Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica




IE 0502 Proyecto Elctrico




Diseo de una vivienda unifamiliar domtica






Por:
Marco Alonso Segura Camacho




Ciudad Universitaria Rodrigo Facio
Julio del 2009
ii

ii

Diseo de una vivienda unifamiliar domtica

Por:
Marco Alonso Segura Camacho


Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica
de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA

Aprobado por el Tribunal:


_________________________________
M.Sc. Jhonny Cascante
Profesor Gua


_________________________________ _________________________________
Ing. Javier Cerdas Fallas Ing. Eduardo Varela Soto
Profesor lector Profesor lector



iii

RECONOCIMIENTOS

A mi familia por todo su apoyo. Al profesor M.Sc. Jhonny Cascante por brindarme la
oportunidad de trabajar en este proyecto.



iv

NDICE GENERAL

NDICE DE FIGURAS................................................................................vi
NDICE DE TABLAS.................................................................................vii
RESUMEN................................................................................................. viii
CAPTULO 1: Introduccin.........................................................................1
1.1 Justificacin ......................................................................................................................1
1.2 Objetivos.................................................................................................................4
1.2.1 Objetivo general..................................................................................................4
1.2.2 Objetivos especficos ..........................................................................................4
1.3 Metodologa............................................................................................................4
CAPTULO 2: Desarrollo terico ................................................................6
2.1 Conceptos bsicos sobre domtica .........................................................................6
2.1.1 Automatizacin...................................................................................................6
2.1.2 Domtica.............................................................................................................7
2.1.3 Clasificacin de los sistemas domticos.............................................................8
2.2 Servicios a controlar .............................................................................................12
2.2.1 Ahorro y uso eficiente de la energa .................................................................12
2.2.2 Seguridad de la vivienda y las personas ...........................................................14
2.2.3 Confort y calidad de vida..................................................................................15
2.2.4 Integracin de las comunicaciones ...................................................................16
2.3 Topologas de red..................................................................................................17
2.3.1 Topologa en anillo...........................................................................................17
2.3.2 Topologa en estrella.........................................................................................17
2.3.3 Topologa en bus...............................................................................................18
2.3.4 Topologa en rbol ............................................................................................19
2.3.5 Ventajas y desventajas de cada tipo de topologa.............................................20
2.4 Tipo de arquitectura..............................................................................................21
2.4.1 Arquitectura centralizada..................................................................................21
2.4.2 Arquitectura descentralizada.............................................................................22
2.4.3 Arquitectura distribuida ....................................................................................22
2.5 Medio de transmisin de datos .............................................................................23
2.5.1 Corrientes portadoras........................................................................................23
2.5.2 Cables constituidos por materiales metlicos ...................................................24
2.5.3 Fibra ptica .......................................................................................................25
2.5.4 Conexin sin hilos ............................................................................................25


v

2.6 Tipo de control......................................................................................................26
2.6.1 Control por autmatas.......................................................................................26
2.6.2 Control por computador....................................................................................27
2.6.3 Centrales domticas..........................................................................................27
2.7 Protocolo de comunicaciones ...............................................................................28
2.7.1 Protocolos estndar ...........................................................................................29
2.7.2 Protocolos propietarios .....................................................................................32
2.8 Normativas, especificaciones tcnicas y disposiciones legales ............................34
2.8.1 Estndar IEEE 802.15.4....................................................................................35
2.8.2 Zigbee ...............................................................................................................35
2.8.3 Especificacin AENOR EA0026 (Espaa).......................................................36
CAPTULO 3: Diseo de una vivienda unifamiliar domtica..................39
3.1 Descripcin de los requerimientos del diseo ......................................................39
3.1.1 Caractersticas de la vivienda ...........................................................................39
3.1.2 reas a automatizar ..........................................................................................40
3.2 Diseo...................................................................................................................42
3.2.1 Protocolo de comunicaciones ...........................................................................42
3.2.2 Controlador .......................................................................................................43
3.2.3 Topologa de red ...............................................................................................45
3.2.4 Tipo de arquitectura..........................................................................................46
3.2.5 Dispositivos necesarios para el diseo..............................................................47
3.2.6 Disposicin de los dispositivos dentro de la vivienda ......................................49
3.2.7 Especificacin AENOR EA0026......................................................................51
3.2.8 Vulnerabilidades y limitaciones de este diseo ................................................52
CAPTULO 4: Conclusiones y recomendaciones ......................................54
4.1 Conclusiones.........................................................................................................54
4.2 Recomendaciones .................................................................................................56
BIBLIOGRAFA.........................................................................................58
APNDICES ...............................................................................................59




vi

NDICE DE FIGURAS

Figura 2. 1 Topologa en anillo ..........................................................................................17

Figura 2. 2 Topologa en estrella .......................................................................................18

Figura 2. 3 Topologa en bus..............................................................................................18

Figura 2. 4 Topologa en rbol...........................................................................................19

Figura 2. 5 Arquitectura centralizada ..............................................................................21

Figura 2. 6 Arquitectura descentralizada.........................................................................22

Figura 2. 7 Arquitectura distribuida.................................................................................23

Figura 3. 1 Plano de la vivienda.........................................................................................40

Figura 3. 2 Arquitectura del diseo ..................................................................................46

Figura 3. 3 Disposicin de los dispositivos dentro de la vivienda...................................49





vii

NDICE DE TABLAS

Tabla 2. 1 Ventajas y desventajas de cada topologa.......................................................20

Tabla 3. 1 Dispositivos necesarios para el diseo.............................................................49





viii

RESUMEN

Este proyecto presenta una investigacin preliminar sobre la teora bsica y la
normativa nacional e internacional relativa al tema de la domtica, propone adems con
base en lo investigado el diseo de una vivienda unifamiliar domtica.

Se estudian los elementos que conforman un sistema de control inteligente, los
aspectos que determinan las distintas clasificaciones de las instalaciones domticas,
topologa de red, tipo de arquitectura, protocolo de comunicaciones, medio de transmisin
de datos, servicios a controlar y sistema de control utilizado.

Se propone un diseo de una vivienda unifamiliar domtica apegado a la
especificacin espaola AENOR EA0026, utilizando el protocolo de corrientes portadoras
X-10 tomando como base el plano estructural de una vivienda existente e indicando el
controlador, ubicacin y asignacin de direcciones de los dispositivos.




1


CAPTULO 1: Introduccin

1.1 Justificacin
Muchas de las actividades realizadas a diario en el hogar, son posibles gracias a la
ayuda de equipos elctricos y mecnicos que facilitan su realizacin, sin embargo las
necesidades del ser humano aumentan conforme avanza la tecnologa. Da tras da se
requiere de nuevos sistemas automatizados que realicen las tareas que consideramos
rutinarias.

En sus inicios los sistemas de control eran exclusivamente diseados para el sector
industrial, pero rpidamente y gracias en gran medida al desarrollo tecnolgico alcanzado
durante las dos guerras mundiales, se comenzaron a explorar otras reas en las cuales se
hizo imprescindible la utilizacin de sistemas precisos y que trabajen de manera
automtica.

Hoy en da es imposible imaginar un ritmo de vida y un avance tecnolgico tan
acelerado, sin la ayuda de los sistemas automatizados que controlan la mayor parte de
procesos industriales y del hogar, es decir, la automatizacin se ha vuelto una parte
indispensable en el desarrollo humano y tecnolgico. Las necesidades son cada vez
mayores y requieren de sistemas de control ms sofisticados.





2
Por otro lado, el desarrollo de la Inteligencia Artificial, abri una amplia gama de
nuevas posibilidades de desarrollo tecnolgico, es as como se comenz a hablar de
sistemas inteligentes, que son capaces de tomar decisiones basados en algoritmos,
parmetros y entradas del sistema.

El concepto domtica surge precisamente del deseo de tener una casa
inteligente, en otras palabras, un sistema que permita automatizar actividades en la
vivienda, brindar un mayor confort y calidad de vida, generar un ahorro econmico y
energtico, mejorar los sistemas de seguridad y comunicacin, entre otros. No pretende
reemplazar al ser humano como errneamente se suele interpretar, simplemente busca
simplificarle la vida.

El estudio de la domtica inicia en la dcada de 1980 y sus mayores desarrolladores
e impulsores han sido Japn y Estados Unidos, en las ltimas dcadas Europa se ha unido
de manera significativa a este desarrollo.

