Unidad 2 43 Pag

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2
Autmatas Programables
Unidad 2. Elementos de un sistema automatizado.
1
NDICE
OBJETIVOS .................................................................................................3
INTRODUCCIN..........................................................................................4
2.1. Sensores y captadores..........................................................................5
2.1.1. Sensores tctiles...............................................................................7
2.1.1.1. Finales de carrera y micro interruptores........................................7
2.1.1.2. Termostatos...................................................................................9
2.1.1.3. Presostatos y vacuostatos...........................................................10
2.1.2. Sensores de proximidad .................................................................12
2.1.2.1. Sensores de proximidad magnticos ..........................................15
2.1.2.2. Sensores de proximidad inductivos.............................................17
2.1.2.3. Sensores de proximidad capacitivos...........................................19
2.1.2.4. Sensores pticos o fotosensores ................................................22
2.1.2.5. Sensores de ultrasonidos............................................................27
2.2. Accionadores y preaccionadores.......................................................30
2.2.1. Accionadores ..................................................................................30
2.2.1.1. Elctricos.....................................................................................30
2.2.1.2. Neumticos..................................................................................31
2.2.1.3. Hidrulicos...................................................................................32
2.2.2. Preaccionadores .............................................................................33
2.2.2.1. Elctricos.....................................................................................33
2.2.2.2. Neumticos..................................................................................35
2.2.2.3. Hidrulicos...................................................................................36
2.3. Elementos de dilogo hombre-mquina............................................37
2.3.1. Pulsadores ......................................................................................37
2.3.2. Selectores manuales.......................................................................38
2.3.3. Pilotos .............................................................................................38
2.3.4. Visualizadores.................................................................................39
2.3.5. Paneles de operador.......................................................................39
RESUMEN..................................................................................................41
3
OBJETIVOS
Conocer los detectores de seal ms comunes: pulsadores, interruptores,
presostatos, termostatos, etc.
Describir los sensores utilizados en la industria asiduamente: magnticos,
inductivos, capacitivos, pticos y otros de sumo inters.
Conocer los distintos accionadores y preaccionadores existentes en el
mercado.
Conocer los dispositivos hombre-mquina que se pueden utilizar en un
sistema automatizado.
Formacin Abierta
4
INTRODUCCIN
Hasta ahora hemos visto los procesos industriales de automatizacin. Dentro
de estos se encuentran, como es evidente, los distintos elementos que
coordinados entre s hacen que el proceso automtico funcione.
En el caso de los autmatas programables, dichos elementos estn
conectados en las entradas y salidas de los mismos.
En las salidas pueden ir conectados los contactores, (que intentaremos
describir en sus datos ms relevantes de cara a su buen funcionamiento), las
electrovlvulas y por supuesto el hermano pequeo: el rel auxiliar, entre
otros.
En las entradas conectaremos los pulsadores, con o sin enclavamiento
mecnico, presostatos, termostatos y cmo no!, sensores de tipo magntico,
inductivo, capacitivo, ptico, etc.
Nuestras salidas se conectarn a los distintos accionadores o
preaccionadores, como son pilotos, rles, contactores, etc.
Por su importancia de cara al buen funcionamiento de todo el proceso
automtico general, es evidente que necesitamos conocer los elementos que
se describen en el presente tema.

5
2.1. SENSORES Y CAPTADORES
La automatizacin de las instalaciones industriales requiere la existencia de
ciertos dispositivos que suplan la accin del operario en los cambios de
actuacin o de operacin. Se trata de los sensores, de los que existe una
diversidad cada vez mayor debido al avance y perfeccionamiento de los
automatismos.
Los sensores desarrollan una serie de funciones de vital importancia en las
instalaciones automatizadas. Entre ellas destacamos las siguientes:
Seguimiento del ciclo de funcionamiento, para facilitar la sincronizacin de
las distintas fases operativas del mismo.
Reconocimiento de piezas para informar al sistema de control e
informacin de este reconocimiento al sistema de control, para que este
realice un proceso u otro en funcin del tipo de pieza detectada.
Vigilancia de la marcha del proceso en tiempo real, informando al sistema
de control de cualquier emergencia o situacin anmala, y que ste pueda
obrar en consecuencia.
Vigilancia de la apertura de las defensas de mquinas, instalaciones, etc.
cuando exista la posibilidad de que se ocasionen accidentes. En esencia,
detectar situaciones de peligro para el personal, e incrementar la
seguridad de las instalaciones.
El campo de la sensrica ha avanzado espectacularmente motivado
precisamente por las exigencias de la automatizacin. Hoy por hoy, tenemos
la posibilidad de medir - controlar cualquier cosa. Para abarcar y estudiar con
detalle todas las posibilidades sera necesario un curso de volumen similar al
que tenemos entre manos.

En este tema, entenderemos por sensor a aquel dispositivo
capaz de convertir una magnitud fsica (presin, temperatura,
velocidad, etc.) en una seal elctrica directamente utilizable
por nosotros.

