Prez Castro Hugo Rene.

Grupo: 170751.
Sistemas de Manufactura.
Carlos Alberto Gonzlez Rodrguez.

1. Qu justifica la implantacin en una empresa sobre los sistemas de Manufactura?

Mayor competitividad.
Mayor calidad.
Menores costes.
Aumento de la variedad de piezas a fabricar.
Reduccin del tamao de los lotes.
Reduccin de los tiempos de reaccin.
Reduccin de los tiempos de recorrido.
Reduccin de las existencias.
Aprovechamiento de las mquinas y los medios de servicio.

2. Qu son las limitaciones de la fabricacin flexible?

El ritmo viene determinado por la mquina ms lenta o por la operacin ms larga, es decir,
que las mquinas ms rpidas tienen tiempos muertos.
Si falla una estacin se detiene todo el sistema o, para evitarlo, se han de tener.
Programas de sustitucin preparados para poder trasladar los trabajos de la unidad
problemtica a otras unidades. Ello provoca un considerable gasto de programacin y requiere
capacidades de memoria enormes para poder contener los "programas de repuesto".

3. Qu es una clula de fabricacin flexible?

La Clula de Fabricacin Flexible,, es un producto orientado a la formacin en automatizacin
industrial. La concepcin del sistema es completamente modular, permitiendo crecer en complejidad a
medida que se van adquiriendo nuevos conocimientos.

4. Mencione que es una lnea de Fabricacin Flexible.

Los procesos de fabricacin pueden clasificarse, segn el grado de automatizacin y sofisticacin de los
sistemas de control, en niveles que van desde la produccin manual hasta el mximo paradigma de la
Manufactura Integrada por Computador (CIM), con las llamadas fbricas de luces apagadas. En stas,
el operario que conocemos desaparece para dar paso a las mquinas, que se encargan totalmente de
la produccin. El hombre slo realiza las operaciones de programacin y supervisin del sistema.

En general, se da el nombre de fabricacin o manufactura flexible a un sistema de fabricacin
conformado por mquinas y subsistemas enlazados por un sistema de transporte y control comn, con
la posibilidad de realizar diversas tareas, dentro de un margen razonable, correspondientes a
diferentes piezas o productos, sin necesidad de cambiar los equipos del sistema (flexibilidad).





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5. Describa que es un taller flexible.

El Taller Flexible, tiene integradas dentro de la filosofa de fabricacin flexible todas las funciones de
una planta de fabricacin como son la recepcin de materiales, la inspeccin, el almacenaje, el
transporte, la mecanizacin, el montaje, la distribucin, etc

El taller se caracteriza por producir cualquier tipo de pieza y su implantacin implica la normalizacin
de los productos y de los medios de produccin.

En realidad, el Taller Flexible es una filosofa de produccin porque afecta a toda la empresa y obliga
a un cambio de estrategia empresarial, entre ellas estn:

Estrategia de mercado, pues permite reforzar la innovacin tecnolgica, aumentar su
complejidad, ampliar las gamas, atender a distintas peticiones, fragmentar el mercado,
Estrategia de produccin, pues permite adaptar la produccin con un mejor aprovechamiento
de materias primas, del tiempo, y disminuye los gastos.
Las relaciones laborales, reduccin de la mano de obra directa, aumento de las necesidades de
formacin y su modificacin estructural y de funciones, adems de en algunos casos necesitar la
contratacin de expertos en condiciones ms favorables de las usuales.

Es necesarios para un taller flexible mucha informacin, formacin y adecuacin del personal para la
produccin. En resumen, es natural que en un taller flexible tenga una fabricacin just in time, una
inspeccin productiva y un diagnstico y mantenimiento preventivos.

6. Qu funciones se realizan en el sistema flexible de Manufactura?

La aplicacin del enfoque sistmico a la funcin de produccin de una empresa, resulta importante, al
menos, por dos razones. En primer lugar, resalta el hecho de que los componentes sociales y tcnicos
(personas y mquinas) del departamento de produccin estn altamente relacionados entre s, y un
cambio en un factor o componente afecta a las otras partes del departamento. En segundo lugar,
destaca la interdependencia entre el departamento de produccin y el medio o entorno donde
desempea su funcin. Las decisiones que se toman en produccin afectan al resto de departamentos
de la empresa y viceversa.

