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DISEO, CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE

CONTROL ELECTRNICO PARA OPTIMIZAR EL SISTEMA DE DIRECCIN


HIDRULICA DEL VEHCULO HONDA CRV DEL AO 1998
AUTORES:
MARCO PATRICIO CHABLA VIZHCO.
JUAN FERNANDO SOLORZANO VALENCIA.

ABSTRACT.
INTRODUCCIN.
El sistema de direccin del vehculo Honda CRV del ao 1998 cuenta con asistencia
hidrulica, pero esta asistencia es la misma ya sea a baja velocidad como a alta
velocidad.
Teniendo en consideracin estas circunstancias lo que se requiere es que a baja
velocidad se mantenga la asistencia, mientras que a alta velocidad se retire la
asistencia hidrulica.
Para lograr que la asistencia del sistema de direccin sea variable, se realiza el diseo
electrnico e hidrulico basndose en cinco captulos, a continuacin se explica cada
uno de ellos.
CAPITULO I: ANLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE
DIRECCIN HIDRULICO DEL VEHCULO HONDA CRV DEL AO
1998.
En esta parte se analiza todos los componentes del sistema de direccin, tanto la
parte hidrulica como la parte mecnica, de esta forma se sabe si se puede o no
intervenir en el sistema de direccin.
Dentro del estudio de los elementos hidrulicos se tiene, depsito de aceite, bomba
de paletas, vlvula reguladora de caudal y presin, vlvula distribuidora, un cilindro
de doble efecto y caeras que transportan el lquido hidrulico.
Por su parte los elementos mecnicos en anlisis son los siguientes, volante, columna
de direccin y cremallera, mediante este anlisis se tiene un claro conocimiento del
funcionamiento as como los lugares idneos en donde se desva la asistencia
hidrulica.
CAPITULO II: DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO
PARA EL COMANDO DE LA DIRECCIN HIDRULICA.
El diseo inicia por la toma de seales de los sensores de velocidad y ngulo de giro,
para que estas seales puedan ser detectadas por el microcontrolador son
introducidas mediante programacin como ecuaciones ajustadas en software.
Una vez adquiridas las seales lo que se hace es programar el microcontrolador, para
cuando detecte alta velocidad el ancho de pulso sea grande y active a la
electrovlvula con esto quitando asistencia al sistema.
Mientras que cuando el microcontrolador detecte baja velocidad la electrovlvula no
se active dando como resultado asistencia de 100%, otra restriccin es que cuando el
microcontrolador detecte que el volante est en sus topes mecnicos, se retire la
asistencia hidrulica.
Se debe disea tambin el sistema hidrulico, para realizar la desviacin de la
presin con la activacin de la electrovlvula, dicha desviacin se hace en la
manguera de alta presin colocando en la electrovlvula en paralelo con el circuito
de direccin hidrulica.
CAPITULO III: CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DEL CONTROL
ELECTRNICO EN EL VEHCULO HONDA CRV.
Para realizar la implementacin se inicia con la ubicacin de todos los elementos
hidrulicos, esto con el fin de realizar pruebas mientras se realiza la programacin
del microcontrolador.
Por lo tanto se inicia cortando la manguera de alta presin del sistema de direccin
para desviar la presin del sistema, para que esto se logre se instala por ende la
electrovlvula en el vehculo, como punto importante se instala tambin el sensor de
presin para censar que la presin sea la adecuada.
Por ltimo se instala el control electrnico y el visualizador LCD.
CAPITULO IV: ANLISIS DE LA EFICACIA DEL SISTEMA
IMPLEMENTADO.
Una vez implementado el sistema de control en el vehculo, se procede hacer las
comprobaciones, de ahorro de combustible y rigidez en el volante.
Para comprobar si la rigidez en el volante aumenta a alta velocidad y disminuye a
baja velocidad, se realizan pruebas de carretera y con la ayuda de un dinammetro se
mide la fuerza aplicada en el volante, antes de implementar el control electrnico y
despus de implementarlo.
Para el consumo de combustible de igual manera, se realizan pruebas de carretera,
antes y despus del sistema de control implementado, todas estas comprobaciones se
realizan varias veces para poder verificar si se consume menos o no.
CAPITULO V: ANLISIS COSTO BENEFICIO.
Para realizar el anlisis costo beneficio lo que se hace es cuantificar los beneficios a
los que conlleva la elaboracin del proyecto, siempre teniendo en cuenta que los que
se pueden cuantificar en dlares son los beneficios tangibles, es decir el ahorro de
combustible y el ahorro econmico que representa al pas al disminuir los accidentes
de trnsito.
Por otra parte se debe tambin cuantificar todos los costos que se originaron al
elaborar el sistema de control electrnico, dentro de este apartado se dan a conocer
costos fijos, costos variables entre otros.
Una vez determinados los beneficios y los costos en dlares, se procede a realizar
una relacin que es B/C, del resultado de esta divisin se debe concluir lo siguiente,
al ser la relacin mayor a 1, quiere decir el proyecto es beneficioso, por el contrario
si la relacin es menor a 1 quiere decir que el proyecto no resulta beneficioso.