Calculo Vetorial

ODULO 1 - AULA 2
Aula 2 Calculo Vetorial
Metas da aula
rever o conceito de vetores no espa co tridimensional, e as no c oes de
produto escalar e vetorial;
denir as principais opera c oes do c alculo vetorial: gradiente, divergencia
e rotacional;
estabelecer os teoremas de Gauss e Stokes;
discutir os sistemas de coordenadas cilndricas e esfericas.
Objetivos
Ao terminar esta aula, voce dever a ser capaz de:
utilizar o produto escalar para decidir se dois vetores s ao perpendicu-
lares;
usar o produto vetorial para construir um vetor ortogonal a dois vetores
dados;
calcular o gradiente de uma fun c ao escalar e a divergencia e o rotacional
de um campo vetorial;
saber estimar qualitativamente o gradiente, divergencia e rotacional;
usar os sistemas de coordenadas cilndricas e esfericas.
Introdu cao
Na descri c ao da Natureza, usamos grandezas matem aticas para es-
pecicar as caractersticas do problema que estamos tratando. Algumas
dessas grandezas tem apenas magnitude, como por exemplo a massa de uma
partcula ou a temperatura em um ponto no espa co. Essas grandezas s ao
chamadas grandezas escalares, porque os seus valores n ao dependem de como
nos orientamos no espa co: a massa de uma partcula e a mesma independen-
temente de voce estar em pe, de lado ou de cabe ca para baixo. Isso n ao e
verdade para outras grandezas, como por exemplo a velocidade de um objeto
15
CEDERJ
Calculo Vetorial
ou a for ca que atua em uma partcula. No caso de velocidade, por exemplo,
se voce ve um carro passando da esquerda para a direita, uma pessoa que
est a ao seu lado plantando bananeira dir a que, segundo ela, o carro passou da
direita para a esquerda! O fenomeno fsico descrito pelos dois um carro que
passa e o mesmo, porem, as descri c oes dos dois observadores parecem ser
conitantes. Isso se deve ao fato de a velocidade ser uma grandeza vetorial,
ou seja, para descrevermos completamente a velocidade, devemos saber qual
e a sua magnitude, dire c ao e sentido.
No estudo do Eletromagnetismo, as quantidades fsicas fundamentais
s ao grandezas vetoriais: o campo eletrico e o campo magnetico. Ao contr ario
do caso de velocidade e for ca, porem, os campos eletrico e magnetico devem
ser denidos em todos os pontos do espa co, e n ao apenas no ponto de contato
entre uma for ca e um corpo material. No caso de uma bolinha que tem uma
certa velocidade, usamos o vetor velocidade para descrever o movimento des-
ta bolinha, e, de certa maneira, este vetor s o est a denido no ponto em que a
bolinha se encontra. Mas, como veremos nas aulas seguintes, uma das ideias
mais importantes na teoria eletromagnetica e a ideia de campo: em cada
ponto do espa co, teremos o vetor campo eletrico e o vetor campo magnetico.
Estas grandezas variam de um ponto a outro no espa co, e portanto deveremos
utilizar os metodos do c alculo vetorial. Nesse sentido, antes de iniciarmos
nosso estudo, faremos uma pequena revis ao de vetores e c alculo vetorial. Esta
aula ser a um pouco mais extensa do que as outras, porque queremos fazer um
sum ario de todas as ideias matem aticas que ser ao utilizadas posteriormente.
Assim, sinta-se ` a vontade em retornar a esta aula de referencia sempre que
achar necess ario.
Vetores
Como voce viu no exemplo anterior do carro que passa por dois obser-
vadores, um mesmo fen omeno fsico parece ter duas descri c oes conitantes,
mas isto e apenas a aparencia. Na verdade, podemos traduzir as ob-
serva c oes de um para o outro com facilidade, precisamente porque estamos
tratando de uma grandeza vetorial. Neste caso, por exemplo, um observador
diz que o carro se move para a direita, enquanto o outro diz que ele se move
para a esquerda. As duas observa c oes est ao relacionadas entre si por uma
transforma c ao linear, que neste caso e uma rota c ao.
CEDERJ
16
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
Freq uentemente representaremos um vetor pelas suas componentes em
alguma base. Por exemplo, se dissermos algo como considere o vetor a =
(a
x
, a
y
, a
z
), isto signica que, em uma certa base, o vetor a tem a compo-
nente x igual a a
x
, a y igual a a
y
e a z igual a a
z
. Deve car claro para voce
que em outra base este mesmo vetor pode ter outras componentes.
Produto escalar
Ao estudarmos o efeito de uma for ca, freq uentemente temos de calcular
o trabalho realizado por ela. Voce j a estudou no curso de Fsica I como se
calcula o trabalho realizado por uma for ca arbitr aria

F ao longo de um
percurso, tambem arbitr ario, C, em termos de quantidades innitesimais.
Denotando o trabalho realizado pela for ca

F ao longo do trecho dx por dW,
temos
dW = |

F||dx| cos (2.1)

A quantidade do lado direito desta equa c ao e um escalar, pois o trabalho rea-
lizado n ao pode depender da orienta c ao do sistema de coordenadas. Alem
disso, gostaramos de poder calcular este escalar de uma forma pr atica, di-
retamente a partir das componentes dos vetores em quest ao, neste caso

