ALGUNOS COMPONENTES

Tuberias
Cantidad de movimiento
El transporte de un fluido dentro de una tubera suele emplear frmulas empricas basadas en la
conservacin de la cantidad de movimiento del fluido. La propiedad cantidad de movimiento, a
diferencia de la energa (por ejemplo) no es una magnitud escalar sino vectorial. Sin embargo para el
transporte dentro de tuberas al ser 1D se puede obviar el eco de su direccin ( !ue es la de la tubera)
cuando se pretende acer c"lculos de su transporte en redes termo#idr"ulicas.
La norma de la cantidad de movimiento por unidad de volumen vale$ %c , %#densidad&'g(m
)
* c#
velocidad(celeridad) &m(s*.
E+isten , mecanismos de transporte$ convectivos (el fluido transporta, al moverse la cantidad de
movimiento, as su flujo vale %c c - % c
,
#!ue tiene unidades de energa#), por otro se transporta tambi.n
por difusin, como el la energa interna se transporta difusivamente (/ !ue llamamos calor). La difusin
de cantidad de movimiento de forma difusiva se manifiesta por la friccin.
La cantidad de movimiento de la materia slo cambia cuando e+iste una accin (fuer0a) e+terior !ue le
ace cambiar. 1ota !ue al ser una magnitud vectorial el cambio puede ser en magnitud, direccin /
orientacin. 2uando cambiamos la direccin de un caudal con muca cantidad de movimiento debemos
asegurar bien los anclajes de la tubera en el cambio de direccin para evitar vibraciones o roturas de a
tubera.
En estado permanente, el caudal de fluido &'g(s* o si es incompresible &m
)
(s* , se mantiene, por lo tanto si
la tubera no cambia de seccin, la cantidad de movimiento convectiva a la entrada / a la salida son
iguales / la p.rdida de cantidad de movimiento se produce por ro0amiento (difusivamente). 3or esta
ra0n mucas ecuaciones !ue utili0an un coeficiente 2f o factor de friccin fD adimensional, son
formuladas estableciendo el cociente entre el 4flujo difusivo de cantidad de movimiento5 / 4la cantidad
de movimiento !ue es transportada5.
En ecuaciones significa$
El ro0amiento se puede calcular como$
6
6
,
D
dx
dP
D x
P
x Perimetro
A P
x Perimetro A P
D

el coeficiente de friccin se define por$

6
Darc/ de friccin de factor
mov. de cant. de convectivo 7lujo
mov. de cant. de difusivo 7lujo
,
1
,
1

f D
f
C f
c c
C

finalmente$
D
f
D
Q
D
Q
f
dx
dP
Q
D
dx
dP
D
Q
D
dx
dP
f
c
D
dx
dP
f
D D
D
C
D
f
1 8
,
19
19
,
6
,
6
1
6
6
,
, :
,
,
,
, :
,
,
,
,
1

,
_

1
!ue si se e+presa en unidades de longitud obtenemos la p.rdida de altura de la presin est"tica por unidad
de longitud ; &sin dimensiones*$
D
f
D
Q
g D
Q
g
f
dx
dh
dx
d
J
D D
g
P
1 8 8
6
,
, :
,
,

En el caso de !ue ; permane0ca constante ( el caso abitual) la altura perdida por ro0amiento en una
longitud L se puede e+presar$
D
L
f
D
Q
g D
L Q
g
f h
D D
6
,
, :
,
,
8 8


<"s tarde se ver" !ue es mejor e+presar la ecuacin anterior agrupando los t.rminos como sigue$

,
_

D
L
f
D
Q
g
h
D
6
,
,
8

2uando el flujo es laminar se puede calcular analticamente el factor fD (ecuacin de =agen#3oiseuille) /

obtener una e+presin de ; como sigue$
6 6
:
,
,
,
:
,
,
1,8
6
8 96
8
6
96 8 96 96
>e
96
D
Q
g D
Q
g
J
D
Q
g
D
D
Q D
Q
g
cD
J
cD
f
D

,
_

de la ?ltima ecuacin se deduce !ue por lo tanto cuando es laminar la cada de presin (altura) es
proporcional al caudal e inversamente proporcional a la potencia cuarta del di"metro de la tubera.
1o sucede lo mismo cuando el r.gimen es turbulento. En este caso la dependencia de fD- fD(,D,>e) no
suele ser e+plcita. En general ; depende de @ a una potencia pr+ima a 1.8.
,
E+isten diferentes ecuaciones !ue apro+iman el diagrama anterior$
1# Auberas idr"ulicamente lisasB pe!ueCa rugosidad / n?mero de >e/nolds$
9 :
,)D . E
:
,: . E
1E >e 1E ,
>e
,,1 . E
EE), . E
1E >e ,
>e
)196 . E
< < +
<
D
D
f
f
,# Fona de transicin, fd depende de >e / de la rugodidad relativa (D. La frmula recibe el nombre de su
autor 2olebroo'$
1
1
]
1

+
D D
f D f >e
:1 . ,
D1 . )
log ,
1
!ue tambi.n se escribe as$
1
1
1
1
]
1

,
_

+
1
]
1

+
D
D
f
D
D
f

>e
) . G
1 log , log , 16 . 1
1
)# cuando el >e es mu/ grande el factor de friccin pasa a depender de la rugosidad relativa
e+clusivamente / el ?ltimo t.rmino es mu/ pe!ueCo.
1
]
1

D
f
D
log , 16 . 1
1
)
La ecuacin de 2olebroo' es implcita en fD , =aaland propuso otra e+plcita$
,
11 . 1
D . ) >e
G . 9
log
)E89 . E

,
_

,
_

D
f
D

3ara la 0ona donde la friccin est" controlada por la rugosidad ( esto es >e mu/ grandes) la ecuacin
anterior se simplifica (factor friccin totalmente desarrollado)$
,
11 . 1
,
D . )
log
)E89 . E

,
_

,
_

D
f
i TD

>. 3etit;ean en su libro propone otras ecuaciones e+plcitas para fD $

):EE >e ,
log(>e)
G)8 . E
D1: . )
log ,
1
)) . E
>e 66 . E
)G) . ,
,
>
1
]
1

+
1
]
1

,
_

,
_

D
D
e
D
f

E+iste una frmula basada en la de 2olebroo' pero implcita$

):EE >e ,
>e
log(>e)
log 1 . E )
D1 . )
log ,
1
,
>
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

D D
f
D

3ara la 0ona intermedia (de transicin entre laminar / turbulento) se puede tomar$
):EE >e ,)EE ,
1,EE
) ,)EE (>e >e) ):EE (
,)EE
96
< <
+

TD
ID
f
f
< Aadir tablas con la rugosidad tica de ciertos materiales H
Ecuacin de Bernouilli

,
_

+ + + + + + +

,
_

!
i
s i TD i i
i
i
i D b
b b
a
a a
" f C #
D
L
f
D
Q
g
$
g
c
g
P
$
g
c
g
P
D
Q
g gD
Q
g
D
Q
g
c
1
, ,
6
,
,
, ,
6
,
, 6 ,
,
,
, ,
8
, ,
8
,
19
,
6
,

El !rimer t"rmino del par.ntesis de p.rdidas representa las p.rdidas seg?n se a visto anteriormente.
El se#undo t"rmino es el !ue se utili0a para p.rdidas de carga (altura) locali0adas ( v"lvulas, codos,
reducciones, etc.).
g
c
# h
,
,

en caso de utili0ar directamente la presin est"tica , como es abitual en la definicin de la caracterstica
de v"lvulas$
6
,
, ,
6 , 6
,
,
, ,
8 8
, ,
Q %
Q % Q
D
#
D
Q
g
g #
g
c
g #
g
c
#
g
P

