Energia Liberada-Evaluacion de Daños

81
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161
El criterio de daos ha sido estudiado e investigado por
varios investigadores.
a. Crandell. Define el concepto de razn de energa (ER)
como el cuadrado de la razn de la aceleracin mxima
2
.
|
|
.
|
\
|
=
f
a
ER
mx
en pies/s
2
y la frecuencia en ciclos/s.
Asumiendo un movimiento sinusoidal para las
P h. D. - Carlos Agreda - cagreda@expo.intercade.org - Consultor Intercade
. .
2
mx mx
f V t =
p
vibraciones se puede deducir lo siguiente:
162
.
2 2
.
4
mx mx
f a t =
De donde se puede obtener lo siguiente:
( )
2
.
2
mx
V ER t =
De esto se puede deducir que la razn de energa es
proporcional al cuadrado de la mxima velocidad.
Tambin, Crandell postul lo siguiente:
Si ER < 3 el dao es mnimo; en este caso la condicin
Si ER < 3, el dao es mnimo; en este caso la condicin
es segura.
Si ER > 6, en este caso la probabilidad de dao es
eminente.
82
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163
Con estos valores de ER se puede obtener los
siguientes valores:
s cm V ER / 23 8 3 ( s cm V ER
mx
/ 23 . 8 3
.
( =
s cm V ER
mx
/ 88 . 11 6
.
( =
164
b. Langerfors, Kihlstrom & Weterburg. Estos
investigadores definen al dao como proporcional al
producto entre el mximo desplazamiento de las
partculas y la frecuencia. Lo dicho anteriormente se
puede expresar matemticamente de la siguiente p p g
manera:
Suponiendo un movimiento sinusoidal se tendr lo
f Dao
mx.
~
siguiente:
. .
2
mx mx
f V t =
83
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165
De donde se puede deducir lo siguiente:
t 2
. mx
V
Dao =
t
Los estudios y las observaciones realizados por la
mayora de los investigadores en este campo han
concluido lo siguiente:
dao hay no s cm V Si
mx
( / 11 . 7
.
166
. lg / 08 . 5
max
uno a dao producir se no s cm V Si (
c. Edwards & Northwood. Efectuando estudios similares a
los mencionados anteriormente, han concluido lo
siguiente:
g
max
p (
d. Duvall & Fogelson. Estos investigadores realizaron un
anlisis estadstico comparando algunos resultados
obtenidos por los investigadores mencionados
anteriormente y demostraron lo siguiente:
s cm V Si
mx
/ 30 . 19
.
=
La probabilidad de producirse un gran dao es 50%
(cada de rocas, sobrefracturamiento, etc.).
84
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167
En este caso la probabilidad
se daos es menor.
En este caso no se producir
s cm V Si
mx
/ 72 . 13
.
=
s cm V Si / 08 5 s = En este caso no se producir
ningn dao.
s cm V Si
mx
/ 08 . 5
.
s =
e. Langerfors & Kilhstrom (1963). Se debe mencionar que
estos investigadores fueron los primeros en aplicar los
conceptos mencionados anteriormente a las labores
mineras subterrneas, porque anteriormente estos
e as sub e eas, po que a e o e e es os
criterios de dao se aplicaban para controlar los daos
estructurales que se podan presentar en obras y
construcciones de ingeniera civil.
168
Los investigadores mencionados anteriormente llegan a la
misma conclusin de los anteriores: el dao est asociado
directamente con la velocidad pico de partcula (PPV).
Obviamente, el estudio de Langerfors y Kilhstrom se
traduce en la determinacin de los valores de K, o y | en la
siguiente ecuacin:
|
o
R
KW
V
mx
=
.
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169
Donde
V
mx.
: velocidad mxima de las partculas (cm/s)
K, o y |: constantes que dependen de las
caractersticas geomecnicas del macizo rocoso (
R
,
RMR Q RQD J lit l t ) RMR, Q, RQD, J
n
, litologa, etc.)
W: peso de la MEC (kg)
R: distancia radial desde el centro de la detonacin (m)
Por otro lado, se debe mencionar que el dao provocado
tiene una relacin directa con la velocidad pico partcula
(PPV); as por ejemplo la ecuacin anterior muestra una
(PPV); as por ejemplo, la ecuacin anterior muestra una
relacin muy importante para calcular la PPV.
170
Por otra parte, asociado a la fenomenologa detonacin-
dao; aparecen las siguientes variables:
Variables independientes. Entre ellas se tiene las
siguientes: g
disponible energa pdv AE
V
V
=
}
2
1
R: distancia radial desde el centro de la detonacin de la
MEC (m).
PW
V
: velocidad de propagacin de la onda primaria
PW
V
: velocidad de propagacin de la onda primaria
R
: densidad del macizo rocoso
t: tiempo
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171
Variables dependientes. Entre ellas se tiene las siguientes:
E: desplazamiento
V: velocidad de partcula
a: aceleracin de partculas
f: frecuencia del movimiento
Por otra parte, la ecuacin anterior se puede escribir de la
siguiente manera:
E
= KD V
mx.
Donde
Donde
E = -3o
| = -E
172
Realizando un anlisis matemtico tambin se puede
deducir que introduciendo la variable llamada distancia
escalada se obtiene lo siguiente:
R
3 / 1
W
R
D =
Donde
D: distancia escalada (S. D.)
