Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matem atica e Estatstica

Departamento de Matem atica Aplicada
Calculo 3A Lista 5
Exerccio 1: Calcule
___
W
_
x
2
+ y
2
dV onde W e a regiao contida dentro do cilindro x
2
+ y
2
= 4
e entre os planos z = 1 e z = 4.
Solu cao: O esboco de W esta representado na gura que se segue.
x
y
z
W
D
xy
1
2
2
4
x
y
D
xy
2
2
Como o integrando envolve
_
x
2
+ y
2
e a regiao de integracao e um cilindro, devemos calcular a
integral utilizando coordenadas cilndricas. Temos:
_

_
x = r cos
y = r sen
z = z
dV = rdrddz
x
2
+ y
2
= r
2
C alculo 3A Lista 5 71
e a descricao de W e dada pelas seguintes desigualdades W
rz
:
_
_
_
0 r 2
0 2
1 z 4 .
. Entao:
___
W
_
x
2
+ y
2
dV =
___
W
rz

r
2
r drd =
___
W
rz
r
2
drddz =
=
_
2
0
r
2
_
4
1
_
2
0
ddzdr = 2
_
2
0
r
2
_
4
1
dzdr = 2
_
2
0
r
2
_
z
_
4
1
dr =
= 6
_
2
0
r
2
dr = 6
_
r
3
3
_
2
0
= 16 .
Exerccio 2: Calcule
___
W
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dV , onde W e limitado inferiormente pelo cone z =
_
3
_
x
2
+ y
2
_
e superiormente pela esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4.
Solu cao: De x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 e z =
_
3
_
x
2
+ y
2
_
, tem-se x
2
+ y
2
= 1 que e a proje cao, no plano
xy, da curva intersecao das duas superfcies. A proje cao do s olido W e o disco D : x
2
+ y
2
1.
O s olido W e sua proje cao D sao mostrados a seguir:
x
z
W
D
1
1
2
2
2

1
2
sen =
1
2
=

6
Passando para coordenadas esfericas, tem-se:
_

_
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
dxdydz =
2
sen ddd
x
2
+ y
2
+ z
2
=
2
.
A equacao da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 ca em coordenadas esfericas
2
= 4 ou = 2. Entao:
W

=
_
(, , ); 0 2 , 0 /6 , 0 2
_
.
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 72
Logo:
___
W
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dxdydz =
___
W

2
sen ddd =
=
_
/6
0
_
2
0
_
2
0

3
sen ddd = 2
_
/6
0
sen
_
2
0

3
dd =
= 2
_

4
4
_
2
0
_
/6
0
sen d = 8
_
cos
_
/6
0
= 8
_
1 cos

6
_
=
= 8
_
1

3
2
_
= 4(2

3) .
Exerccio 3: Calcule a massa do s olido limitado pelo parabol oide z = x
2
+ y
2
e pelo plano z = 4,
sendo a densidade em cada ponto do s olido dada por (x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
)
1/2
.
Solu cao: O esboco de W esta representado na gura que se segue.
x
y
z
W
D
z = x
2
+ y
2
z = 4
4
2
2
A massa de W e dada por:
M =
___
W
(x, y, z) dV =
___
W
_
x
2
+ y
2
_
1/2
dxdydz .
Passando para coordenadas cilndricas, tem-se:
_

_
x = r cos
y = r sen
z = z
dxdydz = r drddz
x
2
+ y
2
= r
2
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 73
Como W e dado por W :
_
(x, y) D
x
2
+ y
2
z 4
entao W
rz
e dado por W
rz
:
_
_
_
0 r 2
0 2
r
2
z 4
.
Assim:
M =
___
W
_
x
2
+ y
2
_
1/2
dxdydz =
___
W
rz
_
r
2
_
1/2
r drddz =
=
___
W
rz
r
2
drddz =
_
2
0
r
2
_
4
r
2
_
2
0
ddzdr = 2
_
2
0
r
2
_
4
r
2
dzdr =
= 2
_
2
0
r
2
_
4 r
2
_
dr = 2
_
2
0
_
4r
2
r
4
_
dr = 2
_
4r
3
3

r
5
5
_
2
0
=
128
5
u.m.
Exerccio 4: Determine o volume e o centroide do s olido W limitado pelo parabol oide z = x
2
+y
2
,
pelo cilindro x
2
+ y
2
= 4 e pelo plano xy.
Solu cao: De z = x
2
+ y
2
e x
2
+ y
2
= 4, temos z = 4. Isto signica que as duas superfcies se
interceptam no plano z = 4, segundo a circunferencia x
2
+ y
2
= 4. Considerando que o s olido W e
limitado tambem pelo plano xy, de equacao z = 0, temos o esboco de W.
x
y
z
W
2
2
4
x
y
D
xy
2
2
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 74
Como o s olido W e limitado pelo cilindro x
2
+ y
2
= 4, vamos aplicar a transforma cao cilndrica:
_

