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El Phaeton Suspensin neumtica con

amortiguacin regulada

Diseo y funcionamiento

Programa autodidctico 275

Service.
2

NUEVO Atencin
Nota

Las instrucciones de actualidad para la com-
probacin, el ajuste y la reparacin se consul-
tarn en la documentacin del Servicio
Postventa prevista para esos efectos.

El programa autodidctico presenta el diseo y
funcionamiento de nuevos desarrollos.
Los contenidos no se someten a actualizaciones.

275_024

Una solucin a este respecto es un tren de rodaje
regulado, compuesto por
un sistema de regulacin de nivel
completamente portante mediante suspensin
neumtica en los 4 costados (4CL),
en combinacin con
una regulacin continua de la amortiguacin
(

C

ontinuous

D

amping

C

ontrol, amortiguadores

CDC

).
La regulacin trabaja segn la estrategia
Skyhook (gancho celestial).
Un tren de rodaje de esa ndole es implantado por
primera vez por parte de Volkswagen en el
Phaeton.
El sistema se describe en este programa
autodidctico.
La comunicacin entre el pavimento y el vehculo
se establece a travs de los componentes que
integran el tren de rodaje.
Las exigencias de contar con mximos niveles de
confort para los ocupantes, una seguridad de
conduccin ptima y una mnima transmisin de
sonoridad de rodadura hacia el habitculo
plantean requerimientos de particular severidad
a los ingenieros encargados de desarrollar el
tren de rodaje.
Los vehculos que se proponen satisfacer las
exigencias de contar con un alto nivel de confort
representan por ello un desafo especial en lo
que respecta a la compaginacin de todos los
requerimientos planteados al tren de rodaje.
3

Referencia rpida

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador . . . . . . . . . . . . 4
Fundamentos de la suspensin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Fundamentos de la amortiguacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Descripcin del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Diseo y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Autodiagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador

Suspensin del vehculo

Al circular el vehculo actan en ste fuerzas e
impactos externos, que causan movimientos y
oscilaciones en direccin de los tres ejes
espaciales del vehculo (transversal, longitudinal
y vertical).
Estableciendo un tarado adecuado entre el
sistema de muelleo y el sistema de
amortiguacin de oscilaciones se logra
optimizar su efecto sobre el confort y la
seguridad de conduccin, as como sobre la
fiabilidad de funcionamiento del vehculo.
En el caso de la suspensin del vehculo se
puede diferenciar bsicamente entre el sistema
de muelleo y el de amortiguacin.
La misin de ambos sistemas consiste en
interceptar las fuerzas que intervienen,
degradarlas y, a ser posible, mantenerlas
alejadas de la carrocera del vehculo.
Se conserva el contacto continuo con el pavimento, como factor
importante para la conduccin y el frenado.
Las oscilaciones nocivas o desagradables se mantienen alejadas
de los ocupantes del vehculo y se evitan daos en las cargas
transportadas a bordo.
Los conjuntos de carrocera y grupos componentes se mantienen
protegidos contra solicitaciones extremas de choques y
oscilaciones.
Seguridad de conduccin
Confort de conduccin
Fiabilidad de funcionamiento

275_001
5

275_009

Tirones
Balanceo

Eje longitudinal
Eje vertical
Eje transversal

Tipos de oscilaciones que intervienen en el
vehculo

Aparte de los movimientos ascendentes y
descendentes, tambin intervienen oscilaciones
en torno a los tres ejes espaciales del vehculo y
en direccin de stos (ejes geomtricos
longitudinal, transversal y vertical).
Para estas oscilaciones del vehculo se suelen
emplear los trminos siguientes:

Oscilaciones en direccin del eje vertical (empuje vertical, ascenso y descenso)
Oscilaciones giratorias en torno al eje vertical
Oscilaciones en direccin del eje longitudinal (sacudidas)
Oscilaciones giratorias en torno al eje longitudinal (colear, balancearse, bascular)

Oscilar verticalmente
Virar

Oscilaciones en direccin del eje transversal
Oscilaciones giratorias en torno al eje transversal (arfear)

Empujar
Cabecear
6

Oscilaciones

El sistema general compuesto por neumtico -
elemento muelle - carrocera - asiento del
ocupante constituye un sistema capaz de
oscilar; es decir, que cuando una fuerza externa
acta en este sistema, por ejemplo un golpe
causado por el pavimento, se pone a oscilar en
vaivn, en torno a su posicin de reposo.
Estas oscilaciones se repiten hasta que
desaparecen debido a efectos de fricciones
interiores.
Las oscilaciones se determinan por su amplitud y
frecuencia.
En el tarado de los trenes de rodaje corresponde
una especial importancia a la frecuencia propia
de la carrocera.
Segn la sensibilidad de la persona, una
frecuencia propia de la carrocera inferior a 1 Hz
llega a provocar sensaciones de nuseas.
Las frecuencias superiores a 1,5 Hz afectan el
confort de la conduccin y a partir de los 5 Hz se
perciben en forma de sacudidas.
La frecuencia propia de la carrocera viene
determinada esencialmente por el coeficiente de
rigidez de los muelles y la magnitud de la masa
amortiguada.

