El documento trata sobre el control de motores. Explica que el control de motores permite que estos desarrollen el torque y velocidad necesarios para realizar una tarea específica a pesar de variaciones en las condiciones de carga y alimentación. También describe los diferentes dispositivos de potencia utilizados en el control de motores y sus características, así como los componentes clave de un sistema de control de motores como convertidores de potencia, controladores y cargas.
El documento trata sobre el control de motores. Explica que el control de motores permite que estos desarrollen el torque y velocidad necesarios para realizar una tarea específica a pesar de variaciones en las condiciones de carga y alimentación. También describe los diferentes dispositivos de potencia utilizados en el control de motores y sus características, así como los componentes clave de un sistema de control de motores como convertidores de potencia, controladores y cargas.
El documento trata sobre el control de motores. Explica que el control de motores permite que estos desarrollen el torque y velocidad necesarios para realizar una tarea específica a pesar de variaciones en las condiciones de carga y alimentación. También describe los diferentes dispositivos de potencia utilizados en el control de motores y sus características, así como los componentes clave de un sistema de control de motores como convertidores de potencia, controladores y cargas.
Dispositivos de Potencia Operacin de los dispositivos de potencia Motor Drive Mquinas elctricas Convertidores de Potencia Controladores Carga
08/05/2014 Introduccin- Control de Motores Slide 2 Control de Motores Por medio del control de motores hacemos que este desarrolle en todo momento el torque y la velocidad necesaria para realizar una tarea especfica aun cuando las condiciones de carga y alimentacin varen. Motor DC se cambia el voltaje aplicado. Motor AC se cambia la frecuencia. 08/05/2014 Introduccin- Control de Motores Slide 3 Ventaja y Aplicaciones 65% de la energa elctrica es consumida por motores. El control produce un incremento en la eficiencia de un 15 a 27%. Requiere un costo inicial que tiene una tasa de retorno que en el caso de las bombas de altos calibre es de 3 a 5 aos. Aplicaciones. Propulsin elctrica Bombas y compresores Actuadores de rbotica Coveyors Elevadores Maquinas herramientas Automatizacin de procesos. Antenas. Fbricas de telas
08/05/2014 Introduccin- Control de Motores Slide 4 Dispositivos de potencia Diodos Power Transistor SCR GTO Thyristor MOSFET IGBT
Caractersticas Funcionamiento Rango de operacin de potencia. Rango de operacin de frecuencia. Ventajas. Desventajas.
08/05/2014 Introduccin- Control de Motores Slide 5 Energa manejada y energa disipada. Potencia disipada es el voltaje x la corriente que tiene un dispositivo en un determinado momento. Generalmente se convierte en calor (perdidas). Requiere utilizar mtodos de enfriamiento. Potencia manejada es la potencia que deja pasar a la carga. Su valor mximo se obtienen multiplicando el voltaje en circuito abierto multiplicado por la corriente en cortocircuito. Es la potencia que realiza trabajo til en la carga.
08/05/2014 Slide 6 Modo de Interrupcin de los dispositivos. Operando un transistor u otro dispositivo como interruptor se minimiza la potencia disipada y se maximiza la potencia manejada. En este modo el dispositivo trabaja siempre en saturacin o en corte. En condiciones ideales la potencia disipada en ambos estados es cero. Solo durante la transicin se produce disipacin. 08/05/2014 Slide 7 Frecuencia, densidad de potencia y eficiencia. Mayor frecuencia mayor densidad de potencia Menor frecuencia menos prdida. Existe una frecuencia optima donde la eficiencia se mantiene lo suficientemente alta y se puede conseguir buena densidad de potencia. Densidad de potencia significa: Reduccin de volumen del convertidor. Reduccin de peso Reduccin de costo Eficiencia Menor consumo de energa durante su operacin. Mayor duracin de bateras en aplicaciones porttiles 08/05/2014 Slide 8 Diodos D1 Permiten el paso de la corriente en una sola direccin. La cada de voltaje en directo es 0.7V. Importantes caractersticas Mxima reverse voltaje Mxima corriente en directo. Tiempo de recuperacin en inverso Se consiguen rangos de voltajes y corrientes en el orden de los KA y KV a frecuencias de lnea. Para frecuencias altas se utilizan Fast-recovering reverse-diodo, que se pueden conseguir en el rango de los 100A y 100V.
08/05/2014 Slide 9 En aplicaciones de bajo voltaje los diodos de germanio producen cadas en directo de 0.3V manteniendo la eficiencia en niveles aceptables. Transistores de potencia Dispositivo de corriente controlado por corriente. Operacin optima en quasi- saturacin. Bajo voltaje de saturacin. Baja impedancia de entrada. Operacin mxima V=1400V I=1000A Vce sat 2V F=2 to 6Khz Gain 4-10 Se incrementa a 100 en configuracin darlignton. No se utilizan mucho hoy en convertidores modernos.
