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Cours de : Physique1 Anne 2008/2009

Dr. Dokhane Nahed LMD - ST


Chapitre 1
Rappels mathmatiques

1-1 Analyse dimensionnelle

Rappels sur les units fondamentales :
Il est dusage en mcanique dutiliser trois units fondamentales :
unit de longueur (mtre, m)
unit de masse (kilogramme, kg)
unit de temps (seconde, s)
Quand on traite les phnomnes dlectromagntisme, on rajoute une quatrime unit :
unit de courant lectrique (ampre, A)
Ces quatre units forment le systme international mksA (en pratique, ce systme dunits
se note MKSA, nous lcrirons ici mksA pour viter la confusion avec les notations danalyse
dimensionnelle qui vont suivre).

Units drives :
En nous limitant au cas de la mcanique, et laide des trois units fondamentales, on
construit les units drives, par exemple : vitesse (m.s
-1
), force (kg.m.s
-2
), etc.

Choix des units fondamentales :
Le choix des units fondamentales est relativement arbitraire, il a t fait pour des raisons
de commodit, en particulier on sest arrang pour pouvoir dfinir des talons fiables et
facilement reproductibles. Cependant, on peut trs bien imaginer dautres systmes dunits,
et de tels systmes peuvent tre utiles en pratique.

Introduction lanalyse dimensionnelle :
Lanalyse dimensionnelle, mme si elle est dapparence banale, est souvent dune
importance non ngligeable dans lanalyse dun problme physique. Cette analyse repose sur
deux proprits :
Les quantits physiques (masse, longueur, force,) sont mesures laide dunits
(kilogramme, mtre, newton,), et on peut attribuer chacune de ces units une
dimension.
Les deux membres dune quation reliant des quantits physiques doivent avoir la
mme dimension (exemple simple : si x = y, alors la dimension de x doit tre gale
la dimension de y)
Consquence :
Lanalyse dimensionnelle permet de vrifier quil ny a pas de faute grossire dans une
formule.
Lanalyse dimensionnelle, associe une analyse qualitative dun problme physique,
permet souvent de prvoir en partie le rsultat final.
Notations :
Pour une quantit physique x, sa dimension sera note [x]. Si x est mesure en
(kg)

(m)

(s)

, nous dirons que sa dimension est : [x]= M

L

(M : Masse, L : Longueur, T :
Temps).
2
Exemple :
Vitesse v : [v ]= L T
-1

Force F : [ F ]= M L T
-2

Energie E : [ E ]= M

L
2
T
-2


Condition dgalit entre deux quantits x et y :
Si deux quantit x et y ont pour dimensions respectives :
[x]= M

L

et [y]= M

L

lgalit x = y ne peut avoir lieu que si = , = et = .
N.B. Lgalit des trois composants est ncessaire mais non suffisante pour que x = y.

Grandeur sans dimension :
En mcanique, une quantit physique est sans dimension si = = = 0.

Utilisation de lanalyse dimensionnelle pour vrifier des formules physiques :
Pour illustrer ce cas de figure, passons directement un exemple concret. Examinons la
formule donnant la priode des oscillations dune masse m attache un ressort de constante
de raideur C ; comme la force de rappel qui agit sur la masse est gale C multipli par
lcart x par rapport la position dquilibre, le module de F

scrit : F = C |x|, la dimension

de C est :
[C]= M

T
-2
.
Supposons que lon vous donne le choix entre deux formules de , laquelle vous parat la
plus apte tre correcte :

C
m
2 = (1),
m
C
2 = (2)
Une rapide utilisation de lanalyse dimensionnelle permet de voir que dans la formule (1)
a pour dimension : []= T ; et dans la formule (2), elle a pour dimension: []= T
-1
.
Nous concluons donc que la formule (1) peut tre correcte, alors que la formule (2) est fausse.
Remarque importante : Les arguments des fonctions telles que exp, ln, sin, cos, doivent
tre sans dimensions (sinon le rsultat dpendrait du systme dunit utilis).
Ainsi :

m
C
t exp peut tre correcte,

C
m
t exp est faux.

