MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO

Es el movimiento de un cuerpo rgido que no puede clasificarse como Traslacin

Pura, ni como Rotacin Pura. El movimiento general se asume una combinacin
simultnea de Traslacin y Rotacin.






CARACTERSTICAS GENERALES:

Cada punto del cuerpo permanece en un plano.
Como todos los puntos de rectas perpendiculares a un plano tienen igual
movimiento, bastar considerar el movimiento en un solo plano. En
adelante, se utilizar el plano que contiene el centro de masa al que
llamaremos plano del movimiento.
As, la posicin de un cuerpo rgido en movimiento plano quedar
determinada al dar la situacin de un punto y la orientacin de una recta del
plano del movimiento.
La orientacin de la recta se puede determinar o bien dando el ngulo que
forma con una direccin fija o dando la situacin de dos puntos
cualesquiera de la recta.
El movimiento de todo el cuerpo podr determinarse a partir del
movimiento de dicho punto y el movimiento de la recta.


TRASLACIN PURA:

El cuerpo rgido puede tener un movimiento de traslacin pura; en este tipo de
movimiento, las velocidades de cada una de las partculas que componen al
slido, en cada instante de tiempo, son iguales (tener presente que la velocidad es
un vector; esto implica que el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad son
iguales para todas las partculas en un instante dado).
En general, el movimiento del slido ser curvilneo y, por lo tanto, tendr
componentes de aceleracin tangencial y normal.

ROTACIN PURA:

Si el nico movimiento del cuerpo rgido es de rotacin alrededor de un eje,
decimos que el movimiento es de rotacin pura; en este caso, las trayectorias de
todas las partculas del slido son circunferencias concntricas; la velocidad de
cada partcula tendr la direccin y sentido del versor tangente a la circunferencia
en cada instante de tiempo. Asimismo, las velocidades de las distintas partculas
MOVIMIENTO GENERAL = TRASLACION + ROTACION
(M.G. = T + R)

que integran el slido no sern las mismas; la nica velocidad comn ser la
velocidad angular del cuerpo.

MOVIMIENTO ROTO-TRASLATORIO O GENERAL EN EL PLANO:

El slido rgido puede trasladarse y rotar simultneamente. En esta circunstancia,
diremos que el movimiento es roto-traslatorio; es el movimiento ms general que
puede tener. Un tpico ejemplo del movimiento roto-traslatorio lo constituye el
movimiento de la Tierra1: se traslada en una rbita elptica alrededor del Sol y
simultneamente gira en torno a un eje que pasa por sus polos.








VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL
MOVIMIENTO PLANO:


VB = VA + VB/A

VB = VA + VB/A
VB = VA + WK * rB/A

VA = VB + VB/A