,
_

.sta ?ltima formula tiene la forma generali0ada$

Q Q & Q %
n
) (
'# es la resistencia idr"ulica
# es la densidad del fluido
@# caudal volum.trico.
n# es un e+ponente !ue como se a visto abitualmente vale ,.
>(@)# resistencia generali0ada, utili0ada cuando se lineali0a el problema.
de esta ?ltima ecuacin de puede despejar @ en funcin del salto de presin$

Cte

#
D
#
D
Q

8 8
6 , 6 ,
El valor de Cte toma diferentes letras en para distinguir en !u. unidades a sido medida, pero su sentido
en cual!uier caso siempre es el mismo$ 4 caudal 'ue atraviesa el elemento cuando se alica una
diferencia unitaria de resi(n est)tica entre sus extremos* +todo en sus unidades corresondientes,-
Idem"s de la e+presin anterior se puede obtener la relacin entre la constante 2te / J, mu/ ?til para
acer c"lculos.
,
6 ,
6 ,
8
8
Cte
D
#
#
D
Cte

3or ejemplo$
2uando se usa el sistema internacional (S.K.)
[ ]
[ ]
[ ]
)
1 )

%gm
Pa
s m Q

A Q
v

2omo Iv normalmente es pe!ueCo se usa m"s com?nmente en estas otras unidades.

[ ]
[ ]
[ ] [ ] l %g %gdm
bar
h m Q

# Q
v
(
)
1 )

En EE.LL. se utili0an otras unidades de modo !ue se escribe$

:
[ ]
[ ]
[ ]
)

lbft
si
gm Q

C Q
v

Los factores de conversin entre .stas constantes son$

v v
v v
v v
C #
# C
A #



89 . E
19 . 1
1E 9 . )
6
M2u"l es el valor de la constante cuando a/ varios elementos conectados en serie / paraleloN
En el caso de conectarse en serie$

,
_

+ +

,
_

+ +

,
)
,
,
,
1
,
,
,
)
,
,
,
1
,
,
)
)
,
,
,
,
,
,
1
1
,
,
, ,
1 1 1 1
1 1 1
O OOOOOOOOOO
,
Cte Cte Cte Cte
Q
Cte Cte Cte

Q
Cte

Q
Cte

Q
Cte

Q
Cte

Cte Q
e e'uivalent
total

En caso se conectarse en paralelo de forma similar se puede obtener$

serie en i elementos los todos

i e e'uivalent
Cte Cte
3or ?ltimo el tercer t.rmino de p.rdidas corresponde a una formulacin !ue usa el concepto de longitud
e!uivalente de tubera. 2onceptualmente consiste en considerar una cierta cantidad de tubera del mismo
di"metro !ue produ0ca la misma p.rdida de carga. Peamos con m"s detalle este t.rmino$
g
c
D
L
f
g
c
# h
D
, ,
, ,

la longitud e!uivalente L(D !ue se busca es por lo tanto igual a$
C f # C
D
L
f
#
D
D
,
el problema es !ue L(D es puramente geom.trico, sin embargo J(fD depende de propiedades fsicas del
fluido / de la velocidad (>e). 3or ello para eliminar esta arbitrariedad, se usa este concepto, junto el factor
9
de friccin fAD (totalemente desarrollado, para >e elevados) /a !ue slo depende de factores geom.tricos
pero no del >e/nolds.
3or ?ltimo a/ !ue prestar atencin a !ue el valor de J viene referido a una velocidad / por ende a un
di"metro. Si el accesorio tiene diferente di"metro a un lado u a otro a/ !ue referir el valor de J al
di"metro !ue se utilice. 3ara la conversin se debe utili0ar la frmula$
6

,
_

b
a
b a
D
D
# #
QKncluir ap.ndices de 2>I1E con valores de JH
El $ltimo t"rmino %s es negativo por!ue indica un trabajo (altura) reali0ado por una bomba.
DK<E1SKR1I<KE1AR DE ALSE>TIS
Sin entrar en detalles las tuberas se seleccionan abitualmente en funcin de diversos criterios.
Desde un punto de vista estrictamente de mec"nica de fluidos ( sin tener en cuenta materiales, corrosin ,
deposicin de partculas, erosin, etc..) es conveniente !ue el flujo no se encuentre entre la 0ona laminar /
turbulenta /a !ue a la regulacin de los emisores de calor ( fro) regulan mal. Is >eH):EE.
. coiar Table /-0 Petit1ean ag- 023
3ara cadas de presin de pma+ - ,:E &3a(m* (,:&mm.c.a.(m*) para agua a ,E&U2* las frmulas
siguientes dan una estimacin del di"metro interno necesario.
[ ] [ ] h l Q mm D Q D ( , 99 . 1
)D6 . E
>
3ara cadas por metro arbitrarias pma+, se puede utili0ar la frmula$
[ ] [ ] h l Q mm D max Q D ( , 6D . :
, . E )D6 . E
>
Las siguiente tablas recogen los di"metros D utili0ados seg?n se desee una p.rdida de carga por metro de
tubera $ pe!ueCa, media o alta para una tubera de rugosidad - E.E: &mm*.
.coiar las 0 tablas /-24/-54/-64 de Petit1ean3
D
8
G
E;E<3LR 1. Sencillo de aplicacin tubera en serie.
3reguntas$
i) M2u"l sera el caudal si se !uitara la turbinaNM/ si se pusiera una bomba !ue diera )E.68 &m*N
ii) M2u"l sera el trabajo obtenido en la turbina si @-6.:)1 1E
#)
&m
)
(s*-19.)1, &m
)
(*N
iii) MEl caudal para obtener de la turbina Vs-#1.6G1 &'V*NM!u. pasa si ponemos una bomba cu/a
curva caracterstica sea $ =&m* -)E.68#1.:,6@#1.9)86@
,

iv) M>elacin entre caudal / trabajo e+trado para este sistemaNMEl valor m"+imoN
La ecuacin para este sistema es$
s
D valvula
D ansion
D codos ent
b
b b
a
a a
"
D
L
f #
D
Q
g
D
L
f #
D
Q
g
D
L
f # #
D
Q
g
$
g
c
g
P
$
g
c
g
P
D
Q
g gD
Q
g
D
Q
g
c

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

+ + +
+ +
+ +

,
_

)
)
)
6
)
,
,
,
,
, e+p
6
,
,
,
1
1
1 GE
6
1
,
,
,
,
6
,
, 6 ,
,
,
, ,
8
8
,
8
,
,
8
,
19
,
6
,

Vs# ser" positivo cuando se trate de una bomba / negativo si es una turbina.
I!u tenemos !ue pa-pb / ca-E.
1E
A
a
b
D-E.ED8&m*
L-)E.68&m*
D-E.1:6&m*
L-1:.,6&m*
D-E.1E,&m*
L-)8.1&m*
-GGG.: &'g(m)*
-G.DG, 1E
#6
&'g(ms*
,,.89 &m*
<irando en las tablas de 2>I1E se obtiene$
Jentrada-E.:
JcodoGE-)E fAD
Je+pansin-(1#
,
)
,
(
6
- 8.6 G ( e+pansin brusca para una relacin de di"metros E.1:6(E.ED8-1.GD6,
-1(1.GD6-E.:E9), referido al di"metro de salida.
Jv"lvula- :: fAD (v"lvula de retencin de obturador ascendente)
2on estos valores / condiciones de contorno la ecuacin anterior !ueda$

,
_

+ + +

,
_

+ +

,
_

+ + +

)
)
) , ) ,
6
)
,
,
,
,
, ,
6
,
,
,
1
1
1 , 1 ,
6
1
,
,
:: 1
8
G
8
9E : . E
8
D
L
f f
D
Q
g
D
L
f
D
Q
g
D
L
f f
D
Q
g
$ $
"
D TD
D
D TD
a b
s

(ver la solucin detallada en documento 3D7).