En nuestro pas, la domtica es una tecnologa que para la gran mayora de la
poblacin es totalmente desconocida, gran parte de los costarricenses no conocen el
significado de esta palabra, quiz algunos cuando se les menciona el trmino vivienda
inteligente se hacen una idea, pero para otros contina siendo algo ignorado.





3
Este desconocimiento por parte de la poblacin se debe a que dicha tecnologa en
sus inicios presentaba costos econmicos elevados, por lo cual, solo una pequea parte de
la poblacin poda acceder a ella ya que se consideraba un lujo. A pesar de que hoy en da
familias de clase media y media alta ya poseen viviendas domticas en nuestro pas, la
realidad es que el tema contina siendo un tanto exclusivo. Aparte del factor econmico,
existe otro atenuante que contribuye a la falta de conocimiento acerca del tema y es la
escasa, casi nula, difusin que se le ha dado a la domtica en el pas.

Partiendo de lo anteriormente mencionado, resulta de gran importancia realizar un
recorrido por los fundamentos que rigen la teora de los sistemas domticos, conocer la
amplia variedad de aplicaciones en el hogar, los alcances y limitaciones de dichos sistemas;
as como las normativas que existen tanto a nivel nacional como internacional con respecto
a la domtica.

Este proyecto se justifica precisamente en el hecho de querer presentar de forma
investigativa la teora bsica relacionada con los sistemas domticos y a partir de los
conocimientos adquiridos durante la investigacin, poder realizar un diseo sencillo de una
vivienda unifamiliar domtica.

Adems de estudiar la teora, fundamentos y aplicaciones de la domtica, resulta de
vital importancia para poder realizar el diseo, conocer las normativas que rigen tanto a




4
nivel nacional como internacional la domtica, para que de esta forma el diseo se
encuentre apegado a dichas normativas.

1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivo general
Realizar el diseo de una vivienda unifamiliar domtica.

1.2.2 Objetivos especficos
Investigar acerca de la teora del tema de domtica y su aplicacin.
Estudiar la teora bsica de los sistemas que son automatizados en viviendas
inteligentes (energa, seguridad, temperatura y otros).
Investigar sobre la normativa nacional e internacional que hay en el tema de
domtica.
Llevar a cabo un diseo domtico de una vivienda unifamiliar de un piso y con un
rea mximo de 150 metros cuadrados.

1.3 Metodologa
La metodologa a seguir durante la elaboracin de este proyecto es la siguiente:





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Recopilacin de informacin de distintas fuentes bibliogrficas, ya sean libros de
texto, revistas o artculos publicados y recursos de Internet, entre otros, acerca de la
teora bsica del tema de la domtica y su aplicacin. As como de los sistemas que
pueden ser automatizados y controlados mediante los sistemas domticos en una
vivienda.

Llevar a cabo una investigacin bibliogrfica y una serie de entrevistas a personas
que se relacionan con el tema de la domtica y que conozcan acerca de la normativa
tanto nacional como internacional que rige el diseo, instalacin y utilizacin de
dichos sistemas.

A partir de toda la informacin recopilada durante la etapa de investigacin y
utilizando los conocimientos en control automtico y diseo de sistemas adquiridos
durante el transcurso de la carrera, se realizar un aporte personal que consiste en el
desarrollo de un diseo sencillo de una vivienda unifamiliar domtica.
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CAPTULO 2: Desarrollo terico

En este captulo se explica una serie de trminos que es necesario comprender para
la adecuada lectura del presente trabajo. Para poder realizar el diseo de una vivienda
domtica, es necesario tomar en cuenta muchos aspectos relativos a las necesidades de los
usuarios, el aspecto econmico, la flexibilidad deseada del diseo, entre otros. Se presenta
un repaso general sobre las clasificaciones de las viviendas domticas, con el propsito de
generar una idea preliminar del tema.

2.1 Conceptos bsicos sobre domtica

2.1.1 Automatizacin
La automatizacin es la ciencia que estudia y aplica mtodos cuyo objetivo es
sustituir a un operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica
o mental previamente programada, para facilitar la vida de los seres humanos.

Uno de los aspectos ms importantes dentro de la automatizacin lo constituye el
proceso de programacin de los automatismos. Un programa es una serie de pasos
estructurados (algoritmo) que se debe seguir para realizar una actividad; dicho algoritmo se
codifica de tal forma que un dispositivo en especfico sea capaz de decodificarlo y
ejecutarlo.

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Existen varios dispositivos programables que se pueden utilizar para llevar a cabo el
diseo e implementacin de un sistema automatizado, entre ellos destacan las
computadoras, los microcontroladores y los autmatas programables (PLC).

2.1.2 Domtica
El trmino domtica proviene de la unin de la palabra latina domus que significa
casa y el sufijo griego tica que quiere decir que funciona por s mismo. Entonces la
domtica se refiere a un sistema o conjunto de sistemas de control que permiten
automatizar actividades de la vivienda, tales como abrir y cerrar persianas, encender y
apagar luces, controlar la seguridad del hogar, gestionar el ahorro energtico, entre otros.

A continuacin, se citan las definiciones de los elementos principales de los
sistemas domticos:

Sistema de control

Una vivienda domtica est gobernada por un sistema de control el cual se encarga
de tomar las decisiones necesarias sin la intervencin de un ser humano, dicho sistema de
control debe contar con medios de comunicacin con el ambiente que se desea controlar,
esta comunicacin se logra por medio de los sensores y actuadores.

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Sensores

Un sensor es un dispositivo encargado de percibir o detectar el cambio en una seal
especfica del medio y convertirla en una seal elctrica que es enviada a un sistema de
control para ser evaluada. Dicha seal elctrica puede ser analgica (valor continuo de
voltaje o corriente) o digital (valor binario, encendido o apagado) dependiendo del tipo de
salida deseada.

Actuadores

Son los dispositivos, generalmente electromecnicos, encargados de efectuar la
accin determinada por el controlador. Es decir, se encargan de convertir la seal elctrica
enviada por el controlador y convertirla en una de otro tipo (mecnica, trmica, entre otros).

Por ejemplo, son los dispositivos que se encargan de abrir o cerrar una vlvula en un
sistema hidrulico.

2.1.3 Clasificacin de los sistemas domticos
Un sistema domtico se puede clasificar tomando en cuenta diversos criterios, ya
sea de acuerdo con la topologa de red a utilizar, tipo de arquitectura, medio de transmisin
de datos empleado, protocolo de comunicaciones utilizado, tipo de servicio que se desea
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brindar, tipo de control, entre otros. A continuacin, se describir la clasificacin segn los
criterios citados.

Topologas de red

Se refiere a la forma en que se encuentran distribuidos los sensores, actuadores y el
controlador con respecto al medio de transmisin de las seales (cable).

Existen diversas topologas entre las que destacan:

Topologa en estrella.
Topologa en bus.
Topologa en rbol.
Topologa en anillo.

Tipo de arquitectura

De acuerdo con la ubicacin y cantidad de controladores con respecto a los
elementos externos del sistema (sensores y actuadores), se tienen los siguientes tipos de
arquitecturas:

Arquitectura centralizada.
10



Arquitectura distribuida.
Arquitectura mixta.

Medio de transmisin de datos

El medio de transmisin de datos es el medio fsico a travs del cual los elementos
del sistema domtico intercambian informacin. De acuerdo con este criterio se tienen los
siguientes sistemas de transmisin:

Corrientes portadoras.
Cables constituidos por materiales metlicos.
Fibra ptica.
Conexin inalmbrica.

Protocolo de comunicaciones

Se refiere al lenguaje o idioma con el cual se deben comunicar los elementos del
sistema domtico para poder entenderse entre s, el protocolo define la forma que van a
tener los mensajes de comunicacin para que cada elemento de control sea capaz de enviar
y recibir mensajes de una forma coherente y eficaz. Generalmente se tienen dos tipos de
protocolos:

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Protocolos estndar.
Protocolos propietarios.

Servicios a controlar

Una de las grandes ventajas que presentan las viviendas domticas es que su
campo de accin es muy amplio, es decir, existe una gran cantidad de actividades y
servicios dentro de una casa que pueden ser automatizados, de acuerdo con el tipo de
servicio se tiene la siguiente clasificacin:

Ahorro y uso eficiente de la energa.
Seguridad de la vivienda y las personas.
Confort y calidad de vida.
Comunicaciones.