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador

Definiciones:

Oscilacin

Movimiento ascendente y
descendente de una masa (por
ejemplo la carrocera del veh-
culo en los ciclos de extensin
y contraccin de los muelles)

Amplitud Distancia mxima de una
masa oscilante con
respecto a su posicin de
reposo (carrera de la osci-
lacin, carrera de muelle)
Perodo Duracin del ciclo de una
oscilacin completa
Frecuencia Nmero de oscilaciones
(perodos) por segundo
1 oscilacin por segundo
= 1 Hz (hertzio)
Frecuencia
propia
Nmero de oscilaciones
libres por segundo de la
masa amortiguada
Resonancia Surge cuando un sistema
capaz de oscilar alcanza
amplitudes mximas al
aplicrsele una excitacin
mnima (balanceo progre-
sivo al acercarse a la
frecuencia propia).
Amortiguacin Describe la disminucin de
las oscilaciones
7
Unas masas ms intensas o muelles ms suaves
dan por resultado una menor frecuencia propia
de la carrocera, con mayores recorridos de
muelle (amplitudes).
Unas masas de menor magnitud o muelles ms
duros dan por resultado unas mayores
frecuencias propias de la carrocera con
recorridos de muelle ms cortos.

275_003
275_004
275_005

Tiempo

La frecuencia propia de la rueda
(frecuencia propia de las masas no
amortiguadas) est comprendida entre
aprox. 10 y 16 Hz.

Perodo

Etapa de
contraccin
Etapa de
extensin
Masa oscilante
Posicin de reposo
Amplitud
Tiempo
Oscilacin amortiguada
Perodo
R
e
c
o
r
r
i
d
o

d
e

m
u
e
l
l
e

Perodo
Tiempo
R
e
c
o
r
r
i
d
o

d
e

m
u
e
l
l
e
R
e
c
o
r
r
i
d
o

d
e

m
u
e
l
l
e
8

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador

Sistema de muelleo

El efecto elstico de los neumticos, los muelles
del vehculo y el efecto elstico de los asientos
constituyen el sistema de muelleo.
En su condicin de componente portante de
este sistema, los elementos muelle-amortiguador
establecen la comunicacin entre la suspensin
de la rueda y la carrocera.
Como elementos de muelleo se pueden
implantar por ejemplo:
muelles de acero (ballestas, muelles
helicoidales, barras de torsin),
muelles neumticos (balonas tubulares
envolventes, muelles de balona trica),
muelles hidroneumticos (acumuladores
hidrulicos de mbolo, acumuladores
hidrulicos de membrana),
muelles de goma,
barras estabilizadoras o bien
combinaciones de los elementos
mencionados.
En el vehculo se diferencia entre las

masas no
amortiguadas

(llantas, frenos, palieres, rboles
de transmisin, cojinetes de rueda y manguetas)
y las

masas amortiguadas

(carrocera del
vehculo con componentes del tren de rodaje y
grupo motopropulsor).
Bsicamente se tiende a mantener lo ms
reducidas posible las masas no amortiguadas, al
contrastar la suspensin del vehculo.
De esa forma se reducen al mnimo las
influencias sobre el comportamiento a
oscilaciones de la carrocera, mejorando el
comportamiento de respuesta de la suspensin y
el confort de la conduccin.
Las contribuciones destinadas a reducir las
masas no amortiguadas se aportan por ejemplo
a travs de:
componentes del tren de rodaje en aleacin
ligera,
pinzas de freno en aleacin ligera,
llantas de radios huecos en aleacin ligera y
neumticos optimizados en peso.

275_002

Masa no
amortiguada
Elemento muelle-
amortiguador
Masa amortiguada
Elemento muelle-
amortiguador
Sistema de muelleo
del asiento
9

Magnitudes caractersticas de los muelles

Si un muelle es sometido a una fuerza creciente,
con ayuda de una prensa para muelles, y si se
procede a detectar la variacin que
experimenta el recorrido en funcin de la fuerza
aplicada, se obtiene la curva caracterstica del
muelle en cuestin.
Poniendo en relacin la variacin de la fuerza y
la variacin del recorrido se calcula el
coeficiente de rigidez del muelle

c

.

c

= Fuerza : recorrido [N/cm]
La caracterstica de un muelle duro se muestra
ms pronunciada que la de un muelle blando.
Si el coeficiente de rigidez del muelle es
constante sobre todo el recorrido, se dice que el
muelle tiene una caracterstica lineal.
Si el coeficiente de rigidez del muelle crece a
medida que aumenta el recorrido, se dice que el
muelle tiene una caracterstica progresiva.
Es posible influir en la caracterstica de un
muelle helicoidal a travs de:
el dimetro del muelle,
el dimetro del alambre del muelle y
el nmero de espiras del muelle.
Los muelles progresivos se reconocen, entre
otras cosas, por lo siguiente:
paso desigual de las espiras (1),
geometra cnica de las espiras (2),
seccin cnica del alambre (3) y
la combinacin de varios elementos de
muelleo.

