Capitulo 1 UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Satlites

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Capitulo 1
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1.1 ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN POR
SATLITE

Un sistema satelital se comporta como una estacin repetidora situada en el
espacio al que se conectan estaciones terrestres por medio de enlaces de microonda.

Dado que las microondas viajan en lnea recta, como un fino rayo a la velocidad
de la luz, no debe haber obstculos entre las estaciones receptoras y emisoras, por la
curvatura de la Tierra, las estaciones localizadas en lados opuestos del globo no pueden
conectarse directamente, sino que han de hacerlo va satlite como se muestra en la
figura 1.1.

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Figura 1.1 Esquema bsico de una comunicacin satelital
Fuente: Observatorio Unal, Satlites artificiales,
www.observatorio.unal.edu.co/miembros/docentes/grek/satelite.html
Una estacin terrena que est bajo la cobertura de un satlite le enva una seal
de microondas, denominada enlace ascendente. Cuando la recibe, el transpondedor del
satlite simplemente la retransmite a una frecuencia ms baja para que la capture otra
estacin, esto es un enlace descendente. El camino que recorre esa comunicacin,
equiparndolo con la longitud que ocupara un cable, es de unos 70 mil km, lo cual
equivale, ms o menos, al doble de la circunferencia de la Tierra, y slo le toma
alrededor de 1/4 de segundo cubrir dicha distancia.

SUBSISTEMAS DE LOS SATLITES
Un satlite de comunicaciones comprende un conjunto de tecnologas que se
agrupan para un fin: proporcionar una plataforma de retransmisin, normalmente en la
rbita geoestacionaria. Cada tecnologa, o varias de ellas, constituye un subsistema, y la
conjuncin de subsistemas formar el satlite. En la tabla 1 se presentan los
subsistemas de un satlite tpico de comunicaciones, con su funcin y principales
caractersticas cuantitativas.
Subsistemas de Satlite
Subsistema Funcin
Principales
Caractersticas
Cuantitativas
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Comunicaciones
Transpondedores
Antenas
Recibir, amplificar, procesar,
y retransmitir seales;
capturar y radiar seales.
Potencia del Transmisor,
ancho de banda, G/T,
ancho de haz, orientacin,
ganancia, saturacin de densidad
de flujo de portadora
Estructura
Sostiene al satlite
durante el lanzamiento
y el entorno orbital
Frecuencias de resonancia,
fuerzas estructurales
Control de
Altitud
Mantiene las antenas apuntadas
a las estaciones terrestres y las
clulas solares al sol
Tolerancias de role, pitch y yaw
Control Trmico
Mantiene los rangos de
temperatura adecuados durante
la vida del satlite, con y sin
eclipses
Rango de temperatura media
del satlite y rangos para
componentes crticos
Propulsin
Mantiene la posicin orbital,
controla las correcciones de
altitud,
cambios orbitales y despliegue
en
la rbita inicial
Impulso especfico, masa de
propelente y aceleracin
TT&C
Monitoriza el estado del satlite
sus parmetros orbitales, y
controla sus operaciones
Precisin de medidas de velocidad
y posicin, nmero de puntos
de telemetra y nmero de
comandos
Satlite Completo
Proporcionar operaciones de
comunicaciones satisfactorias
en la rbita deseada
Masa, potencia primaria, tiempo
de vida,
fiabilidad, nmero de canales
y tipos de seales
Tabla 1. Subsistemas de un satlite
Fuente: Universidad Politcnica de Valencia, subsistemas de un satlite,
http://www.upv.es/satelite/trabajos/pracGrupo2/intro/subsiste.html
Al disear un satlite es primordial conocer exactamente su peso, pues esto es de
gran importancia al ponerlo en rbita. Cada uno de los subsistemas del satlite supone
un porcentaje de masa respecto al total. La masa total de transpondedores y antenas se
denomina carga til. Se define el factor u como la relacin entre el peso de la carga de
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comunicaciones y la masa en seco del satlite en rbita. Sus valores varan de 0.25
a0.30, obteniendo mayores valores en satlites estabilizados en Tres Ejes.


















