Taller de Diseno Mecanico - Chute PDF

Universidad de Chile 25 Noviembre de 2008
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Mecnica
Taller de diseo mecnico ME56B

INFORME DE PROYECTO
CORREAS TRANSPORTADORAS DE CONCENTRADO DE COBRE EN
RECINTO PORTUARIO

ALUMNOS: Sebastin Silva, Javier Rebolledo y Walter Tejada
Profesor: Alejandro Font F.

NDICE

1. INTRODUCCIN ........................................................................................................................................ 1

2. OBJETIVOS ................................................................................................................................................ 2

3. ANTECEDENTES ........................................................................................................................................ 3
3.1. Capacidad de carga del sistema ........................................................................................................ 4
3.2. Propiedades del material .................................................................................................................. 4
3.3. Anchos de cinta y velocidades de transporte ................................................................................... 5
3.4. Cintas y poleas .................................................................................................................................. 5
3.5. Polines y soporte ............................................................................................................................... 6
3.6. Motores y reductores........................................................................................................................ 6
3.7. Recubierta de correa ......................................................................................................................... 7
3.8. Chutes ............................................................................................................................................... 7
3.9. Accesorios ......................................................................................................................................... 8
3.10. Sistema de control de capacidad de carga ...................................................................................... 9
3.11. Variadores de frecuencia ................................................................................................................ 9

4. CANTIDADES DE INTERCAMBIO ............................................................................................................ 10

5. LAYOUT .................................................................................................................................................. 11

6. DISEO MECNICO ................................................................................................................................ 18
6.1. Correas ............................................................................................................................................ 18
6.1.1. Geometras ................................................................................................................................ 18
6.1.2. Condiciones de operacin ......................................................................................................... 27
6.1.3. Capacidades de carga ................................................................................................................ 28
6.1.4. Seleccin de polines .................................................................................................................. 29
6.1.5. Tensiones efectivas y potencias requeridas .............................................................................. 33
6.1.6. Seleccin de cintas .................................................................................................................... 34
6.1.7. Ejes y poleas .............................................................................................................................. 35
6.1.8. Motores y reductores ................................................................................................................ 37
6.1.9. Contrapesos ............................................................................................................................... 39
6.1.10. Variadores de frecuencia ......................................................................................................... 40
6.2. Chutes ............................................................................................................................................. 42
6.2.1. Trayectorias del material ........................................................................................................... 42
6.2.2. Chute D1-D2 .............................................................................................................................. 47
6.2.3. Chute C3-C5 ............................................................................................................................... 48

APNDICE A, MEMRIA DE CLCULO ....................................................................................................... 50
APNDICE B, CATLOGOS .......................................................................................................................... 61
APNDICE C, PLANOS ................................................................................................................................. 65

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1. INTRODUCCIN
En el presente documento se entrega el resultado final del proceso de diseo del
sistema de transporte de concentrado de cobre en una plataforma portuaria. Los puntos que
se desarrollarn son los objetivos, los antecedentes recopilados tanto en la visita al Puerto
Ventanas como en la continua investigacin del equipo de trabajo, las capacidades de
intercambio del sistema de transporte (Inputs y outputs), el layout de la instalacin donde se
presentan las unidades y un dimensionamiento general, la geometra establecida, el diseo
mecnico completo y los requerimientos de la totalidad de correas transportadoras presentes
en el proyecto; por ltimo el diseo de dos chutes, unidades seleccionadas por su especial
relevancia.
En esta ltima etapa los detalles que se entregarn en el diseo de correas son la
geometra de las correas, las condiciones de operacin (velocidades, capacidades, etc.), los
sistemas de polines seleccionados con sus respectivos soportes y sus respectivas disposiciones
espaciales a lo largo de la correa, un anlisis dinmico de tensiones, las cintas transportadoras
seleccionadas, las poleas y sus ejes, la seleccin de sistemas motrices, el dimensionamiento y
tipo de contrapesos, el tipo de trippers a utilizar, los accesorios, la cubierta protectora y el
bosquejo general del sistema de control a implementar.
Con respecto al diseo de chutes se informar sobre la trayectoria del material
transferido en el chute, las condiciones de diseo, el estudio de impacto (esfuerzos
producidos), la geometra y los materiales de revestimiento.
Con esta etapa completa se da por finalizada una primera etapa (preliminar) de
ingeniera de detalle que posibilita una visin clara del sistema a implementar, con sus
principales partes correctamente definidas. La segunda etapa correspondera a la definicin
total del proyecto con el completo respaldo de planos asociados.
Lo que quiere dejar plasmado el equipo en este informe escrito es el inters de
generara un proyecto en instancias acadmicas con una orientacin clara a los estndares de
las empresas de ingeniera del rubro, lgicamente en un nivel acorde a nuestra situacin
estudiantil.

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2. OBJETIVOS
Los objetivos de este informe en forma concreta son:
Entregar la informacin recopilada, las herramientas de clculo desarrolladas y la
totalidad del trabajo realizado en este proyecto.
Establecer el trmino de una primera etapa la ingeniera de detalle del proyecto y as
dejar la base para el finiquito total del trabajo de ingeniera.
Generar un documento escrito completo con la intencin clara de acercarse al
estndar existente en las firmas de ingeniera.
Respaldar el trabajo realizado de manera especfica buscando generar bienes
conceptuales importantes en las carreras profesionales de los integrantes del equipo
de trabajo.
Presentar al profesor y ayudantes del ramo un documento que permita entender en
pasos claros el resultado final. Tambin podran ser generadas, en caso de ser
necesarias, presentaciones asociadas a ciertas etapas del diseo u decisiones tomadas.

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3. ANTECEDENTES
Los antecedentes recopilados estn asociados principalmente a la visita realizada al
Puerto Ventanas (Fig. 1), investigacin de documentos e intercambio de ideas con ingenieros
pertenecientes al campo minero. En la visita se tuvo la oportunidad de observar con cercana
las instalaciones, elementos mecnicos y sistemas de control que son implementados en este
tipo de instalaciones. Algunos puntos que son importantes de mencionar y considerar en el
desarrollo del proyecto se enuncian a continuacin:
Capacidades de carga.
Anchos de cinta.
Velocidades de transporte.
Tipos de poleas.
Tipos de cintas.
Tipos de polines y configuracin en el soporte.
Inclinaciones mximas admitidas.
Potencias motrices necesarias.
Tensiones y aplicacin de poleas deflectoras para su regulacin.
Contrapesos.
Los puntos anteriores son un subconjunto de un gran nmero de otros elementos que
deben ser considerados y que en el desarrollo del proyecto sern expuestos.

Figura 1. Muelle del Puerto Ventanas. Se pueden apreciar las lneas de transporte a lo largo del muelle.

4
3.1. Capacidad de carga del sistema
La capacidad ser variada dependiendo de los requerimientos operacionales y el tramo
en cuestin, sin embargo el sistema completo tendr la posibilidad de funcionar a 900 [tph]
variando la velocidad. La decisin fue tomada en base a las capacidades observadas en el
Puerto Ventanas en donde se tena implementado un sistema capaz de transportar entre 800 y
850 [tph] sin embargo en las lneas de descarga se utilizaba un flujo menor debido a los
acopios. Esta variable de control ser incluida en variadores de frecuencia que sern capaces
de aumentar la velocidad de funcionamiento de las correas. En la lnea de carga hacia la nave
se utilizar una capacidad nominal permanente de 900 [tph], mientras que en las de descarga
se disear para capacidades nominales menores (con posibilidad de llegar a los 900 [tph]). Si
por alguna razn se necesitara aumentar el flujo msico de concentrado por sobre las 900
[tph] se tiene una capacidad extra (sobredimensionamiento) al aumentar an ms la
velocidad. La medida de incorporar una capacidad mxima superior a la operacional se
incorporar inmediatamente para evitar que posteriormente sea necesaria una completa
remodelacin y as la inversin inicial tenga una mayor vida til. Ms adelante se entregan los
valores mximos y nominales de operacin de cada una de las correas del sistema.

3.2. Propiedades del material transportado
El material transportado es concentrado de cobre (Fig. 2) cuya densidad es
aproximadamente 2.200 [Kg/m
3
]. La inclinacin mxima permitida de transporte ser fijada en
20. Posee caractersticas de polvo por lo tanto es de muy fcil dispersin por el viento. Esto
lleva a la utilizacin de correas recubiertas. En el transporte, este material tiende a adosarse a
las paredes con las cuales toma contacto por lo tanto se evitarn estas situaciones. En los
chutes de transferencia, se utilizarn recubrimientos especiales de materiales plsticos o
cermicos que evitan el fenmeno de acumulacin que este material desarrolla.

Figura 2. Acopio de concentrado de cobre con paredes soportantes en los costados.

5
El ngulo de sobrecarga de este material es de 25 y corresponde al ngulo que el
material genera en apilamiento con respecto a la horizontal. Es de suma importancia para el
clculo del rea transversal de carga sobre la cinta transportadora. Esta rea corresponde a un
trapecio (considerando un soporte de tres polines con inclinacin en los laterales) y ya se
encuentra incluida en la planilla de clculo Excel implementada. En la seccin de capacidad de
carga del captulo de diseo mecnico desarrollar el tema.

3.3. Anchos de cinta y velocidades de transporte
Estos parmetros sern variados en conjunto de manera de satisfacer la capacidad
establecida. En este proyecto se preferir una mayor velocidad de transporte con el fin de
utilizar cintas ms delgadas que llevan a estructuras de menor volumen, especialmente en
tramos subterrneos. En otras situaciones no ser fundamentalmente necesario minimizar el
ancho de cinta y por tanto el sistema poseer una velocidad de funcionamiento menor. La cota
mxima en velocidad ya se encuentra fijada para este proyecto en 5 [m/s] y el rango esperado
de operacin entre 2 y 3 [m/s]. La cota mxima fue establecida teniendo en cuenta que las
velocidades mximas que presentan las tecnologas avanzadas de transporte en la gran
minera del cobre en nuestro pas rondan los 6 [m/s]. Los anchos de cinta sern calculados
posteriormente y seleccionados en medidas estndar en base al proveedor de cintas de
transporte PHOENIX Conveyor Belts de origen Alemn cuya amplia gama permitir seleccionar
productos acordes a las necesidades.

