Escuela T ecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos (Madrid)

Mecanica
PROBLEMA PUNTUABLE (2 de Noviembre de 1999)
Apellidos Nombre No Grupo
Una partcula pesada de masa m se mueve en todo momento
sobre una varilla AB de longitud R

3. Los extremos de A y
B de la varilla recorren una circunferencia vertical ja de radio
R con velocidad v
A
= v
B
= R. Ademas, entre la partcula y
el punto medio de la varilla (C) existe un resorte de longitud
natural nula y constante k. En el instante inicial la varilla se
encuentra en posicion horizontal, y la partcula se encuentra en
el punto C en reposo respecto de la la varilla.
R
B
C
A
R
Se pide:
1. Expresar las ecuaciones del movimiento de la partcula.
2. Valor mnimo de k para que el movimiento de la partcula sea de tipo oscilatorio.
3. Expresion de la reaccion de la varilla sobre la partcula.
4. Calcular el trabajo de la reaccion sobre la partcula entre t = 0 y un instante generico.

s
R
2
t
y
x
1.- La velocidad de giro de la varilla es constante, por lo que
el movimiento de la partcula queda totamente determinado por un
unico parametro. Elegimos este como la distancia s de la partcula al
centro de la varilla. En primer lugar, calculamos la aceleracion de la
partcula a partir de sus coordenadas (x, y) respecto de un sistema
cartesiano inercial:
x =
R
2
sen t + s cos t
x =
R
2

2
sen t + s cos t 2 s sen t s
2
cos t
y =
R
2
cos t + s sen t y =
R
2

2
cos t + s sen t + 2 s cos t s
2
sen t
A partir de ( x, y), calculamos las componentes de la aceleracion seg un la direccion de la propia
varilla () y en la direccion perpendicular ():
a

= xcos t + y sen t = s s
2
(1)
a

= x sen t + y cos t =
R
2

2
+ 2 s (2)
Otra forma de calcular las componentes (a

, a

) de la aceleracion sera haciendo uso de un

sistema movil que acompa ne a la varilla, con una de las direcciones seg un la propia varilla. De
esta forma se obtiene a = a
rel
+a
arr
+a
cor
, con:
a
rel
= s a
arr
=
R
2

2
s
2
a
cor
= 2 s
obteniendose las mismas expresiones (1) y (2).
Proyectando las fuerzas aplicadas (peso seg un la vertical descendente, la reaccion de la
varilla N = N y fuerza del resorte F
k
= ks) seg un las mismas direcciones, se obtienen
las ecuaciones:
m( s s
2
) = mg sen t ks (3)
m(
R
2

2
+ 2 s) = N mg cos t (4)
La expresion (3) es la ecuacion del movimiento, que integrada proporciona s = s(t). La ecua-
cion (4) permite calcular la reaccion de la varilla N.
2.- Los terminos de la ecuacion (3) se pueden reordenar, obteniendose:
m s + (k m
2
)s = mg sen t
que representa un movimiento forzado, y cuyo caracter oscilatorio viene determinado por
el signo de la rigidez de muelle equivalente k

= k m
2
. Si k m
2
, el movimiento es
oscilatorio. En caso contrario es divergente, gobernado por una funcion exponencial.
3.- De la expresion (4) se deduce la reaccion de la varilla:
N = m(
R
2

2
+ 2 s) + mg cos t
4.- El sistema formado solamente por la partcula no es conservativo, puesto que su mo-
vimiento tiene lugar sobre una curva movil, en la que en general el trabajo de la fuerza de
reaccion no es nulo. Fsicamente, este trabajo es el que un agente externo debe realizar sobre
el sistema partcula-varilla para que esta se mueva con velocidad angular constante.
El principio de la energa cinetica establece que el trabajo (W) de todas las fuerzas aplicadas
sobre la partcula entre dos instantes es igual a la variacion de su energa cinetica:
T T
0
= W
k
..
muelle
+ W
p
..
peso
+ W
N
..
reaccion
(5)
Puesto que la partcula parte desde s
0
= 0 con velocidad relativa nula s
0
= 0, los distintos
terminos de (5) se expresan como:
T T
0
=
1
2
m
_
_
s +
R
2

_
2
+ (s)
2
_

1
2
m
_
R
2

_
2
W
p
= (V V
0
) = mg
_
R
2
(1 cos t) + s sen t
_
W
k
=
1
2
ks
2
de donde se deduce la expresion del trabajo de la reaccion:
W
N
=
1
2
m( s
2
+ R s + s
2

2
) + mg
_
R
2
(1 cos t) + s sen t
_
+
1
2
ks
2