Matricial2 Porticos

CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Juan Prez Valcrcel 1999

m
xi
m
zi
P
zi
P
xj
m
xj
P
zj
m
yj
m
yj
yi
m
xi
P
P
yi
P
zj
~ ~
d =
d
d
d
....
q
q
q
d =
d
d
d
....
q
q
q
i
xi
yi
zi
xi
yi
zi
j
xj
yj
zj
xj
yj
zj
_
,
_
,
ESTRUCTURAS DE PRTICOS ESPACIALES

Barra en el espacio en coordenadas locales
Los esfuerzos y desplazamiento en coordenadas locales sern
~ ~
P =
P
P
P
....
m
m
m
P =
P
P
P
....
m
m
m
i
xi
yi
zi
xi
yi
zi
j
xj
yj
zj
xj
yj
zj
_
,
_
,
Las relaciones entre esfuerzos y deformaciones son similares a las

obtenidas en el prtico plano y en el emparrillado plano
CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
z
Estado II
y
y
Estado I
x
m
yi
II
yi
I
yi
m
y

zi
yj
II
I
yj
zj
yj
m
m
Esfuerzo axil.
P = - P =
EA
l
d -
EA
l
d
xi xj xi xj

Momento torsor
m = - m =
GJ
l
-
GJ
l
xi xj xi xj

FLEXIN EN EL PLANO DEL ENTRAMADO
m = -
6E
l
d +
6E
l
d +
4E
l
+
2E
l
m = -
6E
l
d +
6E
l
d +
2E
l
+
4E
l

P = - P = -
12E
l
d +
12E
l
d +
6E
l
+
6E
l
yi 2 zi 2 zj yi yj
yj 2 zi 2 zj yi yj
zi zj 3 zi 3 zj 2 yi 2 yj
I I I I
I I I I
I I I I
y y y y
y y y y
y y y y

z
Estado II
m
II
zi
y
Estado I
zi
I
m
zi
x
y
m
II
zj
zj
I
zj
m
yi

yj
FLEXIN EN EL PLANO NORMAL AL ENTRAMADO

m =
6E
l
d -
6E
l
d +
4E
l
+
2E
l
m =
6E
l
d -
6E
l
d +
2E
l
+
4E
l

P = - P =
12E
l
d -
12E
l
d +
6E
l
+
6E
l
zi 2 yi 2 yj zi zj
zj 2 yi 2 yj zi zj
yi yj 3 yi 3 yj 2 zi 2 zj
I I I I
I I I I
I I I I
z z z z
z z z z
z z z z

~
~ ~
K =
K K
ii ij
EA
l
EA
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
GJ
l
GJ
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
z z z z
y y y y
y y y y
z z
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
12
0 0 0
6
0
12
0 0 0
6
0 0
12
0
6
0 0 0
12
0
6
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
6
0
4
0 0 0
6
0
2
0
0
6
0 0 0
4
0
6
3 2 3 2
3 2 3 2
2 2
2
M
M
M
M
M
M
z z
z z z z
y y y y
y y y y
z
l
EI
l
EA
l
EA
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
GJ
l
GJ
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
2
3 2 3 2
3 2 3 2
2 2
2
0 0 0
2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
12
0 0 0
6
0
12
0 0 0
6
0 0
12
0
6
0 0 0
12
0
6
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
6
0
2
0 0 0
6
0
4
0
0
6
0
L L L L L L M L L L L L L
M
M
M
M
M
0 0
2
0
6
0 0 0
4
2
EI
l
EI
l
EI
l
z z z
M
M
~ ~
K K
ji j j
_
,

P = K d + K d
P = K d + K d
En coordenadas locales
i ii i ij j
j ji i jj j
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~

Poniendo todas estas ecuaciones en forma matricial
Que pueden ponerse en la forma
z

z z
Z=(cos ,cos ,cos )
x x x
X=(cos ,cos ,cos )
y y y
Y=(cos ,cos ,cos )
X'
Z'
Y'
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P' = A P = A K A d' + A K A d' = S d' + S d'
P' = A P = A K A d' + A K A d' = S d' + S d'
i
t
i
t
ii i
t
ij j ii i ij j
j
t
j
t
ji i
t
jj j ji i j j j

