Universidad Politcnica de Aguascalientes

Visin Robtica
Ing. Vctor Arturo Meza Uribe
CRONOLOGA DE LA VISIN ARTIFICIAL

La visin por computador es un campo de la inteligencia artificial en el que se busca, a travs de lenguajes de
programacin, que un computador sea capaz de identificar y realizar ciertas rdenes desde el reconocimiento de
ciertas caractersticas de imgenes, imgenes completas o secuencias de stas.

La primera teora sobre el comportamiento de la luz fue probablemente debida a Euclides (330 antes de Cristo)
que supona que la luz era una especie de rayo lanzado por el ojo hacia la cosa vista. Esta teora tiene diversos
errores, quizs el ms patente consiste en que no explica la oscuridad.

Ya en el ao 1000 de nuestra era, el rabe Alhacen afirm que la luz se dirige desde una fuente que la emite
hasta nuestros ojos, despus de ser reflejada por los objetos vistos. Pero fue en el siglo XVII cuando se
realizaron los mayores progresos de la mano de Newton, que hizo notables avances en la teora del color y la
dispersin. Newton era defensor de una teora corpuscular, segn la cual la luz estaba formada por un flujo de
partculas proyectadas por un cuerpo luminoso.

Al mismo tiempo, otros cientficos, como Hooke y Huygens, defendan una teora ondulatoria que explicaba
mejor ciertos hechos como por ejemplo que dos haces luminosos se crucen sin perturbarse. En este modelo se
define el concepto de rayo de luz como una lnea imaginaria paralela a la direccin de propagacin de la onda.
El principal problema de aquella teora ondulatoria estribaba en que no exista ninguna evidencia emprica del
medio en el que se propagaba la onda y que debera llenar el espacio. Este medio, que se denomin ter, se
razon que debera tener una dureza altsima para permitir la alta velocidad de propagacin que caracteriza a la
luz. Por todo ello, y tambin quizs debido al peso de la autoridad de Newton, la teora corpuscular se impuso a
la ondulatoria durante doscientos aos.

En el siglo XIX, los trabajos de Young, Fresnel y Foucault salvaron la mayora de las objeciones propuestas
por Newton a la teora ondulatoria cosechando numerosos xitos en el campo de la ptica. El impulso
definitivo a favor de la naturaleza ondulatoria de la luz lo dio Maxwell en 1873 con su teora electromagntica.
sta explicaba la luz como una radiacin de naturaleza ondulatoria que se puede propagar en el vaco, haciendo
innecesaria la idea del ter.

Sin embargo, hacia 1900 se constat un nuevo fenmeno, denominado efecto fotoelctrico, que proporcion
evidencias experimentales de que la luz tena carcter corpuscular en su interaccin con la materia. Esto llev
de nuevo al replanteamiento de la naturaleza de la luz. Albert Einstein, Louis de Broglie y otros construyeron
una nueva teora que llamaron teora onda-corpsculo. Esta teora considera la luz formada por unas partculas,
los fotones, cada una de las cuales tiene asociada una ecuacin de ondas. As, cuando la luz interacta con la
materia, como en el efecto fotoelctrico, se invoca a un modelo corpuscular para explicar tal interaccin,
mientras que para explicar fenmenos relativos a su propagacin, como en la difraccin de los rayos X, se
recurre a un modelo ondulatorio. Este modelo dual, onda-corpsculo, permite explicar la totalidad de los
fenmenos observados hasta la fecha.

En 1962 se cre la transformacin de Hough, un algoritmo que permite encontrar diferentes formas como
rectas, crculos, etc., dentro de una imagen. La versin ms simple es la que encuentra las lneas como
caractersticas dentro de una imagen. Su modo de operacin es principalmente estadstico y consiste en que
para cada punto que se desea averiguar si es parte de una lnea se aplica una operacin dentro de cierto rango,
con lo que se averiguan las posibles lneas de las que puede ser parte el punto. Las lneas detectadas sern
aquellas que tengan ms puntos repetidos en el anlisis, ya que la transformacin se realiza buscando entre los
vecinos del pixel analizado.

Aproximadamente desde el ao 2000, se ha utilizado las redes neuronales artificiales para una variedad de
aplicaciones de procesamiento de imagen entre las que se incluyen la segmentacin de imgenes, las
generacin de caractersticas, la generacin de funciones, la extraccin de rostros, deteccin de movimiento, la
deteccin de regiones en crecimiento y la reduccin de ruido.