Consulta de fotogrametra I

Nombre: Andrea Baquerizo

Fecha: 28-05-2014

Transformacin bidimensional conforme

Una transformacin de semejanza aplicada sobre una figura, es aquella que no vara su
verdadera forma despus de la transformacin.
Para aplicar una transformacin bidimensional de semejanza es necesario conocer como mnimo
las coordenadas de dos puntos en ambos sistemas. Se mejora la precisin en la transformacin,
si los puntos se eligen lo ms alejados posibles.
Una transformacin de coordenadas bidimensional de semejanza consiste en tres pasos bsicos:
Giro.
Cambio de escala.
Traslacin.

Supongamos dos sistemas de coordenadas ortogonales (X, Y) (x, y) independientes, donde un
punto P est referido a los dos sistemas. Se van a deducir las relaciones entre las coordenadas de
este punto en ambos sistemas, en los casos mencionados anteriormente.

Giro
Partiendo de los sistemas de coordenadas de referencia (X, Y) y arbitrario (x, y) y suponiendo
este ltimo girado un valor respecto del sistema de referencia (Fig. 1).
De la figura 1 puede deducirse fcilmente las expresiones:
















Obtenindose las coordenadas de un punto P(x, y) en el sistema de referencia:




Expresado las expresiones anteriores en forma matricial tendremos:



Llamando a la matriz de rotacin de los senos y cosenos por

Podremos expresar el giro de la forma:

Traslacin
Consideremos ahora el caso de la figura 2, es decir, los ejes de ambos sistemas son paralelos,
pero el origen del sistema (x, y) tiene de coordenadas (T
X
,T
Y
) respecto del sistema (X, Y)
De la figura 2 se deduce que:

Expresando las coordenadas en forma matricial tendremos:










Cambio de escala
Supongamos ambos sistemas de coordenadas con origen de coordenadas coincidentes y
diferentes unidades de medida (Fig. 3).










Como en el caso anterior de la figura 3 se
desprende que las coordenadas de un punto P(x,
y) pueden expresarse de la forma:



Expresin general
Considerando el caso ms general, es decir, ejes girados, trasladados y con diferentes unidades
de medida, tendremos:






Expresado en forma matricial la expresin anterior se tiene:






Pudiendo expresar la relacin anterior de la siguiente forma:





Donde los parmetros de la transformacin a calcular son respectivamente a, b, Tx, Ty.
Conocidos los parmetros a y b puede determinarse el giro y el factor de escala (a= cos, b=
sen).

Esta transformacin es conocida con el nombre de Transformacin de Helmert.

Transformacin afn bidimensional

La transformacin de coordenadas afn bidimensional, es slo una pequea modificacin de la
transformacin de semejanza (2-D) vista anteriormente, a la cual se le incluyen diferentes
factores de escala (direccin eje de abscisas y ordenadas) y falta de ortogonalidad entre sus ejes.
Esta transformacin es usada comnmente en fotogrametra para pasar coordenadas medidas del
sistema comparador al sistema de marcas fiduciales.













Llamando:
X, Y: sistema de coordenadas de referencia.
x, y: sistemas arbitrarios de coordenadas a transformar (no ortogonal).
x, y: sistema arbitrario ortogonal.
: ngulo de falta de perpendicularidad entre los ejes (x, y).
: ngulo de rotacin entre ambos sistemas.

: Factor de escala en direccin del eje x.

: Factor de escala en direccin del eje y.

De la figura 5 deducimos la relacin entre los sistemas (x, y) (x, y)

Las coordenadas vendrn dadas por las expresiones:

Aplicando los correspondientes factores de escala:
(1)
La relacin entre el sistema de referencia y el sistema (x, y) ser:
(2)
Expresin general
Sustituyendo la expresin (1) en la (2) obtendremos:


Desarrollando la expresin anterior:

Las coordenadas de un punto P(x, y) vendrn dadas en el sistema arbitrario ortogonal por las
expresiones:

Expresando de forma reducida las anteriores ecuaciones tendremos:


Siendo a, b, c, d, Tx, Ty los seis parmetros de la transformacin a determinar. Cada uno de
los parmetros est dados por las expresiones:

Transformacin proyectiva bidimensional

Las ecuaciones de la transformacin bidimensional proyectiva posibilitan el clculo analtico de
coordenadas de puntos del sistema de referencia sobre un plano (X, Y) a partir de las
coordenadas de sus puntos homlogos en el sistema arbitrario (x, y), pertenecientes a otro
plano inclinado (fotograma, imagen digital). En la figura 7 se ilustra la situacin mencionada.

En estas ecuaciones se supone que la coordenada Z del sistema de referencia es conocida al
estar situados los puntos sobre un mismo plano. En el caso de considerar puntos que no estn
contenidos en dicho plano, los valores de las coordenadas planimtricas (X, Y) que se obtengan,
tendrn un error proporcional al error de la Z considerada. En la prctica, estas ecuaciones
suelen emplearse en aquellos casos en los que se suponen pequeas variaciones de relieve y
altura de vuelo constante sobre el terreno. Habitualmente estas ecuaciones se utilizan para la
rectificacin de fotogramas aislados.
Los sistemas de coordenadas utilizados en la figura 7 son respectivamente: