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Resumen En la presente prctica se dise un

circuito el cual tena como funcin el control de
velocidad y giro de un motor dc con circuito
puente h. Por medio del cual se logr la
modulacin del ancho de pulso generado por el
ne555 el cual se encargaba de aumentar y
disminuir la velocidad del motor. Adems se logr
la implementacin del circuito puente h con bjt el
cual cumpla con la funcin de hacer los giros del
motor para as poder lograr el objetivo de la
prctica. .

I. INTRODUCCIN

El 555 es un circuito integrado cuya funcin
principal es producir pulsos de temporizacin con
precisin, entre sus funciones secundarias estn la
de oscilador, divisor de frecuencia, modulador o
generador.

Este circuito integrado incorpora dentro de s,
dos comparadores de voltaje, un flip flop, una
etapa de salida de corriente, un divisor de voltaje
por resistor y un transistor de descarga.
Dependiendo de cmo se interconecten estas
funciones utilizando componentes externos es
posible conseguir que dicho circuito realiza un
gran nmero de funciones tales como la del
multivibrador astable y la del circuito
monoestable.


El 555 tiene diversas aplicaciones, como:
Control de sistemas secuenciales, divisor de
frecuencias, modulacin por ancho de pulso,
generacin de tiempos de retraso, repeticin de
pulsos, etc. Como se ilustra a continuacin.




Fig. 1. circuito integrado ne 555.

FUNCIONAMIENTO:

Se alimenta de una fuente externa conectada
entre sus terminales 8 (+Vcc) y 1(GND) tierra; el
voltaje de la fuente va desde los 5 voltios hasta 15
voltios de corriente continua, la misma fuente se
conecta a un circuito pasivo RC, que proporciona
por medio de la descarga de su capacitor una seal
de voltaje que esta en funcin del tiempo, esta
seal de tensin es de 1/3 de Vcc y se compara
contra el voltaje aplicado externamente sobre la
terminal 2 (TRIGGER) que es la entrada de un
comparador.

La terminal 6 (THRESHOLD) se ofrece como
la entrada de otro comparador, en la cual se
compara a 2/3 de la Vcc contra la amplitud de
seal externa que le sirve de disparo.

La terminal 5(CONTROL VOLTAGE) se
dispone para producir modulacin por anchura de
pulsos, la descarga del condensador exterior se
hace por medio de la terminal 7 (DISCHARGE),
se descarga cuando el transistor (NPN) T1, se
encuentra en saturacin, se puede descargar
prematuramente el capacitor por medio de la
polarizacin del transistor (PNP) T2.

Se dispone de la base de T2 en la terminal 4
(RESET) del circuito integrado 555, si no se desea
descargar antes de que se termine el periodo, esta
terminal debe conectarse directamente a Vcc, con
esto se logra mantener cortado al transistor T2 de
Informe de laboratorio de mquinas elctricas n4
I. MODULACIN POR ANCHO DE PULSO (PWM) CON UN 555.
II. .CONTROL DE GIRO Y VELOCIDAD DE MOTOR DC CON CIRCUITO PUENTE H.

Jhon rodriguez @unisangil.edu.co
Franky quintero@unisangil.edu.co
UNISANGIL - Fundacin Universitaria de San Gil
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otro modo se puede poner a cero la salida
involuntariamente, aun cuando no se desee.

La salida esta provista en la terminal (3) del
microcircuito y es adems la salida de un
amplificador de corriente (buffer), este hecho le da
ms versatilidad al circuito de tiempo 555, ya que
la corriente mxima que se puede obtener cuando
la terminal (3) sea conecta directamente al nivel
de tierra es de 200 mA.

La salida del comparador "A" y la salida del
comparador "B" estn conectadas al Reset y Set
del FF tipo SR respectivamente, la salida del FF-
SR acta como seal de entrada para el
amplificador de corriente (Buffer), mientras que
en la terminal 6 el nivel de tensin sea ms
pequeo que el nivel de voltaje contra el que se
compara la entrada Reset del FF-SR no se
activar, por otra parte mientras que el nivel de
tensin presente en la terminal 2 sea ms grande
que el nivel de tensin contra el que se compara la
entrada Set del FF-SR no se activar.