F e
dx. No caso de vetores arbitr arios a e

b, queremos calcular |a||

b| cos a partir
das componentes destes vetores.
Para isso vamos usar a famosa lei dos co-senos: em um tri angulo de
lados a, b e c, e angulo entre os lados a e b, temos
a
2
+ b
2
2ab cos = c
2
(2.2)
Usando a Equa c ao (2.2) podemos expressar |a||

b| cos em termos dos com-

primentos de tres vetores
|a||

b| cos =
|a|
2
+|

b|
2
|

b a|
2
2
(2.3)
Desta forma, o que estamos buscando e uma express ao para o lado direito
da Equa c ao (2.3) em termos das componentes dos vetores a e

b. Mas como
sabemos que as componentes de a s ao (a
1
, a
2
, a
3
), as de

b s ao (b
1
, b
2
, b
3
) e
as de

b a s ao (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
), e como j a vimos como calcular o
17
CEDERJ
Calculo Vetorial
quadrado da norma de um vetor (teorema de Pit agoras!), podemos reescrever
o lado direito da Equa c ao (2.3) da seguinte maneira:
|a|
2
+|

b|
2
|

b a|
2
2
=

3
i=1
a
2
i
+

3
i=1
b
2
i

3
i=1
(b
i
a
i
)
2
2
= a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
(2.4)
Esta e a express ao que estavamos buscando! Ela e t ao importante que vamos
introduzir uma nota c ao para ela: chamaremos de produto escalar de dois
vetores a e

b a quantidade
a

b = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
= |a||

b| cos (2.5)
Nesta express ao o pontinho indica o produto escalar, e e o angulo entre
os dois vetores. Como o produto escalar e proporcional ao co-seno do angulo
entre os dois vetores, uma maneira simples de saber se dois vetores s ao per-
pendiculares e calcular o produto escalar entre eles e vericar que e igual
a zero.
Produto vetorial
Uma outra opera c ao fundamental no c alculo vetorial e o produto veto-
rial, que resolve o seguinte problema: encontrar um vetor perpendicular ao
plano gerado por dois vetores dados. Em Fsica 1, voce j a se deparou com o
produto vetorial no estudo do momento angular. Assim, estamos buscando
um vetor que depende linearmente de dois vetores dados, e que e perpendic-
ular a eles, ou seja, dados a e

b, queremos c perpendicular a a e

b. Mas j a
sabemos como impor a condi c ao de ortogonalidade! Basta utilizar o produto
escalar. Como c depende linearmente dos dois vetores, suas componentes
podem ser escritas assim:
c
i
=
3

j=1
3

k=1
M
ijk
a
j
b
k
(2.6)
onde M
ijk
e uma cole c ao de n umeros que ainda n ao determinamos. Impondo
que o vetor c e perpendicular a a, temos
a c =
3

i=1
a
i
c
i
=
3

i=1
3

j=1
3

k=1
a
i
M
ijk
a
j
b
k
(2.7)
Olhe para esta equa c ao com aten c ao. Como o vetor a e arbitr ario, temos de
impor a seguinte condi c ao em M
ijk
:
M
ijk
= M
jik
(2.8)
CEDERJ
18
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
Voce pode vericar que a Equa c ao (2.7) e automaticamente satisfeita. Apli-
cando o mesmo argumento para o vetor

b, obtemos
M
ijk
= M
ikj
(2.9)
As Equa c oes (2.8),(2.9) mostram que M
ijk
se anula se dois ndices forem
iguais, o que quer dizer que os unicos elementos n ao-nulos s ao
M
123
= M
312
= M
231
= M
132
= M
213
= M
321
(2.10)
Se denominarmos M
123
= , ent ao podemos escrever as componentes do
vetor c facilmente
c
1
= (a
2
b
3
a
3
b
2
) c
2
= (a
1
b
3
a
3
b
1
) ec
3
= (a
1
b
2
a
2
b
1
) (2.11)
Podemos escolher = 1, e assim obtemos a deni c ao do produto vetorial
c = a

b (2.12)
e as componentes de c s ao (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
1
b
3
+ a
3
b
1
, a
1
b
2
a
2
b
1
).
Atividade
Verique que, de fato, o vetor c e perpendicular aos vetores a e

b.
Resposta Comentada
Para provarmos que c e perpendicular ao vetor a, por exemplo, basta cal-
cularmos o produto escalar dos dois vetores e vericar que e igual a zero.
Calculando o produto escalar, temos
c a = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
1
b
3
+ a
3
b
1
, a
1
b
2
a
2
b
1
) (a
1
, a
2
, a
3
) =
a
1
(a
2
b
3
a
3
b
2
) + a
2
(a
1
b
3
+ a
3
b
1
) + a
3
(a
1
b
2
a
2
b
1
) = 0
(2.13)
e, portanto, c e perpendicular a a.
Campos vetoriais
Agora que voce j a fez uma r apida revis ao sobre o conceito de ve-
tores, vamos introduzir o conceito de um campo vetorial. Iniciemos com um
exemplo simples que o ajudar a a ter uma intui c ao sobre eles. O exemplo que
trataremos e o de campo de velocidades de um uido.
19
CEDERJ
Calculo Vetorial
Imagine um uido qualquer, agua, por exemplo, que se move em um
duto que pode ser um cano ou mesmo um rio. H a duas maneiras diferentes
de analisarmos este uido. Na primeira, que e talvez considerada a mais
natural, voce escolhe um pequeno elemento de uido e o acompanha em
seu movimento, como uma pequena folha que se desloca na superfcie do
uido. Esta e a chamada descri c ao de Lagrange da din amica de uidos.
Uma outra maneira, que na verdade e em geral mais util, e que voce estudou
em seu curso de Fsica 2, e a chamada descri c ao de Euler: voce se xa em
um ponto no espa co e analisa a velocidade naquele ponto como uma fun c ao
do ponto e do tempo. Desta forma, para cada ponto do espa co voce dene um
vetor velocidade. Este conjunto total de vetores e chamado campo vetorial.
Como veremos no decorrer do curso, essa analogia com uidos e muito util,
e freq uentemente recorreremos a ela. Voce ver a que ate mesmo muitos dos
termos utilizados na descri c ao dos campos eletrico e magnetico s ao inspirados
nessa analogia, como a no c ao de uxo e circula c ao. Vamos agora estudar
algumas das propriedades matem aticas dos campos vetoriais.
Derivada e gradiente
A derivada de uma fun c ao de uma vari avel d a uma informa c ao muito
valiosa sobre o comportamento desta fun c ao. Ela diz, basicamente, o quanto
o valor da fun c ao muda quando variamos o seu argumento de uma quanti-
dade innitesimal. Se a derivada e positiva, signica que, ao aumentarmos o
valor do argumento, a fun c ao aumenta de valor. Se for negativa, acontece o
contr ario: ao aumentarmos o valor do argumento, a fun c ao diminui de valor.
E, nalmente, se a derivada e zero, signica que a fun c ao n ao muda de valor,
indicando que estamos em um extremo da fun c ao. Podemos escrever isso em
equa c oes, usando as no c oes de c alculo diferencial de uma vari avel, para uma
fun c ao f(x) qualquer:
f(x + x) = f(x) +
df
dx
x (2.14)
Qual e o equivalente no caso de uma fun c ao escalar, ou seja, como podemos
estudar o comportamento de uma fun c ao escalar que depende de mais de
uma vari avel? Consideremos, ent ao, a fun c ao f(x, y, z). Um deslocamento
innitesimal qualquer do ponto (x, y, z) pode ser escrito como (x, y, z) + u,
onde u e um vetor unit ario arbitr ario, cujas componentes s ao