CAMBIO DE COORDENADAS
Se pasan de coordenadas locales (x,y,z) a globales (x,y,z) por
medio de una matriz de rotacin que afecta a cada grupo de tres
ejes
~
A =
cos cos cos 0 0 0
cos cos cos 0 0 0
cos cos cos 0 0 0
0 0 0 cos cos cos
0 0 0 cos cos cos
0 0 0 cos cos cos
x x x
y y y
z z z
x x x
y y y
z z z

M
M
M
L L L M L L L
M
M
M
_
,
Para pasar a coordenadas globales se procede como en los casos

anteriores
~ ~ ~
d = A d'
d = d' cos + d' cos + d' cos
= ' cos + ' cos + ' cos
= ' cos + ' cos + ' cos
=
xi xi yi zi
yi xi yi zi
zi xi yi zi
xi xi yi zi
yi xi yi zi
zi

x x x
y y y
z z z
x x x
y y y
' cos + ' cos + ' cos
xi yi zi

z z z
= ' cos + ' cos + ' cos
= ' cos + ' cos + ' cos
=
xj xj yj zj
yj xj yj zj
zj xj yj zj
xj xj yj zj
yj xj yj zj
zj

x x x
y y y
z z z
x x x
y y y
' cos + ' cos + ' cos
xj yj zj

z z z
CLCULO DE ESFUERZOS: ESTRUCTURAS DE
PRTICOS ESPACIALES
Para cada barra se aplica la ecuacin de compatibilidad
Aplicando esta ecuacin a los nudos origen y extremo de la barra
Nudo origen i
Nudo extremo j
~ ~ ~
P = K d
m = - m =
GJ
l
-
GJ
l
xi xj xi xj

Aplicando la ecuacin constitutiva
P = - P =
EA
l
d -
EA
l
d
xi xj xi xj

m = -
6E
l
d +
6E
l
d +
4E
l
+
2E
l
m = -
6E
l
d +
6E
l
d +
2E
l
+
4E
l

P = - P = -
12E
l
d +
12E
l
d +
6E
l
+
6E
l
yi 2 zi 2 zj yi yj
yj 2 zi 2 zj yi yj
zi zj 3 zi 3 zj 2 yi 2 yj
I I I I
I I I I
I I I I
y y y y
y y y y
y y y y

m =
6E
l
d -
6E
l
d +
4E
l
+
2E
l
m =
6E
l
d -
6E
l
d +
2E
l
+
4E
l

P = - P =
12E
l
d -
12E
l
d +
6E
l
+
6E
l
zi 2 yi 2 yj zi zj
zj 2 yi 2 yj zi zj
yi yj 3 yi 3 yj 2 zi 2 zj
I I I I
I I I I
I I I I
z z z z
z z z z
z z z z

P'
P'
P'
m'
m'
m'
=
cos cos cos 0 0 0
cos cos cos 0 0 0
cos cos cos 0 0 0
0 0 0 cos cos cos
0 0 0 cos cos cos
0 0 0 cos cos cos
P
xi
yi
zi
xi
yi
zi
xi xi xi
yi yi yi
zi zi zi
xi xi xi
yi yi yi
zi zi zi
L
M
M
M
L L L M L L L
M
M
M
_
,
_
,

xi
yi
zi
xi
yi
zi
P
P
m
m
m
L
_
,
COMPROBACIN DE RESULTADOS: ESTRUCTURAS

DE PRTICOS ESPACIALES.
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas verticales
externas y para los momentos exteriores.
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas globales
~
'
~
P = A P
t
Aplicando las condiciones de equilibrio