R: distancia radial desde el centro de detonacin (m)
W: peso de la MEC
87
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173
Modelo de Hendron. Postul el siguiente modelo para
calcular la velocidad pico de partcula. Este modelo es
expresado de la siguiente manera:
) (ii
D
K V
(
o
) (
3 / 1
ii
W
K V
(
=
Donde
V: velocidad pico de partcula (pulg/s)
k y o: constantes que dependen de las propiedades
de la roca
d: distancia escalada (m)
d: distancia escalada (m)
W: peso de la MEC usada en al voladura (kg)
Si se observan las ecuaciones (i) y (ii), se puede
concluir que los modelos de Dowding y Hendron son
los mismos.
174
88
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175
176
MODELO DE DOWDING & HENDRON
Segn Dowding (2001), existen seis parmetros
adimensionales y proporcionales entre s que relacionan
las variables de la tabla.
U/R, UR/C, FT, TC/R, W/C
2
R
3
De estos, los cuatro primeros trminos enlazan las
variables dependientes e independientes, mientras que los
dos ltimos solo combinan variables independientes.
Los seis trminos adimensionales son proporcionales
entre s.
89
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177
De los trminos adimensionales, los ms utilizados son
aquellos que relacionan la velocidad mxima de partcula
y la velocidad de propagacin de la onda (U/C) y el que
relaciona la distancia y la energa fsico-qumica producida
por la voladura W/C
2
R
3
de la proporcionalidad, entre
estos trminos se tiene lo siguiente:
W U
3 2
R C
W
C
U
o
178
La ecuacin anterior puede ser convertida en una
igualdad, si se aade una constante de proporcionalidad
M adicionalmente; eliminado el trmino de velocidad en
ambos lados de la ecuacin, se tiene lo siguiente:
(
(
=
3
*
1
R
W
C
M U

Esta es una ecuacin dimensional respecto de la
velocidad. En ella se puede apreciar que C es la
impedancia del macizo rocoso.
90
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179
Si las vibraciones se desplazan por un solo medio y este se
supone homogneo e isotrpico; entonces el trmino de
impedancia C es constante. Por lo tanto, M/C puede ser
reemplazado por una constante cualquiera (por ejemplo: K).
Sin embargo K no es del todo constante y este puede tener Sin embargo, K no es del todo constante y este puede tener
vibraciones, ya que un medio homogneo e isotrpico puede
variar.
Se debe mencionar que el trmino impedancia (C) puede
variar por el tipo de onda.
El trmino W/R
3
es transformado a
3
/ W R
180
De esta manera, se tiene una relacin directa entre las
vibraciones y la distancia escalada; obteniendo lo siguiente:
) (
3
i
W
R
K U
|
.
|
\
|
=
o
3
W
. \
La ecuacin anterior es llamada ley de escalonamiento
cbico y la relacin es llamada distancia escalonada
cbica.
3
/ W R
E t i R l di t i d d l t d l
En esta ecuacin, R es la distancia desde el centro de la
voladura hasta el punto de monitoreo y W es la MEC que al
ser detonada genera las vibraciones ssmicas.
91
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181
A partir de esta ecuacin, se puede predecir con cierto
nivel de confianza los valores de la velocidad de partcula
mxima como funcin de la carga explosiva (W) y la g p ( ) y
distancia escalada R.
Los valores de K y o son constantes que deben ser
estimados. Ambas constantes dependen directamente de
las caractersticas geomecnicas del macizo rocoso. El
valor de K depende directamente de las condiciones
geolgicas del macizo rocoso, ya que este est
relacionado con su impedancia.
182
Tericamente, el valor o tiene un valor de -3. Sin
embargo, este puede variar y esta variacin es funcin
directa de la eficiencia ssmica de la MEC (porcentaje de
la energa a que es convertida en ondas ssmicas) y de
algunos cambios en la distancia R debido a diferencias
en las direcciones de las ondas por condiciones
geolgicas y geotrmicas locales y regionales.
Para calcular las constantes K y o, la velocidad pico de
partcula (U) y la distancia escalada
3
/ W R
partcula (U) y la distancia escalada ,
se transforma la ecuacin (i) de la siguiente forma:
3
/ W R
92
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183
( )
(
+ =
3
10 10 10
W
R
Log K Log U Log o
Con la informacin de U de los registros
y de diseo y aplicando el mtodo de mnimos
cuadrados, se encuentra la recta que mejor se ajuste a
los datos y se observa que Log(K) se incrementa con
los y o es la pendiente de la recta.
3
/ W R
3
/ W R
La ecuacin (i) se puede utilizar para llevar a cabo el
control y el manejo de las vibraciones producidas por la
voladura de rocas.
184
Imagen que muestra las grietas producidas por las vibraciones
(Dowding et. al 2003)
Change in
Crack width
Total Crack Width
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a
b
c
EQUIPOS USADOS PARA LA MEDICION
DE VIBRACIONES
Computador, tarjeta
d d i i i d
Tarjeta de Dos sismmetros
de adquisicin de
datos, acelermetro
y sismmetro
adquisicin de
datos
(ubicados dentro del
cubo) y un
acelermetro
186
MODELO DE HOLMBERG & PERSSON
Frecuentemente, se relaciona la velocidad vibracional de
partcula con la habilidad o potencial de inducir un nuevo
f t i t t d l l i t l id d d fracturamiento, a travs de la relacin entre velocidad de
las partculas y la deformacin dinmica de estas.
Es vlido para una condicin de un taladro confinado en
la zona muy cercana, donde estn ubicadas las MEC y
donde la influencia de la voladura va a ser ms intensa,
debido a la relacin entre vibracin y deformacin
debido a la relacin entre vibracin y deformacin
inducida.
