AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

Aplicacin de los autmatas programables en la automatizacin

EL PLC PUEDE DESEMPEAR, PRINCIPALMENTE, LAS SIGUIENTES FUNCIONES:

CONTROLADOR.- Genera seales de control basada en su programacin lgica las mismas que
pueden tener la forma tradicional de la lgica on/off del rel de control, o ser usadas para aplicaciones
especiales de control.
TEMPORIZADOR.- Temporiza las seales en orden de la necesidad indicada en la programacin
segn el dispositivo al que se quiere comandar o comunicar.
CONTADOR.- Genera seales de salida segn una cierta secuencia de eventos o nmeros de pasos en
la operacin de la mquina.
COMPUTADOR.- Realiza operaciones aritmticas, booleanas, funciones matemticas complejas en
algunos tipos, clculos de servocontroles.
EN ALGUNOS CASOS TIENE RUTINA PARA CONTROL PID Ciertos PLC tienen el respectivo
Software para controlar procesos continuos con control Proporcional Integrativo Derivativo.

Su reducida dimensin, facilidad de montaje, posibilidad de almacenar programas y rutinas, etc. permite
que se cubran necesidades como:

Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Procesos manufactureros

Listamos algunos ejemplos de su utilizacin, de la amplia gama de utilizacin:

Chequeo de programas,
Instalaciones de aire acondicionado, calefaccin, etc.;
Instalaciones de almacenamiento y trasvase de
cereales;
Instalaciones de cermica;
Instalaciones de fro industrial;
Instalaciones de maquinado y retiro de viruta;
Instalaciones de plantas depuradoras de residuos;
Instalaciones de plantas embotelladoras;
Instalaciones de seguridad;
Instalaciones de tratamientos trmicos;
Instalaciones elctricas y de comando;
Instalaciones en la industria de automocin;
Maquinaria de ensamblaje;
Maquinaria en procesos textiles y de confeccin;
Maquinaria en la industria del plstico;
Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento;
Maquinaria industrial del mueble y madera;
Maquinas transfer;
Mquinas-herramientas complejas;
Sealizacin del estado de procesos,
... y otras muchas aplicaciones.
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Asimismo, el PLC puede estar relacionado con otro tipo de controladores y ejecutar multitareas. Por ejemplo
con el Control Numrico CNC
comunicacin permite que el CNC controle los ejes principales de la mquina mientras que el PLC realiza la
funcin de supervisin y activa las funciones aux
pueden usar el mismo procesador cuando las actividades no son complejas.

Una aplicacin tpica es el caso de la torre porta
conlleva a microswitchs actuadas por levas para establecer la posicin de cada herramienta. El giro
de la torre es controlado por circuito hidrulico. El conjunto
por un transductor rotativo (encoder)
una posicin de referencia; ahora la torre es interpretada como un eje auxiliar de la mquina con las
siguientes caractersticas configuradas: Eje rotativo programable, movimiento siempre por el menor
desplazamiento sin necesidad de presentar en el monitor o pantalla del CNC.

Cuando se solicite cambio de herramientas en esta torre portaherramientas se desarrollar la
siguiente secuencia genrica de eventos:
Pasar a subprograma para cambio de herramienta
CNC para posicionar torre con el eje
del ngulo de bloqueo actuar
esperar que la torre pase del ngulo de transicin rpido
vlvula para movimiento lento
testar la tolerancia en la parada del eje
herrmanienta) bloquear la torre
Los programas CNC y del PLC interactan, intercam
herramienta. En este caso el subprograma auxiliar es protegido con bloqueo absoluto de la edicin y
visualizacin de su contenido pues integra el sistema de control de la mquina.











VENTAJAS DE LOS PLC
IMPLEMENTADOS CON RELS
Existen muchas ventajas, entre ellas podemos citar:

Dimensiones reducidas.
Facilidad de programacin y re
CNC
Interfaz de
comunicacin
Ejes Funciones