Utilisation de lanalyse dimensionnelle pour "prdire" l'expression d'une grandeur
physiques :
La mthode consiste identifier les quantits physiques qui peuvent influer sur cette
grandeur, et construire avec ces quantits une expression ayant la dimension recherche (c.-
-d. celle de la grandeur considre).
Exemple : Vitesse darrive au sol dun objet lch sans vitesse initiale dune hauteur h
Les quantits physiques qui peuvent priori affecter la valeur de la vitesse v sont :
hauteur de chute h, la masse de lobjet m, lacclration de la pesanteur g.
Essayons de construire une formule de vitesse avec ces quantits :


m g h k v =
3
La constante k est un facteur numrique sans dimension.
Faisons lanalyse dimensionnelle pour trouver les valeurs de , et . On sait que [v]= L T
-1
,
et utilisons la formule P = mg pour trouver la dimension de g (acclration de la pesanteur);
[ g ]= L T
-2
.
Alors : [v]= L T
-1
= L

T
-2
M

= L
+
T
-2
M

Par identification des deux termes on a : + = 1, 2 = 1 et = 0.
Cest--dire : = = et = 0.
La vitesse v est donc de la forme : h g k v = . Lanalyse dimensionnelle ne permet pas de
prdire la valeur de la constante k, seule la rsolution complte du problme donnera la valeur
de cette constante : 2 = k .


1-2 Le calcul d'erreur
Toute valeur d'une grandeur physique est entache d'une erreur dont la valeur ne peut tre
estime avec exactitude. Toutefois, mme s'il est impossible de dterminer la valeur exacte de
l'erreur commise, en revanche, il est possible de calculer sa limite suprieure (en valeur
absolue) que l'on appellera incertitude absolue.
a- incertitude absolue
La valeur dune grandeur physique G, doit toujours tre accompagne dune incertitude
g, on crira alors que g = g
o
g (g
o
est la valeur mesure ou calcule). Cette criture
signifie que la vraie valeur de g est comprise dans lintervalle [g
o
- g, g
o
+ g].
L'incertitude absolue g s'exprime dans les units de la grandeur G.
Exp. m = (2.58 0.03) kg 2.55 kg < m < 2.61 kg

b- incertitude relative
Une incertitude absolue ne permet pas d'avoir une ide sur la qualit d'une mesure. C'est
pour cette raison qu'on fait intervenir l'incertitude relative, car elle permet d'estimer la
prcision sur le rsultat obtenu.


moyenne valeur
absolue e Incertitud
relative e Incertitud = .

L'incertitude relative n'a pas d'units, elle s'exprime en gnral en % ou en .

Exp. si m = (25,4 0,2) m, alors l'incertitude relative est : m/m = 0.2/25.4 = 0.8% .

c- calcul d'erreur
Dans la pratique, il arrive souvent que l'on ne puisse mesurer directement la valeur d'une
grandeur G. Toutefois, celle-ci est gnralement lie un certain nombre d'autres grandeurs
G
1
, G
2
, etc. directement ou indirectement mesurables (par exemple, l'nergie cintique E
c

d'une particule s'crit en fonction de sa masse m et de sa vitesse v :
2
2
1
mv E
c
= ).
Pour trouver la valeur de G, il suffit d'utiliser la relation qui la lie G
1
, G
2
, Et pour
trouver l'incertitude G, il faut l'exprimer en fonction de G
1
, G
2
, ; pour cela, on utilise
une technique simple qu'on peut appeler la technique logarithmique.

Le calcul d'incertitude se dcompose ainsi en 3 tapes:
4
a) identification de la relation qui doit expliciter toutes les grandeurs utilises:

b) identification de chacune des incertitudes intermdiaires (celles-ci dpendent
souvent du matriel utilis).
c) calcul de l'incertitude par l'approche logarithmique.