275_007
275_006

Recorrido
F
u
e
r
z
a

3
2
1
3

Ejemplos de las caractersticas de los muelles
lineal
blando
lineal
duro
progresivo
10

Recorridos de muelle

El recorrido de muelle

s

tot

que necesita un
vehculo sin regulacin de nivel se compone de
la contraccin esttica de muelle

s

estat

y los
recorridos dinmicos

s

din

que surgen a raz de
las oscilaciones del vehculo vaco y totalmente
cargado, respectivamente.

s

tot

= (

s

estat(cargado)



s

estat(vaco)



) +

s

din

El recorrido esttico de muelle

s

estat

es el
recorrido de muelle a razn del cual el vehculo
parado contrae los muelles en funcin de la
carga til depositada. Resulta de la diferencia
entre la contraccin esttica de la suspensin
con el vehculo totalmente cargado

s

estat(cargado)


y la contraccin esttica del vehculo vaco

s

estat(vaco)

.

s

estat

=

s

estat(cargado)



s

estat(vaco)

Si el muelle tiene una caracterstica plana
(muelle blando) es grande esta diferencia y, con
ella, la contraccin esttica que resulta entre los
estados de vehculo vaco y totalmente cargado.
Si el muelle tiene una caracterstica pronunciada
(muelle duro) la contraccin esttica de la
suspensin tiene una magnitud pequea.

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador

Definicin:

La

posicin en vaco

es la contraccin de la
suspensin que se produce al estar el vehculo
en orden de marcha, situado sobre las ruedas
(con el depsito de combustible lleno, la
herramienta y la rueda de repuesto a bordo, sin
el conductor).
La

posicin especificada en el diseo

es
aquella en la que el vehculo pasa a partir de la
posicin en vaco a raz de la carga adicional
que suponen tres personas de 68 kg de masa
cada una.
La

posicin regulada

es aquella en la que es
mantenido el vehculo con ayuda de la
regulacin de nivel como parte integrante de la
suspensin neumtica, indistintamente de las
condiciones del peso cargado a bordo.

275_008

Muelle duro Muelle blando
completamente
cargado
Posicin en
vaco
s

estat

muelle duro
s

estat

muelle blando

Recorrido de muelle s
C
a
r
g
a

t
i
l

a

b
o
r
d
o
11

Suspensin neumtica

La suspensin neumtica es una suspensin de
nivel regulable, que puede estar combinada con
sistemas regulables para la amortiguacin de
oscilaciones.
Con una suspensin neumtica es relativamente
fcil realizar a su vez una regulacin de nivel.
Con la regulacin de nivel se mantiene
estticamente la carrocera del vehculo a un
nivel constante (posicin regulada = distancia
constante entre el centro de la rueda y el borde
inferior de la aleta), es decir, que se mantiene a
una distancia especfica sobre el pavimento.
Adaptando la presin que acta en los muelles
neumticos y la modificacin que experimenta
con ello el volumen de aire en los brazos
telescpicos neumticos se logra regular la
altura del nivel.
La contraccin esttica de la suspensin se
regula independientemente de la carga a una
magnitud siempre igual de s

estat

= 0.

Fundamentos de la suspensin neumtica

Ventajas de una regulacin de nivel:
El vehculo puede ser amortiguado de un
modo ms confortable.
El nivel esttico del vehculo es invariable,
independientemente del estado de carga.
Un menor desgaste de neumticos.
El valor C

x

no vara en funcin de la carga
transportada.
En todas las condiciones de carga se
conservan los recorridos mximos en las
etapas de contraccin y extensin de los
muelles.
Se conserva la altura libre completa sobre el
suelo (tambin con el vehculo cargado al
mximo).
No surgen alteraciones en las cotas de
convergencia y cada al variar las
condiciones de la carga transportada.

275_010

Posicin regulada
12
Aparte de las ventajas esenciales mencionadas
que supone la suspensin neumtica
completamente portante y regulada en nivel,
tambin es posible ajustar el vehculo a
diferentes niveles con ayuda de la suspensin
neumtica.
En el Phaeton se han implementado tres niveles:
el nivel normal,
un alto nivel subido para carreteras en malas
condiciones o para terreno y
un nivel bajo, que se ajusta de forma
automtica al circular por autopista a altas
velocidades.

Fundamentos de la suspensin neumtica

275_063

-80 mm -40 mm 0
+40 mm +80 mm

Completamente portante significa
aqu, que se utilizan exclusivamente
muelles neumticos como elementos
portantes de la suspensin en todas las
ruedas.
Los sistemas de suspensin mixtos,
compuestos por una combinacin de
muelles de acero y muelles de gas
presurizado con regulacin hidrulica o
neumtica reciben el nombre de
suspensiones parcialmente portantes.