EN EL SIGUIENTE LABORATORIO SE
TRABAJ CON LOS SIGUIENTES
ELEMENTOS:

Transistor: 2N2222A.
Transistor :tip 42
Condensador 1uf, 0.01uf.
Diodos 1n4007.
Transistor: tip 41.
Potencimetro de 100k.
Diodos 1n4148.
Circuito integrado: ne 555.
Resistencias: R1 =10k.
Resistencias: R2 = R3 =100.
Resistencias: R4 = R5 = 1K, 1/4W-
10k, 1/4W.
Pulsador.
Motor dc de 12v.





II. CARACTERSTICAS Y
DEFINICIONES.

MODULACIN POR ANCHO DE
PULSO (PWM)

Modulacin por ancho de pulso (PWM) (pulse
width modulation) de una seal o fuente de
energa
es una tcnica en la que se modifica el ciclo de
trabajo (D) de una seal peridica (una sinusoidal
o cuadrada), ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energa que se enva a una
carga. Como se muestra a continuacin.


Fig. 2. ancho de pulso.

El ciclo de trabajo de una seal peridica es el
ancho relativo de su parte positiva en relacin con
el perodo. Expresado matemticamente:

D: es el ciclo de trabajo.

: es el tiempo en que la funcin es positiva
(ancho del pulso).

T: es el perodo de la funcin.

T
D

La construccin tpica de un circuito PWM se
lleva a cabo mediante un comparador con dos
entradas y una salida. Una de las entradas se
conecta a un oscilador de onda dientes de sierra,
mientras que la otra queda disponible para la seal
moduladora. En la salida la frecuencia es
generalmente igual a la de la seal dientes de
sierra, y el ciclo de trabajo est en funcin de la
portadora.



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ALGUNOS PARMETROS IMPORTANTES
DE UN PWM SON:

La relacin de amplitudes entre la seal portadora
y la moduladora, siendo recomendable que la
ltima no supere el valor pico de la portadora y
est centrada en el valor medio de sta.

La relacin de frecuencias, donde en general se
recomienda que la relacin entre la frecuencia de
la portadora y la de seal sea de 10 a 1.




PUENTE-H CON BJT.

El puente-H construido con transistores
bipolares (BJT) son la opcin rpida, son
robustos, fciles de disear, y controlar. La baja
potencia que soportan y su muy baja eficiencia
son sus mayores limitaciones. El circuito puente-
H, realizado con transistores bipolares, nos puede
ser til en muchos casos. Dependiendo de la
potencia de los transistores, aunque tambin se
utilizan transistores darlington como los TIP, por
ejemplo. Aun as, su gran problema es la potencia
y calor, por este motivo el puente-H, se aplica con
frecuencia en los motores de juguetera, pequeos
robots y pequeas aplicaciones. El siguiente, es un
ejemplo de puente-H con pares de transistores
NPN y PNP.


Fig. 3. circuito puente h.


De este circuito, nos interesa resaltar la parte
correspondiente al puente-H y sus drivers para
elegir la direccin de giro del motor M. Podemos
destacar la forma de manejar los pares de
transistores de ambas ramas, mediante un inversor
para cada rama del puente-H.




III. OBJETIVOS.

Disear un circuito modulador de ancho
de pulso.
Comprender el funcionamiento del
circuito puente h.
Analizar el funcionamiento del ne 555
como modulador de ancho de pulso.
Realizar un circuito con giro y control de
velocidad de un motor dc con circuito
puente h y circuito modulador de ancho
de pulso.


IV. DESARROLLO DE LA
PRACTICA
1. PARTE (modulador de ancho de pulso
con circuito integrado ne 555)

En primer lugar se realiz en circuito que se
ilustra a continuacin.



Fig. 4.circuito modulador de ancho de pulso.

Este circuito, que funciona con 12 voltios,
permite controlarla velocidad de un motor DC con
ayuda de un 555.