L'approche logarithmique :
Soit A une grandeur physique qui s'crit en fonction d'autres grandeurs x, y et z :

p
n m
z
y x
K A =
Le calcul d'erreur (ou plus exactement le calcul d'incertitude) permet d'estimer A
connaissant x, y et z. La mthode gnrale est la suivante :
a- On calcule le logarithme de l'expression de A puis sa diffrentielle logarithmique :

z p y n x m K A ln ln ln ln ln + + =

z
dz
p
y
dy
n
x
dx
m
A
dA
+ + = 0

b- On remplace dx, dy et dz par x, y et z ; x, y , z et A par x , y , z et A (valeurs
absolue) ; et tous les () par des (+) :


z
z
p
y
y
n
x
x
m
A
A
+

, ce qui est l'incertitude relative sur A.

c- L'incertitude absolue sur A sera alors :

A
z
z
p
y
y
n
x
x
m A

=

Exp. L'incertitude sur la priode d'un pendule simple


1-3 Les vecteurs
Il existe en physique des grandeurs, telles que la longueur, la masse, le temps, etc. qui ne
ncessitent pour leur caractrisation quun nombre rel. De telles quantits sont appeles
scalaire. Un scalaire est reprsent symboliquement par une lettre telle que : l, m, t, etc.
Dautres grandeurs, comme par exemple un dplacement l d

, exigent pour leur

caractrisation la fois une direction, un sens et un module. De telles grandeurs sont appeles
vecteurs.
Lois de lalgbre vectorielle
Si A

, B

et C

sont des vecteurs et p et q sont des scalaires, on a alors :

A B B A

+ = +
C B A C B A

+ + = + + ) ( ) (
) ( ) ( ) ( A p q A pq A q p

= =
A q A p A q p

+ = + ) (
B p A p B A p

+ = + ) (
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Vecteurs unitaires
Les vecteurs dont le module correspond lunit de longueur sont appels vecteurs
unitaires. Si A

est un vecteur de module A, alors u A A

= / est un vecteur unitaire de mme

direction que A

, avec u A A

= .
Vecteurs unitaires orthogonaux
Les vecteurs unitaires orthogonaux i

, j

et k

(ou
x
u

,
y
u

et
z
u

) sont des vecteurs unitaires

perpendiculaires deux deux, ils sont dirigs positivement le long des axes X, Y et Z dun
systme daxes orthogonaux.

Composantes dun vecteur
Lorigine dun vecteur A

dans lespace trois dimensions peut tre lorigine O dun

systme daxes orthogonaux. Soit A
1
, A
2
et A
3
les composantes de ce vecteur suivant les trois
axes X, Y et Z. Le vecteur A

scrit alors :
k A j A i A A

3 2 1
+ + =
Le module de A

est :

2
3
2
2
2
1
A A A A A + + = =


En particulier, le vecteur position r

= M O

, dorigine O et dextrmit le point M de
coordonnes (x,y,z) scrit :
k z j y i x r

+ + =
Et a pour module :

2 2 2
z y x r r + + = =



















Fig.1 Les trois composantes dun vecteur


Le produit scalaire
Z
Y
X
A
1

A
2

A
3

A

6
Le produit scalaire de deux vecteurs A

et B

, not par A

(quon lit A

scalaire B

) est
dfini comme le produit des modules de A

et de B

par le cosinus de langle des deux vecteurs,

ce que lon crit :
A

= A B cos , 0
Remarquons que A

est un scalaire et non un vecteur.

Le produit scalaire satisfait les lois suivantes :
A

= B

( B

+C

) = A

+ A

p( A

) = (p A

) B

= A

( p B

) = ( A

)p, o p est un scalaire

i

= j

=k

=1 et i

= j

=k

= 0
Si k A j A i A A

3 2 1
+ + = et k B j B i B B

3 2 1
+ + =
alors : A

= A
1
B
1
+ A
2
B
2
+ A
3
B
3

et A

= A
1
2
+ A
2
2
+ A
3
2

Si A

= 0, et si A

et B

ne sont pas des vecteurs nuls, alors A

et B

sont
perpendiculaires.

Le produit vectoriel
Le produit vectoriel de A

et B

est un vecteur K

, tel que K

= A

(quon lit A

vectoriel B

).
Le module de A

est dfini comme le produit des modules de A

et B

par le sinus de langle

des deux vecteurs.
K = B A

= A B sin , 0
avec K

= A

= A B sin u

o u

est un vecteur unitaire indiquant la direction de A

, qui est perpendiculaire au plan

form par A

et B

et dont le sens est tel que A

, B

et u

(ou K

) forment un tridre direct (c--d,

un tire-bouchon qui tourne de A

vers B

avance dans les sens deu

(ou de K

) )
Remarquons que si A

et B

sont parallles, A

= 0.