Formacin Abierta
6
Antes de nada, aclararemos la frase seal elctrica directamente utilizable
por nosotros.
El fin ltimo que nos marcamos es el de conectar los sensores al autmata, y
es precisamente el hecho de usar un autmata lo que abre las posibilidades
enormemente.
Las seales provenientes de sensores que podremos utilizar directamente
sern:
Seales todo - nada, proporcionadas mediante el cierre y apertura de
unos contactos, o por la aplicacin de tensin o no mediante elementos
electrnicos (un transistor saturado o en corte como salida del sensor).
Estas son las seales ms ampliamente utilizadas.
Seales analgicas linealizadas, es decir, aquellas en las que una
magnitud fsica, como por ejemplo una temperatura se corresponden
proporcionalmente con una seal elctrica (tensin o corriente).

Al decir linealizadas, nos referimos a que un incremento en la
magnitud fsica provoca un incremento (o decremento)
proporcional en la seal elctrica.

En la tabla siguiente, podemos observar como un sensor de temperatura
ideal, nos ofrece una tensin proporcional a la temperatura captada, de forma
que por cada grado centgrado se incrementa la tensin en medio voltio.
Temperatura en C Tensin de salida del sensor
0C 0 V
1C 0,5 V
2C 1 V
3C 1.5 V
4C 2 V
7
Esta seal analgica conectada a una entrada analgica del autmata, nos
permitir, mediante la programacin pertinente, inferir la temperatura del
sistema controlado.
Seales binarias o numricas. Cada vez son ms los sensores que
ofrecen su salida como una combinacin binaria, facilitndonos su uso
con dispositivos de control como los autmatas.
Hechas estas aclaraciones, dividiremos los sensores en dos grandes grupos,
dejando claro que para casi todos ellos habr la posibilidad de encontrarlos
en sus versiones todo - nada, analgicos o numricos:
Sensores tctiles, que requieren contacto fsico con el objeto.
Sensores de proximidad, que no requieren contacto fsico con el objeto.
A continuacin, ofrecemos una pincelada de los ms usuales, sin entrar en
demasiados detalles tcnicos, ya que esto sera ms propio de un curso de
automatismos elctricos:
2.1.1. SENSORES TCTILES
Los sensores tctiles son los ms utilizados en las instalaciones
automatizadas, siendo los ms simples los interruptores final de carrera y los
microinterruptores. Su funcin es muy sencilla: abrir o cerrar un circuito o
enviar una seal todo nada.
2.1.1.1. FINALES DE CARRERA Y MICRO INTERRUPTORES
Son aparatos destinados a controlar la posicin de un rgano en una mquina
o la posicin de la misma mquina.
Su aplicacin va dirigida a la parada o inversin del sentido del
desplazamiento por lo que se convierten en rganos de los que depende la
seguridad del material y del personal.
Al actuar una fuerza mecnica sobre la parte saliente del interruptor, desplaza
los contactos y abre o cierra circuitos.
De acuerdo con el tipo de trabajo a realizar, se eligen para los finales de
carrera: los de varilla, bola, rodillo, leva con rodillo, etc.
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Con vstago de rodillo

Con anillo para estirar

Rodillo y palanca sencilla

Palanca de rodillo

Con varilla flexible
Figura 2.1. Ejemplos de finales de carrera.
Los microinterruptores tienen un cometido similar a los finales de carrera, y un
funcionamiento idntico.
En realidad, podramos hablar de ellos como finales de carrera
miniaturizados.

9

Bsico

Bsico de tipo botn

De lmina

Pulsador de rueda

Con leva de rodillo

Con rodillo escamoteable
Figura 2.2. Ejemplo de microinterruptores.
2.1.1.2. TERMOSTATOS
Son aparatos que cierran o abren circuitos en funcin de la temperatura que
les rodee.
Hay que aclarar que el termostato no nos da el valor de la variable de
temperatura en cada momento, si no que dispara un contacto en funcin de la
consigna prefijada.
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Termostato abierto

Termostato activado
Figura 2.3. Imagen de un termostato y esquema de funcionamiento.
En la imagen superior se puede observar un termostato para control de
temperaturas de fluidos. La bulba debe ser sumergida en el fluido cuya
temperatura se desea controlar. El punto de consigna, es decir la temperatura
en la que cambiar de posicin el contacto, se regula mediante el muelle. El
funcionamiento es el siguiente: La presin del vapor interno de la bulba, que
aumentar proporcionalmente con la temperatura, acta sobre una membrana
que a travs de un pistn abrir o cerrar los contactos.
2.1.1.3. PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS
Son aparatos que accionan circuitos en funcin de la presin que acta sobre
una instalacin neumtica o hidrulica. La funcin de los vacuostatos es
regular depresiones.
Pueden ser de tipo mecnico cuyo principio de funcionamiento es similar al de
los termostatos. Tambin existen los presostatos electrnicos que constan de
un sensor cermico piezo-resistivo (resistencia que vara con la presin).
Adems poseen un display y pueden ser programados mediante teclas.
Normalmente los presostatos y vacuostatos electrnicos disponen de dos
puntos de consigna, uno alto (PA) y otro bajo (PB) que se pueden regular de
forma independiente.
11

Punto de consigna alto: es el valor mximo de presin
escogido y ajustado en el presostato o el vacuostato para el
que la salida elctrica cambiar de estado cuando la presin
sea ascendente.
Punto de consigna bajo: es el valor de presin mnima
escogido y ajustado en el presostato o el vacuostato para el
que la salida elctrica cambiar de estado cuando la presin
sea descendente.