94
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187
El anlisis de la velocidad pico de partcula (PPV) ofrece
mtodos potenciales para controlar el grado y la extensin
del fracturamiento provocado por la voladura, deduciendo
un mtodo de prevencin ms que un mtodo de control.
Los altos niveles de vibraciones pueden fracturar al macizo
rocoso, producindose en este nuevas fracturas o
extendindose ms las ya existentes.
En este contexto, las vibraciones pueden ser consideradas
como un esfuerzo o deformacin del macizo rocoso con
bajos niveles de vibracin, tales como los que se presentan
a grandes distancias desde el centro del disparo. Los
niveles de deformacin son muy pequeos para inducir el
fracturamiento del macizo rocoso.
188
Mientras que a menores distancias, las vibraciones
son suficientemente altas y producen las fracturas
preexistentes; pero estas no tienen suficientemente
magnitud para inducir nuevos fracturamientos.
Sin embargo, los niveles de vibraciones producidas en
zonas cercanas a la voladura son suficientemente
altos como para producir diferentes grados de
fracturamiento en zonas circundantes.
Por otro lado se debe mencionar que la siguiente
) 1 ( = E
V
PW
PPV
Por otro lado, se debe mencionar que la siguiente
ecuacin
95
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189
representa la relacin entre los niveles de vibracin
mxima (PPV) y de formacin inducida (E) para una
roca de velocidad de propagacin de onda principal
(PW
V
).
Por otro lado, de acuerdo a la ley de Hooke y
suponiendo un modo de falla quebradizo de la roca, la
mxima velocidad de partcula PPV
mx.
que puede ser
absorbida por la roca antes que ocurra el fallamiento en
forma tensional se puede calcular conociendo la
i t i t i l (St) l d l d Y (E) l
resistencia tensional (St), el mdulo de Young (E) y la
velocidad de propagacin de la onda P(PW
V
), usando la
siguiente ecuacin:
190
) 2 (
.
=
E
PW St
PPV
V
mx
Esta ecuacin puede ser simplificada de acuerdo a la
ecuacin (3) que se muestra a continuacin; asumiendo ( ) q
una relacin de Poisson de 0.25 para determinar el tipo
de roca.
La versin simplificada requiere solamente un
conocimiento de la velocidad de propagacin de la onda
P(PW
V
), de la resistencia tensional (st) (estimada usando
S CS/ )
la resistencia compresiva St = UCS/12) y de la densidad
de la roca (
R
); valores que normalmente son conocidos
para la mayora de los tipos de roca que se encuentran
en las diversas operaciones mineras. Entonces se tendr
lo siguiente:
96
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191
( )
) 3 ( 2 . 1
.
=
R V
mx
PW
St
PPV
Se debe mencionar que Holmberg & Persson (1979) Se debe mencionar que Holmberg & Persson (1979)
estiman la velocidad mxima de partcula para rocas
volcnicas entre 700 y 1000 mm/s.
Tambin se enfatiza que estos niveles de vibraciones
mostraron ser indicadores confiables de dao incipiente,
pero el inicio de dao es fcilmente observable y
p y
frecuente, y esto puede ocurrir de acuerdo a estos
investigadores en aproximadamente cuatro veces el
nivel de dao incipiente.
192
Para estimar el nivel de vibraciones PPV a cualquier
distancia x de un taladro, conociendo el peso W de
una MEC, se utiliza ecuaciones de carga escalar como
la siguiente:
) 4 ( =
| o
W X K PPV
Donde K, o y | son constantes que pertenecen al
macizo rocoso in situ, en el que se realiza la voladura
para las voladuras usando varios taladros. El W es
l t id d l t t l
normalmente considerado como la carga total por
retardo y en algunos casos (Lilly & Thompson, 1982)
debe ser la carga total cargada dentro de todos los
taladros.
97
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193
Por otro lado, en el campo cercano (muy cerca a los
taladros donde ocurre el fracturamiento), la ecuacin
predictiva (4) debe ser modificada para tomar en cuenta
la forma cilndrica de carga explosiva.
) 5 ( (
(
}
o
o
H
dh
K PPV
La ecuacin para la prediccin de niveles de vibracin en
el campo cercano fue desarrollada por Holmberg &
Persson (1979), tal como se muestra en la siguiente
ecuacin:
( ) | |
) 5 (
tan
0
2 /
2
0
2
0
(
(
+
=
} o |
|
h R R
K PPV
194
Cuyos trminos son explicados en el diagrama
conceptual modelamiento de vibraciones en el campo
cercano.
PPV
R
0
H
Taco
Explosivo
K, o y |: propiedades
de la roca
dh
|
h
98
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195
K, o y | son las mismas constantes que se observan en
la ecuacin (4) y es la densidad lineal del explosivo
cargado dentro de los taladros (kg/m).
Holmberg & Persson (1979) realizaron un estudio en
roca competente en Suecia y obtuvieron los siguientes
resultados:
K = 700
o = 1 5
o = 1.5
| = 0.7
196
Se debe enfatizar que, de acuerdo a la ecuacin (4), el
factor que tiene mayor influencia en la velocidad
mxima (PPV), como consecuencia en los daos
inducidos por la voladura, no es el peso de carga por
t d l l i (5) i l retardos, como es el caso en la ecuacin (5), si no el
factor de carga lineal , el cual es controlado por una
combinacin de dimetro del taladro (|) y la densidad
de carga (LD).