Tipo de control

Uno de los aspectos ms importantes a tomar en cuenta en la etapa de diseo, es
definir cules sern los elementos del sistema encargados de ejercer el control del mismo.
Desde esta perspectiva se tienen los siguientes tipos de controladores para un sistema
domtico:

12



Control por autmatas.
Control por computador.
Centrales domticas.

2.2 Servicios a controlar
Uno de los aspectos ms importantes a la hora de realizar el diseo de una vivienda
domtica, es definir cules son los servicios que se desean automatizar; en este trabajo se
ha decidido clasificar los servicios en cuatro grupos, a saber: ahorro y uso eficiente de la
energa, seguridad de la vivienda y las personas, integracin de las comunicaciones y
confort y calidad de vida.

2.2.1 Ahorro y uso eficiente de la energa
Uno de los beneficios ms prcticos para los usuarios de las viviendas domticas
consiste en la gestin eficiente de la energa que se puede alcanzar gracias a la utilizacin
de estos sistemas.

Aprovechar tarifas elctricas bajas

El sistema domtico puede ser programado para que algunos de los
electrodomsticos que consumen mayor cantidad de energa elctrica funcionen durante las
noches, ya que las tarifas de energa nocturnas son ms reducidas. Y evitar la utilizacin de
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electrodomsticos de manera innecesaria durante las horas pico, donde el precio por
Kilowatt-hora es ms elevado.

Iluminacin

Mediante la utilizacin de sensores de movimiento o sensores infrarrojos, el sistema
domtico es capaz de determinar la presencia o ausencia de personas dentro de una estancia
de la vivienda, adems, mediante sensores se determina la cantidad de luz presente en la
habitacin y de esta forma el sistema es capaz de realizar una gestin de la iluminacin de
forma adecuada.

Calefaccin y aire acondicionado

En pases donde los inviernos son muy fros, se utiliza la calefaccin para equilibrar
la temperatura dentro de la vivienda, adems, el aire acondicionado se ha vuelto de uso
comn para combatir el calor durante las pocas de verano. Es posible programar el sistema
tanto para la poca de invierno como para la de verano de tal forma que sea capaz de
determinar si es necesario o no, encender o apagar la calefaccin o el aire acondicionado,
en funcin de la temperatura a la que estn calibrados los termostatos de la habitacin y de
sensores colocados en las ventanas para determinar si estas se hallan abiertas o no. De esta
forma se vuelve ms eficiente el uso de la energa suministrada por estos dispositivos.

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2.2.2 Seguridad de la vivienda y las personas
Situaciones que ponen en peligro la infraestructura de la vivienda, los bienes y la
integridad de los habitantes de la misma, son factores que es posible controlar de manera
inteligente mediante un sistema domtico.

Proteccin antirrobo

Los sistemas domticos cuentan con sensores altamente sofisticados que permiten
determinar la presencia de intrusos o la apertura de puertas y ventanas, el sistema puede ser
activado nicamente durante las noches o cuando la familia anda de vacaciones y contar
con dispositivos de alarma tanto dentro de la vivienda como tambin de manera remota.
Otro dispositivo que se puede utilizar para proteger la vivienda durante las vacaciones o
perodos fuera del hogar, consiste en el simulador de presencia, es decir, se programa el
sistema de iluminacin de la vivienda de tal forma que exista un patrn de encendido y
apagado de las luces de cada una de las habitaciones, esto con el fin de simular la presencia
de los habitantes de la casa.

Proteccin contra incendios, fugas de gas y de agua, entre otros

Mediante sensores de humo, el sistema domtico es capaz de detectar una posible
amenaza de incendio y a partir de esto activar mecanismos de riego de agua y salidas
acsticas, luminosas o telefnicas para alertar al usuario y a la central de bomberos sobre la
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amenaza. Para las fugas de gas y de agua, tambin se utilizan sensores que se activan
cuando detectan una variacin en algn parmetro qumico o fsico dentro de la vivienda y
al igual que los detectores de humo, el sistema de control activa los actuadores
correspondientes para atacar el problema e informar a los usuarios.

2.2.3 Confort y calidad de vida
El objetivo fundamental de la automatizacin es hacerle la vida ms sencilla y cmoda a los
seres humanos, en este aspecto, la domtica brinda una amplia variedad de ventajas que se
detallan a continuacin.

Regulacin de la temperatura y la iluminacin

La regulacin de estos parmetros puede realizarse de dos maneras. En la primera se
sigue una lgica binaria, es decir de encendido y apagado nicamente, pero existen
sistemas ms complejos capaces de variar la intensidad de la luz y el sistema de calefaccin
o aire acondicionado de manera gradual, buscando el mximo confort para el usuario de
acuerdo con las condiciones del ambiente dentro de la habitacin.

Adems, en lo que se refiere a regulacin de temperatura, otra de las posibilidades
disponibles es encender de manera remota antes de llegar a la vivienda el aire
acondicionado o la calefaccin, para que de esta forma al llegar el usuario a la misma, la
temperatura haya llegado al nivel deseado dentro de la vivienda.
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Automatizacin de tareas repetitivas

Tareas que se realizan de acuerdo con un horario establecido, pueden ser
programadas para que se realicen de forma automtica, tales como conectar y desconectar
circuitos a ciertas horas, abrir y cerrar persianas por la maana y noche respectivamente,
activar los sistemas de riego del jardn, preparar el caf y el desayuno, encender la ducha,
activar y desactivar el aire acondicionado, entre otros.

Acceso remoto

Es posible tener control de la mayor parte de los circuitos dentro de la vivienda de
manera remota, mediante seales infrarrojas, por mdem o Internet. Se puede tener control
sobre el estado de los sensores y receptores, alerta sobre algn tipo de situacin riesgosa
dentro de la vivienda y la facilidad de activar mecanismos de forma remota.

2.2.4 Integracin de las comunicaciones
Se refiere principalmente a la integracin de los servicios telefnicos y de Internet.
Entre los servicios que se pueden obtener destacan: permitir conexiones telefnicas de
manos libres, aviso y desvo de llamadas, servicio de videoconferencia, envo de
mensajes por telfono, controlar la casa desde Internet, utilizar sistema de megafona para
avisos, entre muchos otros.

17



2.3 Topologas de red
La distribucin fsica de los elementos de control (sensores, actuadores y
controladores) con respecto al elemento de conduccin de las seales (cable) determina
diferentes tipos de topologas que se pueden utilizar en una vivienda domtica. Por ejemplo
estn las topologas bipunto, anillo, estrella, malla, bus, rbol, entre otras.

2.3.1 Topologa en anillo
En este tipo de topologa los elementos de control se encuentran ubicados de tal
forma que se interconectan formando un anillo cerrado. Se puede decir que en este tipo de
topologa los elementos se encuentran conectados en serie, ya que la informacin pasa por
todos ellos.

Figura 2. 1 Topologa en anillo

2.3.2 Topologa en estrella
Cuando los sensores y actuadores estn unidos entre s a travs de un control principal, la
topologa de red se denomina en estrella.
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Figura 2. 2 Topologa en estrella

2.3.3 Topologa en bus
La misma lnea o bus de comunicacin es compartida por todos los elementos
dentro de la red. Para permitir el control sobre cada elemento y evitar conflictos con el
manejo del bus, dichos elementos estn identificados mediante una direccin nica.
Adems este tipo de topologa permite la comunicacin de forma simultnea entre dos
elementos.


Figura 2. 3 Topologa en bus

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2.3.4 Topologa en rbol
Es una topologa que surge de la mezcla de las topologas anteriormente
mencionadas, en especial de la unin de la topologa en estrella y la de bus. Dicha unin
permite la formacin de una jerarqua entre los elementos que conforman la red.

Figura 2. 4 Topologa en rbol

20



2.3.5 Ventajas y desventajas de cada tipo de topologa

Topologa Ventajas Desventajas


Anillo
Control sencillo.

Mnimo cableado.
Vulnerabilidad a fallos (si falla un
elemento, falla toda la red).

Dificultad para aadir nuevos
elementos, es necesario detener
funcionamiento de toda la red.



Estrella
Facilidad para aadir nuevos
elementos a la red.

El fallo de cualquier elemento no
central no afecta al resto.
Si falla el controlador principal toda
la red se ve afectada.

Necesita una gran cantidad de
cableado.

Produce un cuello de botella en el
elemento central.



Bus
Facilidad para aadir y eliminar
elementos de la red.

No necesita de un controlador
principal.

La velocidad de transmisin es
elevada.
Los elementos deben tener un grado
de inteligencia.

