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Contenido

Importancia del Control de Motor


Dispositivos de Potencia
Operacin de los dispositivos de potencia
Motor Drive
Mquinas elctricas
Convertidores de Potencia
Controladores
Carga

08/05/2014 Introduccin- Control de Motores Slide 2
Control de Motores
Por medio del control de motores hacemos que este
desarrolle en todo momento el torque y la velocidad
necesaria para realizar una tarea especfica aun cuando
las condiciones de carga y alimentacin varen.
Motor DC se cambia el voltaje aplicado.
Motor AC se cambia la frecuencia.
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Ventaja y Aplicaciones
65% de la energa elctrica
es consumida por motores.
El control produce un
incremento en la eficiencia
de un 15 a 27%.
Requiere un costo inicial
que tiene una tasa de
retorno que en el caso de
las bombas de altos calibre
es de 3 a 5 aos.
Aplicaciones.
Propulsin elctrica
Bombas y compresores
Actuadores de rbotica
Coveyors
Elevadores
Maquinas herramientas
Automatizacin de procesos.
Antenas.
Fbricas de telas

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Dispositivos de potencia
Diodos
Power Transistor
SCR
GTO Thyristor
MOSFET
IGBT

Caractersticas
Funcionamiento
Rango de operacin de
potencia.
Rango de operacin de
frecuencia.
Ventajas.
Desventajas.


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Energa manejada y energa disipada.
Potencia disipada es el
voltaje x la corriente que
tiene un dispositivo en un
determinado momento.
Generalmente se convierte
en calor (perdidas).
Requiere utilizar mtodos
de enfriamiento.
Potencia manejada es la
potencia que deja pasar a la
carga.
Su valor mximo se
obtienen multiplicando el
voltaje en circuito abierto
multiplicado por la
corriente en cortocircuito.
Es la potencia que realiza
trabajo til en la carga.

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Modo de Interrupcin de los dispositivos.
Operando un transistor
u otro dispositivo como
interruptor se minimiza
la potencia disipada y se
maximiza la potencia
manejada.
En este modo el
dispositivo trabaja
siempre en saturacin o
en corte.
En condiciones ideales la
potencia disipada en
ambos estados es cero.
Solo durante la
transicin se produce
disipacin.
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Frecuencia, densidad de potencia y
eficiencia.
Mayor frecuencia mayor
densidad de potencia
Menor frecuencia menos
prdida.
Existe una frecuencia
optima donde la eficiencia
se mantiene lo
suficientemente alta y se
puede conseguir buena
densidad de potencia.
Densidad de potencia
significa:
Reduccin de volumen del
convertidor.
Reduccin de peso
Reduccin de costo
Eficiencia
Menor consumo de energa
durante su operacin.
Mayor duracin de bateras
en aplicaciones porttiles
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Diodos
D1
Permiten el paso de la corriente en
una sola direccin.
La cada de voltaje en directo es
0.7V.
Importantes caractersticas
Mxima reverse voltaje
Mxima corriente en directo.
Tiempo de recuperacin en inverso
Se consiguen rangos de voltajes y
corrientes en el orden de los KA y
KV a frecuencias de lnea.
Para frecuencias altas se utilizan
Fast-recovering reverse-diodo, que
se pueden conseguir en el rango de
los 100A y 100V.

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En aplicaciones de bajo voltaje los
diodos de germanio producen cadas
en directo de 0.3V manteniendo la
eficiencia en niveles aceptables.
Transistores de potencia
Dispositivo de corriente
controlado por corriente.
Operacin optima en quasi-
saturacin.
Bajo voltaje de saturacin.
Baja impedancia de entrada.
Operacin mxima
V=1400V
I=1000A
Vce sat 2V
F=2 to 6Khz
Gain 4-10
Se incrementa a 100 en
configuracin darlignton.
No se utilizan mucho hoy
en convertidores
modernos.

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Rectificadores controlados de silicio
Dispositivos de 4 capas.
Similar al diodo solo que
en foward necesita un
pulso para comenzar a
conducir.
Se apagan cuando la
corriente se invierte o pasa
por cero.
Debido a su dificultad de
apagado solo se utiliza en
rectificadores y
controladores de motores
de alta potencia (>30MW).