3.4. Cintas y poleas
Para las cintas se ha seleccionado, como se haba mencionado, el proveedor PHOENIX
Conveyor Belts de tal manera que con el uso de sus catlogos puedan ser escogidos los
productos necesarios. El catlogo de PHOENIX Conveyor Belts se encuentra en este momento
en poder del equipo de trabajo. Si bien la metodologa de seleccin que propone la firma es
bajo la norma DIN 22101 (ya que es una empresa alemana), todos sus productos son de
caractersticas estndar, por tanto no existe problema en trabajar bajo la norma CEMA u otra.
En cuanto a las poleas se ha seleccionado el proveedor norteamericano Superior
Industries especialista en fabricacin de poleas normadas bajo CEMA y por tanto de seleccin
directa bajo el guin de seleccin entregado en la norma.

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3.5. Polines y soporte
El procedimiento de seleccin de polines se realizar bajo las indicaciones de la norma
CEMA. Para los requerimientos de cada segmento se calcularn las cargas asociadas y se
seleccionar el tipo de poln y su dimetro, sin embargo usualmente se considera el poln ms
resistente seleccionado y este se implementa para todos los segmentos de una misma correa.
Este procedimiento ir de la mano del diseo del soporte de polines que ser tipo trapezoidal
con bordes laterales inclinados en un ngulo de 35, observado en las correas estudiadas para
esta aplicacin. El proveedor de estos soportes normados bajo CEMA ser, al igual que en las
poleas, Superior Industries. La configuracin que se utilizar por recomendacin CEMA y
observada en la visita al Puerto Ventanas es la que se muestra en la figura 3.

Figura 3. Soporte de polines con inclinacin lateral de 35.

3.6. Motores y reductores
Es necesario y parte de la base del proyecto seleccionar los conjuntos motrices de cada
una de las correas transportadoras del sistema. Los proveedores seleccionados para la
bsqueda de la mejor solucin acorde a los requerimientos son ABB y ROSSI. La primera es una
firma especialista en motores elctricos industriales y la segunda desarrolla motorreductores y
reductores para una amplia gama de potencias y velocidades. La seleccin del motor incurre
en una iteracin de todos los resultados luego de tener la velocidad real a la que el sistema va
a operar, este paso es fundamental en el acercamiento a valores operacionales cada vez ms
cercanos a los reales. En algunos casos va a ser necesaria la utilizacin de un motor ABB y un
reductor ROSSI, por lo tanto se intentar unificar los parmetros de seleccin.

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3.7. Recubierta de correa
Como ya se haba mencionado a nivel introductorio, el concentrado de cobre posee
caractersticas voltiles que hacen obligatorio el recubrimiento de todos los segmentos de
transporte. Este recubrimiento se realizar mediante una estructura metlica recubierta
interiormente con un material que impide la aglomeracin del concentrado que se levanta en
forma de polvo fino. Este material puede ser de origen polimrico o cermico, ganando en
aplicabilidad el primer tipo debido a su versatilidad y fcil manejo. La estructura de la cubierta
ira adosada a los soportes de polines. La figura 4 muestra la cubierta utilizada en el sistema de
transporte del puerto ventanas.

Figura 4. Cubierta protectora observada en el puerto ventanas.

3.8. Chutes
En este tema se escogern dos chutes de las varias transferencias que se presentan en
el proyecto. Por motivos acadmicos se entregar el proceso de diseo de solamente este par
de elementos y se pretende dejar clara la metodologa en caso de completar el diseo de
todos los existentes en el sistema. Los chutes en general tienen una importancia relevante y
los dos elegidos se consideran los ms importantes. Uno es de transferencia perpendicular, o
sea el material cambia su direccin de desplazamiento en 90 lo que conlleva a condiciones de
diseo particulares que se entregarn en el desarrollo. El otro es un chute tipo pantaln que
admite dos entradas de flujo de material y las concentra en una sola salida, sin variacin
importante de direccin de transporte. Ilustracin en la figura 5.

8

Figura 5. Esquemas de chutes seleccionados. En el lado izquierdo el chute de transferencia en 90 (El
contacto del material con el chute ser en lo posible eliminado). En la derecha una de las dos ramas del
chute doble. La segunda, paralela a sta, cae en la correa inferior de la misma forma.

En ambos se implementar interiormente el mismo recubrimiento que se utilizar en
las cubiertas de cinta ya que en estas zonas de contacto existe la posibilidad de atascamientos
de no existir un correcto diseo geomtrico y un material que evite el aglutinamiento del
concentrado.

3.9. Accesorios
En esta parte del diseo se seleccionarn los accesorios que se implementarn en las
correas transportadoras. En general se incluyen en el diseo: skirtboards o faldones que
impiden que el material caiga de la correa en zonas de impacto, transferencia o cambios de
direccin brusco de transporte, trippers o dispensadores (Fig. 6) de longitud variable que
cambian la geometra de la correa para ir moviendo el punto de transferencia del material,
Vplows o arados que botan hacia los costados residuos de material en los tramos de retorno
de las correas antes de llegar a puntos de transferencia y Scrapers o dispositivos de limpieza
que protegen la superficie de las poleas de materiales residuales que quedan adosados en la
cinta despus de su vaciado en los puntos de transferencia.

Figura 6. Tripper, estructura mvil dispensadora de carga en una lnea de transporte.

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Dependiendo de los accesorios implementados se tendrn variables en el clculo
dinmico que tendrn que ser consideradas y por tanto estos elementos tienen una incidencia
directa en las tensiones que sern calculadas. Los aportes a las tensiones se encuentran
normalizados por la CEMA.

3.10. Sistema de control de capacidad de carga
Ser necesaria la implementacin de un sistema de control retroalimentado con
entrada de informacin de pesmetros instalados en el par de inputs y en el output. La
variable de salida ser la variacin de la frecuencia para regular las velocidades de
funcionamiento de los sistemas motrices y as controlar el sistema en caso de variaciones de
requerimiento en cuanto a capacidades. Lo propuesto es entregar el diagrama de bloque del
sistema de control y la seleccin de los variadores de frecuencia, esto como base de diseo en
este mbito.

3.11. Variadores de frecuencia
Estos elementos permiten, como su nombre lo dice, variar la frecuencia de un sistema
elctrico. En la aplicacin requerida en este proyecto, y en general una de las ms utilizadas,
se variar la velocidad de operacin de los motores elctricos del sistema de tal forma que,
dependiendo de los outputs del sistema de control, se aumentar o disminuir la velocidad de
giro de las poleas motrices.
El proveedor seleccionado es DANFOSS y su gama de productos permitir obtener las
soluciones aptas para las potencias y revoluciones por minuto requeridas.

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4. CANTIDADES DE INTERCAMBIO
Las cantidades de intercambio se definirn desde dos inputs a un output. Las dos
entradas corresponden a las lneas de descarga hacia los sitios de acopio en bodega y por el
otro extremo del sistema una lnea de de salida lleva el concentrado hacia su carga en la nave.
La capacidad requerida para el material recibido en el primer input (Lnea de descarga
de camiones) es de 500 [tph]. Esto es considerando que un camin con 40 [tons] de
concentrado de cobre es descargado en 5 minutos bajo condiciones ptimas (mediante
inclinacin de tolva). Esto da un flujo msico de 480 [tph] que fue redondeado al valor
seleccionado.
La capacidad requerida para el material recibido en el segundo input (Lnea de
descarga frrea) es de 850 [tph]. Este clculo se realizo de dos formas. La primera es en base a
los datos obtenidos por FEPASA en donde se da como dato que cada vagn del ferrocarril
carga 40 toneladas de concentrado en 4 ollas (estanques de carga). Con estos datos se obtiene
que cada olla contiene 10 [tons] de concentrado de cobre. Estimando un vaciado ptimo en 1
minuto por olla se obtienen un flujo msico de 600 [tph]. El segundo mtodo se realiz en base
a una aproximacin del volumen de cada olla, aproximadamente 6,3 [m
3
] y una densidad del
concentrado de cobre de 2.200 [kg/m
3
]. Considerando las mismas condiciones de descarga se
obtuvo un flujo msico de 829 [tph]. Teniendo en cuenta estos dos resultados se fija la
capacidad en 850 [tph] aproximando hacia un valor superior consensuado por el grupo.
La cantidad de material en el output (Lnea de carga de la nave) son 900 [tph]. Este
valor se fij en base a los valores con que se trabaja en la lnea de carga del Puerto Ventanas.

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5. LAYOUT
En la figura 7 se muestra el layout general del sistema completo de transporte. En
lneas rojas se pueden observar las cintas transportadoras que lo componen y en lneas azules
los trippers (TP#) de distribucin para depositar el concentrado en cada acopio. Las dos flechas
en color naranjo indican los dos inputs ya definidos. Los rectngulos en gris claro (con cierta
transparencia para poder observar las estructuras subterrneas) representan los hangares o
bodegas de apilamiento del concentrado de cobre en la losa del puerto. Los cuadrados
pequeos en las intersecciones de correas representan torres de elevacin con las cuales se
obtienen las inclinaciones necesarias para cada correa (ms detalle en las figuras 8 y 9). Los
rectngulos de lnea amarilla corresponden al sistema de control de peso (pesmetro)
encargado de medir las toneladas por minuto que circulan en la lnea de carga y as poder
tener la variable de entrada de informacin al sistema de control que variar la velocidad de
los sistemas motrices necesarios para el ajuste del flujo msico requerido.

Figura 7. Layout general de la instalacin de transporte.

Las vas de acceso descritas en la figura 6 son caminos asfaltados cuya disposicin es la
que se muestra en el layout. Una de estas vas cruza por debajo de la correa 6 por lo tanto
deben existir por lo menos 6 [m] de altura para el paso de camiones y maquinaria. Esta
altura es considerada en la torre 2 cuya altura ser entregada en la seccin de
dimensionamiento.

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A continuacin se presentan dos figuras especficas para mayor detalle. La figura 8
corresponde al lado este de la instalacin y la figura 9 al lado oeste. En la primera los
crculos verdes hacen referencia a los sistemas motrices de cada correa transportadora
presente y los valos cafs los contrapesos correspondientes (cada correa posee un par
motriz-contrapeso).

Figura 8. Layout zona este correspondiente a la losa portuaria.

Sealados con flechas naranjas se ven los dos inputs de carga que posee el sistema. En
la parte superior (sur) se encuentra el input mediante transporte de camiones. En el input
inferior (norte) se ubica el sistema de llegada de concentrado va frrea. Ambos poseen sus
lneas de descarga hacia los hangares 1 y 2 respectivamente. El muelle posee un ancho de 20
metros (este valor es aproximado visualmente en la visita al puerto).