Necesita mecanismos de control
para manejar el acceso de los
elementos al bus.
rbol Depende de las topologas que se
estn uniendo.
Depende de las topologas que se
estn uniendo
Tabla 2. 1 Ventajas y desventajas de cada topologa
21



2.4 Tipo de arquitectura
De acuerdo con el modo en que se ubican los elementos de control del sistema
domtico, este se puede clasificar en tres tipos de arquitectura: centralizada, descentralizada
y distribuida.

2.4.1 Arquitectura centralizada
El sistema de control es el ncleo de la vivienda, los dems elementos (sensores y
actuadores) se encuentran cableados hasta este ncleo. Todos los sensores renen la
informacin y se la envan al controlador para que tome las decisiones y las enve a los
actuadores. El sistema de control es el corazn de la vivienda, ante cuyo fallo todo deja de
funcionar.

Figura 2. 5 Arquitectura centralizada
22



2.4.2 Arquitectura descentralizada
En este tipo de arquitectura todos los elementos del sistema presentan inteligencia,
esto los hace totalmente independientes y no necesitan de un controlador principal. La
comunicacin de los elementos del sistema debe realizarse a travs de un bus compartido.


Figura 2. 6 Arquitectura descentralizada

2.4.3 Arquitectura distribuida
El dispositivo controlador se coloca cerca de la magnitud que va a controlar y por lo
tanto no necesita cablearse hasta el actuador que va a accionar. Su propsito es mejorar las
dos arquitecturas anteriores, ya que en este tipo de arquitectura no existe un nico elemento
de control, sino un conjunto de controladores que se reparten las funciones del sistema.

23




Figura 2. 7 Arquitectura distribuida

2.5 Medio de transmisin de datos
En todo sistema domtico, los distintos elementos que lo conforman se comunican
entre s a travs de un medio fsico (par trenzado, red elctrica o fibra ptica) o por medio
de una conexin sin hilos (infrarrojos, radio frecuencia, bluetooth, entre otros).

2.5.1 Corrientes portadoras
Este mtodo utiliza las lneas de distribucin elctrica presentes en la vivienda como
medio de transmisin de datos. Adems de las lneas de distribucin de energa elctrica, es
posible utilizar la lnea telefnica. Su principal desventaja es que la lnea de distribucin de
energa elctrica no es el medio idneo para la transmisin de datos, debido al ruido; por lo
cual cuenta con poca fiabilidad y muy baja velocidad de transmisin de datos. Entre sus
ventajas, cabe mencionar que es uno de los medios ms econmicos, ya que se trata de una
instalacin que de cualquier forma debe realizarse en la vivienda, de hecho, este mtodo
24



normalmente es el que se utiliza cuando se desea instalar un sistema domtico en una
instalacin domstica ya existente. Para la utilizacin de corrientes portadoras se vuelve
necesaria la instalacin de filtros para limpiar las seales que llegan a la unidad de control,
ya que la red elctrica puede ensuciar la seal de control que se necesita para el adecuado
funcionamiento del sistema.

2.5.2 Cables constituidos por materiales metlicos
Los cables ms utilizados en la actualidad para constituir el soporte de la
transmisin de seales elctricas son los de cobre. En este sentido se suelen agrupar en dos
tipos:

Cable coaxial: Corresponde a un circuito fsico asimtrico, formado por un
conductor filiforme dispuesto en el eje longitudinal de otro conductor en forma de
tubo, mantenindose el carcter coaxial mediante un material dilectrico que separa
ambos conductores. Con este tipo de cable es posible transmitir seales de datos y
video a alta velocidad.
Par metlico: Estn formados por varios conductores de cobre, entre estos se
encuentran el par trenzado, el par apantallado y cables formados por un nico
conductor aislado. Mediante estos cables es posible la transmisin de datos, voz y
alimentacin elctrica.

25



2.5.3 Fibra ptica
Utiliza la tecnologa de guiado de ondas pticas; la fibra est constituida por un
material con caractersticas de dielctrico transparente a travs del cual se transmite la
radiacin infrarroja, formado por un ncleo con un ndice de refraccin menor del que
posee el revestimiento que rodea al ncleo. Constituye uno de los medios idneos para la
transmisin de datos; entre sus principales ventajas se pueden mencionar:

Gran fiabilidad de transmisin de datos.
Alta velocidad de transmisin.
Inmunidad a las interferencias electromagnticas.
Gran ancho de banda para la transmisin de datos.
A nivel domstico, las distancias entre los puntos de la instalacin es ilimitada.

A pesar de la gran cantidad de ventajas que presenta la fibra ptica para la
transmisin de datos en un sistema domtico, no es el medio ms utilizado para este
propsito, ya que presenta un precio muy elevado.

2.5.4 Conexin sin hilos
Principalmente se utilizan dos tipos de medios de transmisin inalmbricos, la
radiofrecuencia y los infrarrojos.

26



Radiofrecuencia: presenta una gran flexibilidad, pero tiene la gran desventaja de que
es muy sensible a las perturbaciones electromagnticas producidas por los equipos
elctricos y dems medios de transmisin.
Infrarrojos: dada la gran desventaja que presenta la radiofrecuencia como medio de
transmisin, el uso de mandos a distancia a travs de infrarrojos es ms
ampliamente utilizado en el mercado. Para este tipo de comunicacin se utiliza un
diodo emisor de infrarrojo y como receptor se coloca un fotodiodo. Al tratarse de un
medio de transmisin ptico, el mismo no es afectado por las perturbaciones
electromagnticas, otras de sus ventajas son el alto grado de comodidad y
flexibilidad que permite, as como su amplio rango de aplicacin.

2.6 Tipo de control
El control de una vivienda domtica puede estar centralizado en un nico
dispositivo de control o distribuido en distintos elementos encargados de controlar cada uno
una actividad especfica de la vivienda. Dependiendo de la arquitectura elegida, ya sea
centralizada o distribuida, se tienen diversos tipos de elementos controladores para un
sistema domtico.

2.6.1 Control por autmatas
En los primeros sistemas domticos el dispositivo empleado como elemento
controlador era un PLC (controlador lgico programable). Dichos dispositivos cuentan con
27



un diseo muy robusto y compacto, por lo cual generalmente se utilizan en la industria en
el control de mquinas y procesos de fabricacin. Un PLC cuenta con varias entradas tanto
analgicas como digitales, posee memoria RAM para el almacenamiento de datos y una
memoria EEPROM en la cual se encuentran algunos programas y el sistema operativo del
controlador.

2.6.2 Control por computador
En este tipo de sistemas se tiene un computador principal encargado de supervisar
toda la instalacin y procesar todos los datos adquiridos a travs de los sensores. La
principal desventaja que presenta es su alto costo, ya que al precio del sistema computador
hay que agregarle el de las tarjetas que se utilizan para la adquisicin de datos; adems,
generalmente debe contarse con un computador secundario que est disponible en caso de
que el computador principal falle. Pero este tipo de sistema de control presenta tambin
algunos aspectos atractivos, tales como la distribucin de las tareas de control en software
especfico para cada una ellas, dicho software trabaja en red para conectarse con otros
elementos de la misma. As como una interfaz de usuario amigable y fcil de utilizar.

2.6.3 Centrales domticas
Es el sistema ms ampliamente utilizado en instalaciones domticas, debido a que
fue especficamente diseado para esta aplicacin. A diferencia de los sistemas controlados
por computador, el precio de una central domtica normalmente es bastante asequible.
28



stas centrales estn formadas por una serie de mdulos de entrada y salida en cantidad
variable dependiendo de la cantidad de sensores y actuadores presentes en la vivienda, se
encuentra conectado a un computador que permite una interfaz con el usuario agradable,
generalmente con pantalla tctil y acceso a la mayora de dispositivos de control por parte
del usuario.

2.7 Protocolo de comunicaciones
As como para los seres humanos el lenguaje es uno de los aspectos clave en su
desarrollo, en los sistemas domticos el protocolo de comunicaciones se convierte
generalmente en la principal caracterstica distintiva de los mismos. Se refiere al lenguaje o
formato de mensajes que utilizan los elementos del sistema domtico para comunicarse y es
de vital importancia ya que es necesario que todos los dispositivos utilicen el mismo
protocolo para que de esta forma no existan conflictos ni dificultades de comunicacin.

Existe gran cantidad de protocolos disponibles para sistemas domticos, este ha sido
uno de los inconvenientes que ha tenido la domtica para su desarrollo (la falta de
estandarizacin), los cuales se pueden clasificar en dos grupos, protocolos estndar y
propietarios.

