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n
e
n
t
r
e
c
a
r
b
o
n
e
s
t
T
e
n
s
i
n
e
n
t
r
e
c
a
r
b
o
n
e
s
Figura 10.5 Tensin entre carbones entre durante un giro de 90 del rotor
A
B
Sentido del
flujo
magntico
+
-
A
B
A
B
Sentido del
flujo
magntico
+
-
A
B
Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha
Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha
Eje
Carbn
Conductor
Espira
Ranura
Sentido del
flujo
magntico
Sentido del
flujo
magntico
Vista frontal Vista lateral
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 263
En la figura 10.5 se muestra como vara la tensin entre carbones, desde la posicin en la
cual la espira no concatena flujo magntico tal la posicin de la figura 10.4, hasta la cual el mismo
toma un valor mximo(giro de 90).
Cuando se produce un giro de 90 los carbones hacen contacto con ambas delgas
simultneamente (las cortocircuitan), pero en ese momento la tensin entre las mismas toma un
valor nulo.
Al seguir girando el rotor, el carbn superior que estaba en contacto con la delga A cuya
fuerza electromotriz era saliente, pasa a estar en contacto con la delga B que ahora tiene
polaridad positiva, en cambio el carbn inferior que estaba en contacto con la delga B que tena
polaridad negativa, ahora pasa a tener contacto con la delga A que ahora tiene dicha polaridad.
Esto se debe a que los conductores pasan de estar bajo la influencia de un polo magntico, al
contrario cuando se supera el giro del rotor en 90.
Esto hace que los terminales de la mquina mantengan su polaridad, mientras la misma
est girando, lo cual se observa en la figura 10.6. Por lo tanto el conjunto delgas carbones hace
la especie de un rectificador mecnico.
t
T
e
n
s
i
n
e
n
t
r
e
c
a
r
b
o
n
e
s
Figura 10.6 Tensin en los carbones despus de haber girado el rotor 90
Por los conductores ubicados en el rotor, la fuerza electromotriz cambia de sentido a
medida que se produce el giro, pero la tensin que nos aparece en los carbones es del tipo
unidireccional, tal como se ha mostrado.
Dado que la mquina no cuenta con solo dos conductores formando una espira, sino que
tiene una cantidad mayor, lo cual hace que la tensin obtenida sea ms constante. Dado que cada
conductor termina en una delga, estas se vern incrementadas en funcin de la cantidad de
espiras. Al conjunto de delgas que se montan sobre el eje de la mquina, se lo llama colector.
A los efectos de mostrar una tensin de salida mejorada analicemos una mquina con
cuatro delgas. La misma tendr cuatro espiras, cuyos terminales son: 1 1 , 2 2, 3 3, 4 4,
los cuales estn conectados a las delgas segn se muestra en la figura 10. 7.
Figura 10.7 esquema del rotor de una mquina con cuatro delgas
Sentido del
flujo
magntico
+
-
A
B
B
A
Tensin para la
posicin del rotor
indicada en la
figura de la derecha
4
2
3
1
3
1
2
4
C1
C2
A
B
C
D
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 264
Dado que los conductores que conforman cada espira estn unidos por la parte posterior
de la mquina, las mismas estn conectadas elctricamente segn se muestra en la figura 10.8.,
para la posicin del rotor indicada.
Figura 10.8 Esquema de conexin de las espiras y el sentido de las
fuerzas electromotrices inducidas
En la figura anterior podemos observar que las bobinas espiras estn conectadas de la
siguiente forma:
Bobina 1 1 en serie con la 2 2
Bobina 3 3 en serie con la 4 4
Adems ambos conjuntos estn en paralelo en funcin de cmo estn ubicadas las
escobillas o carbones.
En la figura 10.9 podemos observar como vara la fuerza electromotriz inducida en las
bobinas, en un giro completo del rotor.
Figura 10.9 Valores de las fuerzas electromotrices inducidas en las espiras
t
f em
Espiras 2 2 y 4 - 4
Espiras 1 1 y 3 - 3
5/4 7/4
1
1
2
2
4
4
+
-
Carbn
Carbn
Delga
Delga
Delga
Delga
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
3
3
Sentido de la
fem inducida
A
B
C
D
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 265
De acuerdo a los sentidos de las fuerzas electromotrices inducidas en los conductores, la
escobilla C1 tiene polaridad positiva y la escobilla C2 polaridad negativa. Esta situacin se
mantiene hasta que el rotor gira 45 desde la posicin inicial, y en esta posicin las escobillas
cortocircuitan las delgas segn se puede observar en la figura 10.10.