Habiendo determinado las caractersticas de
propagacin de las vibraciones a travs del macizo
propagacin de las vibraciones a travs del macizo
rocoso y la relacin entre los niveles de velocidad de
las partculas y de formacin, es posible determinar las
zonas de fracturamiento circundantes a los taladros.
99
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197
Estas zonas representan las reas circundantes a los
taladros, en las cuales el fracturamiento ocurrir como
resultado directo de las vibraciones producidas por la
detonacin de las MEC.
198
100
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199
MODELO DE DEVINE & DUVALL
Existen varios modelos experimentales, los cuales son
usados para describir la PPV como una funcin de una
l i d d l i carga explosiva detonada en cualquier momento y una
distancia dada entre el centro de la detonacin y el
punto de monitoreo.
Entre los modelos ms conocidos tenemos al modelo
general y al modelo de la forma de regresin mltiple.
As se tiene el modelo general
( ) ) 1 ( =
o
D K V
As se tiene el modelo general.
200
Donde
V: peack particle velocity PPV (mm/s)
D: scaled distance
K: velocidad based constant
o: attenuation constant
El trmino D (distancia escalada) describe la influencia de
la distancia y el peso de la carga explosiva detonada.
Existen varias derivaciones de este modelo y dentro de
estos el ms comnmente usado es el modelo Devine &
Duvall. Este modelo matemtico se escribe de la forma
siguiente:
101
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201
) 2 (
3
2 / 1

(
=
W
d
K V
Donde Donde
V: velocidad pico de partcula PPV
K: constante
o: distancia entre el punto de monitoreo y la carga
detonada.
W: peso de la carga explosiva instantneamente
detonada (kg)
202
Tericamente, este criterio es el que mejor representa el
comportamiento de las vibraciones en el campo, donde d es
aproximadamente 3 o ms veces la longitud de la carga
explosiva. p
Por otra parte, en las cargas explosivas cilndricas, donde
se va realizar anlisis dimensionales, se sugiere para el
factor de atenuacin usar la raz cuadrada de la distancia
escalada.
Otros investigadores que no consideran ninguna simetra de
la carga explosiva usan la siguiente expresin de regresin
mltiple:
102
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203
El modelo es expresado de la siguiente manera:
( )( )( ) ) 3 ( =
a b
W d K V
Donde
V: velocidad pico de partcula (mm/s)
K, a, b: constantes que dependen de las condiciones
de la roca
de la roca
d: distancia escalada
W: peso de la MEC (kg)
204
n
| |
LEY DE PROPAGACION
DE DEVINE & DUVALL
Se considera simetra cilndrica
n
Q
D
K V
|
|
.
|
\
|
=
2 / 1
Se considera simetra cilndrica.
n
D

|
|
|
Se considera simetra esfrica.
Q
D
K V
|
|
.
|
\
|
=
3 / 1
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205
206
104
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207
Velocidad de partcula en funcin del tiempo seccin A-2600
Velocidad de impresor: 10 pulg/s
Sensibilidades: canal A: 1,0 y canal B: 0,1
Distancia disparo-gefonos: canal A 6.0 m y canal B 24,0 m
208
DISPOSICION DE INFORMACION
EN EL REGISTRO
105
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209
ESTIMACION DE LA VELOCIDAD PICO DE
PARTICULA CRITICA
Se sabe que altos niveles de vibraciones pueden causar
daos al macizo rocoso, produciendo nuevas fracturas y, p y
extendiendo y dilatando las fracturas preexistentes.
En este caso, las vibraciones pueden ser consideradas
como un esfuerzo, el cual provoca una deformacin dentro
del macizo rocoso.
C
Cuando los niveles de vibracin son bajos, tales como los
que son monitoreados a grandes distancias del centro del
disparo primario, los niveles de deformacin provocados
son insuficientes para producir nuevas fracturas en el
macizo rocoso.
210
De acuerdo a cmo la distancia del centro del disparo se
reduce, los niveles de vibracin se incrementan a tal
punto que las fracturas existentes son
extendidas, aunque nuevas fracturas an no aparecen.
Las cargas explosivas muy cercanas y los niveles de
vibracin alcanzan magnitudes capaces de causar
daos en el macizo rocoso circundante al rea del
disparo hasta otras estructuras cercanas a la labor.
La velocidad pico de partcula (PPV) es frecuentemente
asociada con la capacidad para provocar nuevas
fracturas en el macizo rocoso, debido a su relacin con
el esfuerzo.
106
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211
Para lo cual se tiene la siguiente expresin matemtica:
V
PW
PPV
= E
V
En esta ecuacin, se asume un comportamiento lineal
elstico del macizo rocoso que relata la deformacin con
respecto a la PPV (vibracin) y la velocidad de propagacin
de la onda dentro del macizo rocoso (PWv) en una
razonable estimacin del comportamiento del fracturamiento
razonable estimacin del comportamiento del fracturamiento
del macizo rocoso.
212
Considerando la ley de Hooke y asumiendo un
comportamiento elstico de la roca, un valor crtico de la
velocidad pico de partcula (PPvc) puede ser calculado
( )
. ., ; etc etc
E
PW St
PPV
V
C
=
conociendo la resistencia tensional (St), el mdulo de
Young (E) y la velocidad de propagacin de la onda P,
usando la siguiente ecuacin:
E
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ALGORITMO PARA EL MODELAMIENTO DE LAS VIBRACIONES
Medicin de la vibracin Perforacin y carga
de los taladros
Disparo
Localizacin del
sismgrafo
Distancia Carga (Q)
Velocidad (PPV)
Representacin grfica Base de datos inicial
Base de datos
representativa
Correlacin
p
Constantes empricas de la ecuacin: K, o y |
Ley de propagacin cuadrtica
PPV = K Q D
Carga mxima por retardo
aceptada
214
MODELAMIENTO DE VIBRACIONES
SUBTERRANEA
108
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215
MODELAMIENTO DE VIBRACIONES
SUBTERRANEA
216
COMPARACION DE RESULTADOS DE
LOS TRES MODELOS
Introduccin
P l l lt d bt id l d l t Para evaluar los resultados obtenidos empleando los tres
modelos, se usan los datos de campo de una operacin
minera subterrnea que est en plena actividad.