Figura 2.4. Ejemplos de presostatos: mecnico y electrnico.
Se utilizan frecuentemente para:
Controlar la puesta en marcha de grupos compresores en funcin de la
presin del depsito.
Asegurarse de la circulacin de un fluido lubricante o refrigerador.
Limitar la presin de ciertas mquinas-herramienta provistas de cilindros
hidrulicos.
Detener el funcionamiento de una mquina en caso de baja presin.
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Los principales criterios de seleccin son los siguientes:
Tipo de funcionamiento, vigilancia de un umbral o regulacin entre dos
umbrales.
Naturaleza de los fluidos (aceites hidrulicos, agua, aire...).
Valor de la presin que se controla.
Entorno.
Tipo de circuito elctrico, circuito de control (el caso ms frecuente),
circuito de potencia (presostato de potencia).
2.1.2. SENSORES DE PROXIMIDAD
Tal y como indicamos previamente, la principal caracterstica de estos
sensores es que no requieren contacto fsico con el objeto a detectar.
La mayora de los sensores de proximidad nos proporcionan seales todo -
nada. Tienen un contacto abierto y otro cerrado en reposo, o nos
proporcionan una tensin a su salida cuando realizan la deteccin (puede ser
una tensin positiva o masa en funcin del sensor usado), que podremos
emplear segn la aplicacin.
Los smbolos de los sensores de proximidad ms habituales aparecen a
continuacin:
1 5

2

6

13
3

7

4

8

Donde:
1. Sensor de proximidad magntico.
2. Sensor de proximidad inductivo.
3. Sensor de proximidad capacitivo.
4. Sensor ptico de barrera (emisor).
5. Sensor ptico de barrera (receptor).
6. Sensor de proximidad ptico en un cuerpo.
7. Sensor de proximidad por ultrasonido.
8. Sensor de proximidad genrico.
Podemos encontrar estos sensores con tecnologa de dos, tres y cuatro hilos:
Tecnologa de dos hilos

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La tensin de alimentacin puede ser corriente continua o alterna. Tienen
como ventaja que la conexin es en serie con la carga como los interruptores
de posicin mecnicos. Como desventajas existe una corriente de fuga
(pequea corriente que circula en estado abierto) y una tensin residual (que
se medira en bornes del detector cuando se encuentra en estado cerrado).
Tecnologa de tres hilos

Estos aparatos constan de dos hilos para la alimentacin en corriente
continua y un hilo para la transmisin de la seal de salida. Pueden ser de
dos tipos:
Tipo PNP: Conmutacin sobre la carga del potencial positivo.
Tipo NPN: Conmutacin sobre la carga del potencial negativo.
Tecnologa de cuatro hilos

BN
BK
WH
BU
+ 24 V
0 V
PNP

BN
BK
WH
BU
+ 24 V
0 V
NPN

Al igual que los anteriores constan tambin de dos hilos para la alimentacin
en corriente continua, pero para la seal tiene uno ms. El nuevo hilo (WH)
nos da una seal NC (normalmente cerrada). Tambin pueden ser de tipo
PNP o NPN.

15
Para todas estas tecnologas la designacin de los terminales del sensor es
tal y como sigue:
Conexin del terminal Color Designacin Desig. numrica
Alimentacin (+) Marrn BN 1
Alimentacin (-) Azul BU 3
Salida del sensor (abierta) Negro BK 4
Salida ambivalente Blanco WH 2
Existen de varios tipos, tamaos, marcas y formatos. A continuacin
mostramos los ms comunes.
2.1.2.1. SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNTICOS
Este tipo de sensores reaccionan ante los campos magnticos de imanes
permanentes, o electroimanes.
Los de tipo REED tienen las lminas de contacto de material ferromagntico
que forman el contacto, siendo este de tipo N.C., N.A. o conmutado, si bien, el
contacto ms usual es de tipo N.A. Las lminas estn selladas dentro de un
pequeo tubo de vidrio, con un gas en su interior de naturaleza inerte
(Nitrgeno) con el fin de que no se produzcan arcos en la conmutacin.

Figura 2.5. Detectores magnticos tipo Reed.
Si se acerca un campo magntico al sensor las lminas se unen por
magnetismo y se produce el contacto elctrico.
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Figura 2.6. Detector magntico tipo Reed.
Por gentileza de FESTO Pneumatics S.A.
Precauciones al realizar el montaje
A la hora de trabajar con detectores magnticos, se debern tener en cuenta
algunas precauciones...
Este tipo de detectores es altamente influenciable por entornos
magnticamente agresivos. Es por ello por lo que, si existen campos
magnticos importantes, los detectores Reed debern ser apantallados
correspondientemente.
Si el montaje se realiza sobre cilindros neumticos, la distancia entre
detectores no deber ser inferior a 60 mm., ya que, de lo contrario, podran
producirse conmutaciones no deseadas (falsos contactos). No obstante, se
recomienda consultar las caractersticas propias de cada detector dadas
por los fabricantes.
En los detectores tipo Reed la corriente de paso debe limitarse al mximo,
por lo que se suele realizar un montaje directo a una carga controlada
(habitualmente un rel que fije la mxima intensidad de paso por debajo
del lmite del detector). Este paso no es preciso en el montaje con PLC.
Por ltimo, y en especial para aplicaciones electroneumticas, ha de
tenerse en cuenta que la potencia de llamada de un rel es de
aproximadamente 8 veces el valor de la potencia de mantenimiento. Por
este motivo se deber tomar el valor de la potencia de llamada como valor
de clculo.
Aplicaciones de los detectores Reed
Son muchas las aplicaciones de los detectores magnticos, pero la ms
conocida es la deteccin de la posicin de los cilindros neumticos, tal y como
muestra la figura.
17