Soluciones$
i) @-E.E,G &m
)
s
#1
* , @-E.E66: &m
)
s
#1
* 3otencia- 1).) &'V*
ii) 3otencia-#E.G8D, &'V*
iii) @-E.EED1 &m
)
s
#1
* ,@-E.E,6D &m
)
s
#1
* (a/ , soluciones.) , @-E.E66:&m
)
s
#1
* 3otSomba-1).) &'V*
iv) 3otencia<a+-#,.: &'V* a @-E.E1D &m
)
s
#1
*

E;E<3LR ,. 2one+in en paralelo de un sistema de tuberas.
11
3otencia
j
g @
j
Vs
j
:
E E.EE: E.E1 E.E1: E.E, E.E,: E.E)
)
,.,:
1.:
E.D:
E
3otencia &'V* e+traida de la turbina
2audal m)(s
3otencia
j
1E
)
@
j
-DE1 &'gm
#)
*
-E.EEE:1&1s(m
,
*
1
,
)
a
b
Aubera D&m* L&m* &m* J 2
1 E.E: 9E E.EEE1 E 9E
, E.E: 9E E.EEE1 E 9E
) E.E6 :: E.EE1 1.: 9E
3reguntas$
i) Iltura necesaria / potencia para acer circular en total @A-E.E)9 &m
)
(s*
ii) 7lujo total si la altura de la bomba fuera :1 &m*.
iii) 3otencia total si se aCade una bomba en la rama ) de 1E&'V* / se mantuviera @-E.E)9 &m
)
s
#1
*
En este caso las condiciones de contorno son$
3a-3b
0a-0b
/ las ecuaciones generales para cada una de las ramas entre los punto a / b son$

,
_

+ + + +

,
_

+ + + +

,
_

+ + + +

)
)
) , ) , ) )
6
)
,
)
,
,
,
, , , , , ,
6
,
,
,
,
1
1
1 , 1 , 1 1
6
1
,
1
,
8
8
8
D
L
f f C #
D
Q
g
$ $
g
P P
"s
D
L
f f C #
D
Q
g
$ $
g
P P
"s
D
L
f f C #
D
Q
g
$ $
g
P P
"
D TD a b
a b
D TD a b
a b
D TD a b
a b
s



observa !ue aora a/ ) caudales.
Aeniendo en cuenta las condiciones de contorno !uedan$

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

+ +
)
)
) , ) , ) )
6
)
,
)
,
,
,
, , , , , ,
6
,
,
,
,
1
1
1 , 1 , 1 1
6
1
,
1
,
8
8
8
D
L
f f C #
D
Q
g
"s
D
L
f f C #
D
Q
g
"s
D
L
f f C #
D
Q
g
"
D TD
D TD
D TD s

las p.rdidas en tuberas se reflejan en la siguiente tabla$

Auberia Ji 2i
1 E 9E
, E 9E
) 1.: 9E
En el caso de poner una bomba en la rama ) (caso iii) las ecuaciones a considerar son$
"s7omba
D
L
f f C #
D
Q
g
"s
D
L
f f C #
D
Q
g
"s
D
L
f f C #
D
Q
g
"
D TD
D TD
D TD s

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

+ +
)
)
) , ) , ) )
6
)
,
)
,
,
,
, , , , , ,
6
,
,
,
,
1
1
1 , 1 , 1 1
6
1
,
1
,
8
8
8

1,
a las !ue a/ !ue aCadir la condicin de constancia de la potencia$
3otSomba- g @) Vsbomba
(ver m"s detalles en los 3D7s)
Soluciones$
i) en @ &m
)
s
#1
* , Vs&m* , 3otencia &V*
ii) el caudal total @A seria, junto con la potencia.
iii) La potencia total en la bomba com?n a todas las ramas$
>EDES AE><R#=KD>WLLK2IS DE ALSE>TIS
2uando tenemos tuberas conectadas en serie / paralelo se dice !ue tenemos una red de tuberas.
Su an"lisis es m"s complejo, no tanto en cuanto a plantear las ecuaciones como en su resolucin. I
menudo se estudia el comportamiento estacionario de dicas redes. Los aspectos din"micos o transitorios
(!ue tienen en cuenta la compresibilidad / deformacin de los fluidos / las tuberas, p.e., golpes de ariete)
cae fuera de nuestro alcance.
Las redes termo#idr"ulicas, salvo a!uellas destinadas a I2S (Igua 2aliente Sanitaria), se
diferencias de las redes abituales de riego, incendios o agua potable en !ue el objetivo 1R es suministrar
un cierto caudal de agua, sino transmitir una cierta potencia de calor ( o tomarla en caso de refrigeracin)
/ adem"s dica capacidad debe adaptarse a las necesidades de cada momento. 3or dica ra0n, las redes
est"n formadas por bucles o la0os cerrados. En ciertos la0os se colocan los elementos terminales / en
ciertos otros los productores de calor o fro.
Q comentario sobre la diferencia entre red hidr)ulica 8 termo9hidr)ulica4 d(nde en la ecuaci(n de
7ernouilli en lugar de :g debe aarecer u;v<h esto es la entala - =xlicar ba1o 'u> condiciones el
roblema est) desacolado 8 se uede calcular rimero la arte hidr)ulica 8 calcular desu>s4 en base a
los resultados la arte t>rmicaH.
El planteamiento del problema del diseCo de una red termo#idr"ulica podra ser$ 4 <inimi0ar el
coste$
<in&
2oste Knversin # <antenimiento$ (7K;R)
(Aubera # Iccesorios X Elementos terminales X Iislamiento X Elementos 2ontrol)
(limpie0a filtros X juntas de bombas etc.)
X
2oste e+plotacin$ (PI>KISLE, funcin de las oras de operacin al aCo)
(Yasto El.ctrico de bombeo X Yasto Rcasionado directa o indirectamente por ganancias o
p.rdidas de energa en la distribucin X Yasto o Seneficio de la friccin ( calefaccin Z
refrigeracin) )
*
Este c"lculo puede tener mucas restricciones / mu/ variadas lo cual lo ace mu/ complejo. Es mu/
difcil encontrar formulaciones analticas del problema.
<I>2R 3I>I LRS <RDELRS DE >EDES AE><R=KD>WLLK2IS
1)
@
E.E16G
E.E1:,
E.EE:G

