Vector Tangente, Vector Normal y Vector Binormal

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es conocido por
nosotros a travs del clculo que mediante la diferenciacin de una funcin se obtiene el punto
tangencial para la curva de esa funcin. Un concepto similar es aplicable al clculo vectorial, junto
con una excepcin.
Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector tangente
en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud no sea igual a cero. En esta situacin, la
tangente de la funcin dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector tangente, en ese
punto. Aqu, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es debido a
que un vector de magnitud cero no puede tener direccin.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin dada y t es la
variable de parametrizacin.

En la figura anterior, X es un punto esttico, mientras que P es un punto en movimiento. El punto
P se mueve lentamente en la direccin del punto X, mientras el punto P se acerca al punto X, el
vector desde el punto X hasta el punto P se acerca al vector tangente en el punto X. La recta que
contiene el vector tangente se conoce como recta tangencial.
Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una funcin (x), (t) es el
vector posicin, entonces el vector normal para la funcin dada es definida como,

Aqu es el vector unitario de la funcin dada.
Como se describi en la figura anterior, un vector normal es un vector que est perpendicular a un
plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en un punto arbitrario,sea (x,
y), est dado por una matriz como la siguiente,

Aqu fx y fy son diferenciales parciales de la funcin dada con respecto a x e y.
De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz como,

Donde la ecuacin del plano es,
f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector
unitario normal. Suponga que para una funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el vector
binormal para la funcin dada se define como,

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios y que
se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector Binormal es tambin un vector
unitario que se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es normal a ambos, el
vector unitario y el vector normal.
Derivemos ahora el vector tangente, el vector unitario y el vector normal para una funcin
determinada.
(t) = <cos (t), sin (t), t>
(t) = sin (t), cos (t), 1>
=
=

= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ >

(t) = cos (t)/ , -sin (t)/ , 0>
(t) =
= 1/
(t) = cos (t), -sin (t), 0>


= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > X cos (t), -sin (t), 0> = <sin (t)/ , -cos (t)/ , 1/ >