Figura 2.7. Aplicacin de los detectores magnticos tipo Reed.
No obstante, estos detectores pueden dar solucin a infinidad de procesos de
automatizacin, tales como:
Interruptores de puertas.
Posicionado de componentes / materiales.
Mediciones de velocidad.
Sistemas de conteo.
Etc.
2.1.2.2. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Los sensores inductivos, emiten un campo magntico y aprecian los cambios
que los objetos a detectar provocan en el. Estos sensores se aplican
especialmente a metales ferrosos, si bien pueden utilizarse con otros objetos
metlicos no ferrosos, aunque aceptando una disminucin en su sensibilidad.

Figura 2.8. Detectores inductivos de tipo cilndrico y rectangular.
Por gentileza de FESTO Pneumatics S.A.

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Principio de funcionamiento
Bsicamente, est compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen la
cara sensible. Delante de dicha cara se crea un campo magntico alterno.

1 2 3
1. Oscilador.
2. Etapa de tratamiento.
3. Etapa de salida.
Figura 2.9. Composicin del detector de proximidad inductivo.
Al colocar una pantalla metlica en el campo magntico del detector, se
producen unas corrientes inductivas que originan una carga adicional que
provoca la parada de las oscilaciones. Despus del tratamiento se suministra
una seal de salida que corresponde con un contacto de cierre NA, de
apertura NC o complementario NA + NC.
Material a detectar
Material a detectar

Figura 2.10. Esquema de funcionamiento de un detector inductivo.
El principal inconveniente de este tipo de sensores es la influencia de las
perturbaciones electromagnticas, que pueden alterar el campo generado. Es
el caso, por ejemplo, de los soldadores, en los que las corrientes de elevada
energa que se desarrollan en los electrodos, producen ondas
electromagnticas cuyo campo puede inducir un cambio en el del sensor,
similar al creado por una pieza.
Como caractersticas ms relevantes, podemos citar que poseen un tiempo
de conmutacin casi instantneo, y que son insensibles a la suciedad.
19
Generalmente se distinguen dos tipos de sensores inductivos: PNP con salida
positiva y NPN con salida negativa.
Aplicaciones de los detectores inductivos
Las aplicaciones industriales de estos sensores son mltiples. A continuacin
tenemos una pequea muestra de las mismas:
Deteccin del mbolo de un cilindro neumtico.
Deteccin de transportadoras metlicas de piezas en una cinta de cadena
de produccin.
Deteccin del sentido de giro.
Deteccin de objetos y formas.
2.1.2.3. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos
no metlicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plstico, lquido, etc.).
Un detector de proximidad capacitivo se compone bsicamente de un
oscilador cuyo condensador est formado por 2 electrodos situados en la
parte delantera del aparato, una etapa de tratamiento y una seal de salida.
Figura 2.11. Ejemplo de sensor capacitivo y esquema de funcionamiento.
El principio de funcionamiento es similar al de un sensor inductivo, con la
diferencia de que aqu se mide el campo elctrico por la proximidad o lejana
de un objeto. Cuando se sita en este campo un material conductor o aislante
de permitividad superior a 1, se modifica la capacidad de conexin y se
bloquean las oscilaciones.
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20
Cualquier material cuya constante dielctrica sea mayor de 2 ser detectado.
Cuanto menor sea esta constante menor ser la distancia de conmutacin.

Permitividad: Propiedad de un dielctrico (material aislante)
para debilitar las fuerzas electrostticas, por referencia a estas
mismas fuerzas cuando se ejercen en el vaco.
Se representa con y es el producto de la constante
dielctrica de un dielctrico,
r
, y la permitividad elctrica del
vaco,
0
.
=
r
0

La constante dielctrica depende de la naturaleza del material.
Para el aire r es 1.
La sensibilidad de estos sensores suele ajustarse mediante un potencimetro.
La mxima distancia de deteccin que puede obtenerse depende de la marca
que empleemos, pudiendo llegar a varios cm.
El alcance de los detectores capacitivos, vara notablemente en funcin de las
caractersticas del ambiente, de la humedad y temperatura del aire y de la
cantidad de polvo en suspensin. Por ello, su utilizacin no est muy
extendida, y su uso se limita a los casos en los que no sea posible aplicar otra
tecnologa, por ejemplo, con lquidos y materiales granulosos o pulverulentos.
Las aplicaciones de estos sensores pueden ser las siguientes entre otras:
Deteccin de objetos a travs de paredes no metlicas de grosor no
superior a 4 mm., siempre que el material a detectar tenga una constante
dielctrica superior a 4 veces la de la pared.
Nivel de llenado de contenedores de almacenamiento.
Deteccin de materiales no metlicos.
Deteccin de objetos de color mate o negro.
Deteccin del nivel de lquidos.
Deteccin del nivel de material a granel.
Supervisin de la rotura de un cable de cobre.
21

Ejemplo de aplicacin de deteccin y llenado de un recipiente:
mediante dos sensores.