t = (a, b, c), e
CEDERJ
20
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
e uma quantidade innitesimal. Portanto, usando o an alogo da express ao
(2.14) para cada vari avel, temos
f(x + a, y + b, z + c) = f(x, y, z) +
f
x
a +
f
y
b +
f
z
c (2.15)
Introduzindo o gradiente de uma fun c ao f(x, y, z), denido por
O smbolo se le nabla.
f
f
x
x +
f
y
y +
f
z
z (2.16)
podemos reescrever a Equa c ao (2.15) da seguinte forma:
f(x + a, y + b, z + c) = f(x, y, z) + f

t (2.17)
Assim, vemos que o termo f

t tem o mesmo papel que o termo df/dxx

no caso de uma vari avel. A diferen ca, porem, e que, quando temos apenas
uma vari avel, n ao h a escolha na dire c ao que tomamos, pois s o existe uma!
No caso de mais de uma vari avel existe um n umero innito de dire c oes que
podemos tomar, e e por isso que a varia c ao da fun c ao depende da dire c ao do
vetor

t, como mostra a Equa c ao (2.15). Desta equa c ao podemos extrair uma
informa c ao importante. Como o vetor

t e unit ario, o termo f

t representa a
proje c ao do vetor f sobre o vetor

t. Com esta vis ao geometrica, percebemos
que o valor m aximo que f

t pode ter e alcan cado quando

t e paralelo a
f, ou seja, o gradiente de uma fun c ao aponta para a dire c ao de crescimento
m aximo desta fun c ao!
Atividade
Calcule o gradiente da fun c ao f(x, y, z) = (x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
, e interprete o
resultado.
Resposta Comentada
Usando a deni c ao de gradiente (2.16), obtemos
f =
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
x +
y
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
y +
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
z (2.18)
Como e um vetor proporcional a r = x x + y y + z z, vemos que ele e normal
` a superfcie da esfera de raio R = (x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
, e, de fato, a dire c ao na
qual a fun c ao dada no exemplo cresce mais rapidamente e a dire c ao radial.
21
CEDERJ
Calculo Vetorial
Fluxo e divergencia
Consideremos agora um campo vetorial generico, descrito matematica-
mente por v(x, y, z, t). Por simplicidade de nota c ao, denotaremos este campo
simplesmente por v, mas voce deve ter em mente que, dentro do contexto
em que estivermos discutindo, sempre estar a implcito o ponto no espa co e
no tempo.
A primeira quantidade que deniremos e o uxo de um campo vetorial
por uma superfcie. Considere uma superfcie qualquer S, xa no espa co,
como mostra a Figura 2.1, e um pequeno elemento de area dA.
Figura 2.1: Uma superfcie qualquer, e um pequeno elemento de area dA.
O vetor unit ario a este elemento e denotado por n. Note que, mais
uma vez, estamos poupando a nota c ao e escrevendo apenas n e n ao n(x, y, z).
Alem disso, devemos denir para onde o vetor unit ario aponta, uma vez que
ele poderia apontar para dentro ou para fora. Uma vez que tomamos
uma decis ao em um pequeno elemento de area, devemos escolher o vetor
unit ario em outros elementos de area de tal forma que, se voce deslizar um
deles continuamente pela superfcie ate o outro, ambos estar ao apontando
para o mesmo lado. O uxo do campo vetorial por este elemento de area e
denotado d e e dado por
d = v n dA , (2.19)
e o uxo por toda a superfcie S e dado por
Esta e a deni c ao de uxo
de um campo vetorial por
uma superfcie S.