Los datos de campo se obtuvieron empleando un
acelergrafo, con el cual se obtuvieron registros de la
velocidad de partcula en funcin del tiempo a una
distancia determinada del centro del disparo. Cada disparo
constituye una muestra.
109
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217
Se registr un total de 80 disparos, a los cuales se les
especific tipos de retardos y cantidad de MEC utilizada
para cada disparo.
Estos datos fueron tomados en galeras de desarrollo, en
andesita medianamente competente.
218
ANALISIS DE LA INFORMACION
El anlisis de la referencia se llev a cabo de la
siguiente manera: siguiente manera:
Anlisis de los registros de velocidad y determinacin
de las velocidades de partculas mximas. Para calcular
la velocidad de partcula mxima por retardo, se
procede de la siguiente manera.
p g
110
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219
Longitudinal
Transversal
Vertical
De la velocidad instantnea.
Luego al identificar la mxima velocidad pico partcula Luego al identificar la mxima velocidad pico partcula
(PPV) en cada componente, se procedi a calcular la
suma vectorial, que corresponde a la mxima velocidad
de partcula para cada uno de los retardos.
Con la informacin de velocidades de partculas mxima
Con la informacin de velocidades de partculas mxima,
cargas por retardo y distancias de ubicacin de los
gefonos, se calcul la distancia escalada (D) segn los
modelos de Hendron, Devine & Duvall.
220
Luego, considerando Vmx. como variable dependiente y
D como variable independiente, se hizo el ajuste usando
el mtodo de mnimo cuadrados y el clculo de la
correlacin, obteniendo los siguientes resultados.
Segn el modelo de Hendron
5937 . 1
.
7206 . 13

= D V
mx
|
|
|
=
R
D
y una correlacin r = -0.8849.
|
.
\
=
3 / 1
W
D
111
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221
Segn Devine & Duvall
4481 . 1
.
8093 . 9

= D V
mx
|
.
|
\
|
=
2 / 1
W
R
D
y una correlacin r = -0.8805.
222
Segn Langerfors
8423 . 0
.
1534 . 6 D V
mx
=
|
.
|
\
|
=
2 / 3
R
W
D
y una correlacin r = 0.8558.
112
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223
ANALISIS E INTERPRETACION
DE GRAFICOS
Se grafica la velocidad mxima en funcin de la distancia
escalada segn Hendron, considerando que el anlisis de
correlacin da su mayor valor cuando D est definida
segn este investigador.
Luego, calculando el cuadrado de la correlacin se obtuvo
lo siguiente:
( ) 783 . 0 8849 . 0
2
2
= = r
Lo que significa que el 78.3% de las variaciones de la
velocidad son explicadas por las diferencias en la
distancia escalada.
224
Cabe mencionar que en la totalidad de las mediciones se
colocaron los gefonos en el piso de la labor minera
subterrnea, ya deteriorado por disparos anteriores; de
manera que fue necesario una pequea excavacin del
orden de 40 a 50 cm por medida para encontrar piso
relativamente firme.
Por otro lado, para asegurar la horizontalidad del gefono
se esparci arena en el piso excavado lo que podra
causar una atenuacin de la seal y esto afectara a los
registros obtenidos.
Para las futuras mediciones, se recomienda construir
aberturas especiales en las cajas de la labor o tratar de
adherir el gefono al techo de la labor, mediante un
dispositivo especial.
113
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225
Como se mencion, el dao causado a 1.80 m del contorno
de la labor no alcanza a ser significativo, debido a la baja
velocidad mxima de partcula que se obtuvo velocidad mxima de partcula que se obtuvo.
Sin embargo, para valores de 15 a 20 cm/s, el dao es
considerable y en la prctica se estara alterando la
estructura in situ; de manera que el sostenimiento con
pernos exclusivamente sera insuficiente por posibles
cadas de roca. Esto obligara a modificar el mtodo de
cadas de roca. Esto obligara a modificar el mtodo de
sostenimiento o disminuir el dao, reduciendo el peso de la
carga explosiva por retardo.
226
DETERIORO DE LOS PERNOS DE ROCA
226
114
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227
Se hizo un disparo alternativo para mejorar dichas
condiciones de las pruebas realizadas, se pudo inferir que
para velocidades mximas de 15.00 cms/s se produce p p
fracturamiento y cada o desprendimiento de rocas en
labores cercanas al disparo detonado.
Tambin se debe mencionar que se est planificando la
creacin de un criterio de dao basado en los esfuerzos
creacin de un criterio de dao basado en los esfuerzos
generados por las vibraciones al compararlos con las
caractersticas geomecnicas del macizo rocoso in situ.
228
En la actualidad, se realizan ensayos de resistencias
tensionales para determinar su valor en forma
estadstica, con esta informacin y usando la relacin
siguiente:
.