Una cinta transportadora trae los recipientes para llevar a cabo
su llenado. Los detectores 1 (para materiales aislantes) y 2
(para materiales conductores) no se encuentran activados.

Cuando el recipiente entra en la zona de deteccin del
detector 1, comienza la operacin de llenado.

El detector 2 detecta el nivel alcanzado y detiene la operacin
de llenado.
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22
2.1.2.4. SENSORES PTICOS O FOTOSENSORES
Los sensores pticos estn basados en la interceptacin o modificacin por
parte del objeto a detectar, de un haz luminoso que lanza un emisor (diodo
electroluminiscente o LED) y es recogido por un elemento receptor
(fototransistor). Podemos encontrarlos de tres tipos: de reflexin directa, de
barrera luminosa y de retroreflexin. Un caso especial son los fotosensores
de fibra ptica.
En la siguiente figura se muestran las distintas partes que componen un
sensor ptico.

1. Emisor de luz.
2. Receptor de luz.
3. Etapa de tratamiento.
4. Etapa de salida.
Figura 2.12. Partes de que consta un sensor ptico.
Sensores de reflexin directa.
Suelen disponer el receptor y transformador de seales incorporado en un
nico alojamiento. Funcionan mediante la emisin de un haz luminoso que es
reflejado por el objeto a reconocer y captado por el detector, el cual emite la
seal de actuacin prevista. La luz emitida es una radiacin infrarroja
modulada, con lo que se evitan las interferencias debidas a la luz ambiental.

E
Objeto a
detectar
R

Figura 2.13. Ejemplo de sensor de reflexin directa y
esquema de funcionamiento.
23
La distancia de trabajo de este tipo de sensores es variable, aunque son
aptos en general para alcances medios. Depende principalmente de la
reflexin del objeto. Adems se deber tener cuidado con el fondo, ya que
podra reflejar el haz hacia el receptor y dar falsas detecciones.
Sus aplicaciones son mltiples en las instalaciones automatizadas. Por
ejemplo pueden usarse en el control de piezas sobre una cinta
transportadora, o en la verificacin de la realizacin de determinadas
operaciones.
Ejemplos de objetos que puede detectar son lminas transparentes, vidrio
claro, etc.
Sensores de barrera luminosa
Las unidades de barrera luminosa trabajan con receptor y emisor en cuerpos
separados, lo que conlleva una instalacin ms complicada.
La barrera de luz que estos sensores establecen entre el emisor y el receptor
es interrumpida por el objeto que se interpone entre ambos elementos,
activndose las seales oportunas. Este sistema es ms seguro para grandes
distancias y el que mejor se adapta a condiciones ambientales severas.
Algunos modelos pueden llegar a alcanzar distancias de 100 m.
Es necesario alinear cuidadosamente el emisor y el receptor. Ciertos modelos
disponen de diodos electroluminiscentes que facilitan la alineacin mediante
el control de la intensidad del haz luminoso que llega al receptor. Adems de
cumplir esta funcin de ayuda, los diodos indican si un exceso de
acumulacin de suciedad en los componentes pticos puede llegar a provocar
defectos de deteccin.

Figura 2.14. Esquema de funcionamiento de un sensor de barrera.
Formacin Abierta
24
Sensores de retroreflexin o rflex
Estos sensores cuentan con emisor y receptor en el mismo cuerpo. El haz
luminoso es reflejado por un elemento catadiptrico colocado en el lado
opuesto. Si un objeto se coloca entre el sensor y el elemento catadiptrico, se
interrumpe el haz detectndose la presencia del objeto.

Figura 2.15. Sensor reflx y diferentes catadiptricos.
El catadiptrico es un reflector consta de una elevada cantidad de triedros
trirrectngulos de reflexin total cuya propiedad consiste en devolver todo
rayo luminoso incidente en la misma direccin.
E
R
Objeto a
detectar
Sensor
Reflector

Figura 2.16. Esquema de funcionamiento de un sensor de retroreflexin.
Su funcionamiento es muy similar al de los de barrera luminosa, y la
diferencia con respecto a los de reflexin directa es que en aquellos se usa el
propio objeto a detectar para realizar la reflexin del haz de luz.
25

Dnde ests cansado de ver sensores de retroreflexin?

Fotosensores de fibra ptica
En aplicaciones muy especficas pero tambin muy difundidas, el sensor
fotoelctrico est asociado a fibras pticas. Gracias a esto se pueden detectar
piezas de reducido tamao y muy prximas. La fibra ptica permite la
instalacin alejada de los elementos electrnicos de tratamiento.

