Obras Publicas C Ingenieria Civil Hidraulica Hidrocinematica

HIDRULICA GENERAL UNIDAD III HIDROCINEMATICA
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE SINALOA

FACULTAD DE AGRONOMA

HIDRULICA

UNIDAD III. HIDROCINEMTICA

Introduccin.

La hidrocinemtica o cinemtica de los lquidos se ocupa del estudio de las
partculas que integran el campo de flujo de un fluido, sin considerar la masa ni las
fuerzas que actan sobre el fluido. Para el estudio del movimiento de las partculas
se requiere del conocimiento de algunas magnitudes cinemticas de las mismas
como la velocidad y aceleracin.

En este curso nos ocuparemos del estudio de la velocidad y aceleracin
nicamente, para ello es necesario definir algunos conceptos como: campo o
regin de flujo, trayectoria, lnea de corriente, superficie de flujo y vena fluida.

Campo o regin de flujo: es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido
en movimiento, con la nica condicin de que la regin o subregin de flujo debe
quedar ntegramente ocupada por el fluido.

En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de
magnitudes fsicas, ya sea escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su
vez campos independientes, o dependientes dentro del flujo. Como ejemplo de
campos escalares se puede mencionar la presin, densidad y temperatura; como
campos vectoriales se clasifican la velocidad, la aceleracin y la rotacin; mientras
que como campos tensoriales podemos mencionar el esfuerzo, deformacin
unitaria y momento de inercia.

Las magnitudes fsicas de los campos escalares y vectoriales de un campo de
flujo son funciones de punto y de tiempo, ya que su magnitud puede variar no slo
de un punto a otro, sino tambin (en un punto fijo) de un instante a otro.

3.1. Velocidad y aceleracin

Campo de velocidades

El anlisis del movimiento de una partcula de fluido que recorre una curva se
puede hacer de dos maneras diferentes;

a) por el conocimiento del vector posicin r, de la partcula, como una funcin
vectorial del tiempo t.

M.C. JESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO PGINA 1 Septiembre, 2007

b) por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino-
recorrido. En este caso la posicin de la partcula se determina por la
longitud del camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto
origen), como una funcin escalar del tiempo.

El vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez temporal del
cambio en su posicin. Si se considera el seguimiento del vector de posicin sobre
una curva determinada, entonces la velocidad queda definida por:

dt
dr
v = (3.1)

donde dr representa el vector diferencial de arco sobre la curva, que recorre la
partcula en el tiempo dt.

La velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un campo de flujo, y al
desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto de
la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo:

) , ( t r v v =

La velocidad, en trminos de sus componentes segn los tres ejes coordenados
elegidos, se puede escribir;

k v j v i v v
z y x
+ + = (3.2)

Entonces dichas componentes de la velocidad son tambin funciones de la
posicin de la partcula y del tiempo:

dt
dx
t x v v
x x
= = ) , ( (3.3)

dt
dy
t y v v
y y
= = ) , ( (3.4)

dt
dz
t z v v
z z
= = ) , ( (3.5)

Puesto que la magnitud del vector dr es

ds dt
dt
dr
dr = =


dt
ds
dt
dr
dr = =

donde ds es el elementos diferencial de arco sobre la trayectoria, resulta que la
magnitud de la velocidad es

2 2 2
= =
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
ds
v (3.6)

Campo de aceleraciones

El campo vectorial de aceleraciones es derivado del de velocidades, ya que el
vector aceleracin de una partcula en un punto se define como la variacin
temporal de la velocidad en ese punto, esto es;
dt
dv
a = (3.7)

de acuerdo con las derivadas parciales y considerando cada una de las
componentes del vector velocidad, tenemos;

= =
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
v
dt
dv
a
x x
z
x
y
x
x
x
x
(3.8)

= =
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
v
dt
dv
a
y y
z
y
y
y
x
y
y
(3.9)

= =
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
v
dt
dv
a
z z
z
z
y
z
x
z
z
(3.10)

como puede observar son funcin de punto y tiempo.

La aceleracin de las partculas de fluido pueden considerarse como la
superposicin de dos efectos:

a) En el instante t, se supone que el campo es independiente del tiempo; en
estas circunstancias la partcula cambiar de posicin en ese campo y su
velocidad sufrir variaciones en los diferentes puntos del mismo. Esta
aceleracin debida a cambio de posicin, se llama convectiva, y est dada
por las expresiones contenidas en los primeros parntesis de las
ecuaciones anteriores.


b) b) En el trmino del segundo parntesis de las ecuaciones anteriores, la
aceleracin no proviene del cambio de posicin de la partcula, sino de la
variacin de la velocidad en la posicin ocupada por la partcula al
transcurrir el tiempo. A esta aceleracin se le llama aceleracin local.