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Figura 9. Layout zona oeste correspondiente a la loza marina.

La primera lnea de descarga la componen (Primer input por descarga de camiones):
Correa nmero 1, descarga. (D1).
Torre de elevacin nmero 1 (T1).
Correa nmero 2, descarga (D2).
Tripper de descarga en acopio nmero 1 (TP1)

El dimensionamiento general de estos elementos es:
D1
o Capacidad: 500 [tph].
o Altura inicial: -3,5 [m].
o Altura final: 10 [m].
o Longitud: 50 [m].

14
T1
o Altura: 12 [m].

D2
o Altura inicial: 8 [m].
o Longitud: 30 [m].

TP1
o Altura de operacin: 16,5 [m].
o Rango de desplazamiento: 45 [m].
o Longitud total: 50 [m].

La segunda lnea de descarga la componen (Segundo input por descarga frrea):
Correa nmero 4, descarga (D4).
Tripper de descarga en acopio nmero 2 (TP2).

D4
o Altura inicial: -5 [m].

15
o Longitud: 70 [m].

TP2
o Altura de operacin: 16,5 [m].
o Rango de desplazamiento: 45 [m].
o Longitud total: 50 [m].

La nica lnea de carga hacia la nave la componen (Output):
Correa subterrnea nmero 3, carga (C3). Esta correa es de interconexin
subterrnea entre los dos acopios de tal forma que se unifique una sola lnea
de carga para las dos bodegas.
Correa nmero 5, carga (C5). Recibe el concentrado proveniente del primer y
segundo acopio mediante un chute doble (diseo especfico en curso).
Correa nmero 6, carga (C6).
Correa nmero 7, carga (C7).
Correa nmero 8, carga (C8). Esta correa es mvil; puede variar la altura de su
extremo libre con el propsito de abarcar distintas alturas de naves y permitir
su correcto posicionamiento en el sitio del muelle. Su posicin de descanso es
la altura mxima donde queda anclada a la torre que la soporta mediante
tensores.

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C3
o Altura inicial: -5 [m].
o Altura final: -3,5 [m].
o Longitud: 90 [m].

C5
o Altura inicial: -5,5 [m].
o Longitud: 40 [m].

T2
o Altura: 8 [m].

C6
o Longitud: 50 [m].

17
T3
o Altura: 15 [m].

C7
o Altura inicial: 12[m].
o Longitud: 550 [m].
T4
o Altura: 14 [m].

C8
o Rango de movimiento vertical: +/- 4 [m].
o Longitud: 16 [m].

T5
o Altura: 14 [m].

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6. DISEO MECNICO
En este captulo se mostrarn los resultados obtenidos en el diseo de cada uno de los
elementos mecnicos abordados. Se entrega una presentacin compacta, clara y completa del
trabajo. Los detalles se entregarn en apndices con la debida referencia hacia ellos.
6.1. Correas
A continuacin se entregan los resultados obtenidos en el diseo de las correas. El
diseo aborda las ocho correas transportadoras que componen el sistema.

6.1.1. Geometras
En esta primera seccin se entregan las geometras de las correas en formato de tablas
con las respectivas caractersticas de cada segmento o tramo. Ya que las correas son rectas se
dan a conocer las coordenadas horizontales (x) y verticales (y) de cada una, determinando
completamente su geometra. Este mtodo es el comnmente utilizado por los programas de
anlisis de correas existentes en el mercado actualmente, por lo tanto se tienen los datos en el
formato adecuado en caso de que naciera la necesidad de utilizar alguno de estos programas.
La separacin de las correas en segmentos ayuda al clculo y tambin mejora los
resultados que se obtienen minimizando los errores. Las tablas son las siguientes:
Tabla 1.1.1. Segmentos de la correa D1 y sus dimensiones geomtricas.
n segmento x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin []
1 0,00 4,00 -3,50 -3,50 0,00
2 4,00 40,00 -3,50 9,00 19,15
3 40,00 50,00 9,00 10,00 5,71
4 50,00 50,00 10,00 9,75
5 50,00 40,00 9,75 8,75 5,71
PP
6 40,00 4,00 8,75 -3,75 19,15
PP
7 4,00 0,00 -3,75 -3,80 0,73
8 0,00 0,00 -3,80 3,50
Mx. ngulo 19,15
Largo cinta 105,1943 [m]

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n segmento Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga skirtboard
1 4,00 4,00 0,00 si si
2 38,11 36,00 12,50
3 10,05 10,00 1,00
4 0,00 0,00 -0,25
5 -10,05 -10,00 -1,00
PP 0,00
6 -38,11 -36,00 -12,50
PP 0,00
7 -4,00 -4,00 -0,05
8 0,00 0,00 0,30
52,16 50,00 13,50
TOTALES

Existe la columna Tipo trayecto en donde se especifica el tipo de segmento (tipo de
tarea que desempea) mediante cdigos, estos cdigos significan;
C : Segmento o zona de carga (impacto).
Iv : Segmento de ida vacio.
Ic : Segmento ida cargado.
R : Retorno.
Pmi : Polea motriz nmero i.
Pdi : Polea deflectora nmero i.
Pca : Polea de cabeza.
Pco: Polea de cola.

Esta columna ayuda a la identificacin de las caractersticas del segmento de tal
manera que sea directa la seleccin de factores de clculo de la norma CEMA.
n segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace []
1 C
2 Ic
3 Ic
4 Pm1 0,25 180
5 R
PP Pd1 0,2
6 R
PP Pd2 0,2
7 R
8 Pco 0,30 180

20
N segmento x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin []
1 0,00 2,00 8,00 8,00 0,00
2 2,00 30,00 8,00 18,00 19,65
3 30,00 30,00 18,00 17,59
4 30,00 2,00 17,59 7,59 19,65
PP
5 2,00 0,00 7,59 7,80 -5,80
6 0,00 0,00 7,80 8,00
Mx. ngulo 19,65

1 2,00 2,00 0,00 s s
2 29,73 28,00 10,00
3 0,00 0,00 -0,41
4 -29,73 -28,00 -10,00
PP 0,00
5 -2,01 -2,00 0,20
6 0,00 0,00 0,20
31,73 30,00 10,00
TOTALES

1 C
2 Ic
3 Pm1 0,41 180
4 R
PP Pd1 0,2
5 R
6 Pco 0,20 180

Tabla 1.3.1. Segmentos de la correa C3 y sus dimensiones geomtricas.
1 0,00 2,00 -5,00 -5,00 0,00
2 2,00 90,00 -5,00 -3,50 0,98
3 90,00 90,00 -3,50 -3,96
4 90,00 2,00 -3,96 -5,46 0,98
PP
5 2,00 0,00 -5,46 -5,30 -4,36
6 0,00 0,00 -5,30 -5,00
Mx. ngulo 0,98

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1 2,00 2,00 0,00 s s
2 88,01 88,00 1,50
3 0,00 0,00 -0,46
4 -88,01 -88,00 -1,50
PP 0,00
5 -2,01 -2,00 0,15
6 0,00 0,00 0,30
90,01 90,00 1,50
TOTALES

1 C
2 Ic
3 Pm1 0,46 180
4 R
PP Pd1 0,2
5 R
6 Pco 0,30 180

1 0,00 3,00 -5,00 -5,00 0,00
2 3,00 70,00 -5,00 18,00 18,95
3 70,00 70,00 18,00 17,50
4 70,00 3,00 17,50 -5,50 18,95
PP
5 3,00 0,00 -5,50 -5,50 0,00
6 0,00 0,00 -5,50 -5,00
Mx. ngulo 18,95

1 3,00 3,00 0,00 s s
2 70,84 67,00 23,00
3 0,00 0,00 -0,50
4 -70,84 -67,00 -23,00
PP 0,00
5 -3,00 -3,00 0,00
6 0,00 0,00 0,50
73,84 70,00 23,00
TOTALES

22
1 C
2 Ic
3 Pm1 0,5 180
4 R
PP Pd1 0,2
5 R
6 Pco 0,5 180

n de segmento x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin []
1 0,00 2,00 -5,50 -5,50 0,00
2 2,00 8,00 -5,50 -5,50 0,00
3 8,00 36,00 -5,50 4,00 18,74
4 36,00 40,00 4,00 5,00 14,04
5 40,00 40,00 5,00 4,39
6 40,00 36,00 4,39 3,39 14,04
PP
7 36,00 8,00 3,39 -6,11 18,74
PP
8 8,00 0,00 -6,11 -5,86 -1,82
9 0,00 0,00 -5,86 -5,50
Mx. ngulo 18,74
Largo Cinta [m] 84,8978 [m]

n de segmento Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga skirtboard
1 2,00 2,00 0,00 si si
2 6,00 6,00 0,00
3 29,57 28,00 9,50
4 4,12 4,00 1,00
5 0,00 0,00 -0,61
6 -4,12 -4,00 -1,00
PP
7 -29,57 -28,00 -9,50
PP
8 -8,00 -8,00 0,25
9 0,00 0,00 0,36
41,69 40,00 10,50
TOTALES

23
n de segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace []
1 C
2 Ic
3 Ic
4 Ic
5 Pm1 0,61 180
6 R
PP Pd1 0,2
7 R
PP Pd2 0,2
8 R
9 Pco 0,36 180

1 0,00 2,00 3,00 3,00 0,00
2 2,00 5,00 3,00 3,00 0,00
3 5,00 45,00 3,00 13,00 14,04
4 45,00 50,00 13,00 14,00 11,31
5 50,00 50,00 14,00 13,39
6 50,00 45,00 13,39 12,39 11,31
PP
7 45,00 5,00 12,39 2,39 14,04
PP
8 5,00 0,00 2,39 2,64 0,00
9 0,00 0,00 2,64 3,00
Mx. ngulo 14,04

1 2,00 2,00 0,00 si si
2 3,00 3,00 0,00
3 41,23 40,00 10,00
4 5,10 5,00 1,00
5 0,00 0,00 -0,61
6 -5,10 -5,00 -1,00
PP
7 -41,23 -40,00 -10,00
PP
8 -5,01 -5,00 0,25
9 0,00 0,00 0,36
51,33 50,00 11,00
TOTALES

24
1 C
2 Ic
3 Ic
4 Ic
5 Pm1 0,61 180
6 R
PP Pd1 0,2
7 R
PP Pd2 0,2
8 R
9 Pco 0,36 180

