UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL ROSARIO

Control Automtico de Procesos
Profesor: Ing. Eduardo Dario Mutazzi
Jefe de T. Prcticos: Ing. Jorge Caporale
















Integrantes: Albert, Diego
Almiron, Jos
Biscotti, Paola
De Paolo, Dario

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Interpretar el "flow sheet" del proceso y la lectura de los valores de las variables en la "mesa de
control" (disear una planilla para anotar los valores que se indican de cada corriente y equipo y
para este caso, por ejemplo, hacer click en estabilizar y registrar en la planilla los valores
correspondientes al este estado).
1 Interpretar y familiarizarse con los botones del simulador, Iniciar, Esperar, Simular y Estabilizar
(por ejemplo, hacer click en "iniciar" y anotar en la planilla los valores que se indican de cada
corriente y equipo, ver punto 4. Estrategias de accin que se sugieren.
3 Intentar poner en marcha el proceso, ("Iniciar" y luego "simular") conectar los equipos y
encontrar los lmites de alarma de la temperatura de pasteurizacin y cundo se "quema la
leche", segn se indica en el punto 4. De manera similar, determinar lmites de alarma de la
temperatura de salida de la leche y cundo se "congela". Luego internar poner en marcha y
continuar con la simulacin hasta que el proceso alcance un rgimen estable.
4 Estrategias de accin que se sugieren:
a. "Estabilizar" y anotar valores.
b. "Iniciar" y anotar valores.
c. "Iniciar", conectar ICC (Calentador), "Simular", dejar sin conectar CT (Controlador de
temperatura) e ICE (Enfriador), dejar evolucionar el proceso. Mediante el botn de "pausa",
detener la simulacin para dar tiempo a anotar en la planilla los valores de las variables al
primer minuto, a los 3 minutos y luego cada 10 minutos o en situaciones singulares de
detencin del proceso. Estar atento cuando entra en alarma FL9 por alta temperatura para
registrar el valor. Observar que FL5 indica alarma por baja temperatura y estar atento para
registrar la temperatura en que deja de hacerlo, luego vuelve a dar alarma por alta
temperatura, registrarla, y finalmente el proceso se detiene por "leche quemada", anotar
temperatura y tiempo transcurrido.
d. "Iniciar", conectar ICE, "Simular", dejar sin conectar CT e ICC, dejar evolucionar el proceso
y registrar la temperatura en que FL9, alarma por baja temperatura y la de congelamiento
de la leche.
e. "Iniciar", conectar ICC, poner V1 al 100%, "Simular", dejar sin conectar CT e ICE, dejar
evolucionar el proceso, cuando Fl9 alarme por alta temperatura, conectar ICE y estar
atentos para desconectar cuando alarme por baja temperatura. Cuando FL5 deje de dar
alarma por baja temperatura, conectar CT, si FL5, alarma por alta temperatura, evaluar de
desconectar el ICC y conectarlo alternativamente hasta que el controlador domine los
cambios de temperatura y luego dejar que el proceso alcance un rgimen estable. Tomar
el tiempo transcurrido hasta ese momento.
f. Realizar la primera y segunda prueba de puesta en marcha, segn se indica en el
simulador, anotar el tiempo requerido para la alcanzar la estabilidad en ambos
procedimientos.




















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El siguiente esquema dado en la pgina 2 representa el Flow Sheet del sistema:

CARACTERSTICAS DEL SIMULADOR HTST 1.0
Dinmico: considera la evolucin temporal del proceso. No se limita a describir los estados
estacionarios, sino que tambin determina como el proceso evoluciona hasta llegar a ellos.
Interactivo: permite que el usuario interactu en todo momento con el proceso tal como lo
hara con el sistema real.
Tiempo real: un segundo de simulacin corresponde a un segundo de evolucin de un
proceso real.
Ruidos: esta capacitado para simular ruidos provocados por la turbulencia del proceso.
Fallas: esta capacitado para simular fallas en los equipos de proceso.