3.2. Clasificacin de los flujos

Existen diferentes criterios para clasificar los flujos:

Los flujos pueden ser permanentes o no permanentes; uniformes o no uniformes,
tridimensional, bidimensional o unidimensional; laminar o turbulento;
incomprensible o compresible; rotacional o irrotacional; etc.

a) Si existen variaciones en el tiempo

Flujo permanente: en este tipo de flujo las propiedades fsicas de un fluido como
la densidad y la viscosidad, y las caractersticas del movimiento como presin,
velocidad y esfuerzo tangencial, permanecen constantes en el transcurso del
tiempo o bien si las variaciones son muy pequeas con respecto a sus valores
medios y stos no varan con el tiempo.

; 0 =
t
v
; 0 =
; 0 =
; 0 =
etc

Flujo no permanente: es todo lo contrario al flujo permanente.

b) Si existen variaciones en el espacio

Flujo uniforme: Si en un instante particular el vector velocidad es idntico en
cualquier punto del flujo, se dice que el flujo es uniforme. En general, puede
expresarse como que las propiedades fsicas del fluido y las caractersticas de
movimiento del mismo, permanecen constantes a lo largo de la trayectoria de
movimiento de una partcula de fluido.

; 0 =
x
v
; 0 =
; 0 =
; 0 =
etc

Flujo no uniforme: si las caractersticas del movimiento de las partculas del
fluido y las propiedades fsicas del mismo varan de una posicin a otra.

c) De acuerdo con las componentes del vector velocidad

Flujo tridimensional: es aquel que vara en el espacio, o sea que los gradientes de
flujo existen en las tres direcciones de un plano cartesiano.


=
z
v
y
v
x
v
ds
dv
si ds representa el cambio en el espacio en sus tres ejes
coordenados.

Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan
en dos ejes en una familia de planos, no habiendo componente en la direccin
perpendicular a dicho plano.

=
y
v
x
v
ds
dv
0 =
z
v

Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola direccin, siendo
las trayectorias de las partculas paralelas entre s, por lo que, el vector velocidad
se puede representar con una sola componente, siendo esta el mismo vector
velocidad.

v v
r
=

d) De acuerdo a la existencia de variacin en la densidad del fluido.

Flujo incompresible: En este tipo de flujo la densidad de las partculas que
constituyen el fluido mantienen constante su densidad a travs del tiempo y el
espacio. Esto es:

0 =
; 0 =
; es la variacin en el espacio. s

Flujo compresible: es el flujo con caractersticas contrarias a las del flujo
incompresible.

0
; 0

e) Considerando la viscosidad del fluido

Flujo real: en este caso, se considera que la viscosidad del fluido en movimiento
es mayor que cero, generando esfuerzos cortantes entres sus partculas y
respecto a las fronteras del mismo.

0 > ; 0 > ;

Flujo ideal: para que un flujo sea ideal se debe considerar que la viscosidad del
fluido en movimiento es igual a cero o prcticamente despreciable. En el caso de
un fluido terico se considera que la viscosidad es nula 0 = y 0 = ; del mismo


modo se puede presentar el caso de un fluido real pero fuera del alcance del
efecto friccionante provocado por el contacto entre el fluido y las fronteras que
limitan el campo de flujo.

se generan vrtices por las irregularidades de la
pared
zonas de friccin (velocidad variable)
zonas sin friccin
Figura 3.1.- Efecto de la viscosidad del fluido sobre un lquido.

f) Considerando la turbulencia del flujo

La turbulencia de un flujo se define como el estado de agitacin de las partculas
del fluido en movimiento. La turbulencia es un resultado propiamente de la
viscosidad del fluido y se mide de acuerdo con una clasificacin establecida por
Reynolds (conocida como nmero de Reynold). De acuerdo con el nmero de
Reynolds los flujos se clasifican en:

Flujo laminar: este flujo se caracteriza porque el movimiento de las partculas se
produce siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas, no
necesariamente paralelas, sin existir mezcla macroscpica o intercambio
transversal entre ellas. En tuberas trabajando completamente llenas
. 2320 Re 0 < <

Figura 3.2.- Esquema de flujo laminar

Flujo transitorio: en este tipo de flujo la trayectoria de las partculas se ondulan,
sin llegar a presentarse el efecto de mezclado total. En este caso
. 3000 Re 2320 < <

Flujo turbulento: En este flujo, las partculas se mueven sobre trayectorias
completamente errticas, sin seguir un orden establecido; se presenta en flujos
con grandes velocidades y se puede reconocer fcilmente por la gran irregularidad
del movimiento. De acuerdo con el nmero de Reynolds Re>3000.