1 0,00 2,00 12,00 12,00 0,00
2 2,00 222,00 12,00 12,00 0,00
3 222,00 226,00 12,00 12,00 0,00
4 226,00 550,00 12,00 12,00 0,00
5 550,00 550,00 12,00 11,24
6 550,00 226,00 11,24 11,24 0,00
7 226,00 222,00 11,24 11,24 0,00
8 222,00 2,00 11,24 11,24 0,00
9 2,00 0,00 11,24 11,59
10 0,00 0,00 11,59 12,00
Mx. ngulo 0,00

1 2,00 2,00 0,00 si si
2 220,00 220,00 0,00
3 4,00 4,00 0,00
4 324,00 324,00 0,00
5 0,00 0,00 -0,76
6 -324,00 -324,00 0,00
7 -4,00 -4,00 0,00
8 -220,00 -220,00 0,00
9 -2,00 -2,00 0,36
10 0,00 0,00 0,41
550,00 550,00 0,00
TOTALES

25
1 C
2 Ic
3 Ic
4 Ic
5 Pm1 0,76 180
6 R
7 R
8 R
9 R
10 Pco 0,41 180

La correa C7, cuya geometra se entreg en las tablas 1.7.1, 1.7.2 y 1.7.3, no posee
inclinacin y viaja a una altura de 12 [m] por sobre la superficie del muelle. Este valor puede
estar un tanto sobredimensionado pero estimamos que no debe ser inferior a 10 [m]
considerando las faenas de transporte y mantencin que se deben realizar bajo la estructura.
Para la correa C8 fue necesario crear tres tablas con las tres principales posiciones que
esta correa mvil puede adoptar. Estas son la posicin de mnima inclinacin, la de inclinacin
nula y la mxima inclinacin. Sin embargo, por simplificacin, se expondr en este informe la
postura que genera mayor consumo de potencia y por tanto la ms crtica con respecto al
diseo y seleccin de elementos mecnicos.
1 0,00 2,00 10,00 10,25 7,13
2 2,00 16,00 10,25 12,00 7,13
PP 16,00 16,00 12,00 11,64 0,00
4 16,00 2,00 11,64 9,89 7,13
5 2,00 0,00 9,89 9,70 5,69
PP 0,00 0,00 9,70 10,00 0,00
Mx. ngulo 7,13
Largo Cinta [m] 33,2864

1 2,02 2,00 0,25 si si
2 14,11 14,00 1,75
PP 0,00 0,00 -0,36
4 -14,11 -14,00 -1,75
5 -2,01 -2,00 -0,20
PP 0,00 0,00 0,30
16,12 16,00 2,00
TOTALES

26
1 C
2 Ic
PP Pm1 0,36 180
4 R
5 R
PP Pco 0,30 180

As quedan completamente definidas las geometras de todo el grupo necesario de correas
transportadoras para satisfacer la solucin de transporte propuesta.
A continuacin se entregan los dos esquemas de correas transportadoras que fueron
utilizados en el total del sistema. La disposicin de los elementos generales es la que se
muestran en las figuras a continuacin y las dimensiones van variando como fue mostrado en
las tablas anteriores.

Figura 10. Esquema de correas transportadoras D1, C5 y C6.

Este tipo de configuracin fue el utilizado en la correas D1, C5 y C6, en donde, A es la polea
de cola, B es el chute de transferencia asociado a la correa, C es la zona de polines de impacto
y skirtboards (espaciamiento de polines menor que el de carga), D simboliza la zona de
espaciamiento de polines de carga, E es el contrapeso, F marca la ubicacin de un arado de
retorno (accesorio de limpieza de cinta), H es la polea de cabeza y motriz, G es la zona donde
ser ubicado un raspador de cinta para quitar residuos hacia el retorno e I esquematiza la zona
de polines de retorno y su espaciamiento (mayor que el de carga).
Una configuracin ms simple es la que se utiliz para las correas D2, C3, y D4, en donde
debido a los requerimientos no fue necesario implementar un segmento de menor inclinacin
al final de la correa (no se sobrepasa la cota de 20 de inclinacin en transporte). La figura 11
muestra el esquema.

27

Figura 11. Esquema de correas transportadoras D1, C5 y C6.

En las correas C7 y C8 no se tiene inclinacin por lo tanto, son correas planas y poseen el
contrapeso en la misma ubicacin que en las anteriores correas esquematizadas.

6.1.2. Condiciones de operacin
Las principales variables dentro del funcionamiento de las correas son las que se
presentan la tabla que sigue. Es preciso aclarar que estos son los resultados despus de
continuas iteraciones como por ejemplo la que se debe realizar para satisfacer el rea de
transporte que la norma CEMA define en funcin de la velocidad y ancho de cinta postulantes,
o tambin la que es necesaria realizar despus de la seleccin de los motores y reductores,
entre otras. En el apndice de memoria de clculo se entrega informacin al respecto.
Tabla 2. Datos de operacin.
Correa Capacidad requerida [tph] Ancho de cinta [in] Velocidad ptima [m/s] Velocidad operacin [m/s]
D1 500,00 24,00 1,93 2,00
D2 500,00 24,00 1,93 2,00
C3 900,00 30,00 2,13 2,30
D4 850,00 30,00 2,01 2,50
C5 900,00 30,00 2,13 2,40
C6 900,00 30,00 2,13 2,40
C7 900,00 30,00 2,13 2,50
C8 900,00 30,00 2,13 2,30

La velocidad ptima calculada es un desarrollo iterativo (explicado posteriormente en
apndice) que entrega la velocidad tal que, al ancho de cinta fijado, la capacidad requerida es
exactamente soportada. Este parmetro ser en adelante una cota mnima en el clculo de tal
manera que sern admitidas variaciones en torno a la velocidad operacional fijada en primera
instancia pero no se admitir operar por bajo este parmetro mnimo en ninguna instancia,
puesto que esto conllevara a prdidas econmicas en la faena.

28
6.1.3. Capacidades de carga
En cuanto a las capacidades de transporte de cada correa el procedimiento bajo norma
CEMA entreg los siguientes resultados finales para cada una de las condiciones de operacin
seleccionadas en la tabla 2. Al igual que el tem anterior en el apndice A se entregan los
antecedentes de las iteraciones necesarias para obtener los resultados.
Tabla 3. Capacidades.
Correa
rea de carga
[m
2
]
Flujo
volumtrico
[m
3
/h]
Capacidad
operacional [tph]
Capacidad
mxima
[tph]
Peso de carga
[Kg/m]
Peso de cinta
[Kg/m]
Peso total
[Kg/m]
D1 0,03 226,66 517,98 1.294,94 69,29 8,93 78,22
D2 0,03 226,66 517,98 1.294,94 69,29 8,93 78,22
C3 0,05 407,99 970,46 2.109,69 108,46 11,91 120,37
D4 0,05 385,32 1.054,85 2.109,69 94,24 11,91 106,14
C5 0,05 407,99 1.012,65 2.109,69 103,94 11,91 115,85
C6 0,05 407,99 1.012,65 2.109,69 103,94 11,91 115,85
C7 0,05 407,99 1.054,85 2.109,69 99,78 11,91 111,69
C8 0,05 407,99 970,46 2.109,69 108,46 11,91 120,37

Los resultados de la tabla 3 se obtuvieron del procedimiento entregado en el captulo 4
de la norma CEMA versin V, pgina 45 (mayor desarrollo en apndice A). Todas las columnas
menos la de capacidad mxima estn definidas en funcin de la velocidad de operacin de la
tabla 2. La capacidad mxima est definida con el mximo de velocidad admitido en el
proyecto, cuyo valor es 5 [m/s]. Esta capacidad sera en teora el mximo flujo msico que sera
capaz de transportar la correa.
El peso de la cinta es el estimado por la norma en funcin de los parmetros ya
definidos. Se recuerda que an no se informa acerca de las cintas seleccionadas y sus pesos
especficos, sin embargo la continua bsqueda de correlacin entre los datos utilizados en
clculos de entrada y las especificaciones reales de los elementos mecnicos asociados fue
siempre una de las prioridades del equipo de trabajo. Esto tena por fin no escapar de las
soluciones comnmente utilizadas y existentes en gran cantidad en el mercado.
El flujo volumtrico es importante en el diseo de la cubierta protectora de la cinta de
transporte. Es preciso cotejar el volumen de material transportado con el volumen de la
estructura que lo protege de tal forma que exista una holgura considerable en caso de
mantencin u trabajos en la lnea de transporte.

29
6.1.4. Seleccin de polines
El procedimiento de seleccin de polines se llev a cabo con la metodologa
recomendada por la norma CEMA. Esta postula que la carga llamada CIL es el parmetro de
principal importancia en la cuantificacin de la solicitacin a la cual est expuesto el poln. En
este desarrollo es fundamental la definicin de los espaciamientos entre soportes de polines, o
sea a qu distancia estarn situados los puntos de apoyo de la cinta (polines). Estas distancias
se muestran en la tabla 4 y son recomendaciones de la norma CEMA mostradas ms adelante
en la tabla 5-2. Una vez calculado este parmetro se pueden obtener por datos tabulados el
poln recomendado para tal requerimiento. Se destaca que el clculo se realizo para cada uno
de los segmentos de la polea y fue escogido el parmetro CIL mximo para la seleccin del
poln a utilizar en toda la correa. Otra nota muy importante es que en las zonas de impacto son
utilizados polines de la misma serie pero adaptados para absorber la energa que posee la
carga en cada libre. Esta adaptacin es un recubrimiento de goma como se muestra en la
figura 12.

Figura 12. Polines de impacto tipo V. Estructura de goma recubre al poln para la absorcin de la energa
del impacto. Este sistema resguarda a la estructura de esfuerzo generado por el continuo golpe y alarga
la vida til del poln.