Figura 10.10 Posicin de las delgas y espiras con un giro de 45
En esta posicin del rotor la conexin elctrica de las bobinas es la que mostramos en la
figura 10.11.
Figura 10.11 Conexin de las bobinas y escobillas con un giro de 45
Debemos observar que en esta posicin la fuerza electromotriz inducida en las espiras
1 1 y 3 3 tienen un valor cero ya que el flujo magntico concatenado por las mismas pasa
por su valor mximo. Esto hace que al ser cortocircuitadas no haya una corriente en las mismas, y
la diferencia de potencial entre carbones es la que tienen las bobinas 2 2 y 4 4 que estn en
paralelo.
Una avance en el giro posterior se muestra en la figura 10.12.
C1
C2
1
3
2
4
2
4
1
3
A B
C D
+
-
Carbn
Carbn
Delga
Delga Delga
Delga
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
fem inducida = 0
fem inducida = 0
3 3
1 1
2
2
4
4
A
B
C D
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 266
Figura 10.12 Posicin del rotor despus de un giro de 90
De acuerdo a esta nueva posicin la conexin de las bobinas y escobillas es la de la figura
10.13.
Figura 10.13 Conexin de las bobinas y escobillas con un giro de 90
De acuerdo al esquema anterior, podemos observar que el carbn C1, que originalmente
estaba conectado a los terminales 1 y 4 que eran positivos, ahora est conectado a los terminales
1 y 2 que son los positivos.
De igual forma el carbn C2, que estaba conectado a los terminales 2 y 3 que eran
negativos, ahora est conectado a los terminales 3 y 4 que son los negativos.
Esto nos muestra que el colector hace mantener la polaridad sobre los carbones, o sea
acta como si estuviera rectificando las ondas de tensin que se inducen en las bobinas.
Debemos tener en cuenta que la tensin que se obtiene es la suma de las tensiones de dos
bobinas, instante a instante, lo cual podemos observar en la figura 10.14.
2
2
3
3
1
1
+
-
Carbn
Carbn
Delga
Delga
Delga
Delga
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
4
4
Sentido de la
fem inducida
B
C
D
A
1
3
4
2
4
2
3
1
C1
C2
A C
B
D
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 267
t
Tensin
Figura 10.14 Forma de onda rectificadas en las espiras y
onda resultante que aparece entre los carbones
Si ahora analizamos una mquina que tenga 6 ranuras, en la figura 10.15, vemos la
ubicacin de los conductores y la posicin de las escobillas para que la conmutacin se efecte
cuando la tensin de las espiras que cortocircuite pase por cero, o sea se deben ubicar en la lnea
neutra.
Figura 10.15 Esquema del rotor de una mquina con seis delgas
Las conexiones entre las espiras se muestran en la figura 10.16:
Tensin entre carbones
Tensiones
rectificadas
en las
bobinas
Espiras
2- 2 y
4-4
Espiras
1-1 y
3-3
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
A
B
C
D
E
F
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 268
Figura 10.16 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.15
En forma anloga se muestran las posiciones para un giro de 30 y 60 en las figuras 3.17,
10.18, 10.19 y 10.20.
Figura 10.17 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 30
-
Delga
Delga
4
4
3
3
5
5
F
E
D
Carbn
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
+
Carbn
Sentido de la
fem inducida
1
1
Delga
6
6
2
2
A
B
C
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
Sentido de la
fem inducida
1
1
6
6
5
5
4
2
3
3
4
2
B
D
A
C
E
F
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 269
Figura 10.18 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 2.16
Figura 10.19 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 60
2
Carbn
Delga
Delga
Delga
Delga
fem inducida
cero
Fem inducida
cero
5
5
1
1
4
4
6
6
3
3
B A
F
C
D E
2
-
Carbn
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
+
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
B
C
D
E
F
A
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 270
Figura 10.20 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.19
Las formas de onda de fuerza electromotriz en cada espira se muestran en la figura 10.21,
y en la 10.22 se observa la tensin de salida del generador, partiendo de la posicin del rotor
indicada en la figura 10.15.
t
Tensiones
Figura 10.21 Formas de onda en las espiras de la mquina
-
Delga
Delga
5
5
4
4
6
6
A
F
E
Carbn
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
+
Carbn
Sentido de la
fem inducida
2
2
Delga
1
1
3
3
B
C
D
Sentido de la
fem inducida
Sentido de la
fem inducida
Delga
Sentido de la
fem inducida
Espiras 3 3
y 6- 6
Espiras 2 2
y 5- 5
Espiras 1 1
y 4- 4
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 271
t
Tensiones
Figura 10.22 Formas de onda rectificadas de las espiras y
la tensin entre carbones como suma de las mismas
10.3 Reaccin de armadura
Todo lo analizado anteriormente es vlido si por los conductores de la armadura no circula
corriente, ya que en todo momento hemos supuesto que el flujo magntico actuante, tena su eje
coincidente con el plano formado por las escobillas carbones.