Figura 1.2 Subsistemas de un satlite
Fuente: Universidad Politcnica de Valencia, misiones interplanetarias S.O.H.O.,
1995, www.upv.es/satelite/trabajos/Grupo2_99.00/misiones/soho/soho.html

ORBITAS DE SATLITES
1.3.1 LEYES DE KEPLER
7. Subsistema de propulsin
8. Subsistema de estructura
9. Paneles de esquina
10. Paneles laterales
11. Subsistema de antena
12. yugo
1. panel osr
2. plataforma superior
3. panel superior
4. panel inferior
5. subsistema trmico
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Un satlite permanece en rbita porque las fuerzas centrfugas causadas por su
rotacin en torno a la Tierra se equilibran con la atraccin gravitacional de sta.

Johannes Kepler descubri las leyes que gobiernan el movimiento de los satlites
(aplicables a los satlites con respecto a la tierra). Las leyes del movimiento planetario
describen la forma de la rbita, las velocidades del planeta y la distancia de un planeta
con respecto al Sol.

Las propiedades fundamentales de las rbitas son resumidas por las tres leyes:
La rbita de cada planeta (satlite) es una elipse con el sol (tierra)
en uno de sus focos. El punto de la rbita en el cual el planeta est ms cerca del
sol se denomina perigeo, y el punto donde est ms lejos del sol se le denomina
apogeo.


Figura 1.3 Orbita de un satlite
Fuente: David P. Stern, Las tres leyes de Kepler del movimiento planetario,
www.phy6.org/stargaze/Mkepl3laws.htm

Como la masa de la Tierra es mucho mayor que del satlite, el centro de
masa siempre coincide con el centro de la Tierra. Las propiedades geomtricas de la
elipse se suelen referir a uno de los focos como el que est en el centro de la Tierra.

La lnea que une al Sol con un planeta barre reas iguales en
intervalos iguales de tiempo como se ve en la figura 1.4 .
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Figura 1.4 Orbita elptica
Fuente: David P. Stern, Las tres leyes de Kepler del movimiento planetario,
www.phy6.org/stargaze/Mkepl3laws.htm

El cuadrado del tiempo de revolucin de un planeta, dividido
entre el cubo de su distancia promedio al Sol, es un nmero igual para todos los
planetas.
3 / 2
A P

Donde:
A es una constante (en Km), para el caso de la Tierra A = 42241.0979

es el semieje mayor (en Km)

P es el perodo de un da solar en la Tierra

9972 . 0
min 1440
min 1436

e
s
t
t
P


1.3.2 ORBITAS
Los satlites asncronos giran en torno a la Tierra en rbitas elpticas o circulares.
En una rbita circular, la velocidad de rotacin es constante; sin embargo, en rbitas
elpticas la velocidad depende de la altura del satlite sobre la Tierra. Es mayor cuando
el satlite est cerca de la Tierra que cuando est ms lejos.