Tabla 4. Espaciamientos de polines. El mximo de tramos o segmentos utilizados son 4. Algunas correas
fueron divididas en un nmero menor.
Espaciamientos por tramo [ft]
Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3 Tramo 4
Correa Ida Vuelta Ida Vuelta Ida Vuelta Ida Vuelta
D1 2,00 10,00 4,00 10,00 4,00 10,00
D2 2,00 10,00 4,00 10,00
C3 2,00 10,00 4,00 10,00
D4 2,00 10,00 4,00 10,00
C5 2,00 10,00 4,00 10,00 4,00 10,00 4,00 10,00
C6 2,00 10,00 4,00 10,00 4,00 10,00 4,00 10,00
C7 2,00 10,00 4,00 10,00 4,00 10,00 4,00 10,00
C8 2,00 10,00 4,00 10,00

30

Los resultados para la carga CIL son los siguientes:
Tabla 5. Coeficiente CIL necesario para la seleccin de los polines.
CIL por tramo [lbs]
Correa Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3 Tramo 4
D1 106,44 255,59 215,30
D2 105,78 246,68
C3 162,71 353,52
D4 143,92 391,90
C5 156,61 313,18 362,88 317,36
C6 156,61 312,28 367,35 317,64
C7 150,99 346,40 301,35 360,34
C8 165,21 336,38

Las ecuaciones necesarias para su clculo y un detalle de la metodologa se entregan
en el apndice A.
Paralelamente se define el dimetro apropiado de poln en funcin de la velocidad de
funcionamiento de la correa. La tabla 5-4 muestra las recomendaciones que entrega la norma
CEMA al respecto. En este proyecto en particular se utilizan velocidades siempre por bajo el
menor dato tabulado de velocidad de la tabla 5-4 (correas de baja velocidad), por lo tanto el
dimetro de todos los polines ser 4 pulgadas.

31
Con los valores de la tabla 5 y el dimetro de los polines ya seleccionado es posible
llevar a cabo la seleccin mediante datos tabulados de la norma CEMA (tablas 5-7, 5-8, 5-9 y 5-
10 mostradas ms adelante). El procedimiento consiste en seleccionar el tipo de poln que
soporte la carga calculada en el CIL. Bajo esta idea se fijaron los siguientes tipos de polines
para cada correa.
Tipo de poln
zona de carga (impacto) Resto de la correa
Correa Ida Vuelta Ida Vuelta
D1 B4 impacto B4 B4 B4
C3 B4 impacto B4 B4 B4

Debido a que el valor crtico que es capaz de soportar el poln serie B es 410 [lbs] y
todos los segmentos estudiados dan un CIL menor a este valor se seleccionaron para todas la
correas el poln B4, como se muestra en la tabla 6.
Cabe destacar que an quedan detalles por concretar en este tem, como por ejemplo
el clculo de la vida til real de los polines, sin embargo con estos datos ya es posible
seleccionar un equipo ad-hoc del proveedor seleccionado, por lo tanto se cumple con la meta
impuesta.

32

Calculado completamente el tipo de poln necesario se procede a la seleccin de la
solucin acorde mediante el catlogo del proveedor Superior Industries. Los polines y sus
soportes escogidos son los siguientes.

33
Poln y soporte seleccionado
zona de carga (impacto) Resto de la correa
Correa Ancho de cinta [inch] Ida Vuelta Ida Vuelta
D1 24,00 B4-35EI-24 B4-RETI-24 B4-35E-24 B4-RET-24
C3 30,00 B4-35EI-30 B4-RETI-30 B4-35E-30 B4-RET-30

Para mayor informacin de las caractersticas asociadas a los elementos seleccionados
en la tabla 7 se entregan en el apndice B las pginas del catlogo de Superior industries
correspondientes a los productos seleccionados.

6.1.5. Tensiones efectivas y potencias requeridas
Definidos los elementos anteriores es posible realizar el clculo de la tensin efectiva
del sistema. Esta tensin es la que entrega la potencia necesaria para la operacin y est
definida en funcin de varios parmetros que son de suma importancia. En el apndice A se
entrega el desarrollo del procedimiento realizado con las ecuaciones y tablas utilizadas. Este
es, a juicio del grupo, el trabajo en donde con mayor minuciosidad se llevo a cabo el clculo de
tal manera que los valores fueran lo menos sobredimensionados y ms precisos posibles.
A continuacin los valores obtenidos.
Tabla 8. Tensiones efectivas y potencias requeridas.
Correa Tensin efectiva [N] Potencia requerida [hp] Potencia requerida [kW]
D1 17.035,68 45,22 33,72
D2 13.502,47 35,84 26,73
C3 12.531,77 38,26 28,53
D4 29.210,20 96,93 72,28
C5 19.321,71 61,55 45,90
C6 20.153,29 64,20 47,87
C7 28.844,80 95,71 71,37
C8 8.653,89 26,42 19,70
TOTALES 464,12 346,10

34
Se menciona que el clculo se realiza subdividiendo la correa en varios segmentos y
posteriormente se realiza una sumatoria de tensiones acumuladas a lo largo del trayecto.
Mayor detalle en el apndice A.
La tabla 8 muestra los resultados de potencia que sern utilizados para la seleccin de
los motores y reductores necesarios para cada sistema motriz.

6.1.6. Seleccin de cintas
Una vez obtenida las tensiones efectivas es posible calcular las tensiones mximas
presentes en cada correa. El detalle se encuentra a disposicin en el apndice A. Los resultados
obtenidos son:
Tabla 9. Cintas seleccionadas del proveedor Phoenix Conveyor belts y las principales caractersticas.
Correa
Tensin
mxima [N]
Resistencia mnima
requerida [N/mm]
Cinta
seleccionada
Resistencia mnima de
cinta [N/mm]
Espesor
[mm]
Factor de
seguridad
D1 31.345,65 349,66 Phoenix 400/2 400,00 9,50 7,78
D2 24.844,54 277,14 Phoenix 315/2 315,00 9,50 7,73
C3 23.494,74 209,66 Phoenix 250/2 250,00 9,50 8,11
D4 60.359,28 538,64 Phoenix 630/2 630,00 10,50 7,95
C5 37.495,91 334,61 Phoenix 400/2 400,00 9,50 8,13
C6 39.093,75 348,87 Phoenix 400/2 400,00 9,50 7,80
C7 56.206,67 501,58 Phoenix 630/2 630,00 10,50 8,54
C8 19.298,83 172,22 Phoenix 200/2 200,00 9,5 7,90

El factor de seguridad utilizado en la gran minera del cobre es de 7 (en Codelco se
utiliza generalmente 6,8). Por lo tanto se est un poco por sobre lo recomendado. Sin embargo
estos sobredimensionamientos se debern asumir debido a la produccin con valores de
resistencia discreta en modelos estndar, y los productos inmediatamente inferiores entregan
factores de seguridad bajo la cota mencionada.
Existe un capitulo de gua en la norma CEMA para este proceso de seleccin (captulo
7, pgina 192). Fue utilizado este procedimiento y luego consultado el catlogo de PHOENIX
Conveyor Belts en bsqueda de la mejor solucin. Todas las correas seleccionadas son con
carcasa textil de doble tela, aptas para trabajos subterrneos y en superficie (sin cables de
acero interiores para mayor resistencia). No se adicionaron recubrimientos especiales debido a
que el concentrado de cobre no presenta caractersticas abrasivas ni combustibles.

35
6.1.7. Ejes y poleas
El proceso que sigue es el que define los dimetros de los ejes y el de las poleas. Lo
que se efectu fue un clculo de fatiga para ejes de acero 1045 y luego la seleccin de la polea
que se desempee de mejor forma. Las poleas estndar se encuentran tabuladas en la norma
y son de intuitivo uso. Las relaciones utilizadas se muestran en el apndice A.
A continuacin los resultados obtenidos;
Tabla 10.Dimetros de ejes para poleas de cola y cabeza.
Momento flector mximo [lbs in] Torsin [lbs in] Dimetro calculado eje [in]
Correa Cabeza Cola Cabeza Cola Cabeza Cola
D1 20.796,37 19.069,01 50.756,07 0,00 2,96 2,67
D2 52.336,07 15.185,22 30.995,87 0,00 3,84 2,46
C3 60.914,04 19.061,00 27.824,69 0,00 4,04 2,67
D4 156.491,55 44.452,75 51.171,93 0,00 5,64 3,60
C5 97.214,43 28.396,78 37.634,38 0,00 4,77 3,07
C6 101.357,10 29.620,60 38.662,19 0,00 4,84 3,12
C7 145.725,21 47.407,35 48.871,82 0,00 5,50 3,69
C8 53.090,52 18.368,67 20.090,45 0,00 3,84 2,63

Este proyecto considera que las poleas de cabeza de la correas son las poleas motrices.
En el caso de la correa mvil C8 la estructura mvil deber soportar el sistema motriz
seleccionado.
Con estos datos es posible entrar a datos tabulados de la CEMA y definir los dimetros
estndar de las poleas. La tabla 11 muestra el resultado obtenido. El criterio de seleccin
tablas utilizadas se entregan en el apndice A.
Tabla 11. Dimetros de poleas para poleas de cola y cabeza.
Dimetro estndar eje [in] Dimetro estndar polea [in] Peso estndar polea [in]
Correa Cabeza Cola Cabeza Cola Cabeza Cola
D1 3,00 3,00 10,00 12,00 75,00 115,00
D2 4,00 2,50 16,00 8,00 185,00 60,00
C3 4,50 3,00 18,00 12,00 260,00 140,00
D4 6,00 4,00 30,00 16,00 650,00 215,00
C5 5,00 3,50 24,00 14,00 400,00 175,00
C6 5,00 3,50 24,00 14,00 400,00 175,00
C7 6,00 4,00 30,00 16,00 650,00 215,00
C8 4,00 3,00 14,00 12,00 170,00 140,00

36
En las poleas de cabeza sern utilizadas poleas del tipo Welded sin dibujo (lisas, Fig.
13) y en las poleas de cola las tipo wings (Fig. 14). Las segundas son en general ms livianas en
dimetros medio y grandes por lo tanto ayudan a las economa de potencia y no sufre mayor
exigencia debido a que no acta torsin sobre ellas (no motrices). Ambos tipos de poleas son
mostrados a continuacin.

Figura 13. Poleas tipo Welded, lisa.

Figura 14. Poleas tipo Wing.

Los dos tipos de poleas son confeccionadas en acero y fueron seleccionadas en el
catalogo de soluciones de Superior Industries. El resultado del proceso de seleccin se muestra
a continuacin y el desarrollo se entrega en el apndice A.

