39.1.

Identifique y describa brevemente los tres componentes bsicos de un

sistema de control numrico.

1. Programa de piezas
2. Unidad de control de mquina.
3. El equipo de procesamiento.

39.2. Cul es la diferencia entre un ensamble punto a punto y uno de
trayectoria continua en un sistema de control de movimientos?

Que el ensamble punto a punto no considera la trayectoria que recorren para
llegar al lugar y los de trayectoria continua proporcionan un dominio continuo y
simultaneo de ms de un eje, por lo que controla la trayectoria que sigue la
herramienta en relacin con la pieza.

39.3. Cul es la diferencia entre el posicionamiento absoluto y el
posicionamiento incremental?

En el posicionamiento absoluto siempre se definen de acuerdo al eje de
coordenadas y el posicionamiento incremental de define de acuerdo con la
posicin actual que en si seran las distancias separadas entre los puntos.

39.4. Cul es la diferencia entre un sistema de posicionamiento de ciclo
abierto y uno de ciclo cerrado?

La diferencia es que un ciclo de abierto se usa un motor elctrico la cual enva
pulso al sistema del eje helicoidal en la cual de desplaza horizontalmente.
En cambio en un ciclo cerrado se usa un servomotor la cual enva pulsos ms
preciso y en movimiento del eje son ms preciso que el anterior la lo hace que
sea ms eficiente a la hora de desplazarse la mesa de trabajo.

39.5. Bajo cules circunstancias se prefiere un sistema de posicionamiento
de ciclo cerrado a uno de ciclo abierto?

Bueno bajo las circunstancia que si necesito un trabajo que sea eficiente ya sea
rpido es necesario usar el de ciclo cerrado porque es mas eficiente y me da un
control exacto, tambin da mediadas de exactitud y capacidad , no tiene
limitaciones y se acoplan bien a los elementos electromecnicos .



39.6. Explique las operaciones de un codificador ptico.

El codificador ptico es aquel que genera pulsos por revoluciones que conduce
una mesa de trabajo con CN.

39.7. Por qu debe ser el sistema electromecnico el factor limitante en la
resolucin de control y no el registro de almacenamiento del controlador?

Debe ser el sistema electromecnico el factor ms limitante ya que en relacin a
eso se mueve toda la mquina y nos da una buena precisin ,es por eso que cada
componente electromecnico esta diseado para cumplir una funcin especfica y
si eso no est bien va a fallar en el momento de realizar un trabajo de una pieza.


39.8. Qu es el ingreso manual de datos en la programacin de piezas por
CN?

Es un mtodo en el cual un operador de maquina introduce el programa de
piezas en las fabrica. Los enunciados de programacin de piezas por CN se
introducen mediante un procedimiento controlado con mens que requiere una
capacitacin mnima del operador de la mquina herramienta.

39.9. Identifique algunas de las aplicaciones del control numrico que no son
para mquinas herramienta.

1) mquinas de colocacin de cinta y mquinas de devanado de filamentos para
compuestos.
2) mquinas para soldadura por fusin, tanto con arco como con resistencia
3) mquinas para insercin de componentes en ensambles electrnicos
4) mquinas de dibujo.
5) mquinas de medicin de coordenadas para inspeccin.

39.10. Cules son algunos de los beneficios que por lo general se citan para
el CN en comparacin con el uso de mtodos manuales alternativos?

1) menor tiempo improductivo, lo que resulta en ciclos ms cortos,
2) tiempos de manufactura ms cortos
3) reparaciones ms sencillas
4) mayor flexibilidad de manufactura
5) mayor exactitud
6) menos errores humanos.

39.11. Qu es un robot industrial?

Es una maquina programable que posee caractersticas humanas, por decir un
brazo mecnico que produce mediante la programacin subrutinas, lo cual
proporciona al robot un inteligencias casi humana.

39.12. En qu se parece un robot industrial al control numrico?

En que ambos necesitan programarse para hacer determinadas tareas en su
entorno de trabajo, pero el robot a parte de poder trabajar con piezas, puede
realizar tareas humanas, como transporte de objetos.

39.13. Qu es un actuador final?

Es la habilitacin especial de herramientas que se conectan al extremo de la
mueca del robot para realizar la tarea especfica. Existen dos tipos generales de
actuadores finales: herramientas y sujetadores.

39.14. En la programacin de robots, cul es la diferencia entre la
enseanza mediante ejemplo con energa y la enseanza mediante ejemplo
manual?

En la enseanza mediante ejemplo con energa se usa una caja de control para
conducir al manipulador. La caja de control, denominada enchufe para
enseanza, tiene interruptores de conmutacin o botones que se oprimen para
controlar las articulaciones. Usando el enchufe para enseanza, el programador
mueve el manipulador a cada posicin y graba en la memoria las posiciones de la
articulacin correspondientes.
La enseanza mediante ejemplo con energa es el mtodo comn para programar
los robots de reproduccin con control punto a punto.

La enseanza mediante ejemplo manual se usa comnmente para robots de
reproduccin con control de trayectoria continua. En este mtodo, el
programador mueve fsicamente la mueca del manipulador a travs del ciclo de
movimientos. Para pintura por aspersin y otros trabajos, ste es el medio ms
conveniente para programar el robot.


Sistemas de posicionamiento de ciclo Abierto
Un tornillo gua con un paso de 7.5 mm conduce una mesa de trabajo en un
sistema de posicionamiento por CN. El tornillo gua es impulsado por un motor de
engranes que tiene 250 ngulos de paso. La mesa de trabajo est programada
para moverse una distancia de 120 mm desde su posicin presente a una
velocidad de viaje de 300 mm/min. Determine
a) los pulsos que se requieren para mover la mesa a la distancia especificada
y b) la velocidad de motor y la razn de pulsos requeridas para obtener la
velocidad de mesa deseada.

Sistemas de posicionamiento de ciclo Cerrado

Una mesa de mquina herramienta por CN es impulsada por un servomotor, un
tornillo gua y un codificador ptico.El tornillo gua tiene un paso de 5.0 mm y est
conectado al eje del motor con una razn de engranes de 16:1 (16 giros del motor
por uno del tornillo gua). El codificador ptico est conectado directamente al
tornillo gua y genera 200 pulsos/rev del tornillo gua. La mesa debe moverse una
distancia de 100 mm a una velocidad de alimentacin de 500 mm/min. Determine )
el conteo de pulsos que recibe el sistema de control para verificar que la mesa se
ha movido exactamente 100 mm, b) la razn de pulsos y c) la velocidad de motor
que corresponde a la velocidad de alimentacin de 500 mm/min.