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Si el satlite describe su rbita en la misma direccin que la de rotacin de la
Tierra (en el sentido de las manecillas del reloj) y su velocidad angular es mayor que la
de la Tierra, la rbita se llama prgrada o posgrada. Si su rbita tiene direccin
contraria a la de rotacin de la Tierra, o a misma direccin, pero con una velocidad
angular menor que la de la Tierra, la rbita del satlite es retrgrada.
La mayora de los satlites asncronos gira en torno a la Tierra con rbitas
prgradas. Por consiguiente, su posicin cambia en forma continua con respecto a un
punto fijo de la Tierra. Por lo mismo, los satlites asncronos se deben usar cuando estn
disponibles, lo cual puede ser slo de 15 minutos por rbita. Otra desventaja de stos
satlites es la necesidad de equipo complicado y costoso de rastreo en las estaciones
terrestres para poder localizar al satlite cuando se avista en cada rbita, y entonces
enganchar la antena al satlite y seguirlo a medida que va pasando. Sin embargo una
gran ventaja de los satlites orbitales es que no se requieren a bordo cohetes de
propulsin para mantenerlos en sus rbitas respectivas.
1.4 Tipos de satlites de comunicaciones
Un satlite acta bsicamente como un repetidor situado en el espacio: recibe las
seales enviadas desde la estacin terrestre y las reemite a otro satlite o de vuelta a los
receptores terrestres. En realidad hay dos tipos de satlites de comunicaciones:
Satlites pasivos. Se limitan a reflejar la seal recibida sin llevar a
cabo ningn otro tipo de actuacin sobre ella; se comportan como una especie de
espejo en el que rebota la seal.
Satlites activos. Amplifican las seales que reciben antes de
reemitirlas hacia la Tierra. Son las ms habituales.
1.4.1 Los satlites y sus rbitas
Una manera sencilla de diferenciar los diversos sistemas de satlites es por la
altura a la que se encuentran. Tambin es un factor clave para determinar cuantos
satlites necesita un sistema para conseguir una cobertura mundial y la potencia que
debe tener. Dado cierto ancho de haz de la antena del satlite, el rea de cobertura del
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mismo ser mucho menor estando en una rbita de poca altura que estando en otra de
mayor altura. Sin embargo, la potencia necesaria para emitir desde un rbita baja es muy
inferior a la necesitada en casos de mayor altura de la rbita.
TIPOS DE RBITAS
Los expertos en satlites utilizan cuatro trminos bsicos para describir las
diversas altitudes, que son los que son : GEO, MEO, LEO y HALE .
GEO
Abreviatura de rbita Terrestre Geosncrona. Los satlites GEO orbitan a 35848
kilmetros sobre el ecuador terrestre. A esta altitud, el periodo de rotacin del satlite es
exactamente 24 horas y, por lo tanto, parece estar siempre sobre el mismo lugar de la
superficie del planeta. La mayora de los satlites actuales son GEO, as como los
futuros sistemas Spaceway, de Hughes, y Cyberstar, de Loral. Esta rbita se conoce
como rbita de Clarke, en honor al escritor Arthur C. Clarke, que escribi por primera
vez en 1945 acerca de esta posibilidad.
Los GEO precisan menos satlites para cubrir la totalidad de la superficie
terrestre. Sin embargo adolecen de un retraso (latencia) de 0.24 segundos, debido a la
distancia que debe recorrer la seal desde la tierra al satlite y del satlite a la tierra. As
mismo, los GEO necesitan obtener unas posiciones orbitales especficas alrededor del
ecuador para mantenerse lo suficientemente alejados unos de otros (unos 1600
kilmetros o dos grados). La ITU y la FCC (en los Estados Unidos) administran estas
posiciones.
MEO
Los satlites de rbita terrestre media se encuentran a una altura de entre 10075 y 20150
kilmetros. A diferencia de los GEO, su posicin relativa respecto a la superficie no es
fija. Al estar a una altitud menor, se necesita un nmero mayor de satlites para obtener
cobertura mundial, pero la latencia se reduce substancialmente. En la actualidad no
existen muchos satlites MEO, y se utilizan para posicionamiento.
LEO
Las rbitas terrestres de baja altura prometen un ancho de banda extraordinario y una
latencia reducida. Existen planes para lanzar enjambres de cientos de satlites que
abarcarn todo el planeta. Los LEO orbitan generalmente por debajo de los 5035
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kilmetros, y la mayora de ellos se encuentran mucho ms abajo, entre los 600 y los
1600 kilmetros. A tan baja altura, la latencia adquiere valores casi despreciables de
unas pocas centsimas de segundo.
Tres tipos de LEO manejan diferentes cantidades de ancho de banda. Los LEO
pequeos estn destinados a aplicaciones de bajo ancho de banda (de decenas a
centenares de Kbps), como los buscapersonas, e incluyen a sistemas como OrbComm.
Los grandes LEO pueden manejar buscapersonas, servicios de telefona mvil y algo de
transmisin de datos (de cientos a miles de Kbps). Los LEO de banda ancha (tambin
denominados megaLEO) operan en la franja de los Mbps y entre ellos se encuentran
Teledesic, Celestri y SkyBridge.
HALE
Las plataformas de gran altitud y resistencia son bsicamente aeroplanos alimentados
por energa solar o ms ligeros que el aire, que se sostienen inmviles sobre un punto de
la superficie terrestre a unos 21 kilmetros de altura. No se habla mucho de ellos y en la
actualidad constituyen fundamentalmente un proyecto de investigacin. Un ejemplo de
HALE que utiliza globos estacionarios es Skystation.