MAQUINA
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Asimismo, el PLC puede estar relacionado con otro tipo de controladores y ejecutar multitareas. Por ejemplo
Control Numrico CNC para mquinas herramientas, donde ambos controles mediante un interfaz de
comunicacin permite que el CNC controle los ejes principales de la mquina mientras que el PLC realiza la
funcin de supervisin y activa las funciones auxiliares mediante su lgica de control; en casos especiales
pueden usar el mismo procesador cuando las actividades no son complejas.
Una aplicacin tpica es el caso de la torre porta-herramientas de un torno CNC; la solucin
conlleva a microswitchs actuadas por levas para establecer la posicin de cada herramienta. El giro
de la torre es controlado por circuito hidrulico. El conjunto de interruptores puede ser sustituido
transductor rotativo (encoder) y la posicin pasa a ser determinada por un ngulo a partir de
una posicin de referencia; ahora la torre es interpretada como un eje auxiliar de la mquina con las
ctersticas configuradas: Eje rotativo programable, movimiento siempre por el menor
desplazamiento sin necesidad de presentar en el monitor o pantalla del CNC.
Cuando se solicite cambio de herramientas en esta torre portaherramientas se desarrollar la
guiente secuencia genrica de eventos:
Pasar a subprograma para cambio de herramienta desbloquear la torre
CNC para posicionar torre con el eje definir ngulo de transicin de movimiento rpido a lento y
actuar vlvulas para mover en el sentido indicado por el programa CNC
esperar que la torre pase del ngulo de transicin rpido-lento enviar orden para
vlvula para movimiento lento esperar que la torre pase por el ngulo de bloqueo de movimiento
testar la tolerancia en la parada del eje terminar la ejecucin del subprograma (cambiar la
bloquear la torre liberar para volver al programa principal de maquinado.

del PLC interactan, intercambian informaciones supervisando el cambio de
amienta. En este caso el subprograma auxiliar es protegido con bloqueo absoluto de la edicin y
visualizacin de su contenido pues integra el sistema de control de la mquina.
PLC (LGICA PROGRAMADA) CON RESPECTO A LOS
IMPLEMENTADOS CON RELS (LGICA CABLEADA)
ventajas, entre ellas podemos citar:
Facilidad de programacin y re-programacin sin cambios de cableado ni aadir aparatos
Interfaz de
cin
PLC
Ejes Funciones
Auxiliares
Supervisin
Informacin de la
posicin de los
ejes
Programa
Paramtrico
CNC
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Asimismo, el PLC puede estar relacionado con otro tipo de controladores y ejecutar multitareas. Por ejemplo
para mquinas herramientas, donde ambos controles mediante un interfaz de
comunicacin permite que el CNC controle los ejes principales de la mquina mientras que el PLC realiza la
iliares mediante su lgica de control; en casos especiales
herramientas de un torno CNC; la solucin
conlleva a microswitchs actuadas por levas para establecer la posicin de cada herramienta. El giro
de interruptores puede ser sustituido
y la posicin pasa a ser determinada por un ngulo a partir de
una posicin de referencia; ahora la torre es interpretada como un eje auxiliar de la mquina con las
ctersticas configuradas: Eje rotativo programable, movimiento siempre por el menor
Cuando se solicite cambio de herramientas en esta torre portaherramientas se desarrollar la
esbloquear la torre llamar programa
definir ngulo de transicin de movimiento rpido a lento y
vlvulas para mover en el sentido indicado por el programa CNC
enviar orden para actuacin de
esperar que la torre pase por el ngulo de bloqueo de movimiento
terminar la ejecucin del subprograma (cambiar la
liberar para volver al programa principal de maquinado.

bian informaciones supervisando el cambio de
amienta. En este caso el subprograma auxiliar es protegido con bloqueo absoluto de la edicin y
visualizacin de su contenido pues integra el sistema de control de la mquina.
CON RESPECTO A LOS
programacin sin cambios de cableado ni aadir aparatos
Programa
Lgico
PLC
Control de los actuadores
del movimiento.
Supervisin.
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Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos (no es necesario dibujar el esquema de
contactos, muchas veces no se requiere simplificar las ecuaciones lgicas, menor lista de
materiales eliminando problemas con proveedores, plazos de entrega, etc.)
Menor costo de mano de obra en la instalacin
Posibilidad de formar parte del sistema computacional de la planta
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un solo PLC
Diagnstico y autodiagnstico de fallas en las entradas y salidas
Mayor facilidad de mantenimiento al eliminar contactos mviles
Menor tiempo para poner en funcionamiento el proceso pues ya se reduce el cableado
Si la mquina queda fuera de servicio el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de
produccin, entre otras.

INCONVENIENTES DEL PLC
Obviamente como en todo equipo electrnico, la desventaja ser:

Requerir mayor dedicacin en la seleccin y configuracin por personal especializado para lograr
ptima performance, de lo contrario puede no representar una buena inversin
Segn las caractersticas del PLC el factor econmico puede ser un inconveniente.