PROCESO DE PASTEURIZACION HTST
La corriente FL1 es la corriente de leche fresca que alimenta al equipo, su temperatura es 4C.
Esta corriente se mezcla con la corriente FL11 con el fin de elevar su temperatura. La corriente
resultante es alimentada al equipo ICP. Este equipo es un intercambiador de calor que precalienta
la leche fresca al tiempo que enfra la leche ya pasteurizada, corriente FL7. La corriente
precalentada, FL3 es impulsada por una bomba engranajes B1 hacia el calentador ICC. En este
equipo la leche es calentada con vapor hasta alcanzar la temperatura de pasteurizacin (75C).
Esta temperatura se mantiene durante aproximadamente 26 segundos en el equipo TP. Este
equipo es simplemente un tubo adiabtico. Una fraccin de la leche pasteurizada es recirculada
para elevar la temperatura de la alimentacin, y la restante se utiliza en el precalentador ICP.
Finalmente, la leche es enfriada utilizando amonaco en el equipo ICE. El controlador CT es del
tipo P+I y controla la temperatura de salida de TP regulando la apertura de la vlvula V1.

4

INTERFAZ DEL SIMULADOR
La interfaz del simulador cuenta con los siguientes componentes:
1. Barra de Men y Barra de Botones que permiten controlar la operacin del simulador.
2. Flow Sheet cualitativo del proceso de pasteurizacin tal como el que se puede encontrar en la
pared de la sala de control. Los equipos y corrientes estn identificados por rtulos. Slo puede
seleccionarse un equipo o corriente a la vez. Un rtulo rojo intermitente en FL5 o FL9 indica que
las alarmas de temperaturas se han activado.
3. Mesa de Control: En esta mesa se dispone en todos los elementos con los que cuenta el
operador para supervisar y controlar el proceso.
ACCIONES DEL MENU PRINCIPAL Y DE LOS BOTONES
Iniciar: Lleva al proceso a su estado inicial. La Bomba B1 est funcionando mientras los equipos
ICE e ICC estn apagados. El cronmetro se coloca en cero.
Esperar: Detiene la simulacin temporalmente. El cronmetro se detiene pero no vuelve a cero.
Simular: Inicia la simulacin o contina la misma si se detuvo con Esperar. El cronmetro se pone
en marcha.
Estabilizar: Coloca al proceso en rgimen. Es decir que lo lleva al estado estacionario adecuado
para el funcionamiento del equipo. El cronmetro se coloca en cero.
Zoom: Representa la relacin (tiempo PC/tiempo equipo)x100. Cuando es 100%, un segundo de
clculo se corresponde con un segundo en el proceso real. La aceleracin que se obtiene con
valores de 50% y 10% depende de la potencia de la PC que se utiliza. El cronmetro muestra el
tiempo del proceso real.
Ruidos: Activa la simulacin de los Ruidos del proceso.
Fallas: Activa la simulacin de fallas en los equipos del proceso. Cuando es activada se muestra el
Cuadro de Fallas.







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4-a) Estabilizar
Las planillas del problema son las siguientes:
Caudal Presin Temperatura DTM Q Calor x% Kc Ti SP Ec
FL1 6209.06 1 4
FL2 7550 1 16.61
FL11 1
M1 16.61
ICP 26.53 56.09
ICC 74.82 57.79 24.58
B1 1.22 45.37
FL3 0.82 45.37
FL4 1.62 45.37
TP 1.59 75
FV1 500 0.45 135
FV2 500 0.45 135
FL5 1.59 75
FL6 1.59 75
FL7 6209.06
FL10 1340.94 1.59 75
V1 17.48
CT 75 17.48 2 5 75 0
FL8 40.03
ICE 36.54 59.33 73.25
FA1 1000 6.63 -15
FA2 1000 6.63 -15
FL9 6209.06 1 3.04

ESTADOS DE ICC, ICE, CT
ICC ICE CT
ON ON ON







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2) CONCLUSIN
Siguiendo los lineamientos dado en el prctico, el tiempo en que se quema la leche es a los 22
minutos y 23 segundos. Podemos observar que a medida que transcurre el tiempo hasta llegar al
perodo anterior, al estar el controlador en manual no hay enfriamiento con amonaco, no hay
control en el sistema debido a que no trabaja la vlvula V1, aumenta la diferencia media
logartmica de temperatura (DTM) en ICE, tambin se eleva el calor intercambiado en ICP.
4-d) Iniciar y Simular con ICE en ON
Temperatura de congelamiento de la Leche FL9 -0.56 C, a la presin de 1 ata
ESTADOS DE ICC, ICE, CT
ICC ICE CT
OFF ON OFF