E o
an alogo do uxo de um
uido por uma certa
abertura, denida pela
superfcie S.
=
_
S
v ndA (2.20)
CEDERJ
22
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
No caso em que a superfcie e fechada, como uma esfera, por exemplo,
escrevemos
A unidade do uxo depende
do tipo de campo vetorial
que estivermos considerando.
Para um campo de
velocidades, por exemplo, o
uxo tem unidade de m
3
/s,
que e a vaz ao, ou volume por
unidade de tempo.
=
_
S
v ndA . (2.21)
No momento, n ao se preocupe com os smbolos
_
e
_
. Eles signicam sim-
plesmente a soma dos termos do tipo 2.19 sobre todos os elementos de area
dA que formam a superfcie S. Voce pode estar se perguntando qual e o
equivalente do teorema fundamental do c alculo neste contexto. Isso e o que
veremos agora.
Considere uma superfcie fechada S, como mostra a da Figura 2.1. O
uxo de um campo vetorial v pode ser calculado usando a receita 2.21.
Podemos reparti-la em dois peda cos, S
1
e S
2
, e completar cada uma delas
com uma tampa, como mostra a Figura 2.2.
Figura 2.2: Subdvis ao de uma superfcie S em duas partes.
Calculemos o uxo por essas duas superfcies fechadas. As partes que
formam S d ao o mesmo resultado que antes. Agora veja o que acontece com
cada tampa. Como o vetor unit ario em um certo elemento de area dA
em uma das tampas e n, ele tem uma contrapartida na outra tampa, e que
aponta exatamente na dire c ao oposta. Assim, a soma dos uxos se cancela,
e conclumos que a soma dos uxos de um campo vetorial pelas superfcies
fechadas S
1
e S
2
e igual ao uxo deste campo vetorial pela superfcie S. Isto e
algo muito importante, porque podemos continuar o processo de subdivis ao
da superfcie original S ate chegarmos a um pequeno elemento V , como
mostra a Figura 2.3.
23
CEDERJ
Calculo Vetorial
Figura 2.3: Elemento innitesimal de volume pelo qual calcularemos o uxo.
Calculemos agora o uxo do campo vetorial por esse elemento de vol-
ume. Esse elemento de volume e t ao pequeno, que n ao precisamos nos pre-
ocupar com o ponto exato em que estamos calculando o campo vetorial em
cada uma de suas faces. Vamos denominar as faces do elemento de volume
por V = xyz. Assim, temos:
d = (v(x + x, y, z) x +v(x, y, z) ( x))yz +
(v(x, y + y, z) y +v(x, y, z) ( y))xz +
(v(x, y, z + z) z +v(x, y, z) ( z))xy (2.22)
Os dois primeiros termos do lado direito desta equa c ao podem ser combinados
de uma forma simples, utilizando a deni c ao de componente de um campo
vetorial e a deni c ao de derivada. Lembre-se de que estamos tratando de um
elemento de volume muito pequeno, e que no m tomaremos um limite em
que ele vai a zero. Para estes dois primeiros termos, temos:
(v(x + x, y, z) x +v(x, y, z) ( x))yz =
= (v
x
(x + x, y, z) v
x
(x, y, z))yz
=
_
v
x
(x + x, y, z) v
x
(x, y, z)
x
_
xyz
=
v
x
x
xyz (2.23)
Fazendo o mesmo para cada um dos outros elementos de (2.22), obtemos,
nalmente,
d =
_
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
_
xyz (2.24)
Veja o que conseguimos fazer: fomos capazes de expressar o uxo pelas faces
do pequeno elemento de volume V como o produto deste volume por uma
CEDERJ
24
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
quantidade escalar! Como estamos interessados no uxo por toda a superfcie
S, devemos somar sobre todos os elementos de volume que formam o interior
de S, o que e expresso da seguinte forma:
=
_
S
v ndA =
_
V
_
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
_
dV (2.25)
A quantidade
vx
x
+
vy
y
+
vz
z
e t ao importante que merece um nome e uma
nota c ao especial. Esta quantidade e chamada de divergencia de um campo
vetorial, e a nota c ao que usaremos e:
Muitos livros-texto usam,
erroneamente, o termo
divergente em vez de
divergencia.
v
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
(2.26)
Freq uentemente se encontra a express ao divv para a divergencia de um campo
vetorial. Podemos reescrever o resultado (2.25) de forma mais compacta:
_
S
v ndA =
_
V
vdV (2.27)
Este resultado e o celebre teorema de Gauss.
Atividade
Considere o campo vetorial v = x x + y y + z z. Calcule o uxo deste campo
pela superfcie S de uma esfera de raio R.
Resposta Comentada
Pelo teorema de Gauss, podemos calcular uxo se soubermos a divergencia
deste campo vetorial. A divergencia e dada por
v =
x
x
+
y
y
+
z
z
= 3. (2.28)
Portanto,
=
_
V
vdV =
_
V
3dV = 4R
3
(2.29)
Note que, na solu c ao deste exemplo, n ao importa a localiza c ao exata da
esfera.
A partir da rela c ao que estabelecemos entre o uxo em um pequeno
volume e a divergencia do campo vetorial, podemos dar uma interpreta c ao
simples para a divergencia de um campo vetorial. Como vimos que o uxo
pela superfcie deste pequeno volume e igual ` a divergencia do campo vetorial
no centro deste elemento, multiplicado pelo seu volume, ca claro que a
divergencia e uma medida local da presen ca de fontes ou sumidouros. Por
25
CEDERJ
Calculo Vetorial
exemplo, no caso do campo de velocidades de um uido incompressvel, a
divergencia deste campo e igual a zero em todos os pontos fora das fontes
e ralos. Em um ponto generico do campo de velocidades deste uido, a
sua divergencia e zero.
Antes de passarmos para a pr oxima se c ao, devemos mencionar uma
opera c ao importante que envolve a divergencia e o gradiente: como veremos,
acontecer a de termos de considerar a divergencia do gradiente de uma fun c ao
escalar, que no caso do Eletromagnetismo ser a o potencial eletrico. Em
coordenadas cartesianas, temos:
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
(2.30)
Esta opera c ao e t ao importante que merece um nome especial: e o Laplaciano,
e se escreve de forma mais compacta assim:

2
f f (2.31)
Circula cao e rotacional
A pr oxima quantidade a ser estudada e a cicula c ao de um campo ve-
torial. Novamente, considere um campo vetorial qualquer v. Voce se lembra
de que no curso de Fsica 1 uma das quantidades calculadas muito uteis e o
trabalho de uma for ca ao longo de um caminho qualquer? Neste caso, o que
devemos fazer e somar os trabalhos innitesimais ao longo de trechos de um
percurso qualquer. Se denominarmos o percurso que vai de a a b por C
ab
,
ent ao o trabalho total e dado por:
W =
_
C
ab