F = 0 F + (P cos +P cos +P cos = 0
M = 0 M + (m cos +m
x x xi
i=1
n
xi yi yi zi zi
y y xi
i=1
n
xi yi yi zi zi
z z xi
i=1
n
xi yi yi zi zi
x x xi
i=1
n
xi yi

cos +m cos = 0
M = 0 M + (m cos +m cos +m cos = 0
M = 0 M + (m cos +m cos +m cos = 0
yi zi zi
y y xi
i=1
n
xi yi yi zi zi
z z xi
i=1
n
xi yi yi zi zi

i
V
M
i
j
V
M
j
P'
P'
P'
m'
m'
m'
=
cos cos cos 0 0 0
cos cos cos 0 0 0
cos cos cos 0 0 0
0 0 0 cos cos cos
0 0 0 cos cos cos
0 0 0 cos cos cos
0
xi
yi
zi
xi
yi
zi
xi xi xi
yi yi yi
zi zi zi
xi xi xi
yi yi yi
zi zi zi
L
M
M
M
L L L M L L L
M
M
M
_
,
_
,

0
V
0
M
0
=
V cos
V cos
V cos
M cos
M cos
M cos
i
i
i xi
i yi
i zi
i xi
i yi
i zi
L L
_
,
_
,
ACCIONES SOBRE LAS BARRAS.- PRTICOS

ESPACIALES
En el caso ms frecuente de cargas verticales sobre la barra
Es preciso pasar los esfuerzos de empotramiento perfecto sobre las
barras a coordenadas globales
~
'
~
P = A P
t
Nudo origen i
P'
P'
P'
m'
m'
m'
=
cos cos cos 0 0 0
cos cos cos 0 0 0
cos cos cos 0 0 0
0 0 0 cos cos cos
0 0 0 cos cos cos
0 0 0 cos cos cos
0
xj
yj
zj
xj
yj
zj
xi xi xi
yi yi yi
zi zi zi
xi xi xi
yi yi yi
zi zi zi
L
M
M
M
L L L M L L L
M
M
M
_
,
_
,

0
V
0
-M
0
=
V cos
V cos
V cos
-M cos
-M cos
-M cos
j
j
j xi
j yi
j zi
j xi
j yi
j zi
L L
_
,
_
,
Nudo extremo j
Resultado final Superposicin E
I
+ E
II
(7)
(3)
(1)
1
3
5
8
4
9
7 6 5
2
3
1
(5-2+1)3=12
(9-5+1)3=15
Ancho de Banda
Ancho de Banda
8
(4)
(6)
2
(5)
(2)
(8) (9)
7
6
4
9
8
7
2
1 4 6
9
3
5
MTODOS DE RENUMERACIN DE NUDOS
Objetivos Reducir el espacio de almacenamiento
Reducir el tiempo de clculo
ALGORITMO DE CUTHILL - Mc KEE
1 Se elige como punto inicial uno conectado a otros pocos nudos.
2 A partir de l se construye un grafo.
3 Se numeran los puntos de grafo en orden descendente.
4 Se reitera el proceso para todos los nudos.
EJEMPLO
C No conduce necesariamente a la solucin ptima
C Mejora si se efectan permutaciones en cada nivel, pero a costa de
un importante incremento de tiempo, que lo puede hacer inviable.
C Es sencillo y fcil de programar.
SIMPLIFICACIONES EN EL CLCULO MATRICIAL
Objetivos Reducir el nmero de grados de libertad
Simplificar modelizaciones complejas
ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES
Son aquellas cuyos nudos pueden girar pero no desplazarse
C Por barras que triangulan la estructura
C Por cerramientos slidos que impiden el desplazamiento de los
nudos
El clculo se simplifica al no tener ms que un grado de libertad por nudo:
El giro
i
m
i
m
j
j
i
j
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA.