Hemos visto que todos los conductores ubicados por arriba del plano que pasando por el
eje del rotor, es perpendicular al flujo magntico, tenan una fuerza electromotriz saliente y el la
parte de abajo entrante, tal cual se esquematiza en la figura 10.23.
La lnea que separa los conductores con sentido de fem entrante a los de fem saliente
recibe el nombre de lnea neutra.
Si al generador se le coloca una carga, la corriente circulante, tendr el mismo sentido que
la fuerza electromotriz, pero con esa distribucin de corrientes, se origina un flujo magntico como
el indicado en la figura.
Figura 10.23 Esquema del flujo magntico originado en la armadura
por la circulacin de corriente
La composicin de este flujo magntico con el originado por las bobinas del estator, nos
dar uno resultante cuya direccin y sentido se aparta del originado por el estator, lo cual trae
aparejado que cuando los carbones cortocircuiten dos delgas, la tensin entre ambas no sea cero
con una corriente circulante elevada.
A
Corrientes salientes
Corrientes entrantes
Flujo magntico de
reaccin de armadura
Tensin entre
carbones
Tensiones
rectificadas de
las espiras
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 272
Si giramos los carbones hasta ubicarlos de forma tal que su plano concuerde con la
direccin del flujo resultante, se solucionara el problema, pero como la corriente de carga puede
variar, no sera practico estar ajustando la posicin de las escobillas.
Para poder solucionar este inconveniente lo que se hace en la prctica es colocar dos
bobinas en serie, cuyo eje magntico coincida con la direccin del flujo magntico originado por la
armadura, y por las mismas se hace circular la corriente de la carga, con lo cual se compensa
automticamente la reaccin de armadura ya que la compensacin tiene sentido contrario, tal
como se muestra en la figura 10.24.
Figura 10.24 Esquema de compensacin de la reaccin de armadura
En la figura 10.25 se muestra la disposicin de las bobinas principales y auxiliares o de
compensacin.
Figura 10.25 Disposicin de las bobinas en el estator de la mquina
4
2
3
1
3
1
2
4
I
A
Carga del
generador
A
Bobina de
compensacin
Bobina de
compensacin
ROTOR
ARMADURA
Bobina principal
de excitacin
Bobina principal
de excitacin
Bobina auxiliar
de compensacin
Bobina auxiliar
de compensacin
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 273
10.4 Tensin inducida
La tensin inducida en los conductores estar dada por la siguiente expresin:
E = B . L . v [V]
Donde: B: Induccin originada por la corriente de las bobinas excitadoras
del estator [T]
L: Longitud del conductor bajo la influencia del campo magntico,
que es la longitud del rotor [m]
v: Velocidad tangencial del rotor [m/s]
El valor de la induccin magntica lo podemos obtener como:
S
B
=
Siendo S la seccin de la mquina asociada con cada polo magntico, por lo tanto si la
misma cuenta con P polos, la seccin es la del cilindro que forma el rotor dividida por la
cantidad de polos magnticos, con lo cual nos queda:
L D
P
P
L D
S
B
=
= =
La velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular es:
2
D
v = Siendo D el dimetro del rotor
Y la velocidad tangencial tomando la velocidad n en revoluciones por minuto est dada
por:
2
D
60
n
2 v = Reemplazando nos queda:
n
60
P
E =
Esta expresin es vlida para una mquina de un solo conductor. Si la misma tiene Z
conductores y la corriente total se divide en a ramas en paralelo, la expresin nos queda:
n
60 a
P Z
e
=
Teniendo en cuenta que Z, P y a son constantes, la ecuacin nos va a quedar:
n K E
1
=
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 274
10.5 Motor de corriente continua
La mquina que estuvimos analizando es reversible, y alimentando la armadura con una
fuente de corriente continua, dicha mquina funciona como motor.
Para analizar conceptualmente su principio de funcionamiento analizaremos un rotor con
solo dos conductores, a los efectos de simplificar el estudio.
En el estator se origina el campo principal, el cual representaremos por un flujo magntico.
La alimentacin del rotor se efecta con corriente continua, manteniendo la polaridad de la
mquina, tal como se muestra en la figura 10.26.