La frecuencia de operacin
es de 300 a 400 Hz.
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MOSFET Transistor
Dispositivo de corriente
controlado por voltaje.
Alta impedancia de
entrada.
Alta resistencia de
conduccin.
Perdidas en el estado on.
Se puede utilizar para sensar
la corriente que pasa a travez
de el.
Rango de operacin
V=100 a 100A
V=1000 a 10A
F=30KHz a 1MHz

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IGBT
Combinacin de MOSFET
and BIPOLAR.
Se controla con un voltaje
en la compuerta (alta
impedancia)
El voltaje de colector a
emisor en directo es tan
pequeo como un bipolar.
Rango
1.2KA at 3.2KV
0.6KA at 6.6 kV
On state drop 5V
Freq: < 20KHz
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Calculando las prdidas.
Energa prdidas de
conduccin


Energa prdidas
encendido y apagado


Total prdida de potencia



] [
1 1 2 d s d on on s sc
t t t t V I E + =
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off on
st sc
t t
E E
Psw
+
+
=
] [ 5 . 0
2 1 s s S S st
t t I V E + =
Sistema controlador
Consiste de 4 elementos
Mquina Elctrica
Convertidor
Controlador
Carga
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Motor
Power
Converter
Controler
Load
Pressure/torque/Temperatrue
Torque/Speed
/Position
Status
Torque/Speed/Position
Maquina elctrica
Tipos mas utilizado en
controles.
DC
Shunt,series,compound,se
paretely-excited dc motor
AC
Inducction,wound-rotor
syncchronous,permanent
magnet syncronous
reluctance.
Criterio para seleccionar
un motor
Costo
Capacidad trmica
Eficiencia
Caracterstica torque
velocidad.
Acceleracon
Densidad de potencia
Robustez
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Eficiencia del motor
Es la razn entre la
potencia mecnica de
salida y la potencia
elctrica de entrada.
La placa del motor
generalmente ofrece
informacin de Potencia,
velocidad, corriente y
voltaje.
El torque se puede
encontrar utilizando la
siguiente ecuacin
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sec / ,
60
2
. ,
6 . 745
sec / ,
,
rad
N
m N
x P
rad Speed
W Power
T
r
m
m
o
o
t
e
e
=
= =
Ejemplo de clculo de eficiencia
Un motor de 5 HP y 1000RPM tiene voltaje de entrada 100V y 50 Ampere si la
resistencia de la armadura es 0.20ohm calule. A) torque en el eje. B)potencia de
airgap. C)torque de airgap C)torque de perdida en caja de bolas y friccin del
aire. D) eficieciencia del motor
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Power Converter
Rectificadores
controlados
ACtoDC DCmotor

Inversores
DCtoAC AC motor

Cycloconverter
AC Big Motor.
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Rectificadores
Inversores
Cycloconverter
Controlador
El controlador esta compuesto de circuitos de baja
potencia que pueden ser anlogos o digitales. En este se
implementa el tipo de control (Torque o velocidad) y las
constantes (P I D) para cada variable. Tambin se
implementa acciones de control de seguridad para
protejer la mquina y la carga.
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Controlador
Torque/Speed/Position
commands
Torque/Speed/Position
feedback
Thermal and other feedback
Vc,Fc,Start,Shut-out
Carga
La carga tiene una curva
caracteristica T vs Velocidad
que forma parte del analisis
completo del control de motor.
Cuando la carga se acopla a
travez de engranaje el torque T1
y la velocidad w1original se
transforman a otros valores T2
w2 proporcional al numero de
dientes N1 y N2 de estos.
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Motor
Jm
Carga Jl
N1
N2
B1
B2
T1,w1
T2,w2
1
2
2
1
'
1
1
2
1 2
2 2 1 1
J
N
N
J
N
N
T T
w T w T
|
|
.
|

\
|
=
=
=
Ejemplo de prdidas en los
dispositivos de potencia
Calcule la potencia de disipacin
de un dispositivo cuyo DC=60%
f=50KHz Vsw=100, Isw=30,
Von=1.5V, ts1=5uS y ts2=6uS.
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