El objetivo de la automatizacin industrial se centra en dar autonoma a
diversos procesos industriales haciendo que la participacin de fuerza fsica humana sea mnima y la de inteligencia artifcial, mxima Existen tres etapas en un sistema automtico! Etapa de acondicinamiento de se"ales# Es la lectura de distintos sensores que convierten una variable fsica en una se"al el$ctrica Etapa de control# Es la que comanda distintos actuadores%salidas& en funcin de la informacin obtenida%entradas& Etapa de potencia# Es la etapa que se encarga de realizar un trabajo por medio de la transformacion de alg'n tipo de energa PLC ()u$ es un *+,- El *+, es un controlador lgico programable, y se lo llama asi por sus siglas en ingl$s Es una computadora robusta de uso industrial Este computador esta dise"ado par resistir rangos de temperatura amplios, ser inmune al ruido el$ctrico, y tener cierta resistencia a la vibracin y al impacto El objetivo del *+, en la industria .n *+, esta dise"ado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales, automatizando distintos procesos /lgunas de las ventajas que estos equipos poseen son el ahorro de tiempo en la elaboracin de proyectos, permitir realizar modifcaciones sin costos adicionales, su tama"o reducido y su mantenimiento es de bajo costo /rquitectura de un *+, +os elementos que integran un *+, son! 0uente de alimentacin .nidad central de proceso 1dulos de entrada2salida digitales 1dulos de entrada2salida analgicas 1dulos especiales 3ispositivo de programacin
4ipos de *+, *+, tipo 5ano# Es un *+, de tipo compacto que integra todos sus componetes%fuente, ,*., mdulos E26, etc& y que se utiliza en procesos sencillos y no muy complejos 4iene un n'mero reducido de entradas y salidas que comprenden un n'mero aproximado a 788
*+, tipo ,ompacto# 6u estructura es similar a la de los *+, 5ano con la diferencia que este tiene una mayor cantidad de entradas y salidas 4ambi$n tiene ms elementos de trabajo como mdulos especiales de conteo rpido, mdulos de entradas para termocuplas, mdulos de interfases de comunicacin, entradas y salidas analgicas de voltaje y corriente, etc
*+, tipo 1odular# +a principal ventaja y caracterstica de estos equipos es que nos permiten utilizar las entradas y salidas necesarias facilitandonos la ampliacin de nuestro proceso sin necesidad de cambios grandes en su estructura de hard9are y soft9are CODESYS v2.3 Es un entorno completo de programacin especialmente dise"ado para la programaci de controladores en la industria de la automatizacin 6e basa en el estandar industrial internacional :E, ;77<7#< :E, ;77<7#< Es el estandar internacional para controladores lgico programables realizado por la ,omisin Electrot$cnica :nternacional Esta normativa integra lenguajes de programacin modernos y bien conocidos en la industria de la automatizacin *ermite integrar equipos de diferentes marcas ya que es independiente de un solo fabricante =racias a esto se incrementa la reutilizacin de los cdigos realizados Esta normativa defne! +a estructura de un proyecto +a sintaxis y semntica de los > diferentes lenguajes con los que se puede trabajar! :+, 64, 0?3, +3 y 60, +os tipos de bloques de funciones, programas, etc +a declaracin de variables :ntroduccin al ,o3e6ys ,onsiste en dos partes, el sistema de desarrollo y el de ejecucin El sistema de desarrollo del programa consiste en editar, compilar y depurar los proyectos Este genera el cdigo nativo para muchos tipos de *+, El sistema de ejecucin :nstalacin ,onfguracin Estructura de un proyecto *@.s 4ipos de datos A1: Besources Estructura del programa +enguajes de programacin :E, ;77<7#< :nstruction +ist %:+& 6trctured 4ext %64& 0untion ?locC 3iagram %0?3& +adder 3iagram %+3& 6equential 0unction ,ontrol %60,&