_
x = r cos
y = r sen
z = z
dV = r drddz
x
2
+ y
2
= r
2
.
O parabol oide z = x
2
+ y
2
se converte em z = r
2
e o cilindro x
2
+ y
2
= 4 se converte em r
2
= 4
ou r = 2. Observemos que a proje cao de W sobre o plano xy e o disco D
xy
: x
2
+ y
2
4.
Como as variacoes de r e sao determinadas na proje cao D
xy
, entao 0 r 2 e 0 2.
Considerando um ponto (x, y, z) no interior de W e pelo ponto uma paralela ao eixo z, vemos que a
essa paralela intercepta a fronteira inferior no plano xy, onde z = 0, e intercepta a fronteira superior
no parabol oide z = x
2
+ y
2
onde z = r
2
. Entao 0 z r
2
. Assim, a regiao transformada e:
W
rz
=
_
(r, , z); 0 r 2 , 0 2 , 0 z r
2
_
.
Como V (W) =
___
W
dV entao:
V (W) =
___
W
rz
r drddz =
_
2
0
r
_
r
2
0
_
2
0
ddzdr = 2
_
2
0
r
_
r
2
0
dzdr =
= 2
_
2
0
r r
2
dr = 2
_
2
0
r
3
dr = 2
_
r
4
4
_
2
0
= 8 u.v.
O centro de massa de um s olido homogeneo e dito centroide e como a densidade (x, y, z) e constante
ela pode ser cancelada e temos:
V (W) x =
___
W
x dV
V (W) y =
___
W
y dV
V (W) z =
___
W
z dV .
Calculo de
___
W
x dV
Temos que:
___
W
x dV =
__
Dxy
x
_
x
2
+y
2
0
dzdxdy =
__
Dxy
x
_
x
2
+ y
2
_
dxdy = 0
pois a funcao x(x
2
+ y
2
) e mpar na variavel x e D
xy
tem simetria em rela cao ao eixo y. Logo,
x = 0.
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 75
Calculo de
___
W
y dV
Temos que:
___
W
y dV =
__
Dxy
y
_
x
2
+y
2
0
dzdxdy =
__
Dxy
y
_
x
2
+ y
2
_
dxdy = 0 ,
pois a funcao y (x
2
+ y
2
) e mpar na variavel y e D
xy
tem simetria em rela cao ao eixo x. Logo,
y = 0.
Calculo de
___
W
z dV
Temos que:
___
W
z dV =
___
W
rz
zr drddz =
_
2
0
r
_
r
2
0
z
_
2
0
ddzdr =
= 2
_
2
0
r
_
r
2
0
z dzdr = 2
_
2
0
r
_
z
2
2
_
r
2
0
dr =
_
2
0
r r
4
dr =
=
_
2
0
r
5
dr =
_
r
6
6
_
2
0
=
32
3
.
Logo
8z =
32
3
donde
z =
4
3
.
Portanto, o centroide localiza-se em (0, 0, 4/3).
Exerccio 5: Considere o s olido homogeneo, limitado pelo plano z = 0, o cilindro x
2
+ y
2
= 2y e
pelo cone z =
_
x
2
+ y
2
. Calcule o momento de inercia em rela cao ao eixo z.
Solu cao: O esboco do s olido W, limitado superiormente pelo cone
z =
_
x
2
+ y
2
, inferiormente pelo plano z = 0 e lateralmente pelo cilindro x
2
+ y
2
= 2y ou
x
2
+ (y 1)
2
= 1 esta representado na gura a seguir.
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 76
x
y
z
z =

x
2
+ y
2
P = (x, y, z)
z = 0
W
1
2
2
Passando para coordenadas cilndricas, temos:
_