Para variar la velocidad del motor DC, se
utiliz en temporizador ne555 que funciona como
un PWM (modulador de ancho de pulso). La
variacin se logra manipulando el potencimetro.

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El tipo de motor a utilizar es de 12 voltios y la
corriente est limitada a la capacidad que tenga el
transistor de salida.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL
VELOCIDAD DE MOTOR DC CON
CIRCUITO INTEGRADO NE 555

El funcionamiento del 555 es muy similar al
funcionamiento del mismo en configuracin
astable, con la caracterstica adicional de que se
puede modificar el ancho del pulso a la salida de
555 (pin3). Esto se logra con el arreglo de los
diodos (D1, D2), los resistores (R1, R2), el
potencimetro P y el capacitor C1.

El propsito de este grupo de componentes es
regular los tiempos de carga y descarga de
capacitor C1 y as establecer el tiempo que el 555
tiene su salida en alto y en bajo. Como la salida
del 555 es del tipo onda cuadrada, el motor tendr
entre sus terminales un tiempo de 12V y otro de
0V (o en unos mili voltios) para as poder detener
el motor por completo. Y finalmente se hace el
montaje que se muestra a continuacin.


Fig. 5. montaje del circuito modulador de ancho
de pulso.

2. PARTE (circuito puente h con bjt)


En esta segunda parte nos fijaremos en los giros
del motor, esto lo lograremos con la
implementacin de un circuito puente h capaz de
realizar los cambios por medio de los transistores
pnp y npn que al ser hacinados generan el cambio
de giro.

ESTRUCTURA DE UN PUENTE-H.


El trmino Puente-H se deriva de la
representacin grfica tpica del circuito. Un
Puente-H, se construye con interruptores
(mecnicos o de estado slido), uno en cada rama
lateral o brazo ascendente y descendente y en la
barra central, se encuentran las salidas para el
motor, es la forma que se representa dentro de un
circuito esquemtico simplificado, como el que
vemos debajo.


Fig. 6. circuito esquemtico.

Cuando los interruptores S1-S4 (segn la
figura) estn cerrados (S2-S3 estarn abiertos), el
motor ser atravesado por la tensin en una
direccin, a la que girar el motor. Ahora bien, si
abrimos S1-S4 y cerramos S2-S3 (en este orden)
dicha tensin se habr invertido y la operacin,
invertir el sentido de giro del motor. Para una
mayor compresin ver la siguiente figura.


Fig. 7. esquema de giro de motor.

Siguiendo la nomenclatura anterior, los
interruptores (de una misma rama) S1-S3, nunca
debern ser cerrados al mismo tiempo, esto
causara un cortocircuito en la fuente de tensin de
entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores
S2-S4. Esta condicin, se conoce con el trmino
ingls shoot-through, algo as, como, "paso a
travs".

Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 estn
abiertos, el motor estar libre, en cambio si el
motor est girando y queremos frenarlo o pararlo,
la tensin inducida (fcem) que se genera con la
inercia, se debe derivar hacia un sistema llamado
de frenado dinmico que veremos ms adelante.
En general, los cuatro elementos de conmutacin
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se pueden activar y desactivar de forma
independiente, aunque hay algunas restricciones
evidentes.

Independientemente de con que construyamos
el puente-H, existen unas pocas combinaciones,
no permitidas como ya se ha descrito, el resto de
combinaciones, se pueden utilizar para lograr
distintos resultados. De todos los estados posibles
de los interruptores, slo los 5 primeros estados de
la siguiente tabla.



Tabla 1.tipos de combinaciones de giro de
motor.


Teniendo en cuente el concepto anterior se
procede a realizar la simulacin del circuito
puente h que se ilustra a continuacin.


Fig. 8. simulacin del circuito puente h.

Finalmente se realiza la unin del circuito
modulador de ancho de pulso y el circuito puente
h para poder realizar el control de giro y velocidad
del motor dc. En la siguiente figura se muestra el
circuito capaz de realizar con dicha funcin.




Fig. 9. simulacin final del circuito.