El nico grado de libertad
(el giro) no depende del
sistema de coordenadas.
No es preciso cambio de
ejes.
Momentos producidos por el estado 1.- Giro de los extremos.

i
i
j
j
i
j
i i j
j i j
=
m l
3E
-
m l
6E
= -
m l
3E
+
m l
6E

m =
4E
l
+
2E
l
m =
2E
l
+
4E
l

I I
I I
I I
I I
Que puesto en forma matricial
{
m
m
P
=
4E
l
2E
l
2E
l
4E
l
K
d
i
j
i
j
_
,
_
,
_
,
~
~
~
123
1 2 44 3 44
I I
I I

El ensamblaje de matrices y la consideracin de las cargas

repartidas se hacen de la misma manera que en el caso general.
y'
x'
ESTRUCTURAS TRASLACIONALES
Son aquellas cuyos nudos pueden girar y desplazarse.
Puede simplificarse el tratamiento matricial si se consideran las siguientes
hiptesis:
C Slo se consideran deformaciones debidas a los momentos
flectores. En consecuencia.
Los pilares se consideran indeformables a compresin.
El desplazamiento horizontal de los nudos del mismo dintel
es idntico.
Estas hiptesis son similares a las que se emplean en el mtodo de
Cross.
C El prtico tiene sus vigas y pilares paralelos a los ejes globales.
C Todos los pilares llegan a cimentacin.
M
M
F
4
7
F
M
3 2
M
5
M
4
1
1
5
4
7
3
2
6
~ ~
P =
M
M
M
F
M
M
F
d = d
d
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
_
,
_
,
NUMERACIN.
Es preciso numerar los grados de libertad de la estructura, no los nudos:
C Giros en los nudos.
C Desplazamientos en los dinteles horizontales.
Vector de cargas Vector de desplazamientos
i
m
i
m
j
j
i
j
i
m
i
m
j
j
i
j
M
a
b
F
a
i
i
F
b
M
j
j
CLCULO DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ.
En este caso los ejes locales coinciden con los globales, por lo que no es
necesario considerar las matrices de compatibilidad.
VIGAS
Los extremos tienen el
mismo desplazamiento.
Es idntico al caso
intralacional.
{
m
m
P
=
4E
l
2E
l
2E
l
4E
l
K
d
i
j
i
j
_
,
_
,
_
,
~
~
~
123
1 2 44 3 44
I I
I I

PILARES
En un pilar actan los momentos en sus
extremos M
i
y M
j
y las fuerzas
c o r r e s p o n d i e n t e s a l o s
desplazamientos horizontales de las
plantas que une, F
a
y F
b
. El clculo de la
matriz de rigidez se hace como en el
caso general.
M
a
b
m
I
i
i
i
F
a
i
i
a
F
i
II
m
a
m
j
I
j
j
F
b
M
j
j
b
F
II
j
m
a b

Momentos producidos por el estado 1.- Giro de los extremos.

i
i
1
j
1
j
i
1
j
1
i
1
i j
j
1
i j
=
m l
3E
-
m l
6E
= -
m l
3E
+
m l
6E

m =
4E
l
+
2E
l
m =
2E
l
+
4E
l

I I
I I
I I
I I
Momentos producidos por el estado 2.- Desplaz. de los extremos.
( )
m = m =
6E
l
d - d =
6E
l
d -
6E
l
d
i
2
j
2
2
b a
2
b
2
a
I I I

El estado total es la suma de ambos
m =
4E
l
+
2E
l
-
6E
l
d +
6E
l
d
m =
2E
l
+
4E
l
-
6E
l
d +
6E
l
d
i i j
2
a
2
b
j i j
2
a
2
b
I I I I
I I I I

m
m
F
F
P
=
4E
l
2E
l
-
6E
l
6E
l
2E
l
4E
l
-
6E
l
6E
l
-
6E
l
-
6E
l
12E
l
-
12E
l
6E
l
6E
l
-
12E
l
12E
l
K
d
d
i
j
a
b
i
2 2
2 2
2 2 3 3
2 2 3 3
ii
i
j
a
b
_
,
_
,
_
,
~
~
123
1 2 444444 3 444444
I I I I
I I I I
I I I I
I I I I
{
~
d
i
Planteando la ecuacin de equilibrio de la barra
F = - F = -
m +m
l
= -
6E
l
-
6E
l
+
12E
l
d +
12E
l
d
a b
i j
2
i
2
j
3
a
3
b
I I I I