37
6.1.8. Motores y reductores
El proceso de seleccin del sistema motriz requiere llevar a cabo el procedimiento
propuesto por la firma seleccionada como proveedor. El desarrollo se encuentra en el
apndice A de memoria de clculo. Los resultados de la seleccin son los siguientes.
Tabla 12. Motores y reductores seleccionados para cada una de las correas del sistema de transporte.
Correa
Potencia del
motorreductor
[KW]
RPM
de
salida
Factor de
servicio fs Modelo(s)
Velocidad
operacional [m/s]
D1 37 150 3,15 ROSSI MR 2I 180-225 S 4 2,0
D2 30 94,5 2,8 ROSSI MR 2I 180-200 L 4 2,0
C3 30 94,5 2,8 ROSSI MR 2I 180-200 L 4 2,3
D4 79 62,5 1,12 ABB M2CA 315 SA + ROSSI PC1A 180 2,5
C5 55 75,2 1,32 MR 3I 180-250 M 4 2,4
C6 55 75,2 1,32 MR 3I 180-250 M 4 2,4
C7 79 62,5 1,15 ABB M2CA 315 SA + ROSSI PC1A 180 2,5
C8 22 122 2,5 MR 2I 140-180 L 4 2,3

Con estos elementos ya definidos se tienen los resultados de velocidades de operacin
definitivas y lo ms acercados a la situacin de funcionamiento real. Estos fueron los valores
en ltima instancia utilizados para el clculo de todos los elementos. Mayor informacin del
proceso de seleccin se entrega en el apndice A de memoria de clculo.
Cabe destacar que el factor de servicio tambin considera el torque de partida a la
hora de seleccionar el motor. Durante la partida, el motor debe ser capaz de salir rpidamente
de su estado, esto se logra teniendo un torque de partida lo ms alto posible, por lo tanto la
primera parte del control del motor elctrico est orientada a obtener el mximo torque en
ese momento. En general los motores poseen partidores suaves, como su nombre lo indica,
permiten arrancar la mquina elctrica de modo de no perturbar la red con elevadas
corrientes de arranques, regular el torque de acuerdo con las condiciones de carga y controlar
el torque acelerante, asimismo, permite detener el motor con una rampa de desaceleracin
progresiva o bien aplicar corriente continua para una parada de emergencia.

38

Figura 15. Grfica proporcional de carga de corrientes y torques en razn a las rpm de
funcionamieto.

El grfico muestra las curvas de torque (a distintos valores de corriente y RPM) en el
caso de accionar el motor con y sin partidor suave. Se observa que el torque inicial debe ser
superior al torque resistente de modo de permitir la aceleracin de la mquina, y que este
torque es controlado de modo de llegar a la condicin nominal de manera suave.

39

6.1.9. Contrapesos
En este tem est totalmente definido que se va a utilizar contrapeso gravitacional de
tres poleas como el mostrado en la figura 16.

Figura 16. Contrapeso gravitacional de 3 poleas. La polea inferior tira por pesos anclados.

Consta de tres poleas y un peso de concreto cuyas dimensiones fueron obtenidas en
base a estndares consultados de las empresas de ingeniera FLUOR DANIEL CHILE S.A. y
BECHTEL. Ambas recomiendan lo siguiente.
Tabla 13. Dimensionamiento de contrapesos.
Correa T2 [Kg] T1 [Kg] Tensin de contrapeso [N] Desplazamiento de seguridad [m]
D1 1.460,20 3.198,54 17.035,68 1,58
D2 1.157,35 2.535,16 13.502,47 0,97
C3 1.074,15 2.352,90 12.531,77 2,72
D4 2.503,73 5.484,36 29.210,20 2,24
C5 1.656,15 3.627,75 19.321,71 1,27
C6 1.727,42 3.783,88 20.153,29 1,56
C7 2.472,41 5.415,76 28.844,80 11,02
C8 1.059,66 1.942,71 8.653,89 0,50

La tensin necesaria de contrapeso es la requerida para igualar las tensiones T1 y T2.
Estas son las tensiones de entrada y salida en la polea motriz. El desplazamiento de seguridad
es fue recomendado por los estndares de FLUOR y BECHTEL, los cuales postulan que un 3% de
la longitud entre poleas de cabeza y de cola debe ser considerado como un desplazamiento de
seguridad en los contrapesos. En el caso de la correa C7 se observa un gran desplazamiento lo
que incurre en la utilizacin de un sistema ms complejo de contrapesos con ms poleas y de
mayor envergadura que se sale de las metas propuestas por el grupo.

40
6.1.10. Variadores de frecuencia
Los variadores de frecuencia son seleccionados del catlogo online de DANFOSS. El
principal valor de entrada es la potencia que debe soportar el variador. Con estos datos se
definen los modelos apropiados y sus principales caractersticas en la siguiente tabla.
Tabla 14. Dimensionamiento de contrapesos.
Correa
Potencia del
motorreductor
[KW] Modelo motor
Modelo
Variador
Potencia
Variador
[KW]
Amperaje
[A]
Rango de
Voltaje
[VAC] Filtros RFI
D1 37 ROSSI MR 2I 180-225 S 4 131B5325 37 73 380 - 480 Class A1/B1
D2 30 ROSSI MR 2I 180-200 L 4 131B1391 30 61 380 - 480 Class A1/B1
C3 30 ROSSI MR 2I 180-200 L 4 131B1391 30 61 380 - 480 Class A1/B1
D4 79 ABB M2CA 315 SA + ROSSI PC1A 180 131B3451 90 177 380 - 500 Class A1
C5 55 MR 3I 180-250 M 4 131B6108 55 106 380 - 480 Sin Filtro RFI
C6 55 MR 3I 180-250 M 4 131B6108 55 106 380 - 480 Sin Filtro RFI
C7 79 ABB M2CA 315 SA + ROSSI PC1A 180 131B3451 90 177 380 - 500 Class A1
C8 22 MR 2I 140-180 L 4 131B3451 22 44 380 - 480 Class A1/B1
Los RFI son atenuadores de emisiones producidas por las frecuencias de radio en las
lneas. Todos los elementos seleccionados son de la lnea AutomationDrive FC300 de
variadores aptos para corrientes trifsicas.
No fue posible obtener una versin digital (PDF) del catlogo utilizado para la seleccin
de estos elementos, razn por la cual se entrega directamente el link de la firma en el apndice
de catlogos.

6.1.11. Sistema de control
En este punto se presenta un esquema general de lo que se pretende sea el sistema de
control de capacidad de carga. Consta de tres elementos principales; los pesmetros que
entregan la informacin del peso por unidad de tiempo que fluye a travs de las lneas de
transporte, un controlador que recibe estos datos y los coteja con rangos programados de
funcionamiento y posibilidad de variacin manual y por ltimo los varidores de frecuencia que
generan los cambios de frecuencia en la red elctrica de alimentacin hacia los sistemas
motrices con el fin de variar su velocidad de operacin segn los requerimientos deseados.
La figura 17 muestra un diagrama de bloques general del sistema introducido.

41

Figura 17. Base del sistema de control de carga a disear en detalle.

Obviamente esta base tendra que ser complementada con muchos otros elementos
electrnicos necesarios para el correcto funcionamiento del sistema, sin embargo es un paso
base necesario para el detalle. Por otro lado se entiende que la figura corresponde a la lnea
entre el controlador y un variador de frecuencia de los 8 que existen en el diseo.

42
6.2. Chutes
El diseo del sistema de transporte de concentrado de cobre incluye el diseo de los
sistemas de transferencia entre correas, ms bien llamados Chutes de transferencia.
Existen varias consideraciones importantes al disear un Chute de transferencia, entre
las ms importantes estn:
- Proyectar el Chute de tal forma que el material descargado no influya a
desalinear la correa receptora.
- Trayectoria de cada del material.
- La altura de cada del material ser la mnima posible, minimizando el
impacto.
- En el caso de que el material impacte sobre el chute, tomar en cuenta que el
nuevo punto de cada deber acelerar el material a una similar velocidad de
la correa receptora. Esta consideracin general tratar de ser evitada
considerando que el material en cuestin se aglomera en los puntos de
contacto con los chutes. Por lo tanto se espera una cada libre del material.

Existen otras consideraciones que en este diseo preliminar no se tomaron en cuenta,
como es evitar la generacin de polvo. Todas estas consideraciones fueron obtenidas de la
norma CEMA.
En la siguiente revisin se entrega el diseo de los dos chutes de transferencia ms
importantes del sistema, dejando abierto el mtodo de diseo para los dems.

6.2.1. Trayectorias del material
Antes de disear cualquier chute del sistema, es necesario calcular y graficar las
trayectorias del material al pasar de una correa a otra. Este mtodo es basado en las
ecuaciones de cada libre.
Para el material que se descarga de la correa D1 tenemos los datos de la tabla 15 y lo
que se busca es calcular el parmetro de decisin mostrado al final de dicha tabla.

43
Tabla 15. Trayectoria del material en la transferencia de correas D1-D2.
Inclinacin /Declinacin
5,71 []
Ancho de correa
24 [inch]
Espesor de correa
0,374 [inch]
Velocidad de correa
381,89 [ft/min]
Radio del rodillo
19,68 [inch]
Configuracin de polines
Tres polines iguales, con 35 inclinacin.
ngulo de sobrecarga
25 []
Altura de carga (h)
4,24 [inch]
Centro de gravedad (a1)
1,74 [inch]

Radio curvatura de centro de rodillo a
centro de gravedad (Rs) 21,79 [inch]
RPM rodillo 36,37 [RPM]
Velocidad del material en centro de masa
(Vs) 6,92 [ft/s]

Parmetro de decisin (Vs^2/(g*Rs)) 0,82
Si Parmetro de decisin > 1
ngulo de sobrepaso (gamma) 0 []
Intervalo de Tiempo (TI) 0,32 [ft]
Si Parmetro de decisin <= 1
ngulo de sobrepaso (gamma) 35,0 []

La definicin del parmetro de decisin es la razn entre la fuerza centrfuga y la
gravedad que posee el material en el punto de despegue. Mayor detalle de clculos en
apndice A.
Como el parmetro de decisin es menor que uno, el material desplaza su
punto de despegue (et) como se observa en la figura 16. Esto debido a que La fuerza de
gravedad es mayor que la centrfuga hasta los 35 de sobrepaso que se generan. Despus de

44
este recorrido sobre la polea la fuerza centrfuga es capaz de hacer despegar el material de la
cinta. Mientras menor sea el parmetro de decisin, mayor ser el ngulo de desfase con
respecto a la vertical.

Figura 16. Punto de despegue desplazado en 35 de ngulo positivo con respecto al desplazamiento del
material.

La grfica que muestra la trayectoria del material descargado de la correa D1 se
muestra en comparacin con la tangente al punto de expulsin en el grfico 1.

Grfico 1. Trayectoria D1-D2. La variable independiente es temporal.
Para la trayectoria del material que se descarga de la correa C3 se plantea un
desarrollo anlogo y se obtiene lo mostrado a continuacin en la tabla 16.