La funcin o departamento de produccin se encarga de la transformacin de los materiales y
componentes en productos terminados, es decir, la funcin de produccin de la empresa es aquella
parte que se encarga de recoger unos inputs del entorno y transformarlos en outputs a travs de un
proceso de transformacin. El valor del output es mayor que el valor del input, por lo que la
caracterstica bsica de la funcin de produccin es que es una actividad capaz de crear riqueza, es
decir, aadir valor en la empresa. Los elementos de la funcin de produccin son cinco: recursos
productivos o factores de produccin, proceso de transformacin o tecnologa transformadora, outputs
o resultados, retroalimentacin de la informacin y entorno con el que la empresa va a realizar
intercambios.


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7. Cules son los criterios para utilizar la fabricacin flexible?

Para conseguir la rentabilidad de las empresas en las actuales condiciones del mercado, las polticas de
produccin se orientan segn los siguientes criterios:

Flexibilidad del producto y de los procesos de produccin.
Calidad y fiabilidad del producto.
Predictibilidad y confiabilidad del producto.
Integracin del producto, proceso y organizacin.
Reduccin de tiempos de respuesta para el lanzamiento de nuevos productos.
Eliminacin del gasto no estrictamente necesario.
Reduccin de los tiempos de preparacin y de espera.
Automatizacin de los procesos.
Aumento de la produccin global.

8. Describa y enuncie los elementos de fabricacin flexible.

Materiales
En una fbrica flexible se disea el producto pensando en el proceso de fabricacin. Las piezas se
agrupan en familias, tanto desde el punto de vista para la base de datos, como desde el punto de vista
para la fabricacin de clulas flexibles.

Se utiliza la Tecnologa de Grupos.

Herramientas de racionalizacin y estandarizacin.
Diseo eficiente de una variedad de piezas para la produccin en lotes pequeos.
Tareas similares deben hacerse de forma parecida.
Simplifica y aumenta la productividad al estandarizar: el diseo, el proceso, las herramientas y
los utillajes, y al racionalizar la logstica en la fabricacin.
La agrupacin de piezas similares en familias es muy distinta segn que la efecte la Ingeniera
del
Producto o la del Proceso. La primera mira la forma y la otra el ciclo de operaciones o proceso
de fabricacin.

La Tecnologa de Grupos de Ingeniera:

Permite la bsqueda de piezas similares ya diseadas.
Evita el diseo de piezas nuevas
Facilita el diseo de variantes.
Permite la estandarizacin de piezas y procesos.
Facilita la planificacin del proceso.
Unifica herramientas y utillajes.

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La Tecnologa de Grupos en Fbrica racionaliza y simplifica la logstica. Las mquinas se agrupan para
fabricar familias de piezas y no en funcin de que sean del mismo tipo de mquinas.

Las piezas se codifican para facilitar el almacenaje y posterior localizacin en la base de datos de la
informacin referente a sus caractersticas, su diseo y su proceso de fabricacin. Los distintos dgitos de
la codificacin se refieren a ciertos atributos de diseo o de fabricacin: forma, dimensiones, tolerancias,
tipos de operaciones de mecanizado, etc.

Herramientas.

La gran cantidad de herramientas necesarias para la mecanizacin de una amplia familia de piezas,
con la diversidad de tipos de acoplamiento que utilizan los distintos fabricantes de maquinaria, junto
con la necesidad de reducir los tiempos de cambio de herramienta, ha motivado un importante
cambio en el diseo de las mismas. De la herramienta monobloque, que se acopla directamente a la
mquina, se ha pasado a un concepto modular o de bloques, en el que la herramienta se subdivide en
dos o tres partes:

Las herramientas modulares con cambio rpido constan de un acoplamiento, un adaptador y la
herramienta propiamente dicha. El acoplamiento est siempre montado en el portaherramientas de
la mquina y sobre l pueden fijarse una gran variedad de herramientas, sea directamente o sea a
travs de un adaptador, de esta manera una misma herramienta puede utilizarse en distintas
mquinas.

La creciente incorporacin de los centros de torneado y de los centros de mecanizado en las clulas de
fabricacin flexible prima la adopcin de sistemas modulares universales, que permiten una mayor
estandarizacin y por tanto una reduccin del stock.


Deteccin del desgaste de herramientas

Por clculo terico
Por medicin del desgaste:
Directa: Medicin de la distancia entre la arista de la herramienta y la pieza (Sensor
neumtico)
Medicin de la superficie de desgaste con reflexin de un rayo lser.
Captacin de la imagen de la herramienta y comparacin con el perfil sin desgaste.
Indirecta: Evolucin de las cotas mecanizadas de la pieza.
Medicin de los esfuerzos de corte de la herramienta.
Medicin del consumo de los motores.





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Sistemas de monitorizacin de herramientas.

Son sistemas para la deteccin de colisin, rotura y desgaste de herramientas durante el proceso de
mecanizado.