Extensin dinmica
constante

Recorrido de
muelle

Contraccin dinmica

Caractersticas de muelles

vaco
completamente cargado
Posicin especificada en el diseo
F
u
e
r
z
a

p
o
r
t
a
n
t
e

e
n

k
N
s

estat
13

Magnitudes caractersticas
del muelle neumtico
Fuerza de muelle/coeficiente de rigidez

La fuerza

F

(fuerza portante) de un muelle
neumtico viene determinada por sus
dimensiones geomtricas (la superficie circular
eficaz

A

w

) y la sobrepresin

p



que acta en el
muelle neumtico.

F

[N] =

A

w



[cm

2

] x

p

[N/cm

2

]
La superficie circular eficaz

A

w

se determina por
el dimetro eficaz del crculo

d

w

.

A

w



[cm

2

] =


x (

d

w

)

222 2

:



4

[cm

2

]
= 3,14... Constante Pi para el clculo del
crculo
En el caso del mbolo en el cilindro, el dimetro
del mbolo equivale al dimetro eficaz del
crculo.
El dimetro eficaz de la balona tubular
envolvente viene determinado por el dimetro
en el punto ms bajo de la balona (d
w1

extendida y d
w2
contrada).
En virtud de que este dimetro eficaz d
w
interviene al cuadrado en la frmula para el
clculo de A
w
, las variaciones mnimas de este
dimetro ya provocan grandes variaciones en la
superficie del crculo y con ello en la fuerza
portante del muelle neumtico.
275_012
275_011
F
d
w
p
F
d
w1
d
w2
14
Modificando de forma simple la presin interna
eficaz p en el muelle neumtico se puede
adaptar la capacidad portante de muelle a las
condiciones de la carga.
Las diferentes presiones en funcin de las
condiciones del peso cargado a bordo se
traducen en diferentes curvas caractersticas o
bien coeficientes de rigidez de los muelles.
Los coeficientes de rigidez de los muelles varan
proporcionalmente al peso total de la
carrocera.
La frecuencia propia de la carrocera, tan
importante para el comportamiento dinmico, se
mantiene casi constante a este respecto.
En la etapa de contraccin se modifica el
dimetro eficaz de la balona (d
w
vara de d
w1
a
d
w2
), debido al desarrollo que experimenta la
balona con respecto al mbolo.
Fundamentos de la suspensin neumtica
Ejemplo de la influencia que ejerce el contorno
del mbolo de desarrollo de la balona sobre el
dimetro eficaz d
w
275_014
275_014a
extendida
d
w1
d
w2
Balona tubular
envolvente
mbolo de
desarrollo para
la balona
Tope elstico
contrada
Gua exterior
15
Curva caracterstica del muelle
Bsicamente, la caracterstica de un muelle
neumtico con mbolo cilndrico es una curva
progresiva.
El desarrollo de la curva caracterstica del
muelle (ascenso pronunciado o plano) viene
determinado por el volumen del muelle
neumtico.
Con motivo de la contraccin dinmica de la
suspensin se comprime el volumen de aire
contenido. Tomando como base un mismo
recorrido de muelle, las presiones en un sistema
de bajo volumen aumentan ms intensamente
que las de un sistema con un gran volumen del
muelle neumtico.
El desarrollo plano (muelle blando) de la curva
caracterstica del muelle se consigue por medio
de muelles neumticos de gran volumen.
Un desarrollo pronunciado (muelle duro), por su
parte, se consigue con un muelle neumtico de
bajo volumen.
Mediante un diseo correspondiente del
contorno que se da al mbolo de desarrollo
para la balona se puede influir en la curva
caracterstica.
La modificacin en el contorno del mbolo de
desarrollo para la balona se traduce en una
modificacin del dimetro eficaz del muelle
neumtico y, por tanto, en una variacin de su
capacidad portante (fuerza de muelle).
Para el tarado de un muelle neumtico con
respecto a la aplicacin necesaria estn
disponibles de esta forma las siguientes
posibilidades:
Tamao de la superficie eficaz A
w
Magnitud del volumen del muelle neumtico
(volumen de aire)
Contorno exterior del mbolo de desarrollo
para la balona
275_015
-s +s 0
9 bar
8 bar
7 bar
6 bar
Recorrido de
muelle s
F
u
e
r
z
a