Esto transcurre a los 23 segundos de iniciada la simulacin.
4-e) Se puede observar que de acuerdo a los lineamientos establecidos en este tem, con KC = 2,
Ti = 5,
1.05 minutos se produce la alarma de FL9 por alta temperatura, se conecta ICE.
1.36 minutos se produce la alarma de FL9 por baja temperatura, se desconecta ICE.
3.15 minutos se llega a la estabilizacin de FL5, mientras que FL9 sigue con la alarma, en
dicho instante conectamos el controlador . Luego desconectando ICC, podemos observar
que suena la alarma de FL5, al conectar nuevamente ICC se llega a la estabilizacin de
FL5, no as para FL9 que sigue sonando hasta llegar a su estabilizacin luego de
transcurrido un tiempo bastante elevado (en nuestro caso jugando un poco con ICC
despus de transcurrido aproximadamente 57.3 minutos, donde Ec = -0.14), hasta que
Ec = 0; en dicho instante se produce la estabilizacin total del sistema.
ALARMAS
Variable Mx. Mn.
T FL5 80 C 70 C
T FL9 5 C 1 C
Temperaturas crticas:

7
Temperatura de congelacin = -0,55 C
Temperatura de quemado = 85 C


4 Realizar pruebas de ajuste del controlador, observando cmo se logra la nueva estabilidad
en el proceso ante un cambio en el set point y variando los parmetros de ajuste Kc y Ti.
o 5.1. Partiendo de "estabilizar", aumentar el set point 75 a 80,estando Kc = 2 y Ti =
5 min., "simular" anotar a los 2-3 segundos, el valor de apertura de la vlvula, el
error, y temperatura medida, repetir la anotacin al minuto y luego cada 10 minutos
hasta estabilizar (aproximadamente 50 minutos, cambiar el zoom a 10) Para otros
ajustes de Kc y Ti, el simulador debe primero estabilizar sus ecuaciones de clculo
y luego, recin efectuar el cambio de set point.
o 5.2. Probar primero con Kc = 4, sin modificar Ti, comenzar a computar el tiempo a
partir del cambio de set point y efectuar las anotaciones como el caso anterior.
o 5.3. En segundo trmino probar con Kc =4 y Ti = 1.
o 5.4. Comparar efectos de los diferentes ajustes y extraer conclusiones.
5)

Kc= 2 Ti= 5

minutos Ec Xc Tc Sp QFL1 QV1
0.05 2.5 22.51 75 77.5 5900.84 1649.16
1 2.1 22.62 75.4 77.5 5895.52 1654.48
10 0.55 23.13 76.95 77.5 5868.9 1681.1
20 0.2 23.84 77.3 77.5 5829.33 1720.67
30 0.08 24.1 77.42 77.5 5814.57 1735.43
40 0.03 24.2 77.47 77.5 5809.02 1740.98
50 0.01 24.24 77.49 77.5 5806.97 1743.03
57.90 0 24.25 77.5 77.5 5806.3 1743.7



8




Kc= 4 Ti= 5

minutos Ec Xc Tc Sp QFL1 QV1
0.05 2.5 27.54 75 77.5 5619.99 1930.01
1 1.74 26.24 75.76 77.5 5692.11 1857.89
3 0.65 23.5 76.85 77.5 5847.79 1702.21
10 0.22 23.87 77.28 77.5 5827.11 1722.89
20 0.05 24.16 77.45 77.5 5811.08 1738.92
30 0.01 24.24 77.49 77.5 5807.07 1742.93
37.83 0 24.25 77.5 77.5 5806.17 1743.83




T c 0 f(t)
74.5
75
75.5
76
76.5
77
77.5
78
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00
t(m in.)
Tc
Sp

9












Kc= 4 Ti= 1

minutos Ec Xc Tc Sp QFL1 QV1
0.05 2.5 27.82 75 77.5 5605.11 1944.89
1.00 1.61 32.93 75.89 77.5 5348.35 2201.65
3.00 -0.56 26.43 78.06 77.5 5686.65 1863.35
5.00 -0.34 22.93 77.84 77.5 5882.59 1667.41
10.00 0.1 24.42 77.49 77.5 5796.44 1753.56
13.70 0 24.23 77.5 77.5 5807 1742.5