Vs 8D.:E98
3otencia 1E
)
,1.99)9
3otencia 1E
)
G.9,,8
@A E.E,D6
3otencia 1E
)
19.G,:
En lo !ue sigue se ace un breve resumen de cmo plantear un modelo matem"tico para la
resolucin de redes idr"ulicas.
<odelo matem"tico b"sico
7undamentalmente usa dos le/es$
- 2onservacin de la masa, !ue en caso de ser incompresible e!uivale a conservacin del volumen
- 2onservacin de la energa, !ue si se escribe por unidad de peso !ueda una ecuacin cu/os t.rminos
tiene unidades de longitud ( Ecuacin de Sernouilli !ue se a visto anteriormente).
Dado !ue las variables !ue definen el estado del fluido [p,0\ (/ en su caso , entalpa) son conocidas
en puntos locali0ados / su evolucin o relacin entre ellos se establece a trav.s de cone+iones ( tuberas,
cu/o di"metro / caudal determina [@\), matem"ticamente se tratan las redes idr"ulicas (termo#
idr"ulicas) utili0ando la teora de grafos.
Ln #ra&o G es un conjunto de nodos 1, otro de aristas I / un conjunto de cone+iones ] entre cada
arista a / un par de nodos como m"+imo ( en general un nodo puede conectarse a s mismo).Y-[1,I,]\
2uando la arista tiene un nodo origen / un nodo destino se dice !ue posee orientacin. Si todas las
aristas I est"n orientadas el grafo est" orientado ( tambi.n se llama digrafo).
&A.rminos$*
'ed (idr)ulica* grafo orientado Y en !ue ning?n nodo puede ser origen / destino a la ve0.
Nodo de #rado ener#"tico &i+o* es un nodo cu/o nivel energ.tico se mantiene constante. 3or
ejemplo la superficie de un tan!ue de acumulacin abierto a la atmsfera$ p-1bar, c-E, 0-cota de la
superficie.
Nodo de cone,in* del conjunto total de nodos se acen , subconjuntos, uno con a!uellos de grado
energ.tico determinado / otro los !ue no lo tienen determinado.
Es-ueleto de la red* (en ingl.s spanning tree) es el conjunto de aristas conectadas unas con otras
(llamadas ramas, brances en ingl.s) !ue contiene todos los nodos de la red pero no forman ning?n
bucle. I!uellas aristas !ue se an !uitado para formar el es!ueleto se llaman cuerdas (lin's en ingl.s)
de ese es!ueleto. 3ueden e+istir mucos es!ueletos de la misma red.
Nodo dato* es el nodo a partir del cual se a generado un es!ueleto de la red. 1ormalmente se
escoge un nodo con un grado energ.tico fijo. 3or ejemplo el nodo al cual est. conectado el vaso de
e+pansin en una red cerrada.
Co.Es-ueleto de la red* el conjunto de cuerdas de un es!ueleto dado.
Pseudo.bucle de #rado ener#"tico &i+o* secuencia de aristas (ramas de un es!ueleto) entre el nodo
dato / otro nodo cu/o grado energ.tico sea tambi.n conocido.
Bucle de la red* secuencia de aristas cu/o nodo inicial / final coinciden.
Matri/ de ciclos o ciclom)tica inde!endientes 0 orientada MC* sus filas (o columnas) representan
los bucles independientes del grafo. Sus columnas (o filas ) son las aristas. En <2i,j a/ 1 si la arista
tiene la orientacin dada al bucle, #1 si lleva sentido contrario al bucle / E si la arista no pertenece al
bucle.
Matri/ de incidencia nodo.arista M1* cada fila (columna) representa un nodo / cada columna (fila)
una arista (ver figura criterio signos).
<Ki,j vale
1 si la arista j sale del nodo i
#1 si llega la arista j al nodo i
E si no llega ni sale.
Esta matri0 viene a contener las cone+iones(relaciones de pro+imidad) del grafo (topologa) lo !ue se
a llamado ] en la definicin de grafo.
'elaciones b)sicas*
El conjunto de ecuaciones diferenciales / algebraicas !ue describen la red idr"ulica son$
16
X
O
d
Ecuaciones diferenciales para la evolucin de las cotas de los depsitos$
[ ]

'

1
1
1
]
1

'

nf f
f
nf f
f
f
f
f
h
h
dt
d
h ?
h ?
t Q
dt
dh
h ?
,
1 ,
,
1 ,
...
) ( E E
E ... E
E E ) (
) ( ) (
- S(f) representa el "rea de la superficie del tan!ue cu/a superficie de l!uido tiene una altura f.
- @f(t) es el caudal volum.trico !ue sale de dico tan!ue.
Ecuaciones algebraicas$
[ ] { }
[ ] { }
[ ]
[ ]
{ }
{ }
{ }

)

'

1
]
1

'

'

1
1
1
1
]
1

'

'

1
1
1
]
1

'

1
1
1
]
1

'

E
E
E
...
...
...
... 1 1 E
... E 1 1
... 1 1 E
1 ... 1 1
...
...
... ...
1 1 ...
... ... E
E 1 1
n
...
n
red la de componente cada para ecuacin ...
) ( E E
E ... E
E E ) (
... ) (
1 , 1
)
(
1
1
1 1
1c
1
1 1 1
f
f
1
A bucles
es seudobucl
!c !c
A !c
A A A
h
h
@Cbucles
les @Ceudobuc
h @C
h
h
h
bucle
bucle seudo
Q @Ic
d
d
Q
Q
Q
Q
Q &
Q &
h
h
Q Q & h
La !rimera ecuacin matricial contiene la relacin de cada de altura Z caudal para cada arista
(tubera).
La se#unda ecuacin matricial representa el balance de masa / contiene la matri0 de incidencia
de los nodos de cone+in ( !ue no tienen su grado energ.tico fijo). 2ada fila rpresenta un nodo de este
tipo / el producto fila + columna representa el balance de masa para ese nodo. El vector independiente
contiene la cantidad de agua (si la ubiere) demandada (e+trada de la red) en ese nodo.
La $ltima ecuacin matricial representa el balance de energa. La primera matri0, contiene ,
submatrices. Lna representa los pseudobucles / la otra los bucles. Las filas corresponden a bucles o
pseudobucles / las columnas representan las aristas. =a/ un 1 si la arista tiene la orientacin dada al
bucle o pseudobucle / Z1 si tiene la contraria. Las incgnitas [\ representan la cada de altura en cada
arista. El t.rmino independiente contiene las diferencias de altura entre los nodos cu/o grado de energa
( en un instante dado) son conocidos ( o fijos). En un bucle el cambio de energa debe ser E. El vector
[\ se puede obtener utili0ando el vector de alturas nodales [\-[f , c\ / la matri0 de incidencia
ampliada a los nodos con grado energ.tico fijo.
{ } [ ] { } [ ] [ ] [ ]
{ }
{ }

'

c
f
T
T
c
T
f
!odos A
T
h
h
@I @I h @I h
Las incgnitas del problema son [@\ en todas las aristas / [c\ en los nodos de cone+in / para cada
instante estimar [f\. Se supone conocidas las cotas 0 de cada nodo.
Intes de proseguir con las opciones para la solucin del sistema de ecuaciones no lineales Z
diferencial, el siguiente dibujo muestra el es!uem"ticamente el algoritmo de solucin.
1:
En general el modelo sera el !ue se muestra en la figura siguiente$
En cual!uier libro sobre redes idr"ulicas se puede encontrar una discusin sobre diferentes
modelos para la resolucin del modelo estacionario de la red.
Aodos ellos parten del modelo presentado anteriormente.
La clasificacin de los modelos se basa en !u. incgnitas / ecuaciones se a utili0ado para su
resolucin.
- Modelos de &lu+o* usan los caudales en las aristas del grafo o los caudales en los bucles
independientes como incgnitas.
- Modelos nodales* usan las alturas en los nodos como incgnitas
- Modelos mi,tos* usan ambas, las alturas en nodos / los caudales en las aristas.
2omo todos los modelos son no lineales acen falta m.todos especiales para su solucin (p.e.
1e^ton#>apson).
Peamos cmo a/ !ue utili0ar las ecuaciones anteriores para plantear cada m.todo$
234 Modelo Mi,to 2Mi,ed Model MM4*
[ ] { } { }
[ ] { } [ ] { } { }

'

h h @I Q Q &
d Q @I
T
c
) (
En este sistema de ecuaciones las incgnitas son [@\ / [\.
254 Modelo de &lu+o en aristas 2 Branc( &lo6 Model B7M8 en in#l"s4*
19
<odelo estacionario
(diferentes modos de solucin)
Din"mica de los tan!ues /
en general variables
din"micas.
(m.t. Kntegracin num.rica)
[
f
\ [@
f
\
[@,
c
\
[
f
\
1uevos valores de
f
/
en general var.
Din"micas.
<odelo idr"ulico
<odelo idr"ulico
2ontroles
=orarios
Demandas
2ondiciones
iniciales
>ESLLAIDRS
[ ] { } { }
[ ] [ ] { }
{ }
{ }

'

'

E
) (
f
c
h
Q Q & @C
d Q @I
El sistema as planteado tiene como incgnitas tan solo los caudales en cada arista del grafo [@\.
294 Modelo de &lu+o en bucles 2Loo! 7lo6 Model L7M8 en in#l"s4*
[ ] [ ] { }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
[ ]
{ }
{ }
{ }
[ ] { }