29



2.7.1 Protocolos estndar
Son protocolos abiertos, es decir existe una organizacin encargada de la creacin
del mismo, pero luego el protocolo es publicado y puede ser utilizado por terceras personas;
la ventaja de este tipo de protocolos es que pueden ser utilizados por dispositivos
pertenecientes a diferentes empresas, lo cual hace que exista una compatibilidad entre ellos;
esta caracterstica permite que dentro de una misma instalacin se pueden utilizar
elementos desarrollados por distintos fabricantes sin ningn problema. Su principal
desventaja es que generalmente son protocolos ms caros que los propietarios.
Algunos de los sistemas que utilizan este tipo de protocolos son: EIB, EHS, X-10,
Lonworks, Batibus, BACnet, entre otros.

EIB (European Installation Bus)

Es un estndar orientado a la gestin tcnica de edificios, se rige bajo las directrices
de una asociacin independiente denominada EIBA (European Installation Bus
Association), en la cual se encuentran enmarcados ms de una centena de fabricantes, entre
los que destacan: Siemens, Legrand, Bosch y Simon.

30



Sus principales caractersticas son:

Utiliza una topologa de bus, por lo cual todos sus elementos estn conectados a una
sola lnea, lo cual permite facilidades para realizar una ampliacin o modificacin
del sistema.
Al ser un estndar, es posible utilizar dispositivos de una gran variedad de
fabricantes distintos y dichos elementos sern compatibles entre s.
Al estar todos los elementos comunicados mediante la lnea de bus, facilita y reduce
las labores de mantenimiento.
Permite cuatro medios de transmisin: cable de baja tensin (ms utilizado), por
corrientes portadoras, radiofrecuencia e infrarrojos.
Es un sistema descentralizado, por lo cual cada componente tiene incorporado un
controlador independiente y cada elemento se programa de manera individual
mediante un computador.

X-10

Es uno de los protocolos ms antiguos, diseado por la empresa PICO electronics
en Escocia. Al tener ms de 20 aos en el mercado, sus productos presentan precios muy
competitivos, lo cual lo convierte en la tecnologa ms asequible para realizar una
instalacin domtica sencilla. Algunas de las empresas fabricantes de dispositivos que
utilizan este estndar son: RadioShack, Sears y BSR.
31



Sus principales caractersticas son:

Es un sistema descentralizado que utiliza como medio de transmisin la red
elctrica, lo cual facilita la instalacin, ya que no se necesita cablear nuevamente la
vivienda.
Presenta un ancho de banda reducido comparado con otros sistemas que utilizan
medios de transmisin ms eficientes, por lo cual es utilizado en viviendas
unifamiliares sencillas principalmente.
Es un estndar flexible, ampliable, de instalacin y manejo sencillo.

LonWorks (Local Operating Network)

Estndar desarrollado por la Corporacin Echelon en 1992; es similar al EIB pero
con mucha mayor difusin en Estados Unidos que en Europa. Utiliza el protocolo Lontalk
para redes de control.

Sus principales caractersticas son:

Utiliza un sistema de control distribuido basado en un conjunto de nodos
independientes interconectados.
32



Una de sus ventajas es que se puede aplicar a cualquier tipo de medio de
transmisin, ya sea fibra ptica, corrientes portadoras, cable coaxial o de par
trenzado y radiofrecuencia.
Gran velocidad de transmisin, orientado a medianas y grandes instalaciones.
Presenta mucha robustez y una alta fiabilidad de transmisin de datos.

2.7.2 Protocolos propietarios
Corresponden a los protocolos que han sido desarrollados por una sola empresa y
generalmente solo sta puede fabricar dispositivos que sean capaces de comunicarse entre
s y ser utilizados en el sistema domtico.

La ventaja que presentan es que son ms econmicos que los protocolos estndar,
pero su principal inconveniente es que se depende exclusivamente de los productos de una
nica empresa, as como de su soporte tcnico.

Algunos ejemplos de sistemas que utilizan este tipo de protocolos son: Simon Vis,
Domaike, Amigo, entre otros.

Simon Vis (Vivienda Inteligente de Simon)

Desarrollado por Simon S.A. Sus principales caractersticas son:

33



Sistema centralizado, por cableado.
Orientado a la gestin de pequeas y medianas instalaciones.
Utiliza pulsadores elctricos como interfaz de usuario.
Basado en un PLC.
Arquitectura en forma de estrella.
Modular y ampliable.
Flexible y verstil.

Domaike

Desarrollado por la empresa espaola Aike Tecnologies de lHabitat, S.L. Algunas
de sus caractersticas son:

Integra todas las funciones en una sola unidad de control
Puede utilizar varias tecnologas de transmisin de datos simultneamente, tales
como: corrientes portadoras, cableado dedicado, red telefnica, radiofrecuencia e
infrarrojos.

Amigo

Estndar propietario, propiedad de la empresa Schneider Electric Espaa, S.A. Sus
principales caractersticas son:
34



Sistema descentralizado.
Arquitectura de bus.
Protocolo de comunicaciones utilizado es el Batibus.

2.8 Normativas, especificaciones tcnicas y disposiciones legales
Como se ha mencionado en captulos anteriores, la domtica, a pesar de no ser una
tecnologa totalmente nueva, ha tenido problemas en cuanto a estandarizacin y
precisamente este ha sido uno de los mayores impedimentos para su crecimiento definitivo.

Adems, estos sistemas de control inteligente no se han desarrollado por igual en los
diferentes continentes y pases del mundo. Es por ello que no existe una normativa
mundialmente aceptada que trate exclusivamente sobre domtica. El nico estndar
reconocido a nivel mundial es el Zigbee, el cual est basado en el estndar IEEE 802.15.4
sobre redes inalmbricas de rea personal. En algunos pases de Europa tales como Espaa
existen esfuerzos por parte de instituciones tanto gubernamentales como no
gubernamentales para crear sus propias normas directamente dirigidas a las instalaciones
domticas.

En nuestro pas no existe una norma ni disposicin legal vinculada especficamente
con el tema del diseo e instalacin domtica, el principal documento que se utiliza es el
mismo para cualquier tipo de diseo industrial o residencial, el NEC (Cdigo Elctrico
Nacional, de los Estados Unidos).
35



2.8.1 Estndar IEEE 802.15.4
Es un estndar que define el nivel fsico y el control de acceso al medio de redes
inalmbricas de rea personal con tasas de transmisin de datos bajas. La actual revisin
del estndar se aprob en 2006.

Es la base sobre la que se define la especificacin de ZigBee, cuyo propsito es
ofrecer una solucin completa para este tipo de redes construyendo los niveles superiores
de la pila de protocolos que el estndar no cubre.

2.8.2 Zigbee
Zigbee es el nombre de la especificacin de un conjunto de protocolos de alto nivel
de comunicacin inalmbrica diseado por la Zigbee Alliance. Zigbee est basado en el
estndar IEEE 802.15.4 sobre redes inalmbricas de rea personal (WPAN, por sus siglas
en ingles) y tiene como objetivo las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con
baja tasa de envo de datos y maximizacin de la vida til de sus bateras.

Zigbee constituye un sistema ideal para redes domticas, debido a que est diseado
para reemplazar la proliferacin de sensores/actuadores individuales, posibilidad de
distintas topologas de red (estrella, rbol, malla), tiene un bajo consumo y es fcil de
integrar (se pueden fabricar nodos con muy poca electrnica) adems viene a cubrir la
necesidad del mercado de un sistema a bajo coste, bajo consumo, para redes Wireless de
pequeos paquetes de informacin, seguro y fiable.
36



En la industria, ZigBee se est utilizando para la prxima generacin de fabricacin
automatizada, con pequeos transmisores en cada dispositivo, lo que permite la
comunicacin entre dispositivos a un ordenador central.

Algunas de sus caractersticas principales son:

Velocidades comprendidas entre 20 Kbps y 250 Kbps.
Rango de alcance: 10 m 75 m.
Utilizacin de las bandas libres ISM de 2.4 GHz (Mundial), 868 MHz (Europa) y
915 MHz (Estados Unidos).
Una red ZigBee puede estar formada por hasta 255 nodos.
Gestin automatizada de direcciones de dispositivos.
Recoleccin centralizada de datos.

2.8.3 Especificacin AENOR EA0026 (Espaa)
La AENOR (Asociacin Espaola de Normalizacin), es la entidad espaola
encargada de preparar normas para todos los aspectos de sistemas electrnicos domsticos
y en edificios.