CRITERIOS DE SELECCIN DE PLC

Considerando que el PLC es un dispositivo electrnico, debe tenerse sumo cuidado en la instalacin
y poner a punto dicho dispositivo, en tal sentido es necesario que se respeten las normas y
especificaciones para el caso y tambin la experiencia en el manejo de estos controladores, a
continuacin se indican los criterios para seleccionar adecuadamente un PLC:

CONSIDERACIONES FSICAS Y AMBIENTALES PARA INSTALAR UN PLC

- Ubicacin del PLC
Cerca o lejos de punto a controlarse, dentro de armario metlico, manejo libre de lneas o
conectores a utilizarse, distribucin de los accesorios de proteccin, regletas de conexin,
canaletas de cableado, fuentes de alimentacin, rels. Los elementos disipadores de calor deben
situarse en la parte superior y los componentes que generan campos electromagnticos
(transformadores, bobinas de rels y contactores) deben estar lo mas alejado posible del CPU.
- Tipo de gabinete o carcasa
A prueba de agua y suciedad; rigidez; tipo de conexiones, etc.
- Fiabilidad del suministro de alimentacin
Tipo de corriente, pozos de tierra, estabilizadores, UPS. Los cables de CC deben estar agrupados
y separados de los cables de CA, as como los cables de potencia deben estar separados con los
cables de entrada y salida.
- Facilidad de mantenimiento.
Accesos posibles, facilidad de colocar las unidades de programacin, etc.
- Temperatura, humedad, vibracin
La T no deben sobrepasar los 60 grados centgrados o bajar bruscamente a menos de 5, no debe
ser expuesto a los rayos solares o focos calefactores, la humedad relativa debe estar entre 20% y
90%, no debe existir polvo o partculas salinas o gases corrosivos e inflamables, salvo con
seguridad intrnseca, ausencia de vibracin, golpes,

DIMENSIONAMIENTO DE HARDWARE Y SOFTWARE
- Necesidades actuales
Analizar los procedimientos de control actuales, optimizarlos, etc.
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- Ampliaciones futuras
Posibilidad de realizar otras actividades afines o no, mayor volumen de produccin, etc.
- Red de rea Local
Trabajo en red para mejorar el desempeo del dispositivo.

DEFINICIN DE E/S (DIMENSIONAMIENTO)
- Total I/O actuales
En funcin de las necesidades actuales se definirn las entradas y las salidas
- Debe cuidarse siempre de usar las interfaces respectivas.
Interfaces de entrada y de salida, interfaces de los perifricos
- Mnimo tamao de PLC
Debe considerarse el tamao del dispositivo adecuado
- Caractersticas para salidas discretas:
Salidas con fusibles; proteccin contra transitorios; aislamiento; corriente mxima de salida;
temperatura de operacin.

- Mdulos aislados para fuentes separadas
En caso de sistemas modulares y/o colocacin en ambientes tipo gabinetes o consolas cerradas.
- Fuente de alimentacin
De acuerdo al nmero de slots y los niveles de tensin del fabricante y conforme a estndares.

REDES DE CONEXIN
En los primeros autmatas el cableado se hacia a hilo directamente a las borneras de E/S del PLC.
En la actualidad existen otras opciones como son los sistemas de precableado, las entradas salidas
distribuidas y los buses de campo. Las opciones de que dispone un ingeniero a la hora de plantear la
distribucin de cableado en una instalacin industrial son:
Cableado clasico.- Los captadores son cableados hilo a hilo a las entradas digitales del PLC con
conexin por bornera de tornillos.
Cableado mediante bases de precableado.-Los mdulos disponen de una serie de conectores
donde se enchufan unos cables de conexin que en el otro extremo se conectan a unas bases de
precableado a tornillo donde se pueden conectar los cables de los captadores y actuadores.
Entradas salidas distribuidas.-Cuando existen grandes distancias entre la situacin de los
captadores y actuadores y el armario, la solucin que se adopta son las E/S distribuidas, El PLC
mediante un mdulo de comunicaciones se comunica con los mdulos E/S que se instalan junto
a las mquinas (Ej. De este tipo de PLCs es el Nano-bus de Telemecanique).
Autmatas de multirack.- Loa autmatas Premium pueden expandirse hasta un total de 16 racks
que se comunican mediante el bus X. La longitud de este bus puede ser hasta de 250m (con
mdulos de extensin remota) permitiendo la distribucin de los racks por la instalacin
automatizada
Buses de campo.- Cuando el nmero de cables aumenta se complica el cableado, adems que se
pueden inducir ruidos que pueden inducir a fallas, ante ello aparecen las opciones de BUSES de
CAMPO. Mediante un solo cable de comunicacin serie el PLC se conecta a los captadores y
accionadores. Pero se comunican solo con los captadores todo o nada y analgicos, sino
tambin con los denominados genricamente dispositivos inteligentes que pueden ser variadores
de velocidad, controladores de robot, arrancadores, reguladores PID, terminales de visualizacin,
otros API, computadores industriales y sistemas de programacin y configuracin. Por lo tanto
en el bus se deben transmitir dos tipos de datos: Datos de proceso o de entrada/salida,
Parmetros o mensajes
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Los principales buses de campo son:
PROFIBUS (respaldado por Siemens)
INTERBUS (Creado por Phoenix-Contac).
FIPIO (respaldado por Telemecanique)
AS-i (Actuador Sensor Interface, respaldado por un consorcio de varias empresas)

DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIN DE MEMORIA
- Total I/O
- Complejidad del programa
- Estimacin de memoria: # I/O; nmero de instrucciones
- Tipo de Memoria: Voltil, no voltil, ambos.

MEMORIAS INTERNAS A TOMARSE EN CUENTA DE LAS ESPECIFICACIONES
TCNICAS
- E/S
- Contadores
- Timers
- Rels internos, etc.
- Seales de estado, etc.

PERIFRICOS
- Dispositivos de programacin
- Impresora, lectoras, grabadoras, alarmas, etc.

EQUIVALENCIA ENTRE SISTEMAS

Antes de indicar el respectivo conexionado y la programacin de los PLC se indican en los cuadros
adjuntos las equivalencias entre las nomenclaturas de un sistema y otro. Observe detenidamente los
cuadros a fin de obtener una idea de dichas equivalencias.



SIMBOLOS UTILIZADOS EN ESQUEMA CON AUTOMATA PROGRAMABLE Y EQUIVALENCIAS
Operadores
lgicos
Nemnicos Boole
Smbolos
lgicos
NEMA
(Contactos)
DIN-40713-6
(rels)
Norma
Funcin
&
a a
&
&
=
.
+
a
+
AND
OR
Y
(Serie)
O
(Paralelo)
NOT
Comple-
mentaria
XOR Exclusiva
1
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.



Logica
cableada
Autmatas diagramss
de contactos
Designacin Observaciones
Contactos en general
De entrada al autmata
De rels de salida, rels termicos
De rels auxiliares o especiales
De temporizadores, contadores, registros
De pulsadores, etc.
El reconocimiento de la pertenencia del contacto se realiza tanto
por el nmero que lo acompaa como por su designacin:
Solo nm.: ver nms. asignados a rels y entradas
Temporizadores: designacin del mismo y nmero
Contadores: idem
Registros de desplazamiento: idem
A1
A2
K1A
A1
A2
K1A
A1
A2
K1T
Bobinas:
Bobinas de rels en general, de
salida, auxiliares, con temporizadores,
etc.
Los tres simbolos de la columna de diagramas de contactos
se utilizan indistintamente como equivalentes a cualquiera
de las bobinas de los rels.
A1
A2
K1Z
Rels especiales:
Tales como generadores de impulsos,
osciladores, etc.
A1
A2
K1C
CNT
S
R
----
Contadores:
BCD, UP/DOWN, etc.
S = Set = actuacin
R = Reset = puesta a cero
SFT
S
R
clock
Registro de desplazamiento:
De cualquier tipo.
Clock = reloj = impulsos o secuencia de impulsos
Otras funciones:
Comparadores, biestables, etc.
EQUIVALENCIA ENTRE SIMBOLOS DE LOGICA CABLEADA Y LOS DE PROGRAMADA
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( ) ( ) [ ] 3 X 1 Y 5 X . 4 X 2 X . 1 X 1 Y + + =
1
( ) ( ) [ ] 3 X 1 Y 5 X . 4 X 2 X . 1 X 1 Y + + =
( ) 2 . 1 X X
( ) ( ) 1 5 . 4 2 . 1 Y X X X X + +
( ) 5 . 4 X X
3 X
X3 Y1. X3 .X5. X4 X3 .X2. X1 + +