p
o
r
t
a
n
t
e

d
e
l

m
u
e
l
l
e
Pequeo volumen de
muelle neumtico
Gran volumen de
muelle neumtico
16
Estructura de un muelle neumtico
En la implantacin de los muelles neumticos se
puede distinguir entre las versiones
parcialmente portante y
completamente portante.
Se habla de versiones parcialmente portantes
cuando la capacidad de carga del muelle
neumtico resulta de la combinacin de muelles de
acero y muelles de gas presurizado.
Una versin completamente portante, como la
implantada en el Phaeton, slo est dada si
intervienen muelles netamente neumticos como
elementos portantes.
El muelle neumtico consta, en esencia, de:
una carcasa superior con gua exterior,
la balona tubular envolvente,
el mbolo de desarrollo para la balona (carcasa
inferior),
en caso dado un acumulador adicional y
el amortiguador de oscilaciones integrado
(amortiguador).
Balona envolvente
La balona envolvente de la suspensin neumtica
consta de un material elastmero especial de alta
calidad, de varias capas con guarnecidos interiores
textiles de pana acordelada de poliamida, a
manera de sustrato que le da la resistencia.
El sustrato de resistencia es el que soporta las
fuerzas que intervienen en el muelle neumtico.
La capa cubriente interior tiene un diseo especial
para establecer la estanqueidad al aire.
La combinacin especfica de las diferentes capas
confiere a la balona sus buenas cualidades de
desarrollo sobre el mbolo, que se traduce en una
respuesta sensitiva de la suspensin.
Los materiales son resistentes a todas las influencias
externas comprendidas dentro de una gama de
temperaturas desde 35
o
C hasta +90
o
C.
Fundamentos de la suspensin neumtica
275_027
Ejemplo de un brazo telescpico con gua exterior
(completamente portante)
Si se elimina el casquillo metlico de la gua exte-
rior, que sirve para soportar fuerzas circunferen-
ciales, se habla de muelles neumticos no
guiados, en contraste con los muelles guiados
exteriormente.
Carcasa
superior
Balona tubu-
lar envolvente
Cojn de gas
Amortiguador
bitubo
mbolo de
desarrollo
Gua exterior
Volumen de aire
Cmara de
reservas de
aceite
17
Amortiguador
La misin del amortiguador (llamado tambin
antivibrador o amortiguador de vibraciones)
consiste en degradar lo ms rpidamente
posible la energa de las oscilaciones a que
estn sometidas la carrocera y las ruedas. Esto
se realiza por conversin en calor.
Sin los amortiguadores, las oscilaciones inscritas
en el vehculo se aceleraran de forma
progresiva, haciendo que las ruedas pierdan el
contacto con el pavimento. El vehculo dejara
de ser direccionable en esas condiciones.
Existen diferentes versiones de amortiguadores.
Amortiguador monotubo de gas presurizado
En esta versin del amortiguador, las cmaras
de trabajo y de las reservas de aceite se
encuentran alojadas en un cilindro
(amortiguador monotubo).
Las variaciones que experimenta el volumen del
aceite debidas a influencias de temperatura y al
ingreso de la varilla de mbolo durante la etapa
de contraccin, se compensan por medio del gas
que se encuentra sometido a alta presin
(aprox. 25 a 30 bar) en el cojn.
Las vlvulas amortiguadoras para las etapas de
compresin y extensin estn integradas en el
mbolo.
Fundamentos de la amortiguacin
275_081
Cojn de gas
mbolo con
vlvulas
mbolo
separador
Cmara de las
reservas de
aceite
Varilla de
mbolo
Vlvula etapa de
compresin
Vlvula etapa
de extensin
Esquema del amortiguador monotubo de gas
presurizado
18
Amortiguador bitubo de gas presurizado
Esta versin se ha logrado imponer como
amortiguador standard.
Segn revela su nombre, consta de dos tubos
insertados uno en otro (amortiguador bitubo).
El tubo interior constituye la cmara de trabajo.
Est completamente cargado con aceite
hidrulico.
Dentro de ste se mueven en ascenso y descenso
el mbolo con sus vlvulas y la varilla de
mbolo.
La cmara de trabajo cierra hacia abajo por
medio de la placa de fondo con las vlvulas
correspondientes.
El tubo exterior est dispuesto en torno de la
cmara de reservas de aceite.
Slo est parcialmente cargada con aceite. Por
encima de la carga de aceite se encuentra un
cojn de gas.
La cmara de aceite sirve para compensar las
variaciones del volumen de aceite en la cmara
de trabajo.
La amortiguacin de las oscilaciones se realiza a
travs de las dos unidades de vlvulas
amortiguadoras en el mbolo y en el fondo de
la cmara de trabajo.
Constan de un sistema de arandelas elsticas,
muelles helicoidales y cuerpos de vlvula con
taladros estranguladores.
Al contraerse la suspensin (etapa de
compresin), la amortiguacin se determina a
travs de la vlvula de fondo y parcialmente a
travs de la resistencia de flujo del mbolo.
En la etapa de extensin, la sola vlvula de
mbolo se encarga de la amortiguacin.
Opone una resistencia definida al aceite que
fluye hacia abajo.
Fundamentos de la amortiguacin
275_082
Esquema del amortiguador bitubo de gas presurizado
(etapa de compresin)
Etapa de
compresin
Cojn de gas
Vlvula de fondo
Tubo 1
Varilla de mbolo
Vlvula de
mbolo
Vlvula
amortiguadora
Vlvula de
retencin
Cmara de
trabajo
Tubo 2
Cmara de
reservas de
aceite
mbolo
19
Tarado de la amortiguacin
En el caso de la amortiguacin se diferencia
entre una etapa de compresin (contraccin de
los mulles) y una etapa de extensin (extensin
de los muelles).
La fuerza de amortiguacin en la etapa de
compresin es menor que en la etapa de
extensin.
Los golpes causados por el pavimento no se
transmiten as de una forma tan intensa hacia el
vehculo.
Este tarado definido de la amortiguacin
establece unas relaciones tambin definidas
entre el confort y la seguridad de conduccin.
En los vehculos del segmento de lujo se
implantan amortiguadores con un tarado
variable y regulacin continua.
La unidad de control determina, en cuestin de
milsimas de segundo, las caractersticas de la
amortiguacin que deben ser realizadas en
cada una de las ruedas.
La intensidad de amortiguacin, llamada
tambin ndice de amortiguacin, expresa la
rapidez con que se degradan las oscilaciones.
Es un factor que depende de la fuerza que
posee el amortiguador y la magnitud de las
masas muelleadas.
Un incremento de la masa muelleada viene a
reducir la intensidad de amortiguacin,
haciendo que las oscilaciones sean degradadas
ms lentamente.
Una reduccin de las masas muelleadas se
traduce en un incremento de la intensidad de
amortiguacin.
275_017
275_018
Tiempo
Tiempo
Baja intensidad de
amortiguacin
Alta intensidad de
amortiguacin
R
e
c
o
r
r
i
d
o