Figura 3.3.- Esquema de flujo turbulento

Mtodos para describir un flujo

Con el fin de obtener la representacin completa de un flujo, es necesario
determinar la posicin de cada partcula en cada instante y despus encontrar la
velocidad en cada posicin, a medida que el tiempo transcurre.

Para estudiar el movimiento de las partculas se utilizan dos mtodos: el mtodo
euleriano o local y el mtodo lagrangiano o molecular.

Mtodo euleriano: consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada
punto de un flujo y en cada instante, sin considerar el destino que tenga cada
partcula individual. Una vez elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus
caractersticas cinemticas son funciones del tiempo, a saber:

v=v(r,t)

Mtodo lagrangiano: Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del
movimiento de cada partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Una vez
identificada una partcula por su posicin inicial r
0
(x
0
,y
0
,z
0
), en el instante t =t
0
, en
otro instante cualquiera t, la misma partcula se encuentra en la posicin r (x,y,z).
Entonces la posicin de la partcula se tiene conocida en cualquier instante si el
vector de posicin r se determina como funcin del tiempo t y la posicin inicial r
0
;
o sea:

r=r(r
0
,t)

3.3. Lneas de corriente

Trayectoria: es la lnea definida por las posiciones sucesivas de una partcula en
el seno de un fluido en movimiento a travs del espacio y el tiempo.



t
1
=t
0
+t
t
0
x
y
z
Trayectoria de una partcula
Figura 3.4.- Trayectoria de una partcula.

Lnea de corriente: es toda lnea trazada en el interior de un campo de flujo, de
manera que la tangente en cada uno de sus puntos, proporciona la direccin del
vector velocidad correspondiente al mismo punto. En un flujo permanente, las
lneas de corriente coinciden con la trayectoria de una partcula.

Lnea de corriente
Figura 3.5.- Representacin grfica de una lnea de
corriente

Estas condiciones corresponden a un flujo no permanente en un instante
particular; al cambiar de un tiempo a otro, la configuracin de las lneas de
corriente ser distinta. Desde el punto de vista euleriano se obtiene una serie de
lneas de corriente dentro de un flujo para diferentes instantes.

De la definicin de lnea de corriente, el vector diferencial de arco (ds) y el vector
velocidad son paralelos, de manera que de la ecuacin (3.6), puede escribirse:

vdt ds = (3.11)

esta ecuacin representa la ecuacin de la lnea de corriente. En trminos de
sus componentes es:

dt v dx
x
=

dt v dy
y
=

dt v dz
z
=

o bien para el instante t
0
considerado, se pueden escribir de la manera siguiente:


) , , , ( ) , , , ( ) , , , (
0 0 0
t z y x v
dz
t z y x v
dy
t z y x v
dx
z y x
= = (3.12)

que forman un sistema de tres ecuaciones diferenciales.

Superficie de flujo: es el espacio geomtrico definido por las fronteras de un
escurrimiento, y satisface la condicin de que ninguna partcula pueda pasar a
travs de ella. El vector velocidad de las partculas que integran esta superficie,
forman una tangente con dicha superficie. Si la superficie de flujo es cerrada
adquiere el nombre de tubo de flujo.

Superficie de flujo o corriente
Figura 3.6.- Representacin grfica de una superficie de flujo
o corriente.

Vena fluida: es el volumen encerrado por una superficie de corriente o flujo.

3.4. Concepto de gasto o caudal

En un intervalo dt, el volumen de fluido que atraviesa el elemento de superficie dA
queda determinado por el producto escalar de los vectores: el diferencial de arco
ds sobre la lnea de corriente que pasa por un punto determinado, y el vector
diferencial de superficie dA.

Considerando entonces que ds =vdt, el volumen de fluido que pasa a travs del
elemento dA vale:

dV =ds . dA =v . dA dt

El flujo de volumen a travs de toda la superficie S queda definido por la ecuacin:

= =
A
dA v
dt
dV
Q . (3.13)

cuyas dimensiones son [L
3
T
-1
]. Este flujo de volumen se conoce como gasto o
caudal.

Si en un flujo la superficie S se escoge de modo que las lneas de corriente sean
normales a ella en cada punto, de la ecuacin (3.11) el gasto se puede calcular de
la siguiente manera:


=
A
dA v Q . (3.14)

Al promedio de la velocidad que pasa a travs de la superficie S de rea A, se
conoce como velocidad media, y se calcula de la siguiente manera:

A
Q
A
dA v
V
A
= =

.
(3.15)

y equivale a suponer que la velocidad se distribuye uniformemente sobre toda la
superficie, con un valor constante V y en direccin perpendicular a la misma.

ds
dA
v
Figura 3.6.- Deduccin del gasto o
caudal


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