Figura 1.5. Orbitas de los Satlites
Fuente: TELEDESIC, Sistemas de satlites, http://www.upv.es/satelite
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/trabajos/pracGrupo17/sistemas.html
1.5 ESPACIAMIENTO Y ASIGNACIN DE FRECUENCIAS DE
SATLITES.

Los satlites a casi la misma frecuencia deben tener una separacin suficiente en
el espacio para evitar interferir entre s. Hay un lmite realista de la cantidad de satlites
que pueden estacionarse en determinada rea del espacio. La separacin espacial
requerida depende de las siguientes variables:

a) Anchos de banda y lbulos laterales de radiacin de las antenas,
tanto de la estacin terrestre como del satlite.
b) Frecuencia de portadora de RF.
c) Lmites aceptables de interferencia.
d) Potencia de la portadora de transmisin.


Figura 1.6 Separacin de los satlites
Fuente: Mapping interactivo, Empleo del gps en la precisin,

Se requiere una separacin espacial de 3 a 6 grados, que depende de estas
variables.

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Las frecuencias de portadora ms comunes que se usan en comunicaciones va
satlite son las bandas de 6/4 y de 14/12 GHz. El primer nmero es la frecuencia de
enlace de subida (estacin terrestre a transpondedor), y el segundo es la frecuencia de
enlace de bajada (transpondedor a estacin terrestre).
Mientras mayor sea la frecuencia de la portadora, el dimetro necesario de la
antena es menor, para una ganancia dada. La mayora de los satlites domsticos usa la
banda de 6/4 GHz. Desafortunadamente, esta banda tambin se usa mucho e sistemas
terrestres de microondas. Se debe tener cuidado al disear una red satelital, para evitar
interferencias con otros enlaces existentes de microondas.
Las frecuencias asignadas por la Conferencia Mundial Administrativa de Radio
(WARC, de World Administrative Radio Conference) se resumen en la siguiente tabla:


Figura 1.7 Asignaciones WARC para frecuencias de satlites
Fuente: Luis Antonio Virues, Caractersticas de las comunicaciones por satlite,
2002, www.monografias.com/trabajos11/caracsat/caracsat.shtml

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Fogura 1.8 Banda de Frecuencias en GHz
Fuente: Luis Antonio Virues, Caractersticas de las comunicaciones por satlite,
2002, www.monografias.com/trabajos11/caracsat/caracsat.shtml

1.6 PATRN DE RADIACIN DE ANTENAS
SATELITALES: HUELLAS

El rea que cubre un satlite en la Tierra depende de la localizacin del satlite
en su rbita, su frecuencia de portadora y la ganancia de su antena. Los tcnicos de
satlites seleccionan la antena y la frecuencia de portadora para determinado satlite, de
modo que concentre la potencia limitada de transmisin en un rea especfica de la
superficie terrestre. La representacin geogrfica del patrn de radiacin de la antena de
un satlite se llama huella, o a veces mapa de huella.