d
e

m
u
e
l
l
e
R
e
c
o
r
r
i
d
o

d
e

m
u
e
l
l
e
20
Fuerza de amortiguacin
La fuerza de un amortiguador se comprueba
con una mquina especial.
Manteniendo constante su carrera, la mquina
genera diferentes velocidades de extensin y
contraccin del amortiguador.
Los valores medidos de esa forma se
representan en diagramas de fuerza y velocidad
(diagramas F-v).
Fundamentos de la amortiguacin
Estos diagramas visualizan directamente las
caractersticas del amortiguador.
Se distingue entre amortiguadores de accin
progresiva, degresiva y lineal.
275_019
0,52 0,26
-0,26 -0,52
0
v
0,52 0,26
-0,26 -0,52
0
v
0,52 0,26
-0,26 -0,52
0
v
(m/s) (m/s)
(m/s)
Diagrama F-v con desarrollos de las curvas caractersticas
F
u
e
r
z
a

d
e

t
r
a
c
c
i

n
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
m
p
r
e
s
i

n
degresivo
progresivo
lineal
F
u
e
r
z
a

d
e

t
r
a
c
c
i

n
F
u
e
r
z
a

d
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r
a
c
c
i

n
F
u
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r
z
a

d
e

c
o
m
p
r
e
s
i

n
F
u
e
r
z
a

d
e

c
o
m
p
r
e
s
i

n
21
Descripcin del sistema
Con ayuda de la suspensin neumtica
completamente portante a los 4 costados (4CL)
con regulacin continua de la amortiguacin
(CDC - Continuous Damping Control) se
mantiene el vehculo a un nivel constante sobre el
pavimento, independientemente de la carga que
lleve a bordo.
Eso significa, que entre el pavimento y el piso del
vehculo existe siempre una altura libre esttica,
constante, adaptada a los deseos del conductor
o a la velocidad del vehculo.
El sistema, en su conjunto, consta de:
una unidad de control para la regulacin
4CL/CDC,
un muelle neumtico y un sensor de nivel del
vehculo en cada costado (corner),
un amortiguador regulable en cada costado,
integrado en el brazo telescpico neumtico,
un compresor con deshidratador de aire y
sensor de temperatura,
un bloque de vlvulas electromagnticas, con
cuatro vlvulas, una vlvula de descarga, una
vlvula acumulador de presin y un sensor de
presin integrado,
un acumulador de presin,
tuberas de aire desde el compresor hacia los
diferentes brazos telescpicos neumticos y
hacia el acumulador de presin,
en cada brazo telescpico neumtico, un
sensor de aceleracin de la rueda (gama de
medicin 13 g) y
tres sensores de aceleracin de la carrocera
(gama de medicin 1,3 g).
Descripcin del sistema
En el Phaeton se han implantado tres diferentes
niveles (siendo seleccionables por el conductor
los niveles NN y HN):
un nivel normal (NN),
un nivel alto (HN), situado a 25 mm por
encima del NN y concebido para la
conduccin por trayectos en malas
condiciones
un nivel bajo (TN), situado a 15 mm por
debajo de NN. Se establece de forma
automtica en funcin de la velocidad (al
conducir por autopista a alta velocidad) y
tambin se abandona de forma automtica.
Mediante una estrategia de regulacin especial
se cambia de forma automtica a otros niveles
en funcin de las condiciones momentneas de
la conduccin. Las regulaciones para ello se
ejecutan como funciones de fondo sin que
normalmente se percate de ello el conductor.
Al conducir a velocidades superiores se rebaja
automticamente la suspensin del nivel alto al
nivel normal, ms seguro desde el punto de vista
dinmico de la conduccin, y si la velocidad
aumenta ms an, el sistema pasa
automticamente al nivel bajo, no seleccionable
por el conductor.
Al reducirse la velocidad por debajo de una
medida especfica se abandona
automticamente el nivel bajo.
El tarado de confort para los amortiguadores
cambia automticamente hacia caractersticas
de firmeza deportiva al circular a velocidades
superiores, para mantener unas buenas
condiciones de maniobrabilidad y fidelidad de
trayectoria.
22
--
4
3
2
1
5
6
7
100
140
180
220
70
50
30
40
20
10
60
12
10
16
1/2
1/4 3/4
60
30 90
80 50
20
110
80 120
160
200
240
14 260 120
Descripcin del sistema
Sensor de nivel del vehculo ED
Sensor de aceleracin ruedas
delanteras
Infotainment con el botn girato-
rio/pulsador y las teclas para
regulacin de nivel y reglaje de la
amortiguacin
Brazo telescpico
neumtico ED
Sensor de aceleracin de la carrocera
Pasos de rueda delanteros a izquierda y
derecha
Cuadro de instrumentos
El sistema y sus componentes
Vlvula para mantener
la presin residual
23
275_020
Unidad de control para
regulacin de nivel
Sensor de temperatura
del compresor
Compresor con deshidratador de aire, sensor de