F dr (2.32)
No caso de um percurso fechado, escrevemos:
W =
_
Caa

F dr (2.33)
Note que o ponto nal e o mesmo que o ponto inicial, uma vez que o circuito
e fechado. A partir da Express ao (2.33), podemos denir a circula c ao de um
campo vetorial v:
=
_
Caa
v dr (2.34)
Da mesma forma que encontramos um operador diferencial relacionado
ao uxo na se c ao anterior, podemos aplicar o mesmo truque de subdividir o
CEDERJ
26
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
circuito. Inicialmente, completemos o circuito com uma superfcie arbitr aria
S, que tem o circuito C como borda, assim como mostra a Figura 2.4:
Figura 2.4: Uma superfcie arbitr aria S apoiada em uma borda C.
Se separarmos a superfcie S em duas superfcies S
1
e S
2
, completando
cada uma delas com um caminho, como mostra a Figura 2.5, vemos o
seguinte: o trecho comum, C

, ` as duas superfcies n ao contribui na soma de

1
e
2
, pois no c alculo de uma delas ele contribui com um sinal, e no outro,
com o sinal oposto.
Podemos ent ao prosseguir na subdivis ao da superfcie S em superfcies
cada vez menores, ate chegarmos a um elemento de superfcie. Calculemos
a circula c ao neste pequeno elemento.
Figura 2.5: Subdivis ao da superfcie S e seu novo circuito de borda.
As passagens que se seguem s ao um pouco pesadas, e talvez voce
j a tenha estudado o rotacional em seu curso de C alculo 3. Se quiser,
pode pular diretamente para a Equa c ao (2.39):
27
CEDERJ
Calculo Vetorial
Consideremos o elemento de superfcie como mostra a Figura 2.6.
Este elemento e denido pelos vetores a = a u e

b = b v, onde a
Figura 2.6: Elemento de superfcie em uma superfcie qualquer.
e b s ao escalares, e u e v s ao vetores unit arios. A seguir utilizaremos a
seguinte nota c ao simplicada: o campo vetorial v no ponto P
0
= (x, y, z)
ser a denotado v(P
0
), e v(P
0
+s) representa o vetor v(x + s
x
, y + s
y
, z + s
z
).
A circula c ao innitesimal d do circuito dC da Equa cao (2.6) e dada
por:
d = v(P
0

a
2
u) (b

t) +v(P
0
+
a
2
u) (b

t)
v(P
0
+
b
2

t) (a u) +v(P
0
+
b
2
u) (a

t) (2.35)
Como voce viu no estudo do gradiente, podemos escrever a seguinte equa c ao
para cada componente do campo vetorial
v

(P
0

a
2
u) = v

(P
0
)
a
2
v

u (2.36)
onde representa cada um dos possveis ndices, x, y ou z. Substituindo
esta express ao em (2.35), e depois de algums simplica c oes, obtemos
d = (((v

t)) u ((v u))

t)ab (2.37)
Nossa tarefa agora e simplicar o termo entre parenteses. Em vez de des-
crevermos os c alculos passo a passo, vamos simplesmente escrever o resul-
tado nal da simplica c ao. Mas note bem que n ao h a truque algum a ser
CEDERJ
28
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
feito, estamos apenas sendo breves para poupar a sua paciencia... O resultado
que voce pode vericar e que a Express ao (2.37) e o mesmo que
d =
_
v
y
z

v
z
y
_
(u
y
t
z
t
z
u
y
)
_
v
x
z

v
z
x
_
(u
x
t
z
t
z
u
x
) +
_
v
x
y

v
y
x
_
(u
x
t
y
t
y
u
x
)
(2.38)
Os termos envolvendo as componentes de u e

t s ao simplesmente as compo-
nentes do vetor u

t. Se introduzirmos o rotacional do campo vetorial v

por
v
_
v
y
z

v
z
y
_
x
_
v
x
z

v
z
x
_
y +
_
v
x
y

v
y
x
_
z (2.39)
ent ao d e simplesmente
d = v ( u

t)ab (2.40)
Espere! Ainda h a mais uma simplica c ao a fazer! O vetor u

t e perpendic-
ular ao elemento de superfcie que estamos considerando, e uma vez que u e

t s ao perpendiculares entre si, o vetor u

t tem norma 1, ou seja, e o vetor

unit ario normal ` a superfcie no centro do elemento de superfcie. Alem disso,
ab = dA, onde dA e a area deste elemento. Assim, temos, nalmente,
d = v ndA . (2.41)
Como estamos interessados na soma dessas circula c oes por todos os elementos
que formam a superfcie S, obtemos a seguinte express ao para a circula c ao:
_
C
v dr =
_
S
v ndA (2.42)
Este e o celebre teorema de Stokes.
H a uma aplica c ao muito importante do teorema de Stokes. Suponha
que o rotacional de um certo campo vetorial e nulo. O que isso signica?
Da condi c ao v = 0, conclumos que o lado direito do teorema de Stokes,
como escrevemos acima, se anula, e, portanto, a circula c ao do campo vetorial
v e zero para qualquer circuito C. Considere agora dois pontos quaisquer a
e b, e um caminho C
1
que vai de a a b, e um caminho C
2
que vai de b a
a. Se zermos um caminho de a para a, composto por C
1
e C
2
, teremos um
caminho fechado C, para o qual
_
C
v dr =
_
C
1
v dr +
_
C
2
v dr (2.43)
29
CEDERJ
Calculo Vetorial
e, portanto,
_
C
1
v dr =
_
C
2
v dr (2.44)
onde denotamos o caminho de volta de b para a por C
2
. Esta equa c ao
mostra que a integral
_
v dr n ao depende do caminho! Ou seja, no caso de
uma for ca, isso e um teste para saber se uma for ca e conservativa ou n ao.
Sistemas de coordenadas
Todas as nossas considera c oes ate agora foram feitas em coordenadas
cartesianas. O sistema de coordenadas cartesianas e muito util em um grande
n umero de problemas, mas existem situa c oes em que e mais conveniente uti-
lizar outros sistemas de coordenadas. Por exemplo, no estudo de proble-
mas com simetria esferica, as equa c oes podem car desnecessariamente com-
plicadas, ocultando o signicado fsico delas.