Razones para instalar controladores de herramientas:
Mayor utilizacin de la mquina.
Permite optimizar las condiciones de mecanizacin.
Proteccin de mquina, herramientas, y pieza.

Menor coste de herramientas

Qu se debe exigir a un sistema de control de herramientas?

Capacidad para identificar los cambios en los procesos de mecanizacin sin tener que reajustar
los parmetros del controlador.
Capacidad para distinguir entre diferentes tipos de perturbaciones.
Rpida reaccin ante situaciones crticas.
Control fiable sin causar excesivas falsas alarmas.
Fcil de manipular.

Tcnicas empleadas para la medicin de datos relativos al estado de la herramienta.

Intensidad absorbida por el motor
Vibraciones producidas durante el mecanizado
Emisin acstica
Valor de la fuerza real producida en la herramienta
Potencia consumida por el motor

Tcnicas empleadas para el anlisis de los datos medidos:
Lmite umbral
Tcnica de comparacin de firmas (Grabar fuerzas de corte. Aprendizaje)
Reconocimiento del modelo

En lugar de tener en cuenta slo los valores absolutos de las fuerzas, se considera la evolucin de la
seal, y se reconocen modelos previamente grabados. Modelos de mecanizacin, de desgaste, de
choque, de picos, etc.






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Sistemas de identificacin de herramientas

Cpsulas de cdigo fijo, cpsulas de cdigo programable, cdigo de barras, etc. Las cpsulas de cdigo
fijo tienen un nmero fijo pregrabado, en cada una un nmero distinto. En las mquinas donde
interese identificar dicho cdigo hace falta instalar la correspondiente unidad lectora. Las cpsulas de
cdigo programable tienen una memoria donde se puede grabar informacin tal como: nmero o
identificacin de la herramienta, tiempo acumulado que ha estado mecanizando en las distintas
mquinas, correctores de la herramienta, correctores de desgaste, etc.

En cada mquina donde interese utilizar dicha informacin y actualizarla, hace falta una unidad
lectora y una unidad de grabacin.


Almacenes

Uno de los objetivos de la fabricacin flexible es la eliminacin de stocks, tanto de productos
terminados como de materiales en curso de fabricacin o en bruto. El stock adems de un coste de
financiacin elevado, proporciona un elemento de rigidez en relacin a la modificacin y renovacin
del producto. Por esto, junto a las tcnicas que flexibilizan la produccin, se adopta la de reduccin de
stocks dentro del JIT - justo a tiempo. Dentro de esta tendencia se reducen y a veces se eliminan los
grandes almacenes de fbricas convencionales y se tiende a colocar las piezas y las herramientas a pie
de mquina, en la cantidad estrictamente necesaria para una fabricacin automtica y desatendida.

Se tiende a conseguir una llegada continua de material desde los proveedores situndolo directamente
en el puesto de trabajo. Desaparece as el muelle de recepcin centralizado, la inspeccin de entrada y
el almacenamiento intermedio con sus cargas y descargas. En los contratos con los proveedores se
concierta una calidad, una cadencia de entregas y la paletizacin de las piezas.

En los casos en que esta poltica no es aplicable, o por distintos motivos no es rentable, se tiende a
almacenes automticos a ser posible flexibles, sin estanteras, en donde las piezas se almacenan por
apilado de palets. La localizacin es por coordenadas y el movimiento a cargo de transelevadores en
almacenes con estantera o de carretillas guiadas automticamente en los abiertos. El sistema de
control que gobierna el movimiento, conoce la ubicacin de las piezas y los huecos vacos en las
estanteras y gestiona la entrada y salida de materiales actualizando al mismo tiempo el stock.











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Mquinas

Dentro de una filosofa de fabricacin flexible las mquinas vienen caracterizadas por la flexibilidad en
sus funciones; la flexibilidad es la capacidad de mecanizar piezas diferentes de manera automtica sin
necesidad de una preparacin previa por parte del operario.

Funciones necesarias en las mquinas:

Mecanizado
Incorporacin de ms operaciones elementales en una misma mquina con tendencia a
conseguir un mecanizado total o casi total en una sola estacin.

Herramientas
Cambio automtico de herramientas y control automtico del desgaste o rotura para
sustituirla.

Almacn de herramientas en la misma mquina.
Palpadores para el prereglaje automtico de las herramientas.

Piezas
Carga y descarga automtica de piezas, a partir de palets de piezas en bruto, y control
automtico de dimensiones que permite autocorregir las desviaciones programadas. Stock de
palets.

Funciones auxiliares.
Sistemas de refrigeracin y lubricacin, evacuacin de viruta, limpieza de piezas y mquinas,
todo automtico.