'

'

'

'

+ d @C
Q
Q
@C
Q Q
Q Q
Q Q
h
Q Q Q Q & @C
T
d
Q
i e seudobucl
i bucle
es seudobucl 7ucles A
T
f
f

) (
i # e pseudobucl del arista ,
i # bucle del arista
) (
) (
) (
E
) ( )) ( (
I!u las incgnitas son los caudales de los bucles independientes / pseudobucles [@\
_
. 1ota !ue este
vector 1R es el vector [@\ !ue corresponde a los caudales por 2IDI arista. La ?ltima ecuacin permite
convertir un vector en otro ( buclesXpseudobucles -H en aristas) teniendo en cuenta las posibles
demandas de caudal en el ?ltimo t.rmino ( !ue al ser constante en los m.todos tipo 1e^ton#>apson
desaparece). IAE12K`1$ por!ue este m.todo re!uiere, como e+tra, de un m.todo para descubrir los
bucles independientes de la red / as poder construir &<2*.
2:4 Modelo Nodal 2Nodal Model NM4*
[ ] { } ( ) [ ] { } [ ] [ ] { } ( ) [ ] [ ] { } { }
{ } ( ) { } { } [ ] { } { }

'

h Q Q & Q h h A
d h @I h @I A @I h h A @I
T T
c c
) ( @) despejando ( con
Iora las incgnitas son slo [\ en los nodos (obviamente no en a!uellos f). 3ero re!uiere
tener una matri0 Y de conductancias idr"ulicas.
2omentarios$
Las no linealidades en los m.todos (1),(,) / ()) (<<,S7<,L7<) vienen dadas por la matri0 de
resistencias idr"ulicas >(@), mientras !ue en el caso (6) (11) viene dada por la matri0 de conductancias
idr"ulicas Y().
Esto significa !ue los m.todos de solucin de (1),(,) / ()) est"n ligados o pueden ser mu/
parecidos.
2ada m.todo se adapta mejor a unas necesidades. 3or ejemplo el m.todo ()) L7<, permite ,
aun!ue e+istan mucas aristas en la red, reducir el n?mero de variables sobre las !ue iterar. 3or dica
ra0n es la base de un m.todo !ue se i0o mu/ popular cuando no e+istan 32s por!ue se puede reali0ar a
mano (m.todo de =ard/ 2ross).
1D
En cual!uier caso, si se utili0a el m.todo de 1e^ton#>apson se puede convertir un m.todo en
otro como sigue.
Aomemos el m"todo 234 MM / pongamos sus ecuaciones en la forma &7(+)*-[E\, pasando todo
al miembro i0!uierdo$
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
[ ] { }
{ }
{ }
[ ] { } [ ] { } [ ] { } { }
{ }
{ }

'

'

'

1
]
1

c
T
f
T
f c
T
f
T
f
c
c
T
c
h
Q
x 8 h @I h @I h
d
h @I
h
Q
@I
@I Q &
c
<K con
E
E
) (
La iteracin '#.sima b"sica de 1e^ton#>apson es$
1
) (
+


% % %
% %
x x x
x B x J
dnde ; es el ;acobiano de 7(+) / +
'
es la correcin '#.sima del vector de incgnitas +.
La ecuacin de iteracin para el m.todo << es$
[ ]{ } ( )
[ ]
[ ] [ ]
[ ]{ } [ ] { } [ ] { }
[ ]{ } { }
[ ]{ } ( )
[ ]
[ ] [ ] [ ][ ] ) ( ) (
, E E
E ... E
E E ,
) (
J@ >(@)@ para es caso nuestro en !ue
) (
) (
as @ en evaluada derivada esta a llamamos /
) (
E
) (
,
'
% % %
%
% %
%
c
f
T
f
%
c
T
c
% %
%
c
%
c
T
c
% %
Q & n Q & Q &
Q #Q
Q &
dQ
Q Q & d
d Q @I
h @I h @I Q Q &
h
Q
@I
@I
dQ
Q Q & d

1
1
1
]
1

1
]
1

'

1
1
]
1

Rbserva !ue el t.rmino independiente del m.todo anterior representa los dese!uilibrios ( errores) en los
balances de energa en cada arista / los balances de masa en cada nodo.
2MM;< B7M4 El es!uema de iteracin del m.todo S7< se puede obtener a partir del anterior
multiplicando la ecuacin anterior por$
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
]
1

1 E
E @C
obteni.ndose para S7<$
[ ][ ]
[ ]
{ }
[ ][ ]{ }
{ }
{ }
[ ] { } { } 1
1
1
]
1

'

1
]
1

d Q @I
h
Q Q & @C
Q
@I
Q & @C
%
c
f % %
%
c
%
E
) ( ) (
18
(S7<-HL7<) si se utili0a la siguiente propiedad se puede acer la conversin de la ecuacin de iteracin
<< a la del m.todo L7<$
{ } [ ] [ ] { }
%
bucles
T
%
bucles
%
es seudobucl
T %
Q @C
Q
Q
@C Q

'

substitu/endo$
[ ][ ][ ] { }
{ }
[ ][ ]{ }
{ }
{ }
[ ]{ } { } 1
1
1
]
1

'

1
]
1

d Q @I
h
Q Q & @C Q @C Q & @C
%
c
f % % %
bucles
T
%
E
) (
E
) (
!ue finalmente se escribe utili0ando las primeras componentes de los vectores anteriores$
[ ][ ][ ] { } [ ][ ]{ }
{ }
{ }

)

'


E
) ( ) (
f % % %
bucles
T %
h
Q Q & @C Q @C Q & @C
cu/as incgnitas son los caudales de los bucles independientes / pseudobucles. Las segundas
componentes se desecaron por!ue representan el balance de masa en cada nodo, pero se puede
demostrar !ue si los caudales iniciales se eligen de manera !ue se satisfaga el balance de masas
inicialmente, el m.todo de iteracin conserva esta propiedad / por lo tanto no a/ !ue for0ar su
cumplimiento.
3ara terminar, los resultados num.ricos indican !ue los m.todos de flujo <<,S7<,L7< convergen m"s
r"pidamente !ue los nodales 1< para redes con p.rdidas de carga baja o media. 2uando la p.rdida de
carga es elevada, les cuesta lo mismo encontrar la solucin.
M"todo de =ard0 > Cross 23?9@4
2tambi"n conocido en literatura in#lesa como del ti!o Alocal Gradient Met(odB4
I continuacin se e+plica el m.todo por su sencille0 / rapide0 de aplicacin.
El m.todo el del tipo de <odelo de 7lujo / resuelve los caudales de los bucle / pseudobucles de la red
utili0ando las ecuaciones del balance de energa. <.todo L7<.
El m.todo de solucin utili0a un 1e^ton#>apson pero aplicado a un bucle cada ve0 en lugar de
a toda la red, lo !ue evita tener !ue resolver directamente el sistema lineal de ecuaciones, aun!ue eso lo
ace menos eficiente.
3ara un bucle la ecuacin de la conservacin de la energa se escribe$
( ) ( )
E ) (
) ( ) ( ) ( 1 1 ) (
1 8
,
i # bucle del j aristas todas i # bucle del j aristas todas
, ,
6 ,
,

t t



i bucle i bucle
i bucle 1 arista i bucle 1 arista 1 i bucle i bucle
Q B
a Q Q Q Q # h Q B
Q Q # Q # Q
D g
#
g
c
# h