08/05/2014 Slide 10 Rectificadores controlados de silicio Dispositivos de 4 capas. Similar al diodo solo que en foward necesita un pulso para comenzar a conducir. Se apagan cuando la corriente se invierte o pasa por cero. Debido a su dificultad de apagado solo se utiliza en rectificadores y controladores de motores de alta potencia (>30MW).
La frecuencia de operacin es de 300 a 400 Hz. 08/05/2014 Slide 11 MOSFET Transistor Dispositivo de corriente controlado por voltaje. Alta impedancia de entrada. Alta resistencia de conduccin. Perdidas en el estado on. Se puede utilizar para sensar la corriente que pasa a travez de el. Rango de operacin V=100 a 100A V=1000 a 10A F=30KHz a 1MHz
08/05/2014 Slide 12 IGBT Combinacin de MOSFET and BIPOLAR. Se controla con un voltaje en la compuerta (alta impedancia) El voltaje de colector a emisor en directo es tan pequeo como un bipolar. Rango 1.2KA at 3.2KV 0.6KA at 6.6 kV On state drop 5V Freq: < 20KHz 08/05/2014 Slide 13 Calculando las prdidas. Energa prdidas de conduccin
Energa prdidas encendido y apagado
Total prdida de potencia
] [ 1 1 2 d s d on on s sc t t t t V I E + = 08/05/2014 Slide 14 off on st sc t t E E Psw + + = ] [ 5 . 0 2 1 s s S S st t t I V E + = Sistema controlador Consiste de 4 elementos Mquina Elctrica Convertidor Controlador Carga 08/05/2014 Slide 15 Motor Power Converter Controler Load Pressure/torque/Temperatrue Torque/Speed /Position Status Torque/Speed/Position Maquina elctrica Tipos mas utilizado en controles. DC Shunt,series,compound,se paretely-excited dc motor AC Inducction,wound-rotor syncchronous,permanent magnet syncronous reluctance. Criterio para seleccionar un motor Costo Capacidad trmica Eficiencia Caracterstica torque velocidad. Acceleracon Densidad de potencia Robustez 08/05/2014 Slide 16 Eficiencia del motor Es la razn entre la potencia mecnica de salida y la potencia elctrica de entrada. La placa del motor generalmente ofrece informacin de Potencia, velocidad, corriente y voltaje. El torque se puede encontrar utilizando la siguiente ecuacin 08/05/2014 Slide 17 sec / , 60 2 . , 6 . 745 sec / , , rad N m N x P rad Speed W Power T r m m o o t e e = = = Ejemplo de clculo de eficiencia Un motor de 5 HP y 1000RPM tiene voltaje de entrada 100V y 50 Ampere si la resistencia de la armadura es 0.20ohm calule. A) torque en el eje. B)potencia de airgap. C)torque de airgap C)torque de perdida en caja de bolas y friccin del aire. D) eficieciencia del motor 08/05/2014 Slide 18 Power Converter Rectificadores controlados ACtoDC DCmotor
Inversores DCtoAC AC motor
Cycloconverter AC Big Motor. 08/05/2014 Slide 19 Rectificadores Inversores Cycloconverter Controlador El controlador esta compuesto de circuitos de baja potencia que pueden ser anlogos o digitales. En este se implementa el tipo de control (Torque o velocidad) y las constantes (P I D) para cada variable. Tambin se implementa acciones de control de seguridad para protejer la mquina y la carga. 08/05/2014 Slide 20 Controlador Torque/Speed/Position commands Torque/Speed/Position feedback Thermal and other feedback Vc,Fc,Start,Shut-out Carga La carga tiene una curva caracteristica T vs Velocidad que forma parte del analisis completo del control de motor. Cuando la carga se acopla a travez de engranaje el torque T1 y la velocidad w1original se transforman a otros valores T2 w2 proporcional al numero de dientes N1 y N2 de estos. 08/05/2014 Slide 21 Motor Jm Carga Jl N1 N2 B1 B2 T1,w1 T2,w2 1 2 2 1 ' 1 1 2 1 2 2 2 1 1 J N N J N N T T w T w T | | . |
\ | = = = Ejemplo de prdidas en los dispositivos de potencia Calcule la potencia de disipacin de un dispositivo cuyo DC=60% f=50KHz Vsw=100, Isw=30, Von=1.5V, ts1=5uS y ts2=6uS. 08/05/2014 Slide 22