Le produit vectoriel satisfait les lois suivantes :
Si k A j A i A A

3 2 1
+ + = et k B j B i B B

3 2 1
+ + =
alors
3 2 1
3 2 1
B B B
A A A
k j i
B A


=
k B A B A j B A B A i B A B A

) ( ) ( ) (
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
+ =
A

= - B

( B

+C

) = A

+ A

p( A

) = (p A

)B

= A

(p B

) = ( A

)p, o p est un scalaire

i

= j

=k

=0 ; i

=k

; j

=i

; k

= j

B A

est la surface dun paralllogramme de cts A

et B

Si A

= 0 et si A

et B

ne sont pas des vecteurs nuls, alors A

et B

sont parallles.
7

Le produit mixte
Un produit mixte est dfini par

3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
C C C
B B B
A A A
C B A =



o, k A j A i A A

3 2 1
+ + = , k B j B i B B

3 2 1
+ + = et k C j C i C C

3 2 1
+ + = . Ce produit mixte
reprsente le volume dun paralllpipde de cts A

, B

et C

. On a galement :
) ( ) ( ) ( B A C A C B C B A

= =
Le double produit vectoriel
Il est dfini par
C A B C A B C B A

) ( ) ( ) ( =
Remarquons que ) ( C B A

C B A

) (

Drives de vecteurs
Si chaque valeur dune variable scalaire u correspond un vecteur ) (u A

, ce vecteur est
alors appel fonction vectorielle de u. Si k u A j u A i u A u A

) (
3
) (
2
) (
1
) ( + + = , alors la
drive de ) (u A

est dfinie par :

k
du
dA
j
du
dA
i
du
dA
du
A d

3 2 1
+ + =
Et la drive seconde est donne par :
k
du
A d
j
du
A d
i
du
A d
du
A d

2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
2
+ + =

Les rgles habituelles de drivation peuvent se gnraliser aux vecteurs, Mais lordre des
facteurs dans le produit est trs important. Ainsi, si (u) est une fonction scalaire et
si ) (u A

et ) (u B

sont des fonctions vectorielles, on a alors :

A
du
d
du
A d
A
du
d

+ = ) (

du
B d
A B
du
A d
B A
du
d

+ = ) (

du
B d
A B
du
A d
B A
du
d

+ = ) (

Intgrales de vecteurs
Soit le vecteur k u A j u A i u A u A

) (
3
) (
2
) (
1
) ( + + = qui est une fonction vectorielle de u.
On dfinit l'intgrale de ) (u A

par :
+ + = du u A k du u A j du u A i du u A ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1


8

Gradient, Divergence et Rotationnel
Si chaque point (x,y,z) dun systme daxes orthonorms on fait correspondre un
vecteur A

, on dit que A

= ) , , ( z y x A

est une fonction vectorielle de x, y, z. On appelle

alors ) , , ( z y x A

champ vectoriel. De mme, on appelle la fonction (scalaire) ) , , ( z y x champ

scalaire.
Soit loprateur vectoriel diffrentiel

, appel nabla, dfini par :

z
k
y
j
x
i

=


o /x signifie que lon drive par rapport la variable x en considrant les variables y et z
comme constantes.
A laide de cet oprateur

, on dfinit les grandeurs suivantes :

Gradient
z
k
y
j
x
i
z
k
y
j
x
i

Cest un vecteur appel gradient de et qui scrit aussi grad .
Divergence ( ) k A j A i A
z
k
y
j
x
i A

3 2 1
+ +

z
A
y
A
x
A

=
3 2 1

Cest un scalaire appel divergence de A

et qui scrit aussi div A

.
Rotationnel ( ) k A j A i A
z
k
y
j
x
i A

3 2 1
+ +

3 2 1
A A A
z y x
k j i

=


k
y
A
x
A
j
z
A
x
A
i
z
A
y
A

=
1 2 1 3 2 3

Cest un vecteur appel rotationnel de A

et qui scrit aussi rot A

.
Notons quil existe deux galits importantes :
div rot A

) = 0
rot grad =

) = 0