/a !ue al cerrarse sobre s mismo los t.rminos con presin / altura desaparecen / !ueda la friccin pura
salvo si a/ en el bucle alguna bomba (Vs), en cu/o caso debe incluirse. El uso de @ a@a permite tener en
cuenta el cambio de sentido del flujo / el t.rmino t1 tiene en cuenta el sentido de la arista j si coincide
(X) o no (#) con el asignado al caudal del bucle i @bucle#i.
1G
E )) ( ),..., ( ( ) (
1

i bucle L arista i bucle arista i bucle i bucle i bucle
Q Q Q Q B Q B
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )

t

+
+
i # bucle del
i bucle de j aristas todas
1 1
i # bucle del
1 1 1
i # bucle del
1 1 1
) (
1
E ) (
) ( ) (
Aristas
%
i bucle
1 arista
i bucle
%
i bucle i bucle %
i bucle
1 arista
1
1 arista
i bucle
%
i bucle
%
i bucle
%
i bucle
Aristas
%
i bucle
1 arista
i bucle %
i bucle
%
i bucle i bucle
Aristas
%
i bucle
1 arista
i bucle %
i bucle
%
i bucle
%
i bucle i bucle
%
i bucle i bucle
Q
dQ
dB
Q B
Q
dQ
h d
dQ
dB
Q Q Q
Q
dQ
dB
Q Q B
Q
dQ
dB
Q Q Q B Q B
La ?ltima ecuacin indica cmo debe acerse la iteracin '#.sima para el bucle i#.simo. El valor residual
de 7 para el bucle#i se calula con (a). En el denominador aparece la suma de las derivadas de 7 con el
caudal de cada arista evaluadas para el valor actual de @ bucles. Esto es$
1 arista
1 arista
1 arista
1 arista
1 arista
1 arista
aristas
1 arista
1 arista
i bucle
Q
h
Q
Q
# Q #
Q
Q #
Q
B

,
_

, , ,
,
,
luego la ecuacin para la iteracin '#.sima de la correccin del caudal del bucle i#.simo !ueda$
( )

i # bucle del j aristas las todas j # arista

j # arista
i # bucle del j aristas las todas
@

,
1
1 arista 1 arista
%
i bucle
Q Q #
Q
(b)
los sumandos del denominador pasan a ser en valor absoluto /a !ue / @ tienen el mismo signo.
Los pasos son los siguientes$
1# Define los bucles independientes. 3on el contador ' - E. Isume un conjunto de valores iniciales de
los caudales !ue satisfagan los balances de masa en cada nodo. Las iteraciones posteriores
mantendr"n esta restriccin, por lo tanto /a no abr" !ue preocuparse por ella.
,# Ictuali0a ' - 'X1
)# 2alcula el residuo de la ecuacin de la energa (a) para cada bucle. Esto ser" el numerador de (b).
6# 2alcula los denominadores de la e+presin (b) para cada bucle.
:# 2alcula las correcciones de cada bucle utili0ando (b).
9# Iplica la correccin al caudal de cada bucle.
%
i bucle
%
i bucle
%
i bucle
Q Q Q

+

1
D# <ira a ver si la norma de las correcciones est" por debajo de cierta tolerancia. En caso contrario
sigue desde el punto ,, repitiendo las operaciones. En caso contrario se a terminado.
( ) tolerancia Q
%
i bucle
<

i # bucles los todos

,
1
,E
M"todo del Gradiente 2 conocido tambi"n como AGlobal Gradient Met(odB4
E+iste una formulacin !ue se a eco mu/ popular, del m"todo mi,to 2MM4 o (Cbrido. La
formulacin se debe a Aodini / 3ilate (1G88). Dica formulacin es utili0ada por un programa inform"tico
mu/ !ue se a eco mu/ popular llamado E3I1EA. &referencia*.
Este m.todo tiene ciertas ventajas ( e inconvenientes) sobre los m.todos de flujo ( blucles). Las
ventajas son$
- 3uede resolver redes con bucles / con ramificaciones. 1o re!uiere un especial tratamiento de bucles
/ pseudobucles.
- Directamente calcula valores de caudal en cada arista / altura en cada nodo.
- El m.todo no es inestable en el caso de poner v"lvulas antiretorno, reguladoras de presin etc. ( !ue
acer pasar ciertos nodos a nodos f conocidos / por lo tanto cambia la topologa Z matrices de
incidencia de la red#).
- El sistema matricial es sim.trico / e+isten formas de resolverlo mu/ eficientes.
-
2onsiste en reformular las ecuaciones de iteracin de << en una forma m"s compacta.
Se parte de la iteracin del m.todo mi+to !ue reproducimos a!u$
[ ]{ } ( )
[ ]
[ ] [ ]
[ ]{ } [ ] { } [ ] { }
[ ]{ } { }
[ ]{ } ( )
[ ]
[ ] [ ] [ ][ ]
[ ][ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]{ } [ ] { } [ ] { }
[ ]{ } { }
1
]
1

'

1
]
1

1
1
1
]
1

1
]
1

'

1
1
]
1

d Q @I
h @I h @I Q Q &
h
Q
@I
@I Q & n
Q & n Q & Q &
Q #Q
Q &
dQ
Q Q & d
d Q @I
h @I h @I Q Q &
h
Q
@I
@I
dQ
Q Q & d
%
c
f
T
f
%
c
T
c
% %
%
c
%
c
T
c
%
% % %
%
% %
%
c
f
T
f
%
c
T
c
% %
%
c
%
c
T
c
% %
) (
E
) (
) ( ) (
, E E
E ... E
E E ,
) (
J@ >(@)@ para es caso nuestro en !ue
) (
) (
as @ en evaluada derivada esta a llamamos /
) (
E
) (
,
'
Si tomamos el primer conjunto de ecuaciones tenemos$
[ ][ ] [ ] [ ]{ } [ ] { } [ ] { }
[ ][ ]( ) [ ] ( ) [ ]{ } [ ] { } [ ] { }
f
T
f
%
c
T
c
% % %
c
%
c
T
c
% % %
f
T
f
%
c
T
c
% % %
c
T
c
% %
h @I h @I Q Q & h h @I Q Q Q & n
h @I h @I Q Q & h @I Q Q & n
/ /

+ +
) ( ) (
) ( ) (
1 1
El t.rmino en c
'
se cancela a ambos lados.
[ ][ ] [ ] [ ]{ } [ ] { }
[ ][ ]( ) [ ]{ } [ ] [ ] { }
[ ][ ] [ ] [ ]
( ) [ ] [ ] [ ]{ } [ ] [ ] { } { }
[ ] { } [ ] [ ] [ ] [ ] { } ( ) { }
f
T
f
%
c
T
c
% % % %
f
T
f
%
c
T
c
% % % % %
% %
f
T
f
%
c
T
c
% % % % %
f
T
f
% % %
c
T
c
% %
h @I h @I Q & n Q n Q Q
h @I h @I Q Q & Q & n Q Q
n Q & Q & n
h @I h @I Q Q & Q Q Q & n
h @I Q Q & h @I Q Q & n
+

+
+

+
+

+
+ +
+
1
1
1 1 1
1
1
1 1
1 1
1
) (
) ( ) (
. diagonales dos las ser al ) ( ) ( $ !ue observa
) ( ) (
) ( ) (
luego finalmente !ueda formulada as$
,1
{ } [ ] [ ] ( ){ } [ ] [ ] [ ] { } [ ] { } ( )
f
T
f
%
c
T
c
% % %
h @I h @I Q & n Q n Q + +
+

