En geometra, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms
nmeros (coordenadas) para determinar unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto geomtrico.1 El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las identifica por su posicin en una tupla ordenada; tambin se las puede representar con letras, como por ejemplo la coordenada- x. El estudio de los sistemas de coordenadas es objeto de la geometra analtica, permite formular los problemas geomtricos de forma "numrica".2
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar coordenadas geogrficas. En fsica, un sistema de coordenadas para describir puntos en el espacio recibe el nombre de sistema de referencia
Sistema de coordenadas cartesianas
En un espacio elucdelo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional (anlogamente en se pueden definir sistemas n-dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyeccin ortogonal del vector de posicin de dicho punto ( ) sobre un eje determinado:
Cada uno de los ejes est definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por ejemplo, el eje x est definido por el origen de coordenadas (O) y un ( ) tal que: , cuyo mdulo es . El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyeccin ortogonal del vector de posicin de dicho punto sobre el eje x.
Sistema de coordenadas polares
Artculo principal: Coordenadas polares El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y una distancia.
Sistema de coordenadas cilndricas
Significado de las coordenadas cilndricas. Artculo principal: Coordenadas cilndricas El sistema de coordenadas cilndricas se usa para representar los puntos de un espacio elucdelo tridimensional. Resulta especialmente til en problemas con simetra axial. Este sistema de coordenadas es una generalizacin del sistema de coordenadas polares del plano elucdelo, al que se aade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ngulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro.
Sistema de coordenadas esfricas
Artculo principal: Coordenadas esfricas Al igual que las coordenadas cilndricas, el sistema de coordenadas esfricas se usa en espacios eucldeos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esfricas est formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ngulos que es necesario girar para alcanzar la posicin del punto.
Este tipo de coordenadas cartogrficas, subtipo de las coordenadas esfricas, se usa para definir puntos sobre una superficie esfrica. Hay varios tipos de coordenadas geogrficas. El sistema ms clsico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes formatos: DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500 DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0 DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00 Tambin se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra, utilizando una proyeccin cartogrfica. El sistema de coordenadas cartogrficas proyectadas ms habitual es el sistema de coordenadas UTM. Coordenadas curvilneas generales Artculo principal: Coordenadas curvilneas Un sistema de coordenadas curvilneos es la forma ms general de parametrizar o etiquetar los puntos de un espacio localmente eucldeoo variedad diferenciable (globalmente el espacio puede ser eucldeo pero no necesariamente). Si tenemos un espacio localmente eucldeoM de dimensin m, podemos construir un sistema de coordenadas curvilneo local en torno a un punto p siempre a partir de cualquierdifeomorfismo que cumpla:
Para cualquier punto cercano a p se definen sus coordenadas curvilneas:
Si el espacio localmente eucldeo tiene la estructura de variedad de Riemann se pueden clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvilneas en sistema de coordenadas ortogonales y cuando es sistema de coordenadas orto normales. Las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas son casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales sobre el espacio elucdelo Coordenadas curvilneas ortogonales Artculo principal: Coordenadas ortogonales Un sistema de coordenadas curvilneas se llama ortogonal cuando el tensor mtrico expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso sucede muchas de las frmulas del clculo vectorial diferencial se pueden escribir de forma particularmente simple en esas coordenadas, pudindose aprovechar ese hecho cuando existe por ejemplo simetra axial, esfrica o de otro tipo fcilmente representable en esas coordenadas curvilneas ortogonales. Las coordenadas esfricas y cilndricas son casos particulares de coordenadas curvilneas ortogonales. Cambios de coordenadas En la resolucin de problemas fsicos y matemticos es comn la estrategia del cambio de coordenadas. En esencia un cambio de coordenadas supone cambiar las variables de las que depende el problema, a otras coordenadas diferentes en las que el problema puede tener una forma equivalente pero ms simple, que permite encontrar la solucin con mayor facilidad. Ms formalmente un cambio de coordenadas puede representarse por un difeomorfismo o aplicacin biyectiva y diferenciable (con inversa tambin diferenciable) entre dos conjuntos de , aqu llamados y :
Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del siguiente modo:
Dnde: Representa la funcin que pretende integrarse expresada en las viejas y las nuevas coordenadas. Es el jacobino del cambio de coordenadas. es el dominio de integracin expresado en las viejas y las nuevas coordenadas. Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en trminos de las nuevas coordenadas se usan las leyes de transformacin tensorial:
Origen de coordenadas
Origen de un sistema bidimensional de coordenadas cartesianas. El origen de coordenadas es el punto de referencia de un sistema de coordenadas. En este punto, el valor de todas las coordenadas del sistema es nulo. Sin embargo, en algunos sistemas de coordenadas no es necesario establecer nulas todas las coordenadas. Por ejemplo, en un sistema de coordenadas esfricas es suficiente con establecer el radio nulo ( ), siendo indiferentes los valores de latitud y longitud. En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es el punto en que los ejes del sistema se cortan.
Relacin con otros sistemas de coordenadas Relacin con las coordenadas cartesianas Sobre los conjuntos abiertos:
Existe una correspondencia unvoca entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, definidas por las relaciones:
Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde , en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn punto tal que . La funcin inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de las relaciones inversas:
Coordenadas esfricas y ejes cartesianos relacionados. Relacin con las coordenadas cilndricas Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones
Y sus inversas
Lneas y superficies coordenadas Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas, estas son: Lneas coordenadas : Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas. Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos) Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).
Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son: Superficies =cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas. Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen. Superficies =cte.: Semiplanos verticales. Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal. Base coordenada A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones
e inversamente
En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala
Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector de posicin en estas coordenadas es
Ntese que no aparecen trmino en o . La dependencia en estas coordenadas est oculta en el vector . Diferenciales de lnea, superficie y volumen Diferencial de lnea Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por
Diferenciales de superficie La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el resultado es
y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas. En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son =cte: =cte: =cte: Diferencial de volumen El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobino de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobino, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que
que para coordenadas esfricas da
Operadores diferenciales en coordenadas esfricas El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas esfricas. Estas son: Gradiente