_
x = r cos
y = r sen
z = z
dV = r drddz
x
2
+ y
2
= r
2
.
Seja P = (x, y, z) W. A reta passando por P e paralela ao eixo z intercepta a fronteira de W
em z = 0 e z =
_
x
2
+ y
2
= r. As variacoes de r e sao olhadas na proje cao de W no plano
xy : x
2
+ (y 1)
2
1 ou x
2
+ y
2
2y.
x
y
r = 2 sen
(x, y)
r = 0
1
2
De x
2
+ y
2
= 2y, temos r
2
= 2r sen ou r = 2 sen se r = 0. Entao
_
0
0 r 2 sen
. Logo
W
rz
:
_
_
_
0
0 r 2 sen
0 z r
. O momento de inercia em rela cao ao eixo z e:
I
z
=
___
W
(x
2
+ y
2
) (x, y, z) dV
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 77
onde (x, y, z) = k. Logo:
I
z
= k
___
W
(x
2
+ y
2
) dV = k
___
W
rz
r
2
r drddz =
= k
_

0
_
2 sen
0
r
3
_
r
0
dzdrd = k
_

0
_
2 sen
0
r
4
drd =
= k
_

0
_
r
5
5
_
2 sen
0
d =
32k
5
_

0
sen
5
d =
=
32k
5
_

0
(1 cos
2
)
2
sen d =
=
32k
5
_

0
(1 2 cos
2
+ cos
4
) sen d =
=
32k
5
_
cos
2 cos
3

3
+
cos
5

5
_

0
=
64k
5
_
1
2
3
+
1
5
_
=
512
75
k .
Exerccio 6: Considere o cilindro homogeneo x
2
+ (y a)
2
a
2
e
0 z h. Calcule o momento de inercia em rela cao ao eixo z, em funcao da massa M do
cilindro.
Solu cao: O esboco do cilindro esta representado na gura que se segue.
x
y
z
W
a
h
2a
x
y
a
2a
Se a densidade constante for denotada por k, entao, o momento de inercia em rela cao ao eixo z e
I
z
= k
___
W
(x
2
+ y
2
) dxdydz .
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 78
Passando para coordenadas cilndricas, tem-se:
_

_
x = r cos
y = r sen
z = z
dxdydz = r drddz
x
2
+ y
2
= r
2
.
O conjunto W
rz
e dado por W
rz
:
_
_
_
0 z h
0
0 r 2a sen
. Logo:
I
z
= k
___
W
rz
r
2
r drddz = k
___
W
rz
r
3
drddz =
= k
_

0
_
2a sen
0
r
3
_
h
0
dzdrd = hk
_

0
_
2a sen
0
r
3
drd =
= hk
_

0
_
r
4
4
_
2a sen
0
d = 4a
4
hk
_

0
sen
4
d .
Da trigonometria, tem-se:
sen
4
= (sen
2
)
2
=
_
1 cos 2
2
_
2
=
1
4
_
1 2 cos 2 + cos
2
2
_
.
Entao:
_
/4
0
sen
4
d =
1
2

1
4
_

0
_
1 2 cos 2 + cos
2
2
_
d(2) =
=
1
8
_
2 2 sen 2 +
1
2
_
2 +
sen4
2
__

0
=
1
8
(2 + ) =
3
8
.
Logo:
I
z
=
3a
4
hk
2
=
3
2
Ma
2
pois M = ka
2
h.
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 79
Exerccio 7: Calcule
___
W
1
x
2
+ y
2
+ z
2
dV , sendo W a regiao interior ao cone z =
_
x
2
+ y
2
, limitada
superiormente pela esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 e inferiormente pela esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
Solu cao: O esboco de W esta representado na gura que se segue.
x
y
z
/4
= 1
= 2
P
1
2
Descricao de W em coordenadas esfericas
Consideremos um ponto P = (x, y, z) qualquer em W; observemos que o raio OP intercepta a
superfcie do s olido (ou a fronteira do s olido) inicialmente em = 1 e depois em = 2. Logo,
1 2. O angulo varia de 0 (eixo z positivo) ate /4 (parede do cone); a variacao do angulo
e encontrada na proje cao de W no plano xy : 0 2. Logo, W

e dado por:
W

:
_
_
_
1 2
0 /4
0 2
.
Como x
2
+ y
2
+ z
2
=
2
e dV =
2
sen ddd, entao:
___
W
1
x
2
+ y
2
+ z
2
dV =
___
W