Tc=f(t)
74.5
75
75.5
76
76.5
77
77.5
78
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00
t(m in.)
Tc
Sp

10







CONCLUSIN

Podemos establecer que de acuerdo al punto 5; para un mismo Ti, y diferentes Kc, la estabilizacin
del sistema llega antes a mayores Kc, lo cual lo podemos comprobar a partir de las primeras dos
planillas y sus correspondientes grficas de Tc = f(t); Tc en C, y t en minutos.
En segundo lugar, para un mismo Kc a diferentes Ti, cuanto menor sea este ultimo la estabilizacin
se produce mas rpido, lo cual lo podemos comprobar a partir de las dos ltimas planillas con sus
correspondientes grficas de Tc = f(t); Tc en C, y t en minutos.


6) Introducir la funcin Ruidos y repetir el procedimiento de variar el set point, con ajustes Kc =2 y
Ti = 5; (mantener en todo momento las anotaciones en la planilla)
Las caractersticas son:
Ti = 5
Tc= f(t)
74,5
75
75,5
76
76,5
77
77,5
78
78,5
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t(m in.)
Tc
Sp

11
Kc = 2

tiempo E Tc Xc Tsp V1 caudal FL1 caudal
0.05 2.5 75 22.51 77.5 1634.77 5843.52
1 2.15 75.35 22.69 77.5 1685.55 5998.01
3 1.53 75.97 22.87 77.5 1649.32 5811.1
5 0.9 76.6 22.41 77.5 1642.76 5920.47
10 0.98 76.52 24.02 77.5 1712.93 5744.44
20 -0.04 77.54 23.65 77.5 1733.78 5930.65
30 0.01 77.49 24.16 77.5 1763.69 5904.29
40 -0.28 77.78 23.84 77.5 1675 5660.63
50 -0.02 77.52 24.3 77.5 1743.77 5792.39

CONCLUSIN
Lo que podemos observar de acuerdo a los datos y el grfico con respecto a los del punto 5-1, es
que al introducir ruidos el error entre Tc y el del set point flucta; an para un lapso de tiempo
mayor (50 minutos contra 37,83 minutos del punto 5-1) debido a las perturbaciones que origina
este dentro del proceso.
7) Introducir una falla (acordar con la ctedra, cul ser la falla a analizar por la comisin).
Activarla, luego de estabilizar el sistema e incorporar "ruidos". Observar el comportamiento del
proceso y decidir sobre acciones a realizar para estabilizar el sistema.
8) Producir el informe con los datos registrados en las planillas y notas sobre las observaciones
efectuadas.

74. 5
75
75. 5
76
76. 5
77
77. 5
78
0 10 20 30 40 50 60
Tsp
Tc

12
7) Las fallas introducidas fue activar B1_ baja, o sea que la bomba suministra un caudal menor al
normal, conjuntamente con la funcin ruidos, y hemos desactivado el controlador, luego hemos
simulado pudiendo observar que la leche se quemo aproximadamente a los 5 minutos.




Activar en [min]: Fija la cantidad de en que se confirma la seleccin al pulsar el botn OK.
minutos que habrn de pasar para que se active la falla seleccionada. El tiempo se cuenta a partir
del momento

Desarrollar en [min]: Determina la cantidad de minutos que demorar la falla para desarrollarse
por completo. Se mide desde que la falla se activa. Un tiempo corto de desarrollo har que la
perturbacin tienda a una seal escaln, un tiempo largo har que se asemeje a una rampa.

Amplitud [%]: Establece la magnitud de la perturbacin que ser alcanzada cuando la falla se
desarrolle completamente. Se mide en porcentaje del valor normal del parmetro o variable que
ser directamente afectado por la falla.

CONCLUSIN

La precaucin que se tendra que haber tomado, es activar el controlador en el momento que se
encendi la alarma de FL5 por alta temperatura, para que no se produzca tal inconveniente, ya que
de ese modo el caudal de V1 se lo puede controlar y el error flucta dentro de un considerable
margen.