Caida del Concentrado de cobre al final de Correa D1
-200
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
0
0
,
1
0
,
2
0
,
3
0
,
4
0
,
5
0
,
6
0
,
7
0
,
8
0
,
9 1
[seg]
[
i
n
c
h
]
Tangente de
Despegue del
material
Cada libre del
material respecto
a tangente

45
Tabla 16. Trayectoria del material en la transferencia de correas C3-C5.
Inclinacin /Declinacin 0,98 []
Ancho de correa 30 [inch]
Espesor de correa 0,374 [inch]
Velocidad de correa 433,07 [ft/min]
Radio del rodillo 19,68 [inch]
Configuracin de polines Tres polines iguales, con 35 inclinacin.
ngulo de sobrecarga 25 []
Altura de carga (h) 5,48 [inch]
Centro de gravedad (a1) 2,24 [inch]

Radio curvatura de centro de rodillo a
centro de gravedad (Rs) 22,29 [inch]
RPM rodillo 41,24 [RPM]
Velocidad del material en centro de masa
(Vs) 8,02 [ft/s]

Parmetro de decisin (Vs^2/(g*Rs)) 1,08
Si Parmetro de decisin > 1
Si Parmetro de decisin <= 1

En este caso el parmetro de decisin es mayor que uno, por lo que el punto de
despegue (et) solo varia con respecto al ngulo de inclinacin de la correa como se muestra en
la figura 17. Esto quiere decir que no existe un retardo en el despegue del material producido
por la gravedad.

46

Figura 17. Punto de despegue del material sin desplazamiento con respecto a la vertical. Los valores
numricos no tienen relacin con el clculo informado.

El grfico que muestra la trayectoria del material descargado de la correa C3 se
muestra en comparacin con la tangente al punto de expulsin en el grfico 1. Se aprecia que
la tangente tiende a elevarse por la horizontal, esto debido a las condiciones de ngulo de
inclinacin de la correa y velocidad de operacin.

Grfico 2. Trayectoria C3-C5.

Caida del Concentrado de cobre al final de Correa C3
-200
-150
-100
-50
0
50
0
0
,
1
0
,
2
0
,
3
0
,
4
0
,
5
0
,
6
0
,
7
0
,
8
0
,
9 1
[seg]
[
i
n
c
h
]
Tangente de
Despegue del
material
Cada libre del
material respecto
a tangente

47
6.2.2. Chute D1-D2
Este Chute es el punto de transferencia entre las correas D1 y D2, lo cual se puede
apreciar en layout. Es importante mencionar que existe un cambio de direccin del material en
90 grados. Esto induce la condicin de diseo de cada totalmente vertical, o sea, que el
material al hacer contacto con la correa de destino D2 no posea componente de velocidad
horizontal. Esta condicin ayuda a desbalances laterales en la correa de destino y no introduce
potencias extras.
Tabla 17. Caractersticas de las transferencias.
Correa D1
ngulo de llegada 5,71 []
Velocidad de operacin 381,89 [ft/min]
Ancho de cinta 24 [inch]
Dimetro polea de potencia 10 [inch]
Correa D2
ngulo de partida 0 []
Cambio de trayectoria 90 []
Diferencia de alturas 20 [inch]

Luego calculamos la altura necesaria desde el punto de impacto para que el material
caiga sin velocidad horizontal. Esto es considerando que la conicidad, o sea el desplazamiento
horizontal desde el punto medio de la correa receptora, no supere el 20% del ancho de la cinta
de destino (300 [mm] aprox.). Con esta condicin se defina la altura de transferencia.
Tabla 18. Resultado obtenido para la transferencia D1-D2.
Altura de cada 32,44 [inch]

Es importante mencionar que esta es la principal dimensin que debe satisfacer el
chute, por lo tanto su altura deber ser tal que la diferencia de altura entre las dos cintas sea
exactamente el valor mostrado en la tabla 18.

48
A continuacin se muestra una imagen isomtrica el Chute D1-D2, el plano con las
cotas se adjunta en Anexo C de planos. El espesor de las planchas es de 6mm.

Figura 18. Chute D1-D2.

6.2.3. Chute C3-C5
La siguiente transferencia es doble, ya que este Chute debe recibir concentrado de la
Correa C3 y del Hangar 2, considerando que lo hacen por separado, jams es una descarga
paralela.
No es necesario calcular una altura de cada desde la correa C3, ya que el material no lo
hacemos impactar contra el Chute, la velocidad perpendicular a las correas se mantiene
constante. Solo es necesario calcular una altura de cada para la salida del Hangar 2.

Tabla 19. Caractersticas de la transferencia.
Correa C3
ngulo de llegada 0,98 []

49

A continuacin se muestra una imagen isomtrica el Chute C3-C5. El espesor de las
planchas es de 6mm.

Figura 19. Chute C3-C5.

HANGAR 2
Velocidad de operacin 0 [ft/min]
Ancho de cinta No aplicable [inch]
Dimetro polea de potencia No aplicable [inch]
Correa C5
Cambio de trayectoria 0 []
Diferencia de alturas C3-C5 25 [inch]
Diferencia de alturas Hangar2-C5 5 [inch]

Altura de cada 4,86 [inch]

50
APNDICE A, MEMRIA DE CLCULO
La calculometra fue realizada en tablas Excel creadas con las pautas de clculo de la
norma CEMA y mejorada con programacin en Visual Basic en vista de las continuas
iteraciones que son necesarias. Cada correa tiene asociada una de estas tablas con sus
respectivos datos. Constan principalmente de tres partes.
Geometra, cuyo formato y datos ya han sido entregados completamente en el
tem de geometra del informe.
Datos generales de transporte y capacidad de carga.
Tensiones.
Resistencia requerida de la cinta.
Poleas y ejes.
Cada uno de estas partes de la planilla confeccionada por el equipo cumple la funcin
de proporcionar partes esenciales en la seleccin de elementos y en el diseo de los que se
deben iniciar de cero.
Se realizar un recorrido a travs de todos los tems referenciados a este apndice
aclarando y entregando detalles especficos en el clculo.

CONDICIONES DE OPERACIN
Estos datos fueron calculados a partir de los parmetros de diseo fijados (inputs y
outputs de transporte) y el procedimiento dado por la norma CEMA versin 5 en el captulo
nmero 4, pgina 45.
El principal objetivo de esta seccin es calcular el rea de transporte normada por
CEMA en base a un ancho de cinta y velocidad de operacin propuestos, tal que la capacidad
de diseo sea soportada. La ecuacin que la norma propone para el clculo del rea es:

0,1855 0,125 0,2595 1,025
180
2
2

51
En donde b es el ancho de cinta en pulgadas, ngulo de sobrecarga y inclinacin de
polines. Como ejemplo se entrega la seccin de datos generales de transporte y capacidad e
carga de la correa D1.

Anlisis Correa Transportadora bajo
norma CEMA DATOS DE ENTRADA
Taller de diseo mecnico CLCULOS O DATOS TABULADOS
Anlisis de capacidad:
Cdigo Unidad D1
Cinta (Marca y modelo) Phoenix 400/2
Ancho cinta b 2,00 [ft] 24,00 [inch] 609,60 [mm]
Velocidad de transporte requerida v 393,70 [ft/m] 2,00 [m/s]
Flujo msico de carga tph 550,00 [TcPH] 500,00 [TMPH]
Sobredimensionamiento en
velocidad (mximo) v max 984,25 [ft/m] 5,00 [m/s]
Peso cinta por pie Wb 6,00 [lbs/ft] 8,93 [Kg/m] tabla 6-1
Material transportado Concentrado de cobre
Cdigo CEMA del material *D37 tabla 3-3
Densidad del material 137,34 [lbs/ft
3
] 2.200,00 [Kg/m
3
] tabla 3-3
Longitud polin de carga central l 2,07 [ft] 631,00 [mm]
ngulo de reposo 30-44 [] tabla 3-3
ngulo de sobrecarga 25,00 [] tabla 3-1
ngulo de inclinacin de polines
laterales 35,00 []
mxima inclinacin de la correa
max
8,00 [] tabla 3-3
Dimetro recomendado polines 4,00 [inch]
Capacidad soportada por diseo CEMA
Peso carga por unidad de longitud Wm 46,56 [lbs/ft] 69,29 [Kg/m]
W total Wm+Wb 52,56 [lbs/ft] 78,22 [Kg/m]
Factor de seguridad en Seccin transversal de carga 0,80
Seccin transversal de carga operacional At 0,35 [ft
2
] 0,03 [m
2
]
Flujo volumtrico Q 8.009,23 [ft
3
/h] 226,66 [m
3
/h]
Capacidad eq. Obtenida por At Ceq 2.111,92 [ft
3
/h] 59,77 [m
3
/h]
105,60 [TcPH] 96,00 [TMPH]
Capacidad equivalente (100 [ft/m]) Ceq 100 1.456,22 [ft
3
/h] 41,21 [m
3
/h]
Capacidad operacional tph 569,78 [TcPH] 517,98 [TMPH]
Capacidad mxima (a velocidad mxima) tph max 1.424,44 [TcPH] 1.294,94 [TMPH]
Velocidad ptima para ancho de cinta solicitado vc 379,24 [ft/m] 1,93 [m/s]
Factor de sobrevelocidad 1,04

Mediante un clculo paralelo del rea de transporte mediante ecuaciones de flujo
msico conocidas a lo largo de la carrera, y utilizando la misma velocidad de funcionamiento,
se puede estimar el rea de transporte terica y compararla por la que entrega la norma
CEMA. Mediante este cotejo es posible generar un cdigo que permite arrojar un mensaje de

52
aprobacin en caso de satisfacerse la norma con el ancho de cinta y velocidad introducidas o
un mensaje de error en caso de capacidad insatisfactoria. Esto fue desarrollado en visual basic.
Con el rea calculada se procede a calcular peso de cinta por unidad de largo de cinta
(dato entregado en primera instancia por la norma en la tabla 5-5 y luego corroborado con el
fabricante) y posteriormente el peso de carga por unidad de longitud de cinta. Sigue el clculo
del flujo volumtrico en razn de la densidad del material a transportar. Finalmente en negro
se muestran la capacidad operacional, la capacidad mxima (a 5 [m/s]) y la velocidad ptima
de funcionamiento. Estos ltimos valores son ecuaciones presentes en la norma, introducidas
en la planilla e iteradas mediante referencias cruzadas.