+ 1
1
1 1 1
) ( 1
!ue da los caudales en todas las aristas @
'X1
en la 'X1#.sima iteracin en funcin de sus valores previos
@
'
, los valores de altura en los nodos f / las nuevas alturas c
'X1
en los nodos incgnita ( o de cone+in)
!ue se calculan como sigue. Se toma aora el segundo grupo de ecuaciones del m.todo <<$
[ ] [ ]{ } { }
[ ] [ ]{ } { } ( ) d Q @I @I Q
d Q @I Q @I
%
c c
%
%
c
%
c
+
+
1
Iora se substitu/e la ecuacin anterior en el primer grupo de ecuaciones$
[ ][ ] [ ] [ ]{ } [ ] { } [ ] { }
[ ][ ][ ] [ ]{ } { } ( ) [ ] [ ]{ } [ ] { } [ ] { }
f
T
f
%
c
T
c
% % %
c
T
c
%
c c
%
f
T
f
%
c
T
c
% % %
c
T
c
% %
h @I h @I Q Q & h @I d Q @I @I Q & n
h @I h @I Q Q & h @I Q Q & n
+

) ( ) (
) ( ) (
1
como antes se elimina c
'
de la ecuacin anterior$
[ ][ ][ ] [ ]{ } { } ( ) [ ] { } [ ]{ } [ ] { }
[ ][ ] [ ][ ]
[ ] { } [ ]{ } [ ] { } [ ][ ][ ] { } [ ]{ } ( )
[ ] { } [ ]{ } [ ] { } [ ][ ][ ] { } [ ]{ } ( ) ( )
[ ] { } [ ] { } [ ] [ ] { } [ ][ ] { } [ ]{ } ( ) ( )
[ ][ ] [ ] [ ] { } [ ][ ] { } [ ] [ ] { } ( ) { } [ ]{ } ( ) ( )
%
c f
T
f
% %
c
%
c
T
c
%
c
%
c c f
T
f
% % % %
c
T
c
%
c c
%
f
T
f
% % %
c
T
c
%
c c
%
f
T
f
% % %
c
T
c
% %
f
T
f
% % %
c
T
c
%
c c
%
Q @I d h @I Q & Q n @I h @I Q & n @I
Q @I d @I n h @I Q & Q Q & h @I
Q @I d @I n Q & h @I Q Q & h @I
Q @I d @I n Q & h @I Q Q & h @I
n Q & Q & n
h @I Q Q & h @I d Q @I @I Q & n
+ +
+ + +
+ + +
+

+ +

+
+
+
1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1 1
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( como
) ( ) (
donde en la ?ltima ecuacin se a multiplicado por &<Kc*&n*
#1
.
La ?ltima ecuacin se puede escribir como$
[ ]{ } { }
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
{ } { }
{ } [ ] [ ] { } [ ] [ ] { } { } { } [ ]{ } ( ) ( )
%
c f
T
f
% %
c
%
c
T
c
%
c
Q @I d h @I Q & Q n @I b
h x
@I Q & n @I A
b x A
+ +

1
1
1
1
1
) (
) (
Si se invierte la matri0 &I*, (!ue es sim.trica, definida positiva / de Stieljes) se obtiene la altura en los
nodos incgnita [c
'X1
\ en la iteracin 'X1#.sima, en base a los caudales previos en cada arista [@
'
\, los
valores fijos [f\, la demanda de caudal en cada nodo incgnita [d\ / las matrices de incidencia.
Las ecuaciones de la iteracin del m.todo del gradiente son$
{ } [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ][ ] { } [ ] [ ] { } ( ) { } [ ]{ } ( ) ( )
%
c f
T
f
% %
c
T
c
%
c
%
c
Q @I d h @I Q & Q n @I @I Q & n @I h + +

+
1
1
1
1
1 1
) ( ) (
{ } [ ] [ ] ( ){ } [ ] [ ] [ ] { } [ ] { } ( )
f
T
f
%
c
T
c
% % %
h @I h @I Q & n Q n Q + +
+

+ 1
1
1 1 1
) ( 1
3roceso$
1# 3one '-E
,# Se estiman unos caudales [@
'
\
)# Se resuelve el sistema lineal de la 1b ecuacin ( por eso es un m.todo global) / se calcula [c
'X1
\
6# Se substitu/e en la ,b ecuacin / se calcula ( aora es directo) un nuevo vector de caudales en aristas
[@
'X1
\.
:# '-'X1
9# Si el cambio de los caudales (de acuerdo con cierta medida) es menor !ue una cierta tolerancia entre
la iteracin ' / 'X1 se supone !ue se a terminado ( a convergido) en caso contrario seguir desde ).
,,
Nota$ =n algunos libros el criterio de signos cambia resecto a la llegada o salida de una arista a un
nodo4 como sigue.
=n este caso cambian de signo las matrices de incidencia solamente- C@IcD 8 C@IfD 8 or lo tanto en este
caso las ecuaciones sonE
{ } [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ][ ] { } [ ] [ ] { } ( ) { } [ ]{ } ( ) ( )
%
c f
T
f
% %
c
T
c
%
c
%
c
Q @I d h @I Q & Q n @I @I Q & n @I h +

+
1
1
1
1
1 1
) ( ) (
{ } [ ] [ ] ( ){ } [ ] [ ] [ ] { } [ ] { } ( )
f
T
f
%
c
T
c
% % %
h @I h @I Q & n Q n Q +
+

+ 1
1
1 1 1
) ( 1
,)
O
X
d
Lna ve0 anali0ado tericamente, cmo se pueden tratar los problemas de redes idr"ulicas, pasamos a
plantear un problema sencillo del c"lculo de las necesidades de bombeo de una pe!ueCa red.
E;E<3LR. Knstalacin simple enfriadora / unidades de acondicionamiento de aire LAIS.
Ln c"lculo de cargas nos a dico la potencia de las LAIS. El salto de temperaturas de trabajo
seleccionado nos dice su tamaCo / los caudales a enviar ( ver la tabla, parte negrita). 3or ?ltimo limitando
la velocidad se estima el di"metro de tubera !ue vamos a instalar. (Aodo ello se resume en la tabla).
M2u"les son las necesidades de bombeoN.
El dibujo representaba la disposicin fsica de la red. Iora vamos a dibujar su grafo para poder acer el
c"lculo$
,6
LAI 6
LAI 6
LAI )
LAI )
LAI ,
LAI ,
LAI 1
LAI 1
Enfriadora
LAI 6
LAI 6
LAI )
LAI )
LAI ,
LAI ,
LAI 1
LAI 1
enfriadora
9
)
1
G
8
,
6
D
:
Sucle 6
LAI 6
LAI 6
LAI )
LAI )
LAI ,
LAI ,
LAI 1
LAI 1
9
)
1
,
6
D
:
8
Sucle )
Sucle ,
Sucle 1
@ enfriadora
@ enfriadora
Irista L&m* D&m* @&m
)
s
#1
* J 2 LAI&m* Enfriadora &m*
1 6.:D, E.6,G E.)1, E E E E
5 3?D35 E5E9 EEDF E 3EE :F@3:?G
5
E
) 6.:D, E.6,G E.,,D E E E E
: 3F5: E5E9 EEDF E 3EE :F@3:?G
5
E
: 6.:D, E.6,G E.1DE E E E E
@ 3?D35 E5FF E3:5 E 3EE :F@3:?G
5
E
H 3F5: E5E9 EEDF E 3EE :F@3:?G
5
E
8 6.:D, E.6,G E.,:: E E E E
G 9E.G9 E.6,G E.)G9 E E E 1:.,E:@
,
La columna 2 representa seg?n lo vista asta aora las p.rdidas asociadas a las v"vulas de control /
ajuste de cada LAI. La columna LAI representa la p.rdida de carga en funcin del caudal !ue atraviesa
la LAI en &m*.(Ser" un elemento !ue consume el trabajo). 3or ?ltimo la columna de la enfriadora nos
dice la p.rdida de carga de la enfriadora en funcin del caudal ( tambi.n consume energa). Los caudales
se an escogido para !ue se cumpla el balance de masa ( volumen ) en cada nodo. (I!u todos son nodos
de cone+in).
Pamos a acerlo de , modos.
1U) Aomamos los ) primeros bucles.(ver figura de la dereca).
Iun!ue esta red no tiene bombas, imponemos dos caudales en , nodos correspondientes a el caudal !ue
debera imponer la enfriadora para !ue circule el caudal !ue emos estimado necesita cada LAI.
La matri0 de cone+in para este subgrafo es$
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