Figura 2.17. Figura 2.17. Cabezal de un detector de fibra ptica.
Constan de un amplificador que contiene el emisor y receptor. La luz se
transporta desde el punto de deteccin hasta el amplificador por medio de
fibras pticas que, gracias a su reducido tamao, pueden integrarse en los
emplazamientos ms pequeos.
Estos sensores pueden funcionar como dispositivos de barrera y como
dispositivos de reflexin.
La fibra ptica es insensible a las perturbaciones de campo, reduce la
necesidad de espacio para los dispositivos pticos en el punto de aplicacin,
puede aplicarse con temperaturas ambiente de hasta 250 C y tambin en
lugares expuestos a peligro de explosin, o en el seno de lquidos.
Su peso limitado y elevada resistencia a las vibraciones y al desgaste, la
hacen especialmente apta para la colocacin sobre rganos en movimiento.

Formacin Abierta
26
Se utilizan dos tipos de fibras:
Las fibras de vidrio, con amplificadores de emisin de infrarrojos.
Las fibras plsticas, con amplificadores que emiten en rojo visible.

Fibra Funda Funda Fibras

Figura 2.18. Figura 2.18. Fibra plstica y fibra de vidrio.
Fibras plsticas
El corazn de las fibras plsticas consta de un conductor nico con dimetro
de 0,25 a 1 mm.
Actualmente, su uso es muy frecuente debido a:
La sencillez de su instalacin, que puede llevar a cabo el propio
usuario sin ms herramientas que el cortahlos de corte longitudinal
que se suministra con la fibra.
Su rendimiento, comparable al de la fibra de vidrio.
Fibras de vidrio
El corazn de las fibras de vidrio consta de un haz de hilos de silicio de varias
decenas de micras de dimetro. Se utilizan principalmente en ambientes
corrosivos, con peligro de deterioro de las fibras plsticas, y en casos de
temperatura ambiente elevada.

27
2.1.2.5. SENSORES DE ULTRASONIDOS
El principio del funcionamiento esta basado, en la emisin y reflexin de
ondas acsticas, sobre a detectar. El portador de estas ondas es el aire. El
detector mide y evala el tiempo que tarda los ultrasonidos desde emisin
hasta su recepcin.

Figura 2.19. Ejemplos de sensores de ultrasonidos.
Estos detectores estn compuestos por tres mdulos principales:
Transmisor de ultrasonidos.
Unidad de evaluacin.
Etapa de salida.
La transmisin de los ultrasonidos, se realiza en una frecuencia no audible
entre 30 y 300 Hz.
La unidad de transmisin lleva unos filtros, los cuales comprueban y evalan
si el sonido recibido, es realmente el eco de las ondas emitidas.
Modos de operacin
Hay dos modos bsicos de operacin: modo opuesto y modo difuso (eco).
En el modo opuesto, un sensor emite la onda de sonido y otro, montado en
posicin opuesta al emisor, recibe la onda de sonido.
En el modo difuso, el mismo sensor emite la onda de sonido y luego
escucha el eco que rebota de un objeto.
Formacin Abierta
28
Modo opuesto Modo eco
Figura 2.20. Modos de aplicacin de los sensores de ultrasonidos.

Entre las posibles aplicaciones estn las siguientes:
Instalaciones de almacenamiento .
Sistema de transporte.
Industria de la alimentacin.
Procesos de metales, vidrios y plsticos.
Supervisin de materiales a granel.
Ventajas
Detecta con seguridad objetos a grandes distancias.
Los objetos a detectar pueden ser solidos, liquidos o en forma de polvo.
El material a detectar puede ser transparente.
Es posible la deteccin selectiva de objetos a travs de la zona de
conexin.
Distancia de ecos elegible.
Servicio libre de mantenimiento.
Relativa insensibilidad a la suciedad y el polvo.
Posibiliddad de aplicaciones al aire libre.
29
Desventajas
El objeto a detectar tiene que estar dispuesto en forma perpendicular al
eje de propagacin.
Son lentos.
Son ms caros que los pticos.
Los materiales suaves tales como telas o caucho esponjoso son difciles
de detectar porque no reflejan el sonido adecuadamente.
Los sensores ultrasnicos tienen una zona ciega inherente ubicada en la
cara de deteccin. El tamao de la zona ciega depende de la frecuencia
del sensor. Los objetos ubicados dentro de la zona ciega no se pueden
detectar de manera confiable.

Formacin Abierta
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2.2. ACCIONADORES Y PREACCIONADORES
2.2.1. ACCIONADORES
Los accionadores son los elementos destinados a mover el proceso
automatizado. En definitiva proporcionan al proceso la fuerza motriz para, por
ejemplo, mover una bomba, cerrar un molde, etc.
2.2.1.1. ELCTRICOS
Los accionadores elctricos utilizan directamente la energa elctrica
distribuida en las mquinas y toman diferentes formas: motores, resistencias
de calentamiento, electroimanes, etc.
De ellos los ms importantes y profusamente utilizados son los motores en
sus diferentes versiones.
Motores
Se usan para convertir energa elctrica en mecnica, permitindonos por
ejemplo suministrar la energa al cuerpo de una bomba, desplazar una cinta,
etc.

Figura 2.21. Ejemplo de motor elctrico.