temperatura y bloque de vlvulas electromagnticas
con sensor de presin integrado
Sensor de aceleracin ruedas
traseras
Sensor de nivel del vehculo ET
Sensor de aceleracin de
la carrocera (maletero)
Brazo telescpico neumtico ET
Acumulador de presin
Vlvula para mantener la presin
residual
24
Manejo e indicacin
El Phaeton es el primer vehculo de Volkswagen
que se equipa con un tren de rodaje dotado de
regulacin de nivel.
Para los ejes delantero y trasero consta de:
una suspensin neumtica completamente
portante con sistema de regulacin de nivel,
en combinacin con
un amortiguador ajustable en continuidad.
La unidad de mando central para el tren de
rodaje regulado est constituida por la unidad
de control para regulacin de nivel J197.
El manejo del sistema se realiza a travs del
pulsador para reglaje de la amortiguacin o
bien a travs del pulsador para regulacin de
nivel, segn lo expuesto en el manual de
instrucciones.
Descripcin del sistema
Estos pulsadores van situados en la consola
central, detrs del selector del cambio.
Accionando el pulsador correspondiente se abre
en el display de infotainment respectivamente un
men desplegable, a travs del cual se puede
elegir entre
dos niveles del vehculo
nivel normal NN (preajustado)
y
nivel alto HN
y cuatro tarados de la amortiguacin
confort,
base (preajustado),
Sport 1 y
Sport 2,
recurriendo al botn giratorio/pulsador para el
mando correspondiente.
275_038
--
Display
Botn giratorio/
pulsador
Pulsador para
regulacin de nivel
Pulsador para reglaje
de amortiguacin
Selector del cambio
25
Ajuste del nivel
Para ajustar el nivel del vehculo hay que oprimir
el pulsador para regulacin de nivel.
Girando el botn giratorio/pulsador se puede
elegir entre el nivel alto HN o el nivel normal
NN.
En el display aparece la imagen correspondiente
al nivel elegido.
Al estar ajustado el nivel alto luce el pulsador
para regulacin de nivel.
Oprimiendo el botn giratorio/pulsador se
abandona la visualizacin.
PHONE NAVI AUDIO/TV SETTING ON/DARK
AUTO
AUTO
PHONE NAVI AUDIO/TV SETTING ON/DARK
AUTO
AUTO
275_034
275_035
Nivel normal
Nivel alto
26
Ajuste de los amortiguadores
Para seleccionar el ajuste de los amortiguadores
hay que oprimir el pulsador para reglaje de la
amortiguacin.
Girando el botn giratorio/pulsador se puede
elegir uno de los cuatro tarados:
confort,
base (preajustado),
Sport 1 y
Sport 2.
La imagen correspondiente aparece en el
display.
Descripcin del sistema
Oprimiendo el botn giratorio/pulsador se
abandona la visualizacin.
El pulsador se ilumina estando seleccionados los
ajustes de confort, Sport 1 y Sport 2.
Al desconectar el encendido a partir de
la posicin Sport 2 el sistema pasa
siempre a la posicin base.
275_036
PHONE NAVI AUDIO/TV SETTING ON/DARK
AUTO
AUTO
PHONE NAVI AUDIO/TV SETTING ON/DARK
AUTO
AUTO
275_037
Confort
Sport 2
27
Estrategia de la regulacin de nivel
Por medio de los cuatro sensores de nivel del
vehculo, que van situados entre los puentes de
los ejes y los brazos transversales inferiores, se
mide la posicin relativa de la carrocera con
respecto a cada una de las ruedas y la cota
obtenida se compara en la unidad de control con
los valores de reajuste que tiene en la memoria.
Estos valores de preajuste los tiene que autoad-
aptar la unidad de control para el vehculo en
cuestin.
En el caso normal, el compresor (presin mxima
16 bar) aporta el aire necesario para los ciclos de
regulacin.
El compresor participa en los ciclos de regulacin
al circular a velocidades superiores a los 35 km/h.
Si es necesario tambin se encarga de recargar el
acumulador de presin.
A velocidades por debajo de los 35 km/h el
sistema regula con el aire procedente del acumu-
lador de presin (5 ltr. de capacidad).
A esos efectos debe existir la suficiente diferencia
de presiones (aprox. 3 bar) entre la del acumula-
dor y la del muelle neumtico.
Maniobras de carga y descarga
Si por maniobras de carga y descarga vara la
altura del vehculo respecto al pavimento, la uni-
dad de control ejecuta un ciclo de regulacin
correctiva del vehculo hacia el nivel terico.
Para ello se alimenta aire hacia el muelle
neumtico que corresponde, a travs de una
vlvula electromagntica, o bien se deja salir
aire a travs de la vlvula de descarga.
El compresor tambin se pone en
funcionamiento independientemente de
los ciclos de regulacin, para llenar
cada vez el acumulador de presin.
28