E, portanto, importante co-
nhecermos outros sistemas de coordenadas mais comuns. Nesta se c ao, des-
creveremos o sistema de coordenadas cilndricas e de coordenadas esfericas.
Sistema de coordenadas cilndricas
Suponha que voce quer resolver um problema tratando de um o muito
longo ou de um tubo. H a uma simetria evidente neste sistema: se voce girar
ao redor do eixo do cilindro, nada muda. Dizemos que o sistema tem simetria
axial.
Um ponto no espa co tem coordenadas cartesianas (x, y, z). Em coor-
denadas cilndricas descrevemos este mesmo ponto de outra maneira: conti-
nuamos usando a coordenada z, mas em vez de x e y, utilizamos a dist ancia
deste ponto ao eixo z, que chamamos de , e o angulo que esta linha faz
A letra grega se le r o.
Ela e usada em geral para se
descrever uma dist ancia ou
densidade, mas, dado o
contexto, n ao deve existir
nenhuma ambig uidade.
com o eixo x, assim como mostra a Figura 2.7:
CEDERJ
30
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
Figura 2.7: Coordenadas cilndricas.
Da gura, vemos qual e a rela c ao entre as coordenadas cartesianas de um
ponto, e suas coordenadas cilndricas: se um ponto possui coordenadas carte-
sianas (x, y, z) e coordenadas cilndricas (, , z

), ent ao temos
x = cos y = sin z = z

(2.45)
Estas equa c oes podem ser facilmente invertidas, se quisermos partir das
coordenadas cartesianas e chegar nas coordenadas cilndricas
= (x
2
+ y
2
)
1/2
= arctan
_
y
x
_
z

= z (2.46)
Os vetores unit arios s ao denotados por ,

e z.
Sistema de coordenadas esfericas
Outra simetria freq uente no tratamento de problemas fsicos e a sime-
tria esferica. Da mesma maneira que tratamos as coordenadas cilndricas, se
um ponto possui coordenadas cartesianas (x, y, z), suas coordenadas esfericas
s ao dadas por (r, , ), onde r e a dist ancia de P ate a origem, e o angulo
que o vetor

P faz com o eixo z e e o angulo que a linha que vai do ponto
P ao eixo z faz com o eixo x. Esta descri c ao ca mais clara na Figura 2.8:
31
CEDERJ
Calculo Vetorial
Figura 2.8: Coordenadas esfericas.
A rela c ao entre as coordenadas cartesianas e esfericas de um ponto pode ser
deduzida a partir da geometria da Figura 2.8
x = r sin cos y = r sin sin z = r cos (2.47)
Estas rela c oes podem ser invertidas, se quisermos calcular as coordenadas
esfericas a partir das coordenadas cilndricas
r = (x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
= arctan
_
y
x
_
= arctan
_
z
(x
2
+ y
2
)
1/2
_
(2.48)
Atividade
Escreva a equa c ao de uma esfera de raio R em coordenadas cilndricas e
cartesianas.
Resposta Comentada
Em coordenadas cartesianas devemos encontrar a equa c ao satisfeita pelos
pontos que se encontram a dist ancia R da origem. Pelo teorema de Pit agoras
temos
x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
(2.49)
que e uma equa c ao quadr atica nas coordenadas, e envolve as tres coordenadas
cartesianas. J a em coordenadas esfericas, a equa c ao e
r = R (2.50)
Muito mais simples!
Os vetores unit arios s ao denotados por r,

e

Note que existem outros sistemas de coordenadas mais complicados,

como as coordenadas parab olicas e coordenadas elipsoidais, mas que n ao
faremos uso delas neste curso.
CEDERJ
32
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
Gradiente, divergencia e rotacional em coordenadas ciln-
dricas e esfericas
O ultimo t opico de que trataremos nesta aula e a express ao do gra-
diente, divergencia e rotacional nos sistemas de coordenadas cilndrico e
esferico. Vamos mostrar como se obter o gradiente em coordenadas cilndricas,
e apenas tabelar os outros resultados, de forma a evitar que essa aula que
carregada demais.
Como voce viu, o gradiente de uma fun c ao escalar em coordenadas
cartesianas e dado por
f =
f
x
x +
f
y
y +
f
z
z (2.51)
Devemos expressar o gradiente em termos de , , e z. Para isso podemos
usar a regra da cadeia para reescrever as derivadas parciais. Alem disso,
devemos escrever os vetores unit arios x, y e z, em termos de ,

e

.
Para as derivadas parciais e um exerccio de C alculo 3, e obtemos:
f
x
=
f
r
cos
f

sin
r
f
y
=
f
r
sin +
f

cos
r
f
z
=
f
z
(2.52)
Note que h a um abuso de nota c ao aqui. Do lado esquerdo f e uma fun c ao
escrita em termos de coordenadas cartesianas. J a do lado direito f deve ser
considerada como uma fun c ao das coordenadas cilndricas.
Resta agora escrever os vetores unit arios x, y e z em fun c ao de ,

e

.
Vamos expressar um deles, e os outros cam como parte de uma atividade.
Podemos escrever o vetor x como uma combina c ao linear dos vetores
unit arios do sistema de coordenadas cilndricas
x = a + b

+ c z (2.53)
Calculando o produto escalar desta equa c ao com os vetores ,

e z, obtemos
x = a x

= b x z = c (2.54)
Mas, como sabemos que x = cos , x

= sin e x z = 0, temos
x = cos sin

(2.55)
33
CEDERJ
Calculo Vetorial
Realizando o mesmo tipo de considera c ao para os outros vetores unit arios,
obtemos
y = sin + cos

z = z (2.56)
Substituindo as express oes dos vetores unit arios 2.55 e 2.56 e das derivadas
parciais (2.52) em (2.51), obtemos
f =
f
r
+
1