La especificacin AENOR EA0026: Instalaciones de sistemas domticos en
viviendas. Prescripciones generales de instalacin y evaluacin, tiene como objetivos:

37



Impulsar el desarrollo del mercado domtico en Espaa.
Aclarar la confusin existente en el mercado acerca de la domtica.
Establecer unos requisitos mnimos que deba cumplir un sistema domtico.
Posible certificacin de instalaciones domticas.

De acuerdo con esta especificacin, los sistemas domticos se pueden clasificar
segn tres condiciones:

a) Medio de transmisin:
- Corrientes portadoras
- Cables especficos
- Seales radiadas
b) Arquitectura:
- Centralizados
- Distribuidos
- Hbridos
c) Nivel de domotizacin:
- Nivel 1 (Mnimo)
- Nivel 2 (Medio)
- Nivel 3 (Alto)

38



Estos ltimos tres niveles de domotizacin se asignan a una instalacin domtica
dependiendo del tipo y cantidad de dispositivos de control, sensores y actuadores utilizados
en la vivienda.

Otro punto importante de esta especificacin, es que exige unos requisitos mnimos
de instalacin de acuerdo con el nivel de domotizacin que presenta el diseo y adems
cuenta con un proceso de verificacin y certificacin de los dispositivos y la instalacin
domtica.














39


CAPTULO 3: Diseo de una vivienda unifamiliar domtica

A partir de la informacin investigada y presentada en los captulos anteriores, en
este captulo se desarrolla el diseo de una vivienda unifamiliar domtica. Dicho diseo
consiste en especificar, de acuerdo con el tipo de vivienda que se desea automatizar, la
topologa de red, tipo de arquitectura, protocolo de comunicaciones y dems caractersticas
que se van a utilizar para disear el sistema domtico, todo esto apegado a la especificacin
AENOR EA0026 descrita en el captulo anterior.

3.1 Descripcin de los requerimientos del diseo

3.1.1 Caractersticas de la vivienda
Se desea disear un sistema domtico para una vivienda unifamiliar que presenta
las siguientes caractersticas:

Extensin aproximada de 150m
2

Dos dormitorios
Dos baos y dos sanitarios
Una sala de estar
Una cocina y un comedor
Un garaje
40


Un patio pequeo
Se trata de una construccin existente (es decir, se desea instalar el sistema
domtico a una casa que ya tiene cierto tiempo de construida)

Se presenta a continuacin el plano de la vivienda:


Figura 3. 1 Plano de la vivienda

3.1.2 reas a automatizar
Las principales actividades que se desean automatizar mediante este diseo son:
41


Seguridad

Se desea contar con una vivienda segura, con un sistema de vigilancia las 24 horas,
que sea posible programarlo cuando la familia salga de la casa. Adems debe contar con un
sistema de alarma, es decir en caso de que alguna situacin ponga en riesgo la seguridad de
la vivienda (robo, incendio o fuga de gas), el sistema domtico debe ser capaz de alertar a
los habitantes de la casa y a las autoridades correspondientes, tanto si estn dentro como
fuera de la misma.

Ahorro y uso eficiente de la energa

En este aspecto lo que ms se desea aprovechar es el ahorro en el sistema de
iluminacin y del aire acondicionado, caractersticas que a su vez brindan confort a los
usuarios, mediante un sistema automatizado el cual a travs de sensores de movimiento y
de temperatura sea capaz de determinar cules luminarias y sistemas de aire acondicionado
deben estar activos y cules no.

Confort

Contar con un sistema de iluminacin y ventilacin inteligente, as como la
posibilidad de programar tareas rutinarias, tales como el riego de los jardines, el encendido
automtico de la ducha y la activacin del coffe maker por las maanas.
42


Comunicaciones

Se desea tener una interfaz usuario sistema muy amigable (fcil de utilizar y
entender para el usuario). Preferiblemente a travs de un computador, as como la
posibilidad de monitorear y programar actividades de manera remota a travs de internet o
de una llamada telefnica.

3.2 Diseo
Con base en las caractersticas que presenta la vivienda y el tipo de reas que se
quieren automatizar, se realiza el diseo del sistema domtico ms conveniente para este
tipo de vivienda, para ello se divide el diseo de acuerdo a cada una de las clasificaciones
presentadas en el captulo anterior, detallando la eleccin realizada, las razones, ventajas y
desventajas tomadas en consideracin, recomendaciones y previsiones para esta vivienda
en particular.

3.2.1 Protocolo de comunicaciones
Debido a que cada protocolo de comunicaciones posee sus propias caractersticas en
trminos de topologa de red, arquitectura, medio de transmisin de informacin y tipo de
sistema de control, entre otros, lo primero que se debe definir en un diseo es el protocolo
de comunicaciones que se va a emplear.

43


En este punto es de suma importancia tener en consideracin que se trata de una
vivienda ya construida y que se desea implementarle un sistema domtico, por lo cual dicha
vivienda no cuenta con una previsin en este sentido para algn tipo de cableado especial o
instalacin de equipo domtico.

Para el diseo de esta vivienda unifamiliar domtica se utilizar el protocolo X-10,
debido principalmente a que se trata de un protocolo estndar, lo cual permite una mayor
flexibilidad y compatibilidad entre dispositivos de distintos fabricantes, adems tomando en
consideracin el aspecto econmico este protocolo no es reciente, por lo cual sus productos
presentan precios competitivos. Uno de los aspectos ms importantes a considerar es que el
protocolo X-10 utiliza como medio de transmisin la red elctrica y en este caso al tratarse
de una vivienda construida con anterioridad, representa una gran ventaja, ya que evita tener
que volver a cablear la vivienda. Por otro lado, debido a que es una vivienda unifamiliar de
una extensin reducida, el ancho de banda limitado que presentan los sistemas basados en
X-10, no es una desventaja considerable en este diseo.

3.2.2 Controlador
Debido a la facilidad que representa la adquisicin y utilizacin de un computador
para la mayora de personas hoy en da, as como por tratarse de una interfaz conocida y
amigable con el usuario, se decide controlar el sistema domtico de la vivienda mediante
un sistema computador, especficamente mediante el software HAL2000, el cual viene a ser
para la vivienda lo que el sistema operativo representa para la computadora es decir, la
44


computadora que tenga instalado dicho software ser la encargada de controlar cada uno de
los perifricos (sensores y actuadores) del sistema domtico.

HAL2000 (Home Automated Living)

Se trata de un paquete de software que permite integrar el control de varios sistemas
del hogar, incluyendo iluminacin, radio y televisin, termostatos y aire acondicionado,
dispositivos de seguridad, acceso remoto, entre otros. Una de las ventajas que presenta este
sistema para el desarrollo de este diseo es que se basa en el protocolo X-10.

Los requerimientos y equipo necesario para el diseo basado en este software se
detallan a continuacin:

Computador con las siguientes caractersticas: Sistema operativo Windows 95 o
superior (Service Pack 4), Procesador Pentium de 233MHz o superior, 64MB de
RAM, 40MB de espacio libre en el disco duro, modem compatible, tarjeta de sonido
compatible
Una interfaz X-10 entre la computadora y la red elctrica
Un cable con conector para puerto serial
Dispositivos (sensores y actuadores) elctricos compatibles con el protocolo X-10

45


Al adquirir el software HAL2000, este trae consigo la interfaz X-10, el cable para
puerto serial y un mdulo de lmpara X-10.

La instalacin de HAL2000 en el computador es muy sencilla, simplemente se
inserta el CD-ROM y se siguen las instrucciones que el sistema le despliega en la pantalla.
Una vez instalado el siguiente paso es conectar un extremo del cable al puerto serial del
computador y el otro a la interfaz X-10, la cual posteriormente debe enchufarse en un
tomacorriente cercano. La funcin de dicha interfaz es traducir los mensajes que enva el
software HAL2000 a travs de la computadora, en el protocolo X-10 que llegar a todos los
dispositivos conectados a la red elctrica de la vivienda.

Uno de los atractivos principales que presenta HAL2000 es que los dispositivos X-
10 pueden ser controlados mediante la voz, esto se realiza a travs de un micrfono
conectado al computador o mediante un telfono inalmbrico o celular.

