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Practica #3: Electrohidrulica con lgica cableada

Jorge Cazho Tobar
jcazho@est.ups.edu.ec
Edwin Gamboa
egamboa@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
Sede Cuenca
Automatizacion Industrial II
ResumenEl presente informe muestra el diseo, simulacin
y vericacin de diferentes sistemas de automatizacin con
aplicacin en la electrohidrulica para el funcionamiento de
vlvulas y cilindros utilizando el simulador Festo FluidSim y
los banco de electrohidrulica. Se utiliza pulsantes, contactos
y bobinas para el mando de las vlvulas hidrulicas, de esta
forma permite que pase y vuelva el uido (aceite) dependiendo
de lo que se requiera en los distintos procesos; adems se utiliza
los cilindros de doble efecto para vericar las funciones de los
sistemas, asi tambien el funcionamiento del motor hidraulico y
utilizacin del medidor de caudal.
Index TermsElectrohidrulica, Vlvulas, Cilindro, Energia,
Fluido.
I. OBJETIVO GENERAL
Disear, simular y comprobar los diferentes sistemas de
automatizacin para el control de cilindros por medio de
circuitos electrohidrulicos, mediante el uso del simula-
dor Festo FluidSim y los bancos de electrohidrulica.
II. OBJETIVOS ESPECFICOS
Realizar la logica adecuada para el correcto funciona-
miento de nuestro sistema electrohidrulico.
Identicar correctamente los elementos que se van a
utilizar en el banco de trabajo.
Armar los circuitos electrohidrulicos.
III. MARCO TEORICO
III-A. Electrohidrulica
Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos
que, dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen
energa electrohidrulica partiendo de otra fuente, que normal-
mente es electromecnica (motor elctrico) o termo mecnica
(motor de combustin interna).
La energa entregada por los medios mencionados es recep-
tada por los elementos del sistema, conducida, controlada y por
ultimo transformada en energa mecnica por los actuadores.
El uido transmisor de esta energa es principalmente aceite,
evidentemente no cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas
caractersticas particulares.
La energa electrohidrulica se genera de la siguiente ma-
nera.
Se recibe energa electromecnica a travez de la bomba de
instalacin. Esta la impulsa obligndola a pasar por el circuito,
hasta llegar a los puntos de utilizacin.
Osea hasta los actuadores encargados de transformar dicha
energa en mecnica podemos evidenciar tres grupos perfec-
tamente localizados, a detallar:
Sistema de impulsion y bombeo
Sistema intermedio compuesto por elementos de control,
comando y conexiones
Actuadores y consumidores[1]
Figura 1. Electrohidrulica
[1]
2
Componentes bsicos del circuito Hidrulico
Figura 2. Componentes bsicos del circuito Hidrulico
[4]
III-B. Vlvulas
Una vlvula es un dispositivo mecnico que consiste en
un cuerpo y de una pieza intermedia mvil, que conecta y
desconecta conductos dentro del cuerpo. los conductos de las
vlvulas hidrulicas conducen lquidos. La accin de la pieza
mvil permite controlar la presin mxima del sistema, la
direccin del ujo y regular el caudal.[4]
III-B1. Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin:
Estas vlvulas tienen la funcin de controlar y regular la
presin en un sistema hidrulico y en circuitos parciales.
Vlvulas reguladoras de presin : Estas vlvulas reducen la
presin de salida, siendo ms elevada y variable a la presin
de entrada. La presin de mando es consultada en la salida de
la vlvula.[4]
Figura 3. Componentes bsicos del circuito Hidrulico
[4]
III-B2. Vlvulas distribuidoras o de vias: Las vlvulas
de vas son elementos constructivos que modican, abren
o cierran los pasos del ujo en sistemas hidrulicos. estas
vlvulas permiten controlar la direccin del movimiento y la
parada de los elementos de trabajo.[4]
Figura 4. Vlvulas distribuidoras o de vias
[4]
Figura 5. Empleo de las vlvulas distribuidoras
[2]
III-B3. Vlvulas reguladoras de caudal: Las vlvulas de
control y regulacin de caudal tiene la nalidad de disminuir
la velocidad del cilindro o las revoluciones del motor. Ambas
magnitudes dependen del caudal volumtrico por lo que este
tiene que ser disminuido. No obstante, las bombas de funcio-
namiento constante producen un ujo tambien constante. En
consecuencia se aplica el siguiente mtodo para disminuir el
caudal volumtrico dirigido hacia el elemento de trabajo.[4]
Figura 6. Vlvulas reguladoras de caudal
[4]
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III-C. Cilindro hidrulico tipo doble efecto.
En este tipo de cilindro tenemos dos oricios que hacen
de entrada y salida de uido, de manera indistinta. Incluso
pueden llevar de fabricacin vlvulas para regular la velocidad
de desplazamiento del vstago. Suelen ir acompaados de
vlvulas distribuidoras, reguladoras y de presin en su montaje
en la instalacin hidrulica.