31
2.2.1.2. NEUMTICOS
Los accionadores neumticos utilizan directamente la energa producida por
el aire a presin.
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin
proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de
actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores
neumticos de rotacin continua (motores neumticos).

Cilindro estndar Pinza neumtica Actuador giratorio
Figura 2.22. Ejemplos de actuadores neumticos.
Cilindros lineales
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso.

Formacin Abierta
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2.2.1.3. HIDRULICOS
Los actuadores hidrulicos utilizan la energa producida por un fluido
hidrulico (usualmente aceite) para transformarla en un movimiento. La gama
de actuadores hidrulicos es bastante ms limitada que la de los neumticos,
pero el principio de funcionamiento y componentes no vara.
Al igual que los actuadores neumticos podemos diferenciar dos tipos
principalmente:
Actuadores de movimiento rectilineo o lineal: Lo proporcionan los
denominados genricamente cilindros, que pueden ser de doble efecto o
de simple efecto.
Actuadores de movimiento giratorio: Este movimiento lo ejecutan los
motores hidrulicos, que pueden ser de paletas, de pistones o dentados.
Existen actuadores que tienen limitada la mecnica de giro.

Cilindro hidrulico Motor hidrulico
Figura 2.23. Ejemplos de actuadores hidrulicos.

33
2.2.2. PREACCIONADORES
Los preaccionadores se encuentran a caballo entre la parte operativa y la
parte de mando. Proporcionan la potencia a los accionadores en funcin de
las seales de mando recibidas desde el sistema de control.
2.2.2.1. ELCTRICOS
Son los encargados de gobernar los motores a travs del autmata
programable. Son muy utilizados, y los ms importantes son:
Contactores
En un principio y de forma elemental podemos definir el contactor como un
interruptor gobernado a distancia que vuelve a la posicin de reposo cuando
la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre el.

Figura 2.24. Ejemplo de contactor.
Su principal aplicacin es efectuar las maniobras de apertura y cierre de
circuitos relacionados con instalaciones de motores.
Constan de los siguientes elementos:
Soporte o chasis: Es el cuerpo aislante en el que van alojados los dems
elementos.
Estructura magntica: Compuesta a su vez de un circuito magntico de
hierro macizo (para C.C.) o chapas laminadas (en el caso de C.A.) y una
bobina. Cuando la bobina es alimentada atrae la parte mvil del circuito
magntico y cierra los contactos asociados.
Formacin Abierta
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Contactos: Son los encargados de abrir y cerrar el circuito elctrico. Los
contactos principales son los encargados de alimentar a los receptores,
principalmente motores. Mientras que los auxiliares son utilizados para la
realimentacin, sealizacin, etc.
Variadores de velocidad
Cada vez con mayor frecuencia nos enfrentamos a problemas de
automatizacin en los que se necesita regular la velocidad de un motor entre
ciertos mrgenes.
Los variadores de velocidad como indica su propia denominacin, nos
facilitan notablemente este trabajo.
El trabajo conjunto de estos variadores con los autmatas programables nos
ofrece un sistema de regulacin de velocidad de motores altamente
sofisticado.

Figura 2.25. Imagen tpica de variador de velocidad.
En funcin del tipo de motor usado, los encontraremos para motores de
corriente continua de excitacin independiente, o para motores de corriente
alterna.

En un porcentaje muy elevado se utilizan variadores para
controlar motores de c.a. ya que son ms baratos y permiten
una regulacin casi tan precisa como los motores de c.c.
35
Los variadores de velocidad electrnicos constan de dos mdulos
normalmente integrados en una misma envolvente:
Un mdulo de control que gestiona el funcionamiento del aparato.
Un mdulo de potencia que suministra energa elctrica al motor.
Entre la infinidad de las aplicaciones de los variadores de frecuencia podemos
destacar como ejemplo las siguientes:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de
acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar
ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar
suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.
2.2.2.2. NEUMTICOS
Electrovlvulas
Controla elctricamente la apertura y cierre de circuitos neumticos.
Clasificacin segn su forma de trabajo:
Electrovlvulas monoestables: Tienen una nica bobina para que la
electrovlvula cambie de posicin, y el retorno se realiza con muelle.
Tienen por lo tanto una nica posicin estable, de ah que se denominen
monoestables.
Electrovlvulas biestables: Tienen dos bobinas para realizar el paso de
una posicin a otra. Una se conoce como bobina de SET y la otra como
RESET. Al activar cualquiera de las dos bobinas, la electrovlvula
permanecer estable en la posicin alcanzada. Esto significa que posee
dos posiciones estables, por lo que la denominamos biestable.