Poniendo todas estas ecuaciones en forma matricial
El ensamblaje de la matriz global y el tratamiento de las cargas repartidas
se hacen como en el caso general
W= fuerza del VIENTO
W/2
PORTICO 2 PORTICO 1 PORTICO 3
CLCULO MATRICIAL DE UN EDIFICIO COMPLETO
Desplazamiento en una sola direccin
Pueden acoplarse los prticos por medio de bielas por tener el mismo
desplazamiento lateral.
ACCIONES RESPUESTAS
SUBESTRUCTURAS
Proceso general del clculo matricial.
C Se estudia el comportamiento de un elemento en funcin de los
desplazamientos de sus dos extremos.
C Se ensamblan todas las barras de la estructura en una matriz de
rigidez global.
C Se resuelve el sistema de ecuaciones y se calculan los esfuerzos.
Tambin es posible ensamblar un conjunto de barras siempre que sea
posible formular los esfuerzos en los nudos de unin con el resto de la
estructura en funcin de los desplazamientos de esos nudos. Este
conjunto se llama subestructura.
La subestructura funciona como una caja negra
Para obtener la matriz de rigidez de la subestructura:
C Se plantea la matriz de rigidez total de todas las barras afectadas.
C Se condensan de esa matriz el conjunto de grados de libertad que
interesen.
Se facilita enormemente el proceso ordenando los grados de libertad de
forma tal que queden agrupados los que interese condensar.
A x + A x = b
A x + A x = b
11 1 12 2 1
21 1 22 2 2

{ {
A x = b Sistema global
A A
A A
A
x
x
x
=
b
b
b
11 12
21 22
1
2
1
2
~
~ ~
1 2 44 3 44
{
A 0
0 A
A
*
x
x
x
=
b
b
b
*
*
11
*
22
1
2
*
1
*
2
~
~
~
1 2 44 3 44 123
A = A - A A A
b = b - A A b
*
22
22 21
-1
11
12
*
22
22 21
-1
11
1

Planteamiento terico
Sistema condensado
Desarrollando el sistema anterior
x = A (b - A x )
A A (b - A x ) + A x = 0
(A - A A A ) x = b - A A b
A x = b
1
-1
11
1 12 2
21
-1
11
1 12 2 22 2
22 21
-1
11
12 2 22 21
-1
11
1
*
22
2
*
22

De donde
Para condensar los grados de libertad es muy cmodo aplicar el algoritmo
de Gauss, siempre que estn al final. En caso contrario se necesitan
algoritmos especiales.
COLAPSO PANDEO GENERALIZADO del PORTICO
colapso
Desplazamientos
Axiles
rgimen no lineal
rgimen lineal
ANLISIS NO LINEAL
Principales causas:
C Comportamientos no lineales del material
C Grandes desplazamientos
C Modificaciones del estado tensional por la deformacin
En este apartado slo se van a analizar los efectos no lineales de la
variacin de rigidez por efecto del esfuerzo axil Variaciones del
estado tensional por la deformacin de la barra
Aumento de axiles Disminuye la rigidez
Mayor deformacin Tendencia a inestabilidad
La estructura se hace inestable cuando la matriz sea singular (autovalor
nulo)
N N
M
1
P
P
m
P
P
m
P
=
EA
l
0 0 -
EA
l
0 0
0
12E
l
6E
l
0 -
12E
l
6E
l
0
6E
l
4E
l
0 -
6E
l
2E
l
-
EA
l
0 0
EA
l
0 0
0 -
12E
l
-
6E
l
0
12E
xi
Yi
i
xj
yj
j
i
3 2 3 2
2 2
3 2
L
123
M
M
M
L L L L L L L
M
M

~
I I I I
I I I I
I I I

1 2 1 2
2 3 2 4
1 2
l
-
6E
l
0
6E
l
2E
l
0 -
6E
l
4E
l
K
d
d
d
d
3 2
2 2
i i
xi
yi
i
xj
yj
j