Teniendo en cuenta la anterior simulacin se
procede a realizar el montaje del circuito
encargado del control de velocidad y giro del
motor dc. En la siguiente figura se muestra el
montaje final del circuito.

Fig. 10.montaje final del circuito.


RESULTADOS DE SALIDAS
DE VOLTAJE DEL CIRCUITO.

En la siguiente tabla se muestran las diferentes
pruebas que se realizaron para las diferentes
salidas de voltaje del circuito dependiendo del
Valor de la resistencia variable (potencimetro).


Etapas Entrada de
voltaje
Salida de
voltaje
Valor de la resistencia
variable(potencimetro)
1 12v 0.05v 10k
2 12v 1.33v 8.9 k
3 12v 2.21v 8.02 k
4 12v 4.331v 5.2 k
5 12v 6.12v 2.01 k
6 12v 7.34v 1 .06k
6
7 12v 9.2v 864
8 12v 10.2 100 k
Tabla 2.resultados de los diferente voltajes de
salida.


V. CONCLUSIONES

Se lleg a la conclusin que un
puente H se construye con 4
interruptores (mecnicos o
mediante transistores). Cuando
los interruptores S1 y S4 estn
cerrados (S2 y S3 abiertos) se
aplica una tensin positiva en el
motor, hacindolo girar en un
sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (cerrando
S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido
inverso del motor.
Se concluye que un circuito
puente H se usa para invertir el
giro de un motor, pero tambin
se puede usar para frenarlo de
manera brusca, al hacer un corto
entre los bornes del motor, o
incluso puede usarse para
permitir que el motor frene bajo
su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la
fuente que lo alimenta.
Se lleg a la conclusin que el
anterior circuito es capaz de
regular un motor o cualquier
carga con alimentacin continua
de 12V. La regulacin (control
de velocidad) se obtuvo
mediante PWM o Modulacin
por Ancho de Pulsos. El pin de
salida n 3 del circuito integrado
ne555 nos provee una onda
cuadrada con un duty-cycle
ajustable, lo que bsicamente
significa que podemos variar el
ancho de pulso de la onda, lo
que provoca cambios en la
velocidad del motor.
Se concluye que el LM555N
provee una seal de reloj de
forma de onda cuadrada, cuya
frecuencia se puede cambiar
entre algunas dcimas de ciclos
por segundo hasta varios ciclos
por segundo.

Finalmente se lleg a la
conclusin que el circuito
Puente H formado de
transistores NPN y PNP se
utiliza para cambiar de giro un
motor de Corriente Directa(CD),
a diferencia de los rels, los
transistores tienen un tiempo de
reaccin mucho mejor por no
tener partes mecnicas que
hagan contacto al aplicarles una
corriente elctrica, su
funcionamiento es sencillo
simplemente activamos la base
de los transistores y estos dejan
pasa la corriente, si aplicamos
tensin en el Q1 y Q4 el motor
dar el giro hacia la izquierda,
por el contrario al aplicar
tensin en Q2 y Q3 el motor
dar el giro hacia la derecha,
VI. REFERENCIAS
BIBLIOGRAFCAS


[1] Electrnica de potencia, teora y aplicaciones
J.M benevent A. albem .E. figueres
.alfomega .200.

[2] www.x-robotics.com/motorizacion.htm.

[3] www.forosdeelectronica.com/tutoriales/conta
dores-sincronos.htm.

[4] www.ctemty.mx/wp-
content/uploads/2010/10/Luces-secuenciales-
reversibles-con-16-Leds.pdf
[5] www.electronicafacil.net/tutoriales/Contador
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7
[6] Medina S., Sebastin | Bernal N., lvaro
Implementacin de un laboratorio virtual
para el estudio de dispositivos electrnicos
[En lnea].Disponible en:
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/109
15/14168/Docum.


[7] B.G. Streetman, S. Banerjee, Solid State
Electronic Devices, Prentice Hall, 2000.

[8] S. Dimitrijev, Understanding Semiconductor Devices,
http://www.unicrom.com/cir_detector-
ventana-lm339.asp

[9] Retamos, Alonso Apuntes de Clase, 211, pp.
2164.