+
f
z
z (2.57)
O mesmo procedimento pode ser feito para cada uma das outras opera c oes.
Vamos apenas listar os resultados, porem.
Divergencia e rotacional em coordenadas cilndricas
Se denotarmos o campo vetorial por v, temos de, primeiro, reescreve-lo
em coordenadas cilndricas, ou seja, se em coordenadas cartesianas ele e dado
por
v = v
x
x + v
y
y + v
z
z (2.58)
em coordenadas cilndricas ele ser a dado por
v = v

+ v

+ v
z
z (2.59)
A rela c ao entre v

, v

e v
z
e as componentes cartesianas de v podem ser
obtidas da mesma forma que zemos para expressar x em termos dos vetores
unit arios das coordenadas cilndricas. Uma vez feita esta tradu c ao, temos
v =
1

(v

) +
1

+
v
z
z
(2.60)
e para o rotacional
v =
1

_
v
z

(v

)
z
_
+
_
v

z

v
z

_

+
1

(v

)
v

_
z
(2.61)
O gradiente em coordenadas esfericas de uma fun c ao escalar e dado por
f =
f
r
r +
1
r
f

+
1
r sin
f

(2.62)
Em coordenadas esfericas o campo vetorial v se expressa assim:
v = v
r
r + v

+ v

(2.63)
CEDERJ
34
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
A divergencia de v e dada por
v =
1
r
2

r
(r
2
v
r
) +
1
r sin

(sin v

) +
1
r sin
v

(2.64)
O rotacional em coordenadas esfericas e dado por
v =
1
r sin
_

(sin v

)
v

_
r +
1
r
_
1
sin
v
r

r
(rv

)
_

+
1
r
_

r
(rv

)
v
r

(2.65)
Estas express oes s ao complicadas mesmo, mas voce n ao deve se deixar in-
timidar por elas. Retorne a esta aula sempre que achar necess ario, e n ao se
preocupe em memorizar estas f ormulas. Na verdade, quase ninguem sabe es-
sas f ormulas de cor! Sempre que e necess ario, consulta-se uma tabela, como
a que zemos aqui...
Atividades Finais
1. Considere dois vetores a = (1, 2, 3) e

b = (4, 5, x). Encontre x de tal
forma que

b seja perpendicular a a.
2. Considere um vetor u qualquer. Por qual fator devemos multiplic a-lo
para que sua norma seja igual a 1?
3. Considere o vetor a = (1, 1, 1). Encontre todos os vetores perpendi-
culares a ele. Qual e este lugar geometrico?
4. Produto Triplo. Considere tres vetores a,

b e c. Mostre que
a (

b c) = c (a

b) (2.66)
Qual e a interpreta c ao geometrica do produto triplo?
5. Mostre que a (

b c) = (a c)

b (a

b)c.
6. Mostre que uma for ca central arbitr aria

F(r) = f(r) r e conservativa.
[sugest ao: use a express ao para o rotacional em coordenadas esfericas].
7. Considere uma fun c ao qualquer f(x, y, z). Mostre que f = 0.
Este resultado mostra que o gradiente sempre tem rotacional nulo. Voce
saberia como mostrar isso sem usar as express oes para o rotacional
35
CEDERJ
Calculo Vetorial
e gradiente? [sugest ao: como se pode argumentar que a integral de
um gradiente por um circuito fechado e sempre zero? Depois aplique o
teorema de Stokes!].
8. Considere um campo vetorial v qualquer. Mostre que v = 0 de
duas maneiras diferentes:
(a) diretamente, a partir das deni c oes de divergencia e rotacional de
um campo vetorial
(b) aplicando o teorema de Gauss e depois o de Stokes [sugest ao:
considere a integral
_
V
v, onde V e um pequeno volume
qualquer].
Respostas Comentadas
1. Se a e

b s ao perpendiculares, ent ao o produto escalar dos dois e zero,
ou seja,
a

b = 0 1.4 + 5.2 + 3.x = 14 + 3x = 0 x =

14
3
(2.67)
2. Se o vetor u e dado por (u
x
, u
y
, u
z
), ent ao multiplicando por temos,
para a norma de u,
||u|| = (u
2
x
+ u
2
y
+ u
2
z
)
1/2
= 1 =
1
(u
2
x
+ u
2
y
+ u
2
z
)
1/2
. (2.68)
Note que poderamos escolher , que a norma do novo vetor con-
tinuaria sendo 1, porem neste caso estaramos mudando o sentido do
vetor.
3. O lugar geometrico dos pontos perpendiculares ao vetor a e dado por
v = (x, y, z) tal que v a = 0 x + y + z = 0 . (2.69)
Esta e a equa c ao de um plano.
4. Usando as deni c oes de produto vetorial e produto escalar, e sabendo
que a = (a
x
, a
y
, a
z
), e que

b c = (b
y
c
z
b
z
c
y
, c
z
b
x
c
x
b
z
, c
x
b
y
c
y
b
x
),
temos
a (

b c) = a
x
b
y
c
z
a
x
b
z
c
y
+a
y
c
z
b
x
a
y
c
x
b
z
+a
z
c
x
b
y
a
z
c
y
b
x
(2.70)
Vemos que e o mesmo resultado que

b (c a). Fica mais f acil enten-
der por que isso e verdade se soubermos interpretar o produto triplo
CEDERJ
36
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
geometricamente. O produto vetorial de

b e c tem m odulo igual ` a area
do paralelogramo de lados

b e c, e e perpendicular a este plano. Ao
tomarmos o produto escalar com o vetor a estaremos projetando este
vetor na dire c ao de