. .
mx
V c St =
Donde
St: resistencia tensional
:densidad
c: velocidad de propagacin de las ondas
Vmx.: velocidad mxima de partculas
Se puede definir la velocidad mxima para la cual se estara
superando el valor de St y poder definir con esta
informacin el criterio de dao.
115
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229
RECOMENDACIONES GENERALES PARA
LA REDUCCION DE VIBRACIONES
Como ya se sabe, existe una gran cantidad de
recomendaciones para obtener la reduccin de los recomendaciones para obtener la reduccin de los
niveles de vibraciones inducidas por voladura de rocas;
aqu solamente se incluyen las encontradas por Dowding
(2001), Persson et, al (1994), etc.
En general, la reduccin de los niveles de vibracin se
puede llevar a cabo aplicando los mtodos adecuados
p p
para realizar la voladura, as por ejemplo, utilizando los
modelos matemticos adecuados para disear las mallas
de perforacin y voladura, el diseo de carga y de
encendido, etc.
230
A continuacin se presenta otras consideraciones para
mitigar el nivel de vibraciones.
Reducir el peso de explosivo por retardo.
Reducir el confinamiento del explosivo Reducir el confinamiento del explosivo.
Reducir el burden y el espaciamiento.
Clculo adecuado del taco o stemming.
Reducir la sobreperforacin.
Reducir la profundidad del taladro.
Disminuir el dimetro de perforacin.
Proveer ms de una cara libre.
Proveer ms de una cara libre.
Usar detonadores en donde la dispersin de tiempos sea
mnima.
116
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231
Por otra parte, se debe tener en cuenta que el nivel de
vibraciones depende de lo siguiente:
Las ondas ssmicas producidas por la detonacin de Las ondas ssmicas producidas por la detonacin de
una MEC.
El confinamiento.
Ms caractersticas geomecnicas de las rocas.
La distancia desde el centro del disparo hasta el punto
de monitoreo, etc.
232
NORMATIVIDAD DE LAS VIBRACIONES
117
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233
NORMA USBM - DIN
234
DIN 4150 ALEMANA
118
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235
RESUMEN DE LAS NORMAS
INTERNACIONALES
236
SISMICIDAD INDUCIDA Y
ANALISIS VIBRACIONAL
119
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237
Results of
Controlled Blast
A B
Blast
Damage
Overbreack
238
SISMICIDAD INDUCIDA Y ANALISIS
VIBRACIONAL
Introduccin
La energa producida cuando una MEC es detonada dentro
de un taladro es empleada para producir una serie de
efectos, por supuesto que el primero es el fracturamiento y
la deformacin del macizo rocoso donde la MEC ha sido
detonada.
Existen otros efectos producidos por la disipacin de la
Existen otros efectos producidos por la disipacin de la
energa: el lanzamiento de fragmentos de roca, el
incremento en la temperatura y en la presin del aire y, la
formacin de ondas ssmicas y vibraciones subterrneas,
entre otros.
120
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239
240
Generalmente, los efectos negativos de la voladura
producen vibraciones inducidas, las cuales pueden ser
clasificadas en efectos cercanos y lejanos.
Los efectos cercanos tienen como resultados el
fracturamiento del macizo rocoso por accin de la energa
vibracional y causando cierto dao en los hastiales
cercanos al disparo, producindose condiciones
inestables en las labores subterrneas respectivas.
El control de este tipo de dao puede ser efectuado
usando precorte cushion blasting, etc.
En esta parte del curso, se considerar los efectos lejanos
producidos por las vibraciones inducidas por voladura de
rocas.
121
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241
REVISION DE LAS VIBRACIONES INDUCIDAS
POR LA VOLADURA DE ROCAS
Cuando un explosivo es detonado dentro de un taladro, la
energa fsico-qumica producida es trasmitida dentro del
macizo rocoso circundante y como resultado se tiene el
desarrollo de gran volumen de gases y altas presiones de
choque, continuando el fracturamiento del macizo rocoso
circundante al taladro.
L i id t d d d l
Las presiones rpidamente decaern de acuerdo a la
distancia desde donde la MEC fue detonada hasta llegar a
valores por debajo de la resistencia compresiva del
macizo rocoso.
242
En ese momento, la energa remanente viaja dentro del
macizo rocoso no fracturado en la forma de una onda de
presin u onda de choque que viaja a una velocidad
aproximada del sonido en el mismo macizo rocoso sin
fracturar a este por compresin fracturar a este por compresin.
Por otro lado, las fallas tensionales ocurrirn a travs de
esfuerzos tensionales, si la onda compresiva es
refractada como onda tensional dentro de los lmites de la
onda del disparo a distancias mayores del centro de la
MEC. Esta onda de choque o impacto de deformacin se
q p
atenuar y se convertir en una onda oscilatoria, en la
cual las partculas que se encuentran dentro del macizo
rocoso se movern formando rbitas cilndricas y
repetitivas.
122
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243
244
A partir de esta etapa, la energa obtenida por la
detonacin de una MEC producir el movimiento de las
partculas dentro macizo rocoso circundante hasta que los
lmites elsticos de dicho macizo rocoso sern superados.
Esto significa que el macizo rocoso recupera
completamente su forma y su volumen original despus
que la energa haya sido completamente disipada.
La energa viaja en la forma de ondas llamadas ondas
elsticas las cuales son la base del estudio de las
elsticas, las cuales son la base del estudio de las
vibraciones inducidas por la voladura.
123
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245
Entonces la energa viaja en forma de energa cintica
que da origen al movimiento de las partculas y a la
energa potencial para producir el desplazamiento de las
partculas durante el movimiento de las ondas.