3.2.3 Topologa de red
Debido a que se cuenta con un nico controlador principal, el sistema computador
con el software HAL2000, la topologa de red que se decide utilizar para este diseo es la
topologa de bus, si bien fsicamente sera difcil identificar dicha topologa como tal
debido a que se trata de la red elctrica de la vivienda, lgicamente es posible comprender
esta eleccin, en la cual cada dispositivo del sistema posee una direccin, las instrucciones
enviadas por el controlador viajan a travs del bus a todos los elementos llevando consigo
46


la direccin del dispositivo destino, una vez que dicho dispositivo recibe la seal acta de
acuerdo a ella, los dems elementos de la red hacen caso omiso a la instruccin. De igual
forma cuando un sensor necesita enviar una seal al controlador, enva la seal a travs del
bus y el computador siempre estar escuchando lo que hay en el bus.

3.2.4 Tipo de arquitectura
La arquitectura para este diseo corresponde a una arquitectura centralizada, en
donde el computador realiza la funcin de controlador del sistema, tarea que lleva a cabo
exclusivamente (es decir es el que recibe las seales de los sensores y con base en stas
determina la accin que se debe realizar), y cada uno de los sensores y actuadores
colocados en la vivienda se comunicarn con este computador principal.









Figura 3. 2 Arquitectura del diseo
47


3.2.5 Dispositivos necesarios para el diseo
El funcionamiento es bastante sencillo, a cada dispositivo X-10 del sistema se le
asigna una direccin mediante los diales de los que est provisto, dicha direccin debe
coincidir con la direccin que le asignamos al dispositivo dentro del programa HAL2000.
La cantidad de dispositivos que es posible utilizar mediante este sistema es de 256 como
mximo.

En este diseo los sensores y actuadores a utilizar sern de la marca X-10 Power
House, los cuales son compatibles con el sistema HAL2000. Se detallan a continuacin
cada uno de los dispositivos a utilizar as como su direccin asignada:

Cantidad Descripcin del dispositivo Imagen Direccin
asignada



15
Actuador para bulbo incandescente,
simplemente se debe enroscar en lugar
de los bulbos regulares, los cuales a su
vez se enroscan en este actuador.
Modelo: LM15A

A1, A2, A3,
A4, A5, A6,
A7, A8, A9,
A10, A11,
A12, A13,
A14, A15


3

Modulo de lmpara, controla diferentes
niveles de intensidad luminosa. Trabaja
con bulbos incandescentes. Modelo:



A16, B1, B2
48


LM465




6
Sensor de movimiento, rango de 20
pies, trabaja enviando ondas de radio
frecuencia a un receptor, que a su vez
enva la seal a travs del cableado de
la casa hasta el controlador, utilizado
generalmente para control de
iluminacin y sistemas de seguridad.
Modelo: MS14A




B3, B4, B5,
B6, B7, B8




2


Modulo receptor de control remoto.
Permite controlar de manera remota los
mdulos lmpara, y cualquier otro
actuador o sensor. Modelo: TM751





B9, B10




5
Modulo dispositivo. Trabaja con aires
acondicionados, equipos de sonido,
televisores, ventiladores. Simplemente
se conecta el dispositivo en el modulo y
este a su vez en el tomacorriente. Este
modulo se puede controlar con el
HAL2000. Modelo: AM466



B11, B12,
B13, B14,
B15
49




2
Sirena, accionada mediante las seales
enviadas por el controlador desde un
dispositivo de seguridad, como un
sensor de movimiento.



B16, C1
Tabla 3. 1 Dispositivos necesarios para el diseo

3.2.6 Disposicin de los dispositivos dentro de la vivienda
A continuacin se muestra una imagen en donde se detalla la ubicacin de cada uno
de los dispositivos del sistema domtico:

Figura 3. 3 Disposicin de los dispositivos dentro de la vivienda
50


Sistema de iluminacin

El diseo cuenta con 3 mdulos de lmpara, cada uno de los cuales est encargado
de controlar 5 actuadores para bulbo incandescente, para un total de 15 bulbos.

Mdulo A16 controla actuadores A1, A2, A3, A4, A5
Mdulo B1 controla actuadores A6, A7, A8, A9, A10
Mdulo B2 controla actuadores A11, A12, A13, A14, A15

Es decir los 3 mdulos de lmpara sern los que tengan la comunicacin directa con el
controlador principal, en este caso el computador con el software HAL2000. El controlador
toma la decisin basado en las seales que reciba tanto del mdulo de lmpara como del
sensor de movimiento instalado en la habitacin.

Sistema de seguridad

Es posible programar el sistema de iluminacin mediante el software del
controlador para que trabaje como simulador de presencia cuando no haya nadie en la
vivienda durante un periodo de tiempo, as como sistema de alarma cuando los sensores de
movimiento detectan la presencia de algn intruso. Tambin mediante la seal enviada por
dichos sensores se activan en el momento necesario las 2 sirenas instaladas en la vivienda y
se enva un mensaje al telfono celular del dueo de la misma.
51


Confort

Se cuenta con 5 mdulos dispositivo, cada uno dedicado a controlar una tarea
especfica, mediante dos de dichos dispositivos (B13 y B15) y el uso de termostatos se
controla el sistema de aire acondicionado, adems en cada habitacin se tiene un mdulo
dispositivo para controlar y programar de la manera deseada por el usuario la televisin,
home theater y equipo de sonido (B11 y B12). El ltimo de dichos dispositivos (B14) se
utiliza en la cocina, para controlar el funcionamiento del coffe maker y el horno de
microondas.

Comunicaciones

Mediante los mdulos receptores de control remoto se puede programar cada uno de
los distintos dispositivos desde el lugar de la vivienda donde nos encontremos, sin
necesidad de dirigirse directamente al controlador principal o a los mdulos controladores
de iluminacin o dispositivos. Es posible adems programar tareas a travs de internet,
accediendo al software del computador principal.

3.2.7 Especificacin AENOR EA0026
De acuerdo con esta especificacin, los sistemas domticos se clasifican de acuerdo
a tres condiciones:
52



Medio de transmisin: Para este diseo el medio de transmisin utilizado es el de
corrientes portadoras, debido a que se utiliza el protocolo X-10 el cual aprovecha el
cableado elctrico existente en la vivienda

Arquitectura: Se utiliza una arquitectura centralizada con un controlador principal
en este caso un software instalado en un computador, el cual toma las decisiones
sobre cuales actuadores activar de acuerdo a la informacin enviada por los sensores

Nivel de domotizacin: En este aspecto la especificacin AENOR EA0026 utiliza
una tabla (apndice1) para realizar la clasificacin del nivel de domotizacin de una
vivienda, basado en la cantidad de dispositivos y tipo de tareas a controlar. El
diseo de esta vivienda domtica se encuentra en la categora de Nivel 1 (mnimo),
segn la cual se tienen al menos 3 aplicaciones cubiertas, en este caso seran las 4
(Confort, seguridad, ahorro energtico, comunicaciones) y una cantidad de
dispositivos mnima.

3.2.8 Vulnerabilidades y limitaciones de este diseo
Este diseo presenta varias limitaciones relacionadas principalmente a la utilizacin
del protocolo X-10, algunas de las cuales son:

53


Debido a que el diseo utiliza como medio de transmisin de datos la red elctrica
de la vivienda, limitacin impuesta por el protocolo X-10, se cuenta con un ancho
de banda, velocidad de transmisin y una fiabilidad en los datos muy reducidos en
comparacin con sistemas por fibra ptica o infrarrojos, debido a que la red
elctrica no es el medio idneo para la transmisin de datos


Al utilizar una arquitectura centralizada, en la cual el controlador es el software
HAL2000 instalado en el computador principal, se pierde flexibilidad en el manejo
del sistema domtico, adems si se presenta un problema con el computador o el
software se vera afectado todo el sistema.

Contar con un nico computador es una restriccin importante especialmente en el
caso de que se presente un fallo en el mismo, en este sentido el diseo es altamente
vulnerable a fallos del controlador principal, una alternativa sera realizar una
inversin para adquirir otro computador de respaldo.

La topologa de bus brinda una gran flexibilidad pero a su vez requiere de que cada
uno de los elementos del sistema posean un cierto grado de inteligencia para
acceder al bus.

54


CAPTULO 4: Conclusiones y recomendaciones
4.1 Conclusiones
La domtica como sistema de control automtico se compone bsicamente de tres
tipos de dispositivos: controlador, sensores y actuadores.

La domtica, a pesar de no ser una tecnologa nueva, se encuentra en pleno
desarrollo y pronto se convertir en un sistema accesible para la mayora de
personas de distintas clases sociales.