CONDICIONES DE OPERACIN
Fueron necesarias varias iteraciones para obtener estos valores, sin embargo la ms
importante se realiz despus de la seleccin de los sistemas motrices ya que las capacidades
entregadas en este tem estn directamente relacionadas con las velocidades de operacin.
Los datos fueron obtenidos de la planilla Excel base mostrada en el punto anterior y
define la mayor cantidad de variables generales que cada correa debe tener.

53
POLINES
Las ecuaciones para obtener el parmetro CIL y el proceso de seleccin se encuentra
descrito en el captulo 5 de la norma CEMA versin V, pgina 55. Esta es principalmente

En donde
es el peso de cinta por pie,
Es el peso de material por pie,
es un
factor tamao de roca,
es el espaciamiento entre polines y es la carga de desalineacin

de los polines, que est dada por:

6

Con D desalineacin vertical de la cinta entre polines (0,5 pulgadas como valor recomendado
por estndares recopilados) y T es la tensin de la cinta en la zona particular de la correa en
donde se est efectuando el clculo. Se observa que depende del valor de la tensin por lo
tanto se debe realizar el clculo iterativamente. La seccin de la planilla implementada que
realiza este proceso es la que tambin analiza las tensiones del segmento (se entiende por la
intima relacin de los resultados). Se muestra a continuacin aplicada en primer segmento de
la correa D1.
SEGMENTO 1
Largo L1 13,12 [ft] 4,00 [m]
altura H1 0,00 [ft] 0,00 [m]
ngulo de inclinacin 0,00 []
fraccin del largo total 0,08
Distancia entre polines Si 2,00 [ft] 0,61 [m]
Tensin de superacin de friccin Ai 2,30 [lbs] 1,04 [Kg]
Factor de friccin del poln Kx 1,19 [lbs/ft] 17,31 [N/m]
Factor de flexin Ky 0,021
Tensin por friccin poln-cinta Tx=L1*Kt*Kx 15,56 [lbs] 7,06 [Kg]
Tensin de flexin poln-cinta Tyb=L1*Kt*Wb*(Ky+0,015) 2,86 [lbs] 1,30 [Kg]
Tensin de flexin material-cinta Tym=L1*Ky*Wm 13,06 [lbs] 5,93 [Kg]
Tensin de elevacin del material Tm=H1*Wm 0,00 [lbs] 0,00 [Kg]
Tensin total del segmento T1 31,49 [lbs] 14,28 [Kg]

CIL Ida: Polin B4 en V 35
106,44 Vuelta: Poln B4 plano, espaciado 10 [ft].

Ky
0,021
1,9109

1,1336

54
Arriba se muestra como est relacionado directamente el CIL con la tensin por lo
tanto se programo la tabla para realizar 100 iteraciones en bsqueda del menor error posible.
Los dems factores y trminos ah calculados se detallan en el siguiente punto.
TENSIONES
Estos datos son obtenidos calculando las tensiones en cada segmento y luego
sumando cada trmino. Este procedimiento se desarrolla tericamente en extenso y
claramente en el captulo 6 de la norma CEMA versin V, pgina 85 en adelante. La tensin
efectiva est definida como (todos los trminos estn en libras de carga):
.
Detallando;

Donde;
0,00068
. 91 .
.

55
Todos los elementos anteriores ya se encuentran definidos o son directamente
obtenibles en la norma, salvo el factor de temperatura que esta dado por el siguiente grfico
(para las temperaturas presentes en la costa chilena el factor asociado es 1).

Por otro lado;
,
Con;
0,015
.
El factor de flexin se encuentra tabulado en la norma CEMA como sigue (tabla 5-6);

56
Como se puede apreciar este factor est en funcin de la tensin de la correa (o
segmento de correa) y del espaciamiento de polines que existe, por lo tanto es claro que existe
un proceso iterativo para dar con el factor correcto (La tensin es la variable resultado que
buscamos) y minimizar el error de clculo. Esto fue realizado mediante referencias cruzadas
en la tabla Excel creada con un nmero de 100 iteraciones.
Otro trmino de la tensin efectiva es;

Sigue;

.
El trmino por flexin en poleas del sistema se define en funcin del nmero de poleas
con cierta caracterstica y el factor de tensin asociado, o sea;

Luego la cantidad de tensin que una polea aporta a la efectiva est en funcin de su
localizacin (lado tenso o flojo de la cinta, esto quiere decir antes o despus del sistema motriz
respectivamente) y ngulo de abrace que posea esta con la cinta. La tercera columna de la
tabla 6-5 es el factor
y el
corresponde al nmero de poleas que cumplan la caracterstica

asociada.
El trmino de aceleracin del material se define como;

57
Con,
, 2000 .
.
.

Se deduce que para minimizar estas tenciones es necesario igualar en la mayor medida
posible las velocidades de la cinta y del material en los puntos de transferencia (condicin de
diseo utilizada en la seccin de chutes).
Por ltimo el trmino de tensin efectiva asociado a la implementacin de accesorios;

En donde;
.
De ser utilizado algunos de estos accesorios debe ser contabilizada la tensin que
aporta a la efectiva total. Todas las recomendaciones acerca de los tipos de accesorios y las
tensiones asociadas se encuentras normadas en la CEMA o existe alguna recomendacin al
respecto a partir de la pgina 97 de la Versin V. El diseo de todas las correas considera
Skirtboards en las zonas de transferencia, un arado de limpieza antes de la polea motriz y un
dispositivo limpiador de cinta.
Una vez calculada la tensin efectiva en libras es posible utilizar la siguiente frmula
entregada por CEMA para la potencia:

33.000

58
SELECCIN DE CINTA
El parmetro importante en este clculo es el Factor de abrace (wrap factor) que
denota el roce que existe entre la polea motriz y la cinta transportadora dependiente del
ngulo de abrace que se genera. Este factor de abrace est definido por:
1

Donde es el coeficiente de friccin entre la polea motriz y la cinta de transporte y
es el ngulo de abrace o de contacto entre la cinta y la polea motriz. El parmetro de wrap se
encuentra tabulado directamente en la norma y tambin puede ser calculado.

La segunda tabla fue la utilizada y se ocuparon poleas motrices sencillas (singles, no
snub) o sea, sin poleas deflectoras que aumenten el ngulo de abrace. Tambin se adopt el
contrapeso (takeup) automtico gravitacional y poleas sin alta rugosidad (Bare) con esto se
decidi utilizar el calor 0,84.

59
La tensin de salida del sistema motriz est dada por:

Con
la tensin efectiva total por correa ya calculada. Por otro lado la tensin de
entrada al sistema motriz e importante en la seleccin de la cinta por ser la mxima del
sistema (con las geometras adoptadas) es:

Con este parmetro se entra a la seccin de la planilla Excel diseada para la seleccin
de la cinta. Esta seccin es (ejemplo de la correa D1);
Resistencia de cinta transportadora
Ancho cinta b 24,00 [inch] 609,60 [mm]
Tensin mxima en Newtons T1 31.345,65 [N]
Tensin mxima por unidad de ancho de cinta 51,42 [N/mm]
Factor de seguridad f 6,80
Resistencia mnima de correa R 349,66 [N/mm]
Espesor cinta 9,50 [mm]

Con un factor de seguridad de 6,8 se llega a una resistencia en Newtons por milmetros
de ancho de cinta. Con este valor se ingresa directamente al catalogo de PHOENIX Conveyor
Belts y se selecciona la cinta adecuada. Fijado el producto se ingresa el espesor que este
posee.
EJES Y POLEAS
Este clculo se lleva a cabo bajo fatiga con los coeficientes de fatiga, Aceros con sus
respectivas resistencias de fatiga y fluencia, y un factor de seguridad de 1,5.
FS 1,50 machined shaft
Ka 0,80
Kb 0,81
Kc 0,90
Kd 1,00
Ke 1,00
Kf 0,63 dureza brinell menor a 200
Kg 1,00
Sf* 41.000,00 Acero 1045
Sf 15.086,56
Sy 45.000,00 Acero 1045

60
MOTORES Y REDUCTORES
En concreto lo realizado fue resumir los datos importantes en la seleccin en la
siguiente tabla y agregar el tipo de sobrecarga (fuerte o uniforme), las horas de
funcionamiento diarias y los arranques diarios que se estima la maquinaria sufrir en faena.
Con esto se llega a un factor de servici entregado por catlogo y se procede a la seleccin del
motorreductor.
Correa
Potencia
requerida de
salida [KW]
Tipo de
Sobrecarga
Duracin del
funcionamiento
[h/dias]
Frecuencia de
arranque
[arr/h]
Factor de
servicio
fs
Rendimiento
reductor
Potencia
requerida de
entrada [KW]
D1 33,56 fuertes 16 a 24 8 2,24 0,96 34,96
D2 26,10 fuertes 16 a 24 8 2,24 0,96 27,19
C3 27,60 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,96 28,75
D4 67,86 fuertes 16 a 24 8 2,24 0,96 70,69
C5 44,00 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,94 46,81
C6 46,23 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,94 49,18
C7 66,37 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,96 69,14
C8 18,64 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,96 19,42

Con los dimetros de poleas motrices se calculan las rpm operacionales y ptimas y se
busca estar lo ms cerca de las operacionales y nunca disminuir las ptimas.
Correa
Velocidad
operacional [m/s]
Velocidad optima
[m/s]
Diametro Polea
Cabeza [m]
RPM
operacional
RPM
optimo
D1 2,00 1,93 0,25 150,38 145,12
D2 2,00 1,93 0,41 93,99 90,70
C3 2,20 2,13 0,46 91,90 88,98
D4 2,10 2,01 0,76 52,63 50,38
C5 2,20 2,13 0,61 68,93 66,73
C6 2,20 2,13 0,61 68,93 66,73
C7 2,20 2,13 0,76 55,14 53,39
C8 2,20 2,13 0,36 118,16 114,40

61
APNDICE B, CATLOGOS
PHOENIX CONVEYOR BELTS

62
SUPERIOR INDUSTRIES

63

64
Por motivos de cantidad de pginas no sern incluidos en la copia impresa los
catlogos de motorreductores ROSSI y motores elctricos ABB. En la copia digital irn
incluidos.
El catlogo de los variadores de frecuencia DANFOSS se encuentra libremente en
www.danfoss.com.

65
APNDICE C, PLANOS

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Universidad de Chile 25 Noviembre de 2008

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

es el peso de cinta por pie,

Es el peso de material por pie,

es el espaciamiento entre polines y es la carga de desalineacin

corresponde al nmero de poleas que cumplan la caracterstica

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