Control PWM de un motor DC con

microcontroladores PIC
Extracto del Captulo IX del libro
Cmo programar en lenguaje C los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y
16F877A. 2da edicin
Los perifricos son los subsistemas que le aaden gran poder y versatilidad a un
microcontrolador ya que, al estar incluidos dentro de ste, simplifican
enormemente el proceso de diseo, tanto en hardware como en software, de una
determinada aplicacin. Entre los ms importantes estn los mdulos PWM
(Modulacin de Ancho de Pulso) , los convertidores analgico/digital (Convertidor
A/D), los mdulos de comunicacin serial SSP y AUSART (SCI) y los
comparadores. En esta pgina se describe la operacin de un control PWM para
un motor DC utilizando microcontroladores PIC con el compilador mikroC PRO.
Control PWM
El control PWM es uno de los tres posibles modos de operacin del mdulo CCP
de los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A, y se describe a
continuacin debido a su gran importancia en el campo de la automatizacin.
Una seal PWM es una forma de onda digital binaria de una determinada
frecuencia y ciclo de trabajo (duty cycle) variable. Un ejemplo tpico de aplicacin
es el control PWM de potencia (figura 9.1), que se suele utilizar para el control de
una lmpara incandescente o un motor DC. Si se considera que el nivel 0
representa OFF y el nivel 1 representa ON, la potencia que consume la carga ser
directamente proporcional a la duracin del pulso.


Figura 9.1 Control PWM de potencia
En este modo, el pin CCP1 produce una seal PWM de hasta 10 bits de
resolucin, lo que significa que se tienen hasta 1024 opciones de configuracin del
ciclo de trabajo. Este pin tiene que configurarse como salida por medio del registro
TRISB. La figura 9.2 muestra un diagrama de bloques del mdulo CCP operando
como control PWM.


Figura 9.2 Diagrama de bloques del control PWM (microcontroladores PIC16F88,
16F628A y 16F877A)
Una seal PWM (figura 9.3) se caracteriza por una base de tiempo (perodo) y un
tiempo durante el cual la salida tiene un nivel alto (ciclo de trabajo). La frecuencia
es el inverso del perodo.

Figura 9.3 Seal PWM
Funciones de mikroC PRO para control PWM

Tabla 9.1 Funciones de mikroC PRO para control PWM
PIC16F88 en C (mikroC PRO) - Ejemplo
Estos ejemplos corresponden al PIC16F88. El cdigo fuente para los
microcontroladores PIC16F628A y 16F877A se encuentra en las carpetas
correspondientes que acompaan a este libro.
Con una frecuencia de oscilador (FOSC) de 4MHz se tiene un perodo (TOSC) de
0,25 us; si el prescaler del Timer2 tiene un valor de 1, entonces se pueden calcular
los perodos mnimo y mximo de la seal PWM y las frecuencias mxima y
mnima permitidas, respectivamente. El perodo mnimo se obtiene cuando el
registro PR2 tiene un valor de 0, por lo tanto:

TPWMmn=(0+1)x4x0,25x1=1 us

Y la frecuencia mxima ser :f PWMmx=1MHz

El perodo mximo se obtiene cuando el registro PR2 tiene un valor de 255:

TPWMmx=(255+1)x4x0,25x1=256 us

Y la frecuencia mnima ser :f PWMmn=3.906Hz

En el siguiente ejemplo se trabaja con una frecuencia PWM de 5kHz.

Ejemplo-PWM_1.c: Realizar un control PWM de un motor DC de 12V para el
ajuste de la velocidad en cinco pasos que se pueden seleccionar por medio de un
pulsador conectado en RB7. Inicialmente el motor DC se encuentra detenido, al
pulsar la primera vez la velocidad ser del 25%, la segunda el 50%, la tercera el
75% y la cuarta el 100%. Si se vuelve a presionar, el motor DC se detiene. La
velocidad actual se muestra en el LCD (figuras 9.4.1 y 9.4.2).

Figura 9.4.1 Control PWM de un motor DC con los microcontroladores
PIC16F88 y 16F628A
//PWM_1.c
//Declaracin de las 12 variables necesarias para la conexin
//del mdulo LCD.
sbit LCD_RS at RB5_bit;
sbit LCD_EN at RB6_bit;
sbit LCD_D4 at RB1_bit;
sbit LCD_D5 at RB2_bit;
sbit LCD_D6 at RB3_bit;
sbit LCD_D7 at RB4_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB4_bit;
// Fin de declaracin de variables de conexin.
char contador=0,estado=1;

void main(){
OSCCON=0x60; //Oscilador interno a 4MHz (TCI=1 us).
while (OSCCON.IOFS==0); //Esperar mientras el oscilador est inestable.
PORTB=0x00; //Inicializacin.
ANSEL=0x00; //Bits AN6:AN0 como E/S digital.
TRISB0_bit=0; //RB0 como salida.
Lcd_Init(); //Inicializa el LCD.
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); //Borra el display.
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); //Apaga el cursor.
Lcd_Out(1,3,"Control PWM.");
PWM1_Init(5000); //Frecuencia PWM.
PWM1_Start();
while (1){
if (Button(&PORTB,7,1,0)) estado=0; //Si se pulsa.
if (estado==0 && Button(&PORTB,7,1,1)){ //Si se pulsa y se libera.
contador++;
if (contador>4) contador=0;
estado=1;
}
switch (contador){
case 0:
Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 0%");
PWM1_Set_Duty(0);
break;
case 1:
Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 25%");
PWM1_Set_Duty(64);
break;
case 2:
Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 50%");
PWM1_Set_Duty(127);
break;
case 3:
Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 75%");
PWM1_Set_Duty(191);
break;
case 4:
Lcd_Out(2,3,"Veloc.=100%");
PWM1_Set_Duty(255);
}
}
}
Otros temas que tambin encontrars en este libro:
Convertidor A/D de 7 canales (PIC16F88 y 16F877A)
Seleccin del reloj de conversin
Registros de resultado
Funciones de mikroC PRO para conversin A/D
Ejemplos de programacin de conversin A/D

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