En el siguiente diagrama conceptual, se muestra
esquemticamente las ondas elsticas circundantes a un
disparo.
246
124
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247
El diagrama conceptual anterior muestra una serie de
ondas elsticas que se han formado circundantes a un
taladro que ha sido detonado con AN/FO en desmonte.
L d d h i i i l t f d l d l La onda de choque inicial que acta fuera de la zona del
fracturamiento del macizo rocoso aplica una fuerza hacia la
roca en una manera tal que la comprime o reduce su
volumen.
Cuando la onda se mueve dentro del macizo rocoso con
Cuando la onda se mueve dentro del macizo rocoso con
una fuerza por debajo del lmite elstico, esta onda causar
un movimiento de las partculas similar al producido por el
sonido, ya que esta es transmitida a travs de un lquido o
un slido.
248
Las partculas ubicadas en la ruta de tales ondas se
mueven hacia adelante y hacia atrs a lo largo de la
lnea de desplazamiento de la onda, el movimiento de
la partcula siendo normal a la onda de choque. Esta la partcula siendo normal a la onda de choque. Esta
onda es llamada onda longitudinal, compresional u
onda primaria; adems, es normalmente designada
como onda P.
El trmino primario es denominado as porque en este
tipo de onda la propagacin de la velocidad es la ms
rpida que cualquier otro tipo de onda elstica.
125
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249
Onda primaria
ONDAS SSMICAS MAS RELEVANTES
GENERADAS POR LA VOLADURA DE ROCAS
PR
O
PAG
AC
IO
N
250
En cualquier macizo dado, cuando la primera onda
arriba al punto de monitoreo y al mismo tiempo la onda
P es generada, un segundo tipo de onda corta o tiende
a cambiar la forma del material por donde la onda P se
desplaza desplaza.
La generacin de esta segunda onda producir el
movimiento de las partculas hacia el frente de ondas.
Este tipo de onda es llamada onda de corte u onda
secundaria (S-Wave).
Generalmente, la onda es la segunda de los tres grupos
ms importantes de ondas para arribar al punto de
monitoreo.
126
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251
Onda secundaria
ONDAS SISMICAS MAS RELEVANTES
PR
O
PA
G
A
C
IO
N
252
Las ondas P pueden desplazarse en los estados
slidos, lquidos y gaseosos, porque estas formas de
materia resisten a los cambios por compresin o
volumen.
Mientras que las ondas S pueden viajar solamente en
slidos, porque su existencia depende del mdulo de
corte o de la habilidad de trasmisin que pueda tener el
material para resistir a algunos cambios en forma.
L d P S i j f f i t d l
Las ondas P y S viajan en forma esfrica a travs del
macizo rocoso.
127
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253
Onda de superficie
ONDAS SISMICAS MAS RELEVANTES
254
VIBRACIONES INDUCIDAS POR LA
VOLADURA Y VELOCIDAD DE
PROPAGACION DE LAS ONDAS
Las ondas elsticas descritas anteriormente basan su
existencia en la propiedad de los materiales llamada
elasticidad.
Fundamentalmente existen dos tipos de materiales.
El i l t l bi l i bi
El primero relata los cambios en volumen sin cambios
en la forma.
El segundo relata los cambios en forma sin cambios
en el volumen.
128
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255
Una forma muy conveniente de definirlos es
especificando la cantidad de fuerza por rea unitaria
requerida para producir una deformacin dada
o, bsicamente, la relacin del material: esfuerzo-
deformacin Esta relacin es referida como mdulo de
HP stress
K
A
= =
deformacin. Esta relacin es referida como mdulo de
bulk o mdulo de incompresibilidad que est dado por
lo siguiente:
unitario volumen V en cambio strain
K
/
= =
256
area unit per force
stress
El mdulo de corte o medida de la resistencia al cambio
en forma, o mdulo de rigidez est dado por lo siguiente:
strain
p f
strain
stress
G = =
Donde the shear est dado por el ngulo a travs del
cual un plano normal a la fuerza es rotado.
Este mdulo elstico combinado con la densidad del
Este mdulo elstico, combinado con la densidad del
material, puede ser usado para determinar la velocidad
de propagacin de las ondas elsticas a travs del
macizo rocoso.
129
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257
4 / 3 + G K
( )
G
Leet postul las siguientes ecuaciones para calcular las
velocidades de propagacin de las ondas P y
S, respectivamente:
( ) 1
4 / 3
2
+
=
G K
V
P
( ) 2
2
=
G
V
S
Donde
Vp: velocidad de propagacin de la onda P
Vs: velocidad de propagacin de la onda S
: densidad del macizo rocoso
258
INSTRUMENTACION
GEOTECNICA CONVENCIONAL
Y SISMICIDAD INDUCIDA
130
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259
MONITOREO DE LAS VIBRACIONES
INDUCIDAS POR UNA VOLADURA DE ROCAS
El objetivo del monitoreo de las vibraciones inducidas por El objetivo del monitoreo de las vibraciones inducidas por
la voladura es detectar y registrar el monitoreo vibracional
dentro del macizo rocoso.
Las cantidades medidas deben resultar en una
descripcin total del evento vibracional. Para lo cual se
requiere tres componentes perpendiculares de cualquier
desplazamiento y de cualquier partcula (x), velocidad (V)
o aceleracin (a), a ser registradas como una funcin del
tiempo (t).
260
Los tres componentes son los siguientes:
Longitudinal: normal a la direccin del disparo en un
plano horizontal.
T l di l l di i d l di Transversal: perpendicular a la direccin del disparo en
el plano horizontal.