bc, ou seja, obteremos o volume do paraleleppedo

de lados a,

b e c.
5. Escrevendo o lado esquerdo e direito explicitamente, temos
a (

b c) = (a
y
b
x
c
y
a
y
b
y
c
x
+ a
z
b
x
c
z
a
z
b
z
c
x
) x
(a
x
b
x
c
y
a
x
b
y
c
x
+ a
z
b
y
c
z
a
z
b
z
c
y
) y
(a
x
b
x
c
z
a
x
b
z
c
x
+ a
y
b
y
c
z
a
y
b
z
c
y
) z (2.71)
e para o lado direito,
(a c)

b (a

b)c = ((a
x
c
x
+ a
y
c
y
+ a
z
c
z
)b
x
(a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
)c
x
) x +
((a
x
c
x
+ a
y
c
y
+ a
z
c
z
)b
y
(a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
)c
y
) y +
((a
x
c
x
+ a
y
c
y
+ a
z
c
z
)b
z
(a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
)c
z
) z (2.72)
Comparando as duas express oes, vemos que s ao identicas.
6. Devemos vericar que o rotacional de

F(r) e igual a zero. O campo
vetorial

F(r) possui apenas a componente radial F
r
= f(r) diferente de
zero, e as outras duas F

e F

se anulam. Se voce der uma olhada na

express ao do rotacional em coordenadas esfericas, ver a que h a apenas
dois termos envolvendo F
r
, mas, como s ao de derivadas em rela c ao ` a
e , elas se anulam! Assim, vemos, que o rotacional de

F(r) se anula,
e a for ca e conservativa.
7. Calculemos a componente x do rotacional do gradiente (o c alculo com
as outras e an alogo). Lembrando que
f =
f
x
x +
f
y
y +
f
z
z (2.73)
Temos para a componente x do rotacional
(f)
x
=

y
f
z
+

z
f
y
= 0 (2.74)
E, portanto, o rotacional do gradiente e sempre nulo. Podemos enten-
der isso sem termos de fazer c alculo algum explcito: o rotacional e
nulo somente se n ao houver circula c ao, ou seja, se a integral do campo
vetorial em um circuito fechado qualquer for sempre zero. Mas no caso
37
CEDERJ
Calculo Vetorial
de um campo vetorial gradiente podemos ver que a sua circula c ao e
nula diretamente da deni c ao: como o produto escalar do gradiente
de uma fun c ao com o elemento de deslocamento d a o incremento da
fun c ao ao longo desta dire c ao, ao somarmos todos os incrementos de
um circuito, teremos o incremento total. Mas, como em um circuito
fechado, o ponto nal e igual ao ponto inicial, o incremento total e zero
e a circula c ao se anula. Ou seja, o rotacional e identicamente nulo, pelo
teorema de Stokes.
8. Se o campo v tem componentes (v
x
, v
y
, v
z
), temos:
(a) calculando em coordenadas cartesianas
v =

x
_
v
y
z

v
z
y
_
+

y
_

v
x
z
+
v
z
x
_
+

z
_
v
x
y

v
y
x
_
(2.75)
(b) podemos mostrar o mesmo resultado aplicando os teoremas de
Gauss e Stokes, sem termos de fazer referencia a qualquer sistema
de coordenadas. Pelo teorema de Gauss, temos
_
V
v =
_
S
v ndA (2.76)
Mas, pelo teorema de Stokes, a ultima integral e zero, j a que e por
uma superfcie fechada! Portanto, se a integral de v e zero
em qualquer volume, ent ao o integrando tem de ser identicamente
nulo.
Se voce quiser se convencer de por que esta integral e nula, pense
da seguinte maneira: uma superfcie fechada pode ser pensada
como duas superfcies apoiadas em um mesmo circuito C. Mas ao
aplicarmos o teorema de Stokes em cada uma destas superfcies,
percorremos em um caso o circuito em um sentido, e no outro em
sentido oposto, obtendo zero no nal.
CEDERJ
38
Calculo Vetorial
M

ODULO 1 - AULA 2
Resumo
Os campos eletrico e magnetico s ao descritos de forma natural por
vetores, que s ao grandezas matem aticas que possuem dire c ao e sentido.
O produto escalar de dois vetores nos d a a proje c ao de um vetor sobre
o outro. Em particular, o produto escalar de dois vetores e zero se, e somente
se, eles s ao perpendiculares entre si. O produto vetorial nos d a um vetor que
e perpendicular ao plano gerado por dois vetores, e e nulo se, e somente se,
os dois vetores s ao colineares.
O gradiente de uma fun c ao escalar nos diz o quanto a fun c ao muda
quando nos deslocamos de uma quantidade innitesimal ao longo de uma
dire c ao arbitr aria. O gradiente aponta na dire c ao em que a fun c ao cresce
mais rapidamente.
As no c oes de uxo e circula c ao, comuns no estudo de mec anica dos ui-
dos, levam ` a deni c ao de opera c oes diferenciais do c alculo vetorial:
a divergencia e o rotacional. A divergencia de um campo vetorial nos diz
se estamos em um ponto onde h a uma fonte ( v > 0) ou sumidouro
( v < 0). Em um ponto onde v = 0 n ao h a nem fonte nem sumidouro
e, portanto, o uxo por uma pequena superfcie ao redor deste ponto e zero,
como no caso do escoamento incompressvel em mec anica dos uidos. A cir-
cula c ao leva naturalmente ao conceito de rotacional, e da mesma maneira
que no caso da divergencia, sabendo v podemos saber se h a circula c ao
ou n ao na vizinhan ca de um ponto.
Alem do sistema de coordenadas cartesianas existem outros sistemas
de coordenadas muito uteis, como os sistemas de coordenadas cilndricas e
esfericas, que descrevem sistemas que possuem simetria axial ou esferica.

E importante conhecer as f ormulas para o gradiente, divergencia e rotacional

nestes sistemas de coordenadas.
39
CEDERJ