El control a travs de un computador presenta la ventaja de contar con una interfaz
de fcil utilizacin para un usuario con conocimientos bsicos de computacin, as
como la posibilidad de acceder a todos los dispositivos a travs de Internet.

La eleccin del protocolo de comunicaciones a utilizar entre los dispositivos es uno
de los puntos de partida en el diseo de una vivienda domtica. El protocolo X-10
ofrece la ventaja de utilizar el cableado elctrico existente en la vivienda.

La mayor ventaja de los protocolos estndar con respecto a los propietarios es la
compatibilidad existente entre diferentes fabricantes de dispositivos.


55


El tema de la estandarizacin en domtica es uno de los puntos que ha dificultado y
limitado el desarrollo de la misma.

Existen diversos esfuerzos a nivel internacional (principalmente en Europa y
Estados Unidos) para desarrollar estndares exclusivos para las instalaciones
domticas.

En Costa Rica la domtica es una tecnologa relativamente nueva y con poca
difusin y desarrollo.

A nivel nacional no existe ningn tipo de normativa, especificacin tcnica o
disposicin legal exclusiva para regular las instalaciones y diseos domticos.

En una sociedad con niveles de tensin tan altos y con un ritmo de vida tan
acelerado como la actual, los sistemas de control inteligente se convierten en la
mejor alternativa para facilitarnos las tareas diarias del hogar.





56


4.2 Recomendaciones
Para realizar un diseo domtico se deben tener en consideracin varios aspectos: el
presupuesto con el que se cuenta, si se trata de una construccin nueva o una ya
existente, que tipo de actividades se desean automatizar y que nivel de accesibilidad
se requiere.

La eleccin del tipo de arquitectura y topologa de red a emplear en un sistema
domtico debe realizarse pensando en el grado de flexibilidad que se le desea
brindar al mismo, la facilidad a la hora de brindar soporte y la posibilidad de futuras
extensiones del sistema.

Para el diseo desarrollado en este proyecto seria importante la utilizacin de un
computador secundario que tambin tenga instalado el software HAL2000, para que
de soporte al sistema en caso de que se presente un fallo en el funcionamiento del
computador principal.

La compatibilidad de los dispositivos de diferentes fabricantes debe ser uno de los
objetivos principales en el proceso de estandarizacin de la domtica.

57


Es importante que se desarrolle o adopte una normativa a nivel nacional en el tema
de la domtica, ya que es una tecnologa en crecimiento en el pas y debe ser
regulada.




58


BIBLIOGRAFA

1. Morais Bolzani, C. Domotics Over IEEE 802.15.4 A Spread Spectrum Home
Automation Application, Spread Spectrum Techniques and Applications, IEEE
Ninth International Symposium on, 2006.

2. Romero Morales, Cristbal. Domtica e Inmtica. Viviendas y Edificios
Inteligentes, 1era edicin, Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., Mxico, 2005.

3. Kuo, B. Automatic Control Systems, 8 edicin, Wiley, Estados Unidos, 2002.

4. Normalizacin, Punto de inflexin en el crecimiento de la domtica?,
http://www.domodesk.com

5. Especificacin AENOR EA0026 y el SC205, http://www.cedom.es


59


APNDICES
Columna de referencia Usuario Aplicacin
domtica
Dispositivos
N dispositivos o
condicin a cumplir
Puntuacin Puntuacin
2 1
1 cada 20 m
2
2
Detectores de presencia
1 por estancia 3

Teclado codificado, llave
electrnica o equivalente
1 1
No 0 Sirena interior
Si 1

En puntos de fcil
acceso
1 Contactos de ventanas y/o
impactos
En todas las ventanas 2

No 0 Sistemas de mantenimiento
de alimentacin en caso de
fallo de suministro elctrico
Si 2

No 0 Mdulo de habla/escucha,
destinado a la escucha en caso
de alarma.
Tambin se admite cualquier
tipo de control que permita
conocer si realmente existe un
intruso (cmaras web...)
Si 3

No 0
Alarma de
intrusin
Sistema conectable con
central de alarmas
Si 3

Suma parcial Alarma intrusin

Detectores de inundacin
necesarios en zonas hmedas
(baos, cocina, lavadero,
garaje)
Los necesarios
1)
1
Electrovlvula de corte de
agua con instalacin para
"bypass" manual.
Las necesarias
1)
1
Detectores de
concentraciones de gas
butano y/o natural en zonas
donde se prevea que habr
elementos que funcionen con
gas.
Los necesarios
1)
1
Electrovlvula de corte de gas
con instalacin para "bypass"
manual.
Las necesarias
1)
1
Alarmas tcnicas
Detector de incendios 1 en cocina 1




1 cada 30 m
2
2
En todas las estancias 3
Suma parcial Alarmas tcnicas

No 0
Relacionada con las
persianas
motorizadas o los
puntos de luz
2
Simulacin de
presencia

Relacionada con las
persianas
motorizadas y los
puntos de luz
3

Suma parcial Simulacin de presencia
No 0 Videoportero
Si 1

Suma parcial Videoportero

Todas las de
superficie superior a
2 m
2

1 Control de
persianas
Motorizacin y control de
persianas
Todas 2

Suma parcial Control de persianas

No 0
En dependencias
dedicadas al ocio
2
Regulacin lumnica con
control de escenas
En saln y
dormitorios
3

No 0 En jardn o grandes terrazas
mediante interruptor
crepuscular o interruptor
horario astronmico
Si 2

Un acceso 1 Conexin/desconexin
general de iluminacin
Todos los accesos 2

No 0
50% puntos de luz 2
Control de
iluminacin
Control de puntos de luz y
tomas de corriente ms
significativas
80% puntos de luz +
20% tomas de
corriente
3

Suma parcial Control de iluminacin

1 en saln 1 Control de clima Cronotermostato
Zonificando la
vivienda en un
mnimo de dos zonas
2





Zonificando la
vivienda por
estancias
3
Suma parcial Control de clima

No 0 Posibilidad de realizar
programaciones horarias
sobre los equipos controlados
Si 2

No 0
Programaciones
Gestor energtico
Si 2

Suma parcial Programaciones

No 0 Consola o equivalente
Si 2

Si 1 Control telefnico
bidireccional
Interaccin mediante
SMS
2

No 0
Interfaz de usuario
Equipo para control a travs
de Internet, Wap o
equivalente
Si 3

Suma parcial Interfaz de usuario

1 1
2 2
Dispositivos
conectables a
empresas
suministradoras a
travs de redes de
comunicacin

3 o ms 3

Suma parcial Dispositivos conectables a empresas suministradoras

No 0
3 SAT + 3
multimedia
2
Tomas satlite y tomas
multimedia
3 SAT + 1
multimedia en todas
las estancias, incluido
terraza
3

No 0
Red Multimedia
Punto de acceso inalmbrico
Wi-Fi 1

Suma parcial Red Multimedia

SUMA TOTAL
Nmero de aplicaciones domticas cubiertas
2)


Nota 1: Se entiende por "los necesarios", el mnimo nmero de dispositivos que hacen
posible la aplicacin domtica, siempre y cuando exista la correspondiente instalacin. Por




ejemplo, si no hay instalacin de gas en la vivienda, no es necesario ningn detector de gas
y los puntos asignados seran 0; en caso de existir cocina a gas en dos estancias, los
detectores necesarios seran 2 (puntos asignados 1) y sin embargo las vlvulas de corte
podran ser 1 2 (en ambos casos los puntos asignados seran 1).

Nota 2: Adems de la puntuacin total alcanzada, para conocer el nivel de domotizacin de
la instalacin evaluada, tambin se debe tener en cuenta el nmero de aplicaciones
domticas cubiertas. Se deben contabilizar el nmero de aplicaciones en las que se ha
obtenido puntuacin distinta de 0.

Resultados evaluacin de la instalacin
NIVEL 1 - Instalaciones domticas con nivel mnimo de dispositivos y/o aplicaciones
domticas.
Suma mnima = 13 puntos
Nmero mnimo de aplicaciones cubiertas = 3.

NIVEL 2 - Instalaciones domticas con nivel medio de dispositivos y/o aplicaciones
domticas.
Suma mnima = 30 puntos




Nmero mnimo de aplicaciones cubiertas = 3.

NIVEL 3 - Instalaciones domticas con nivel alto de dispositivos y/o aplicaciones
domticas.
Suma mnima = 45 puntos
Nmero mnimo de aplicaciones cubiertas = 6.