Esquema de la regulacin ascendente y
descendente automtica

Descripcin del sistema

275_021
-15 mm
HN
NN
0
TN
140
30 s
200 km/h 80 100
60 s
120 180
0 mm
+25 mm

Nivel del vehculo
Regulacin manual
Regulacin automtica
HN - Nivel alto
NN - Nivel normal
TN - Nivel bajo

La

regulacin ascendente

automtica se
realiza:
de TN hacia NN: a v

100

km/h despus de
60 segundos
y/o
a v

80

km/h, de inmediato.
La

regulacin descendente

automtica se
realiza:
de HN hacia NN: a v

120

km/h
de NN hacia TN: a v

140

km/h despus de
30 segundos
y/o
a v

180

km/h, de inmediato.
29
Modos especiales de la regulacin de nivel
Desactivacin de la regulacin
En situaciones especficas puede ser necesario
desactivar la regulacin, por ejemplo para
cambiar una rueda o para actividades en
elevadores de vehculos.
La desactivacin se realiza oprimiendo
simultneamente durante unos 5 segundos los
pulsadores para regulacin de nivel y reglaje de
amortiguadores.
En el cuadro de instrumentos aparece una
indicacin que confirma la desactivacin.
Activacin de la regulacin
La regulacin se activa oprimiendo nuevamente
ambos pulsadores durante unos 5 segundos o
bien es activada de forma automtica si la
unidad de control detecta que el vehculo circula
a una velocidad v 10 km/h.
Elevador:
Si se eleva el vehculo a travs de los puntos de
alojamiento para el gato o para elevadores de
taller se produce una descarga de aire en los
cuatro muelles neumticos hasta que la unidad
de control detecte esta situacin.
La regulacin de nivel detecta inicialmente la
posicin excesivamente elevada de la
carrocera en comparacin con las ruedas y
trata de corregir este fenmeno a base de
descargar aire.
Al volver a bajar el vehculo del elevador puede
suceder que se encuentre bastante bajo, debido
tambin a ese fenmeno.
El vehculo vuelve a adoptar su nivel normal
(NN) por s solo a partir del momento en que se
vuelve a hacer funcionar brevemente el motor,
haciendo posible as el funcionamiento del
compresor.
Para evitar esta descarga de aire hay
que desactivar por ello la regulacin de
nivel antes de realizar actividades con
el elevador.
30
Actividades de la suspensin neumtica
despus de desconectar el encendido
Maniobras de carga y descarga
Despus de la desconexin del encendido, la
unidad de control se mantiene activa durante un
minuto ms y puede ejecutar ciclos de
regulacin de nivel si existe suficiente presin en
el acumulador, por ejemplo para correcciones
debidas a maniobras de carga de descarga.
La unidad de control se mantiene activa
cclicamente durante un minuto cada vez hasta
que se dejen de registrar maniobras en puertas
o caps.
Descripcin del sistema
Alteraciones lentas del nivel
Para compensar alteraciones lentas del nivel,
como las que pueden surgir al haberse
calentado el aire durante la marcha en los
muelles neumticos y haberse enfriado
posteriormente despus de finalizar el viaje, se
ejecutan tres ciclos de regulacin correctiva
hasta alcanzar el nivel ptimo despus de la
desconexin del encendido.
Estos ciclos de regulacin correctiva se
llevan a cabo despus de cada dos,
cinco y diez horas, si hay suficiente
presin en el acumulador.

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