Formacin Abierta
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Figura 2.26. Imgenes de electrovlvulas monoestable y biestable.
Teniendo esto en cuenta, a la hora de gobernar un cilindro con el autmata,
debemos prestar atencin exclusivamente a si las electrovlvulas que
utilizamos son monoestables o biestables.
Sin son monoestables, la salida del autmata asignada a la bobina de la
electrovlvula deber estar activa durante todo el tiempo que deba estarlo el
cilindro.
Si son biestables, bastar con enviar un impulso a las bobinas de SET y
RESET de la electrovlvula para que esta cambie de posicin y permanezca
en la misma. Por lo tanto no ser necesario que las salidas del autmata
asignadas a estas bobinas permanezcan activas al mismo tiempo que lo est
el cilindro.
2.2.2.3. HIDRULICOS
Electrovlvulas
Aunque existen muchas similitudes en cuanto a funcionamiento y
composicin de las vlvulas direccionales hidrulicas y neumticas, cabe
destacar que en hidrulica predominan las vlvulas de tres posiciones en
lugar de las de dos. La tercera corresponde a una posicin de reposo en la
que se situar si no estn alimentadas ninguna de las dos bobina.
37
2.3. ELEMENTOS DE DILOGO HOMBRE-
MQUINA
De alguna forma tendremos que comunicarle al sistema de control nuestras
intenciones con respecto al sistema automatizado, puesto que siempre habr
alguna consigna de operacin proporcionada por el hombre. Para este
menester existe una gran diversidad de elementos:
2.3.1. PULSADORES
Es el elemento de mando que se emplea con ms frecuencia.

Simple de marcha Doble marcha + paro
Tipo seta de emergencia
Figura 2.27. Distintos tipos de pulsadores industriales.
Estn provistos de contactos de accin instantnea que vuelven a su posicin
inicial cuando la presin manual sobre el pulsador cesa.
Existen gran variedad de modelos, cuyo color y forma se elegir en funcin
del empleo final. Algunos integran contactos y piloto de sealizacin en el
mismo elemento.
Una variante a estos pulsadores bastante habitual son los pulsadores
temporizados en los que los mismos elementos actuadores de los pulsadores
se acoplan indistintamente a un dispositivo neumtico de tiempo que acciona
un micro interruptor con un contacto conmutado.
La conmutacin de los contactos se efecta instantneamente al actuar sobre
el elemento pulsador, pero una vez cesa el impulso, vuelve a su posicin
inicial con un periodo de retardo que puede ser regulado entre un segundo y
un minuto.
Formacin Abierta
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2.3.2. SELECTORES MANUALES
De la misma manera que los pulsadores, estn provistos de contactos de
accin instantnea. Se caracterizan porque el contacto queda en la posicin
que se ha seleccionado y no cesa hasta que no se acta otra vez
manualmente; entonces los contactos se cierran o abren bruscamente.

De maneta Cerradura con llave
Figura 2.28. Ejemplos de selector manual.
Su denominacin ms empleada es: interruptor con enclavamiento mecnico.
2.3.3. PILOTOS
Todos los procesos automatizados tienen algn elemento que indique al
hombre el estado en que se encuentra el mismo, o dispositivos que sealizan
situaciones de anmalas o de alarma. Los ms habituales son los pilotos o
indicadores luminosos, y los visualizadores.
La informacin que nos proporcionan se refiere a situaciones del tipo todo -
nada. Como se ha dicho antes pueden estar integrados en pulsadores.
Al igual que los pulsadores los pilotos de sealizacin tienen unos colores
definidos para cada uso concreto.
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Figura 2.29. Piloto luminoso
2.3.4. VISUALIZADORES
Los visualizadores permiten representar todo tipo de informacin acerca del
funcionamiento del proceso. El uso junto con los autmatas programables
hace que la informacin que recibimos del proceso sea ms clara y detallada.

Figura 2.30. Diferentes tipos de visualizadores industriales.
2.3.5. PANELES DE OPERADOR
Estos dispositivos permiten actuar directamente sobre el proceso de manera
que se puede escribir nuevos parmetros en el proceso (por ejemplo variar el
valor de un temporizador) y leer diversa informacin (por ejemplo mensajes
de alarmas o defectos).
Formacin Abierta
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Figura 2.31. Distintos tipos de paneles de operador.
La inmensa mayora de los paneles de operador utilizan pantallas planas de
LCD (Liquid Crystal Display). Suelen ser monocromas o de hasta millones de
colores. Existen modelos con teclado para introducir datos y moverse por las
pantallas o con pantalla tctil que permiten un manejo ms intuitivo.

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RESUMEN
Los sensores suplen la accin del operario en los cambios de actuacin u
operacin.
Un sensor es un dispositivo capaz de convertir una magnitud fsica en una
seal elctrica directamente utilizable por nosotros. Estas seales son
seales todo-nada, seales analgicas linealizadas y seales binarias o
numricas.
Los dos grandes grupos en que podemos clasificar los sensores son:
sensores tctiles y sensores de proximidad.
Dentro de los sensores tctiles podemos citar los finales de carrera y
microinterruptores, junto con termostatos y presostatos.
Dentro de los sensores de proximidad podemos citar los magnticos,
inductivos, capacitivos, pticos y de ultrasonidos.
Los accionadores suministran al proceso la fuerza motriz que ste
requiere. Los ms importantes son los motores elctricos y los cilindros
neumticos.
Los preaccionadores proporcionan la potencia necesaria a los
accionadores en funcin de las seales de mando recogidas desde el
sistema de control. Las ms usuales son los contactores y electrovlvulas
neumticas.
Los elementos de dilogo hombre-mquina permiten el dilogo entre el
proceso y el usuario.
Para enviar informacin o consignas al proceso, podemos usar los
pulsadores, selectores y teclados.
Para recibir informacin del proceso se usan pilotos y visualizadores.

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