Vertical: perpendicular a la direccin del disparo en un
plano vertical.
El problema principal asociado con la medicin de las
vibraciones inducidas por la voladura es el establecimiento
vibraciones inducidas por la voladura es el establecimiento
de un punto fijo en el espacio desde donde se puede medir.
131
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261
EFECTO DE PROPAGACION DE UNA ONDA
LONGITUDINAL
Comprensin y
dilatacin
262
EFECTO DE LA PROPAGACION DE UNA
ONDA VERTICAL
132
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263
EFECTO DE CIZALLAMIENTO PRODUCIDO
POR UNA ONDA TRANSVERSAL
264
Durante el paso de la energa ssmica, la zona total est en
movimiento, que tambin incluyen los instrumentos de
medicin.
El i t ib f it t bl t bl i d El sismmetro o vibrgrafo evita este problema, estableciendo
un punto de referencia que tiende a permanecer fijo durante el
movimiento de las ondas ssmicas.
Para vibraciones tpicas inducidas por la voladura, el
sismmetro debe poder registrar los siguientes rangos:
Frecuencia 10 a 100 Hz
Desplazamiento 0.0001 a 0.5 inches
Velocidad 0.01 a 10 inches/sec
Aceleracin 0.005 a 2 g
133
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265
COMPENDIO DE DAOS
POR VIBRACIONES DEL USBM
266
Para disparos en desmonte y otros de gran tonelaje medidos
a distancia mayores a 100', la frecuencia del disparo est
generalmente en el rango de 1 a 20 Hz.
Las frecuencias ms altas se obtienen en puntos ms
cercanos al disparo y algunas frecuencias como 500 Hz y
mayores son requeridas para monitorear las vibraciones en
zonas muy cercanas al disparo en rocas con altas
resistencias tales como el granito.
Para obtener registros adecuados, es esencial que el
sismmetro mantenga un contacto fijo con el macizo rocoso
u otras superficies durante el tiempo del desplazamiento de
las vibraciones.
134
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267
Si la parte frontal del sismgrafo est ubicada en una
direccin horizontal y/o pierde contacto en una direccin
vertical, entonces se obtendr un sismograma no
adecuado.
El alineamiento correcto de la parte frontal del sismgrafo
con la direccin del disparo es esencial. Esto es facilitado
por una flecha colocada en la parte frontal del
instrumento y tambin la capacidad de nivelacin, usando
las patas adjuntables y la brjula del nivel.
268
TIPOS DE SISMOMETROS
Existen tres tipos principales de sismmetros.
i. Los primeros son los sistemas pticos mecnicos. i. Los primeros son los sistemas pticos mecnicos.
Estos sistemas miden amplitud y
frecuencia, normalmente en una sola direccin.
ii. Los sistemas electromagnticos utilizan el
desplazamiento diferencial entre el movimiento de
un espiral y una masa rocosa de fierro (o
viceversa), produciendo una seal elctrica hacia
)
afuera proporcional al evento ssmico. Este
instrumento es llamado transducer. La seal
producida by a sterped gain setting y alimentado
hacia un registrador para darle velocidad.
135
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269
Los principales fabricantes de estos sismmetros son
spreng nether and slope indicator company.
La salida es normalmente va una velocidad variable
cronometrada, un papel impreso directamente, las tres
componentes verticales siendo medidas componentes verticales siendo medidas
simultneamente.
iii. En un intento por corregir dificultades menores de
interpretacin debido a la resonancia, un tercer tipo de
sismmetro fue desarrollado basado en acelermetros
para el estado slido, alimentados mediante circuitos
integrados.
Los fabricantes de estos instrumentos incluyen
equipos ambientales.
270
El siguiente diagrama conceptual muestra los resultados
encontrados por la U.S.B.M.
N
T
PARTICLE VEL =
dx
dt
G

D
I
S
P
L
A
C
E
M
E
N
NO DAMAGE
PLASTER
CRACKING
2/SEC 4/SEC
7/SEC
MAJOR
DAMAGE
MINOR
DAMAGE
dx
dt
L
O
G
LOG FREQUENCY
dt
dx
2 /SEC 4 /SEC
7 /SEC
LINES OF CONSTANT
PARTICLE VELOCITY
136
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271
D/W = 50
10
2
I
C
L
E
S
/
S
E
C
)
1.0
.10
10 100 1000
P
E
A
K

P
A
R
T
V
E
L
O
C
I
T
Y

(
I
N
10 100 1000
SCALED DISTANCE, D/W
FT/(LBS/PERIOD)

272
Finalmente, se debe mencionar que actualmente en el
mercado hay una serie de instrumentos (sismgrafos,
amplificadores, acelermetros, etc.) para llevar a cabo el
monitoreo de las vibraciones inducidas por voladura de monitoreo de las vibraciones inducidas por voladura de
rocas.
Para muestra, se adjunta una foto del eletronic equiment
mounted in field test unit. Tambin se adjunta algunos
diagramas conceptuales mostrando los efectos de las
diagramas conceptuales mostrando los efectos de las
ondas (P, S y V), respectivamente.
137
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273
274
VIBRACIONES DEL MACIZO ROCOSO
FORMA DE LA ONDA SSMICA
Velocidad de partcula (amplitud)
Frecuencia predominante (ciclo/segundo)
AMPLITUDE
BASE
LINE
V
E
L
O
C
I
T
Y
1 CICLE
DURATION
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P h. D. - Carlos Agreda - cagreda@expo.intercade.org - Consultor Intercade

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