2

2
sen ddd =
=
_
/4
0
sen d
_
2
1
d
_
2
0
d = 2
_

2
1
_
cos

/4
0
=
= 2
_

2
2
+ 1
_
=
_
2

2
_
.
Exerccio 8: Calcule a massa do s olido W inferior ao cone z =
_
3(x
2
+ y
2
) e limitado pela esfera
x
2
+y
2
+(z 1)
2
= 1, sendo a densidade igual ao quadrado da distancia de (x, y, z) ao plano z = 0.
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 80
Solu cao: Primeiramente, calculemos a intersecao das duas superfcies.
_
x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
= 1
z =
_
3(x
2
+ y
2
)

_
x
2
+ y
2
+ z
2
= 2z
z
2
= 3(x
2
+ y
2
)

z
2
3
+ z
2
= 2z
4z
2
6z = 0 z = 0 ou z =
3
2
.
Logo, a intersecao se da no plano z = 3/2, e a sua proje cao no plano xy e a circunferencia
x
2
+ y
2
= 3/4. Assim, o esboco de W esta representado na gura que se segue.
x
y
z
z =

3 y
/3

3/2
3/2
1
2
3/2
W
Como o angulo da reta z =

3 y (corte do cone z =
_
3(x
2
+ y
2
) , considerando x = 0) e o
angulo /3, entao varia de 0 (eixo z positivo) a /2 /3 = /6. Transformando a equacao
x
2
+y
2
+(z 1)
2
= 1 ou x
2
+y
2
+z
2
= 2z para coordenadas esfericas temos
2
= 2 cos donde
= 0 ou = 2 cos . Isto signica que varia de 0 a 2 cos . A variacao de e encontrada na
proje cao de W no plano xy. Logo, 0 2. Assim, W

e dado por:
W

:
_
_
_
0 2
0 /6
1 2 cos .
Como a distancia de (x, y, z) ao plano z = 0 e |z| entao (x, y, z) = |z|
2
= z
2
. A massa de W e:
M =
___
W
(x, y, z) dV =
___
W
z
2
dV =
___
W

( cos )
2

2
sen ddd =
=
___
W

4
cos
2
sen ddd =
_
2
0
_
/6
0
cos
2
sen
_
2 cos
0

4
ddd =
=
_
2
0
_
/6
0
cos
2
sen
_

5
5
_
2 cos
0
dd =
32
5
_
2
0
_
/6
0
cos
7
sen dd =
=
32
5
_
cos
8

8
_
/6
0
_
2
0
d =
8
5
_
1
_

3
2
_
8
_
=
8
5

2
8
3
4
2
8
=
35
32
u.m.
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 81
Exerccio 9: Expresse a integral
I =
_
2
0
_

4x
2
0
_
4
0
_
1 + x
2
+ y
2
dzdydx
como uma integral tripla em coordenadas cilndricas, e calcule a integral obtida.
Solu cao: Temos que I =
___
W
_
1 + x
2
+ y
2
dV , onde W e o s olido dado por W :
_
_
_
0 x 2
0 y

4 x
2
0 z 4
.
Tambem podemos descrever W por W = = {(x, y, z); (x, y) D
xy
, 0 z 4} onde D
xy
e a
proje cao de W sobre o plano xy e e dado por D
xy
:
_
0 x 2
0 y

4 x
2
.
x
y
D
xy
x
2
+ y
2
= 4
2
2
Logo, o esboco de W esta representado na gura que se segue.
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 82
x
y
z
W
2
2
4
Descrevendo W em coordenadas cilndricas, temos W
rz
:
_
_
_
0 /2
0 r 2
0 z 4
. Entao:
I =
___
W
rz

1 + r
2
r drddz =
_
/2
0
_
2
0
_
4
0
_
1 + r
2
_
1/2
r dzdrd =
=
4
2
_
/2
0
2
3
_
_
1 + r
2
_
3/2
_
2
0
d =
4
3
_
5

5 1
_

2
=
2
3
_
5

5 1
_
.
Exerccio 10: Expresse cada integral como uma integral tripla iterada em coordenadas esfericas e
calcule a integral obtida:
a)
_
1
0
_