Se exigen prestaciones muy elevadas en cuanto a precisin y repetibilidad, y condiciones de
mecanizado con velocidades y esfuerzos de corte elevados durante muchas horas de funcionamiento
continuo.

Todo lo anterior implica condiciones especiales en cuanto a rigidez, precisin del guiado, estabilidad
dinmica y trmica, tanto de la estructura fija como de la cadena cinemtica y de los acoplamientos
de piezas y herramientas.

Bajo esta filosofa y aplicando los criterios mencionados anteriormente aparecen, por ejemplo, los
centros de torneado y los centros de mecanizado los cuales pueden disponer de todos las funciones
automticas mencionadas en cuanto al mecanizado de las herramientas, a las piezas y a las funciones
auxiliares.




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Sistemas de deteccin de posicin y de velocidad.

Las mquinas con control numrico disponen de captadores de posicin para determinar con precisin
la posicin de la herramienta respecto a la pieza de forma automtica. Dichos captadores dan una
seal elctrica proporcional a dicha posicin, la cual se enva al correspondiente control numrico.

Los captadores de posicin pueden ser:

Analgicos o digitales
Segn la naturaleza de la informacin que proporcionan, dependiendo del tipo de seal que
suministre, continua proporcional a la variacin de la posicin o discreta correspondiente a
incrementos de posicin o posiciones discretas.

Absolutos o incrementales
Segn la relacin entre la magnitud mecnica y la elctrica, dependiendo de si las seales
estn relacionadas de manera unvoca con las posiciones independientemente de cualquier
medida anterior o bien si su campo de medida est dividido en un nmero entero de pasos o
incrementos de longitud definida e idntica.

Directos o indirectos
Segn la situacin del captador en la cadena de control, dependiendo de si directamente
captan la posicin del elemento a controlar o bien captan la posicin de un elemento que
cinemticamente est relacionado con aquel.

Lineales o rotativos
Dependiendo de si entre la parte fija y la mvil del captador hay un desplazamiento lineal o
angular.


Tambin existen captadores de velocidad los cuales dan una seal elctrica proporcional a la velocidad
como es el caso de la dinamo tacomtrica. Muchas veces esta informacin en cuanto a la velocidad se
consigue a partir de las seales de los captadores de posicin mencionados anteriormente.













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Mquinas de medicin de coordenadas tridimensionales.

Son automticas con CNC.

La mquina de medicin de coordenadas con CNC, puede estar dotada de los medios de
manutencin, transporte e identificacin de piezas necesarios para su funcionamiento desatendido. Las
piezas se depositan, en general, en un almacn tampn de carruseles de palets para conseguir una
uniformidad trmica con el ambiente de la mquina.

Una vez generado el programa de control numrico para medir una cierta pieza, las siguientes piezas
del mismo tipo se medirn de manera automtica y toda la informacin puede pasar a un ordenador
en el cual se puede hacer todo el tratamiento estadstico que se desee, y puede detectarse la evolucin
del valor de cada cota dentro de su intervalo de tolerancia, y antes de salir de l puede corregirse la
posicin de la correspondiente herramienta o cambiarla si ha llegado a su lmite de desgaste.

Algunas de estas mquinas tambin permiten hacer el digitalizado de superficies complejas co
palpado continuo, cambiando el cabezal y la sonda de medida.


Manipuladores y robots.

Los robots industriales tienen caractersticas parecidas a las mquinas CN pero una cinemtica muy
diferente. Las reas de trabajo, las exigencias especficas y la programacin son, as mismo, muy
diferentes.
Igual de irreal es la idea de que algn da todo el personal operario de las instalaciones fabriles podra
ser substituido por robots. Para que esto tuviera lugar en los prximos aos, tendra que comenzar
pronto una invasin de robots, lo que de momento no tiene visos de producirse. Las capacidades del ser
humano para utilizar todos sus sentidos, sus manos, su permanente capacidad de aprendizaje de modo
combinado y flexible para con ello tomar decisiones acertadas, cada vez ms lgicas, y actuar como
corrector en caso de necesidad no son imitables por los robots. En especial, los sentidos humanos,
premisa indispensable para muchas tareas, estn completamente ausentes en los robots industriales

En funcin del control utilizado estn en situacin de ejecutar movimientos y tareas ms o menos
complejas. Su caracterstica bsica es la rpida capacidad de adaptacin a condiciones secundaras
modificadas y a tareas distintas. Para ello, se elaboran en cada caso programas especficos que se
memorizan en el control y se invocan y ejecutan, de acuerdo con el desarrollo del proceso, en cualquier
secuencia.