Tiene dos cmaras, una a cada lado del mbolo. En el
mbolo es donde va sujeto el vstago o pistn; y es el que hace
que se desplace el vstago de un lado a otro segn le llegue el
uido por una cmara u otra. El volumen de uido es mayor en
el lado contrario al vstago, esto repercute directamente en la
velocidad del mismo, haciendo que la velocidad del retorno del
vstago sea algo mayor que en su desplazamiento de salida.[2]
Figura 7. Cilindro hidrulico tipo doble efecto.
[3]
Figura 8. Cilindro hidrulico tipo doble efecto.
IV. DESARROLLO DE LA PRCTICA
IV-A. Prctica 1: Reconocimiento del banco de trabajo.
Figura 9. Banco de Trabajo Electrohidrulica.
Como podemos observar en la gura 9 el banco consta de
un banco para armar los esquemas de mando electrico, asi
como un banco electrohidrulico, en el cual podemos encontrar
valvulas electrohidrulicas, cilindros de doble efecto, un motor
hidrulico, valvulas reguladoras de presion, medidores de
caudal,tanque almacenador de aceite, bomba.
IV-B. Prctica 2: Control semi-automtico de un cilindro de
doble efecto
Como se observa en la gura 10. se ha diseado con
una vlvulas 4/3 con accionamiento por pulso electrico para
controlar un cilindro de doble efecto, que al pulsar la primera
vlvula el vstago del cilindro saldr y automaticamente el
vstago se volver a su posicin original gracias al n carrera
del cilindro.
Figura 10. Diseo del control semi-automtico de un cilindro de doble efecto.
IV-C. Prctica 3: Secuencia automtica para dos cilindros
de doble efecto.
Figura 11. Secuencia automtica para dos cilindros de doble efecto.
Como se observa en la gura 12 se muestra que se ha
diseado con dos vlvulas 4/3 con accionamiento por pulso
electrico para controlar dos cilindros de doble efecto, que
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al pulsar la primera vlvula el vstago del cilindro saldr y
automaticamente el vstago se volver a su posicin original
gracias al n carrera del cilindro, para luego salga automatica-
mente el vastago del cilindro dos y regrese de la misma forma
a su posicin original.
Figura 12. Diseo de la secuencia automtica para dos cilindros de doble
efecto.
IV-D. Prctica 4: Secuencia temporizada para dos cilindros
de doble efecto.
Figura 13. Secuencia temporizada para dos cilindros de doble efecto.
En la gura se muestra que se ha diseado con una vlvula
4/3 con accionamiento por pulso electrico para controlar dos
cilindros de doble efecto, que al pulsar la primera vlvula el
vstago del cilindro saldr y tardara un tiempo de 3 segundos
para que el vstago regrese a su posicin original gracias al n
carrera del cilindro, para luegopase un tiempo de 3 segundos
para que salga automaticamente el vastago del cilindro dos y
regrese automaticamente a su posicin original.
Figura 14. Diseo de la secuencia temporizada para dos cilindros de doble
efecto.
IV-E. Prctica 5: Utilizacin del motor hidrulico.
Figura 15. Utilizacin del motor hidrulico.
Como se observa en la gura 16. se ha diseado con
una vlvulas 4/3 con accionamiento por pulso electrico para
controlar un motor hidraulico, que al pulsar el primer pulsante
motor gira en un sentido y si pulsamos el otro pulsante invierte
el giro.
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Figura 16. Utilizacin del motor hidrulico.
IV-F. Prctica 6: Utilizacin del medidor de caudal.
Figura 17. Utilizacin del medidor de caudal.
En esta practica realizamos las mediciones tanto de presin
y caudal existiendo una leve variacin el en caudal al aumentar
la presin del uido (aceite), como se muestra en la siguiente
tabla, vese gura ??.
Figura 18. Medidas de Presin versus Caudal.
V. CONCLUSIONES
En la prctica uno se pudimos identir el banco de
trabajo para lo cual conocimos el manejo correcto de
todos sus elementos para el buen desarrollo de todos los
sistemas de automatizacin.
pudimos observar que en los diferentes sistemas usamos
similares diseos a los de electroneumatica ya que se
asemeja mucho su funcionamiento, con la diferencia
que los sistemas electrohidrulicos emplean aceite a
diferencia de aire comprimido para su funcionamiento.
Realizamos el funcionamiento del motor hidraulico, pu-
diendo realizar la inversin de giro del mismo gracias a
la activacion del pulsante, pudiendo regular la velocidad
del motor gracias al regulador de caudal.
Ademas que pudimos realizar la medicion de presion
versus la del caudal existiendo una leve variacion entre
sus medidas
REFERENCIAS
[1] Circuitos Hidraulicos y Neumaticos Desarrollo tpicos de
circuitos electrohidrulico" Disponible en: http://circuitos-
hidraulicos-y-neumaticos.blogspot.com/p/4-circuitos-
hidraulicos-y.html
[2] Hidrulica Niche Cilindros Hidrulicos" Disponible en:
http://sitioniche.nichese.com/tip1-cilindros.html
[3] Atlantic International University Actuadores" Disponible en:
http://cursos.aiu.edu/sistemas %20hidraulicas %20y %204.pdf
[4] Instituto Politcnico Nacional, Jos Martinez,
Margarito Melndez, Rosa Velsquez Automatizacin
de un sistema Electrohidraulico" Disponible en:
http://tesis.ipn.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/123456789.pdf