1x
2
0
_

1x
2
y
2
0
dzdydx
1 + x
2
+ y
2
+ z
2
.
b)
_
3
0
_

9x
2
0
_

9x
2
y
2
0
xz dzdydx.
Solu cao:
a) Denotando a integral iterada por I, temos que:
I =
___
W
1
1 + x
2
+ y
2
+ z
2
dxdydz
onde
W =
_
(x, y, z) R
3
; 0 x 1 , 0 y

1 x
2
. .
D
, 0 z
_
1 x
2
y
2
_
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 83
ou
W =
_
(x, y, z) R
3
; (x, y) D e 0 z
_
1 x
2
y
2
_
onde D :
_
0 x 1
0 y

1 x
2
e a proje cao de W no plano xy.
x
y
D
Sai em y =

1 x
2
Entra em y = 0
x
2
+ y
2
= 1
1
1
x
y
z
D
1
1
De 0 z
_
1 x
2
y
2
conclumos que o s olido W e limitado superiormente pela superfcie
z =
_
1 x
2
y
2
ou x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, com z 0, que e a semiesfera superior de raio 1 e centro
(0, 0, 0), e e limitado inferiormente pelo plano xy de equacao z = 0. Considerando que a proje cao
de W no plano xy e a regiao D, temos:
x
y
z
W
1
1
1
Passando para coordenadas esfericas, temos:
_

_
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
dxdydz =
2
sen ddd
x
2
+ y
2
+ z
2
=
2
.
Como a proje cao de W no plano xy e o conjunto D, vemos que varia de 0 a /2 : 0 /2.
Efetuando uma varredura em W, a partir do eixo z positivo vemos que varia de 0 (no eixo z
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 84
positivo) ate /2 (no plano xy): 0 /2. Considerando um ponto P no interior de W e a
semirreta OP, vemos que ela entra em W na origem onde = 0 e sai de W em um ponto da esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 onde = 1. Logo, 0 1.
Assim, W transforma-se em:
W

:
_
_
_
0 /2
0 /2
0 1
.
Como o integrando
1
1 + x
2
+ y
2
+ z
2
transforma-se em
1
1 +
2
entao:
I =
___
W

1
1 +
2

2
sen ddd =
=
_
1
0

2
1 +
2
_
/2
0
sen
_
/2
0
ddd =

2
_
1
0

2
1 +
2
_
/2
0
sen dd =
=

2
_
cos
_
/2
0
_
1
0

2
1 +
2
d =

2
_
1
0
1 +
2
1
1 +
2
d =
=

2
_
1
0
_
1
1
1 +
2
_
d =

2
_
arctg
_
1
0
=

2
(1 arctg 1) =
=

2
_
1

4
_
=

8
(4 ) .
b) Temos que:
I =
_
3
0
_

9x
2
0
_

9x
2
y
2
0
xz dzdydx =
___
W
xz dxdydz
onde
W =
_
(x, y, z) R
3
; 0 x 3 , 0 y

9 x
2
. .
D
, 0 z
_
9 x
2
y
2
_
ou
W =
_
(x, y, z) R
3
; (x, y) D e 0 z
_
9 x
2
y
2
_
onde D :
_
0 x 3
0 y

9 x
2
e a proje cao de D no plano xy.
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 85
x
y
D
Sai em y =

9 x
2
Entra em y = 0
3
3
x
y
z
D
3
3
Considerando um ponto P no interior de W e uma reta paralela ao eixo z, passando por P e levando
em conta que 0 z
_
9 x
2
y
2
conclumos que a reta entra em W em z = 0 e sai de W
em z =
_
9 x
2
y
2
ou x
2
+ y
2
+ z
2
= 9, com z 0. Logo, W e limitado superiormente pela
semiesfera superior e limitado inferiormente pelo plano z = 0.
x
y
z
W
3
3
3
Passando para coordenadas esfericas temos:
W

:
_
_
_
0 /2
0 /2
0 3
e
xz = ( sen cos )( cos ) =
2
sen cos cos .
UFF IME - GMA
C alculo 3A Lista 5 86
Entao:
I =
___
W

2
sen cos cos
_ _

2
sen
_
ddd =
=
___
W

4
sen
2
cos cos ddd =
=
_
3
0

4
_
/2
0
sen
2
cos
_
/2
0
cos ddd =
=
_
sen
_
/2
0
. .
=1
_
3
0

4
_
/2
0
sen
2
cos dd =
_
sen
3

3
_
/2
0
_
3
0

4
d =
=
1
3
_

5
5
_
3
0
=
81
5
.
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