E E 1
E 1 1
E E 1
E 1 E
1 1 E
E 1 E
1 E E
1 E E
8
D
9
:
6
)
,
1
T
@C
Pamos a aplicar el m.todo de =ard/ Z2ross. La matri0 de ciclos nos a/uda a saber con !u. signo
participa en el numerador de las correcciones (ecuacin (b)) de los caudales de los bucles, cada arista
perteneciente a ese bucle.
2omo son bucles cerrados emos visto !ue la ecuacin de p.rdidas !ue se aplica en cada arista / su
derivada necesaria para el denominador de (b)$

"s
1 arista d TD 1 arista 1 arista
1 arista
1 arista
D
1 arista
1 arista 1 arista
1 arista
Q h f C #
D
L
f
D
Q Q
g
Q h

,
_

+ + ) (
8
) (
6 ,

1 arista
1 arista d
TD 1 arista 1 arista
1 arista
1 arista
D
1 arista
1 arista
1 arista
1 arista
dQ
Q h d
f C #
D
L
f
D
Q
g dQ
Q h d

,
_

+ +
) (
19
) (
6 ,

,:
3ara generali0ar, el ?ltimo t.rmino lo emos llamado Xd(@arista#j) correspondiente a la altura consumida
(X) o generada (#) por alg?n elemento activo [bomba, turbina, u otro elemento\.


"s
1 arista d 1 arista 1 arista
"s
1 arista d 1 arista
1 arista
TD 1 arista 1 arista
1 arista
1 arista
D
1 arista
Q h Q # Q h
Q h Q
gD
f C #
D
L
f
Q h

+
+

,
_

+ +

) ( ) (
) (
8
) (
,
,
6 ,

Is tenemos la ecuacin en la forma !ue emos utili0ado antes para =ard/ Z 2ross.
En nuestro caso los elementos adicionales, a parte de las tuberas / sus accesorios [v"lvulas de control /
e!uilibrado\ tenemos las LAIs / por lo tanto en Xd(@arista#j) debemos colocar su termino adicional, !ue
en el caso de la LAI#1 sera$
, ,
,
,
, , , , ,
, ,
,
,
6
,
,
, ,
,
,
,
16G . 6:9 , ,
) (
16G . 6:9 ) (
16G . 6:9
8
) (

+
+

,
_

+ +

arista arista
arista
arista
arista arista arista arista arista
arista arista arista
arista
TD arista arista
arista
arista
D
arista
Q Q #
dQ
Q h d
Q Q Q Q # Q h
Q Q Q
gD
f C #
D
L
f
Q h

Este segundo t.rmino del miembro dereco es positivo /a !ue consume la energa.
Q Per el documento 3D7 donde se a implementado el m.todo en <at2ID c H
2uando se resuelve el sistema de ecuaciones, los caudales por cada arista del grafo son ( por orden de
numeracin de las aristas)$
Si se calcula el porcentaje de error respecto de los caudales iniciales !ue eran deseables tenemos$
Luego la arista 9, la superior tiene un defecto de caudal del ,:d respecto del necesario.
=a/ , soluciones f"ciles$
1) 2errar las v"lvulas (calcular los nuevos 2) en las aristas con e+ceso de caudal.
,) ICadir una bomba realimentadora (booster) en la arista !ue posee el defecto de caudal.
Si se usa la segunda solucin abr" !ue modificar la ecuacin de la arista 9$
Fboost Q Q Q Q # Q h
Fboost Q Q Q
gD
f C #
D
L
f
Q h
arista arista arista arista arista
arista arista arista
arista
TD arista arista
arista
arista
D
arista
+
+

,
_

+ +

9 9 9 9 9
9 9
,
9
6
9
,
9 9
9
9
9
16G . 6:9 ) (
16G . 6:9
8
) (

3robando diferentes alturas ( prueba#error) una altura de =boost;FH? ImJ arroja el siguiente resultado.
,9
ans
A
E.)EEDG) E.EG:96) E.,E),8 E.EGD:16 E.1G)1:9 E.1E:D,8 E.EGD::, E.,GEDE8 ( )
porcentaje ).6),6:: 1,.:8::8G 1E.,9:)G1 16.D88999 1).98D,E8 ,:.),6G88 16.8))D9 16.E9G)G6 ( )
porcentaje E.16:E:: E.:)189: E.E1DG6) E.:DGD16 E.E,)G,: E.),1G,G E.6889G: E.1D886G ( )
ans
A
E.)11G)D E.E866GG E.,,96G6 E.E8:66) E.19GG6, E.1611,8 E.E8:)99 E.,::)E8 ( )
2omo las aristas ,, 6,9,D parece !ue reciben lo !ue necesitan no a/ !ue aCadir ninguna bomba#boost
m"s. Is se necesita una bomba con$ =boost;FH? ImJ8G;E3:3 Im
9
s
.3
J
Iora slo falta aCadir el bucle de la enfriadora. 3ara ello se procede como antes pero aora se debe
aCadir el bucle 6. Is la matri0 de ciclos !ueda$
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1 E E E
1 E E 1
E E 1 1
E E E 1
1 E 1 E
E 1 1 E
E E 1 E
1 1 E E
E 1 E E
8
D
9
:
6
)
,
1
T
@C
La ecuacin para la arista G donde se encuentra la enfriadora es aora$
G G
G
G
G G G G G
G G
,
G
6
G
,
G G
G
G
G
1E, . 1: , ,
) (
1E, . 1: ) (
1E, . 1:
8
) (

+
+

,
_

+ +

arista arista
arista
arista
arista arista arista arista arista
arista arista arista
arista
TD arista arista
arista
arista
D
arista
Q Q #
dQ
Q h d
Fbomba Q Q Q Q # Q h
Fbomba Q Q Q
gD
f C #
D
L
f
Q h

La ecuacin para la arista 9 !ueda como antes con un =boost-:.DG&m*.

!otaE Gbserva 'ue si en lugar de fi1ar una altura ara la bomba rincial indeendiente del caudal4
disusi>ramos de una curva caracterstica de una bomba en concreto4 se odra calcular de manera
an)loga el roblema-
El c"lculo, tras tantear valores de =bomba, se obtiene para =bomba; D9D5 ImJ proporciona el
resultado$
Is se necesita una bomba con$ =bomba; D9D5 ImJ8 Gbomba;E9?DIm
9
s
.3
J
El porcentaje de error sobre el caudal necesario es$
M@u. potencia es necesariaN
La frmula de la potencia de bombas es$
Fbomba Q Fbomba Q g Potencia
Is la bomba boost !recisa D IK%J, mientras !ue la bomba !rinci!al necesita 95H 99 IK%J
En el grafo inicial el resultado es$
,D
ans
A
E.)1,9:: E.E8:9,: E.,,96G9 E.E8919 E.1D1D8: E.161119 E.E8:)8 E.,:D196 E.)G8,81 ( )
porcentaje E.)D:98: E.DG)8) E.E1D)1D 1.6,)981 1.1E8D9, E.))E)D6 E.:E666 E.GED),1 E.69:,88 ( )
Q 3ara m"s detalles ver el 3D7 con el e+tracto del ficero de <at2ID c H
,8
LAI 6
LAI 6
LAI )
LAI )
LAI ,
LAI ,
LAI 1
LAI 1
enfriadora
9
)
1
G
8
,
6
D
:
Sucle 6
)) &'V*
=-8.6 &m*
@-E.6&m
)
s
#1
*
8 &'V*
=-:.8 &m*
@-E.16&m
)
s
#1
*