1 2
2 4 2 3
I
I I I I
M
1 2 4444444444444444444 3 4444444444444444444
~

~
d
i
123
El esfuerzo axil modifica la rigidez Anlisis no lineal
El efecto del axil sobre la estructura deformada hace que aumente el
giro
1

2
La rigidez disminuye al aumentar R =
M
Fases del clculo no lineal

C Se hace un clculo lineal
C Con los axiles calculados se modifica la matriz de rigidez
C Se efecta un nuevo clculo con la rigidez corregida
C Se continua la iteracin hasta que la diferencia de axiles en dos
clculos consecutivos sea menor que lo prefijado
La matriz de rigidez en coordenadas locales ser
N
M
N
M'

= -
N
E
l
> 0 =
2

2
2

= -
N
E
l
< 0 =
2
-
2
2

I
s =
(1- 2 ctg 2 )
tg -
t =
2 - sen 2
sen 2 - 2 cos 2

s =
(1- 2 cth 2 )
tg -
t =
2 - sh 2
sh 2 - 2 ch 2

Siendo
1
,
2
,
3
,
4
unas funciones de estabilidad definidas como
Se calcula la rigidez ( s = M/q ) y el factor de trasmisin ( t = M/M ) en
funcin del porcentaje del axil sobre la carga crtica de pandeo
BARRA COMPRIMIDA
BARRA TRACCIONADA
Suponiendo despreciable el efecto del cortante

1
2
1
2
2
3 4
=
s (1+ t)
6
-
3
> 0
o =
s (1+ t)
6
+
3
< 0

=
s (1+t)
6

=
s
4
=
s t
2

1 2 44 3 44 1 2 44 3 44
Como los desplazamientos son muy pequeos se supone que no varan
las orientaciones de los ejes locales, ni la matriz de compatibilidad.
NOTA.- Para valores reducidos del esfuerzo axil el N < 0,05 t
ordenador puede cometer graves errores de truncadura al calcular s y t.
En estos casos se hace directamente

1
=
2
=
3
=
4
= 1
La matriz de rigidez global ser
Siendo
~
S =
a c d : -a -c d
c b e : -c -b e
d e f : -d -e g
... ... ... ... ... ... ...
-a -c -d : a c -d
-c -b -e : c b -e
d e g : -d -e f
_
,

d
d =
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
d'
d'
'
xi
yi
i
xi
yi
i
_
,
_
,
_
,
d = cos d' + sen d'

d = - sen d' + cos d'
= '
xi xi yi
yi xi yi
i i

d = cos d' + sen d'
d = - sen d' + cos d'
= '
xj xj yj
yj xj yj
j j

a =
EA
l
cos +
12E
l
sen
b =
EA
l
sen +
12E
l
cos
c =
EA
l
sen cos -
12E
l
sen cos
d = -
6E
l
sen ; e =
6E
l
cos
f =
4E
l
; g =
2E
l
2
3
2
1
2
3
2
1
3
1
2 2 2 2
3 4

I
I
I
I I
I I

CLCULO DE ESFUERZOS
Para cada barra se aplica la ecuacin de compatibilidad
~ ~ ~
d = A d'
Aplicando esta ecuacin a los nudos origen y extremo de la barra
Nudo origen i
Nudo extremo j
~ ~ ~
P = K d
Aplicando la ecuacin constitutiva
P = - P =
EA
l
d -
EA
l
d
xi xj xi xj

P = - P =
12E
l
d -
12E
l
d +
6E
l
+
6E
l
yi yj 3 yi 3 yj 1 2 i 2 j 1
I I I I

m =
6E
l
d -
6E
l
d +
4E
l
+
2E
l
m =
6E
l
d -
6E
l
d +
2E
l
+
4E
l
i 2 yi 2 yj 2 i 3 j 4
j 2 yi 2 yj 2 i 4 j 3
I I I I
I I I I

La comprobacin de resultados se efecta de la misma forma que en los
prticos planos en los que no se ha considerado la variacin de rigidez
con el axil.

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