Una huella de un satlite es la zona, sobre la superficie terrestre, desde donde el
satlite puede recibir o hacia donde puede transmitir. La forma de la huella de un satlite
depende de su trayectoria orbital, su altura y el tipo de antena que se use. Mientras ms
alto est el satlite, podr abarcar ms superficie terrestre.


Figura 1.9 Huellas de una antena
Fuente: Satconxion, SatWide 1, www.satconxion.es/productos-servicios-satelite-
bidireccionales-europa-satwide1.php

La potencia efectiva transmitida se llama potencia irradiada efectiva isotrpica
(EIRP, de effective isotropic radiated power) y se expresa, en general, en dBm o dBW.
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Se traza un mapa de huella dibujando lneas continuas entre todos los puntos que tengan
EIRP iguales. Un mapa caracterstico de huella es una serie de curvas de nivel sobre un
mapa geogrfico.


Figura 1.10 Mapa de huella
Fuente: Satconxion, SatWide 1, www.satconxion.es/productos-servicios-satelite-
bidireccionales-europa-satwide1.php

La figura 1.10 de las curvas de nivel y los niveles de potencia de una huella
quedan determinados por el diseo de la antena de enlace de bajada, al igual que por el
valor de potencia de microondas generadas.

Los niveles de potencia de recepcin son mayores en las reas hacia las que
apunta la mira de la antena de bajada, y ms dbiles fuera de esas reas. Un plato de
antena receptora cerca de la orilla del rea de cobertura de un satlite debe ser mayor
que los que estn en el centro o cerca del centro del mapa de huella. Son necesarias
antenas de estacin terrestre con dimetros extremadamente grandes para recibir
emisiones satelitales en reas geogrficas a grandes distancias de la mira de la antena de
enlace de bajada.

Es posible disear antenas satelitales de enlace de bajada que puedan difundir
seales de microondas para cubrir reas sobre la Tierra cuyo tamao va desde ciudades
extremadamente pequeas hasta a un 42% de la superficie terrestre. El tamao, forma y
orientacin de estas antenas, y la potencia generada por cada transpondedor, determinan
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la cobertura geogrfica y los EIRP. Las distribuciones de radiacin de una antena
satelital se suelen caracterizar como localizados, zonales, hemisfricas o globales.

Figura 1.11 Haces de una antena
Fuente: Rafael Herradon Diez, El enlace satelital, 1999,
www.euitt.upm.es/postgrado/satelite/Modulo_4_El_enlace_satelital.htm
Haces locales y zonales.- Los haces ms pequeos son los haces localizados, y
les siguen los haces zonales. Los localizados concentran su potencia en reas geogrficas
muy pequeas y, en consecuencia, suelen tener EIRP mayores que los que abarcan reas
mucho mayores.
Los haces localizados y los zonales cubren menos del 10% de la superficie
terrestre. Mientras mayor sea la frecuencia del enlace de bajada, un haz puede ser
enfocado con ms facilidad hacia una zona ms pequea.
Haces hemisfricos.- Las antenas de enlace descendente hemisfrico abarcan en
forma caracterstica hasta el 20% de la superficie terrestre
Haces globales.- Las distribuciones de radiacin de las antenas de cobertura
mundial o global son capaces de abarcar hasta un 42% de la superficie terrestre, que es
la visual mxima de cualquier satlite geosncrono. Los niveles de potencia son bastante
menores en los haces globales que en los localizados, zonales o hemisfricos, y son
necesarios grandes platos receptores para detectar en forma adecuada emisiones de
video, audio y datos.
Rehso.- Cuando se llena una banda asignada de frecuencias, se puede obtener
una capacidad adicional rehusando el espectro de frecuencias. Se pueden dirigir distintos
haces de la misma frecuencia a distintas reas geogrficas de la Tierra. A esto se le llama
rehso de frecuencia.