Figura 10.26 Alimentacin del rotor de un motor de corriente continua
En la posicin del rotor mostrada la corriente a la armadura entra por el borne positivo de
la mquina, haciendo el recorrido indicado por las flechas. De acuerdo al sentido de la corriente en
cada conductor y dado que los mismos estn en presencia del campo magntico originado por el
estator, sobre ellos aparecen fuerzas con el sentido indicado.
Estas fuerzas producen una cupla que hace girar al mismo. Luego de un giro de 90, los
carbones cortocircuitan las delgas, por lo que la corriente de alimentacin se cierra a travs de las
mismas, tal como se muestra en la figura 10.27.
Figura 10.27 Circulacin de la corriente en la armadura cuando se cortocircuitan las delgas
En este instante la corriente no circula por la espira, lo cual trae aparejado que no originen
fuerzas, pero la mquina sigue girando ya que tiene otros conductores que aportan que no se han
colocado para simplificar el estudio.
I
A
U
CC
-
+
A
B
Sentido del
flujo
magntico
A
B
A
B
Sentido del
flujo
magntico
I
A
U
CC
-
A
B
+
Fuerza
Fuerza
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 275
Al seguir girando la mquina la corriente en los conductores del rotor invierte su sentido de
circulacin de forma tal que siguen aportando cupla en el mismo sentido, tal como se muestra en
la figura 10.28.
Figura 10.28 Sentido de circulacin de la corriente en la armadura
despus de un giro superior a 90
En el motor tambin por el hecho de tener los conductores del rotor, girando en presencia
de un campo magntico, se induce en los mismos una fuerza electromotriz, que en este caso se
llama contraelectromotriz.
10.6 Cupla interna
La cupla que aporta cada conductor est dada por:
2
D
L I B T
C iC
=
De la misma forma que vimos para el funcionamiento como generador:
L D
2
2
L D
B
=
La corriente por conductor est dada por la corriente total dividida en la cantidad de ramas
en paralelo, o sea:
a
I
I
A
C
= Reemplazando nos queda:
A iC
I
a 2
P
T
=
=
i
2
1
0
T
K K
Ri
n n
=
Si se mantiene la excitacin y la tensin constantes, la ecuacin anterior es una recta, tal
cual se muestra en la figura 10.36. dado que la resistencia interna de la mquina es muy pequea,
el segundo trmino es pequeo, lo cual hace que la velocidad de este tipo de motor tenga muy
poca variacin con la cupla.
Figura 10.36 Variacin de la velocidad con la cupla en un motor derivacin
n
T
i
n
0
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 281
Excitacin en serie
En este motor el flujo de excitacin es proporcional a la corriente de armadura, o sea que:
= K
2
. I
A
T
i
= K . . I
A
2
i
A
2
A 2 i
K K
T
I I K K T
= = Como:
U = E + I
A
(Ri + R
exc.
)
( )
exc
2
1
R Ri
K K
i
T
n K U +
+ =
( )
exc
2
A 2 1
R Ri
K K
i
T
n I K K U +
+ =
( )
exc
2 2
i
2 1
R Ri
K K
i
T
n
K K
T
K K U +
=
( ) ( ) [ ]
exc 2 1
2
i
R Ri n K K
K K
T
U + +
=
De esta ecuacin analizamos que cuando la cupla disminuye, la velocidad aumenta,
tomando valores muy elevados cuando la cupla tiende a cero, por lo que hay que tener especial
cuidado de esta situacin, cuando se procede a descargar la mquina , que puede tomar valores
de velocidad que pongan en situacin de peligro a la misma.
La cupla en el momento de arranque de este tipo de motor (n = 0) es:
( )
2
exc
K K
R Ri
K K
K K
T
U
0
2 1
2
ia
+
=
( )
2
exc
2
2
ia
R Ri
K K U
T
+
=
En la figura 10.37 Se observa la variacin de la velocidad con la cupla:
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Ing. Julio lvarez 12/09 282
Figura 10.37 Variacin de la velocidad con la cupla en un motor serie
10.11 Corriente de arranque en los motores
De acuerdo a la ecuacin: U = E + Ri . I
A
, la corriente que toma la armadura de los
motores es:
Ri
E U
I
A
=
En el momento de arranque la fem E tiene un valor igual a cero, con lo cual la corriente
que toma la mquina es:
Ri
U
I
arranque A
=
Debido a que las resistencia internas son muy pequeas, la corriente que toma es
elevada, lo cual puede traer aparejado problemas, motivo por el cual en el momento de arranque
se coloca una resistencia en serie con la armadura a los efectos de disminuir su efecto, segn se
observa en la figura 10.38. La misma se retira cuando la mquina est llegando a su velocidad
nominal, quedando entonces la corriente reducida a:
arranque
arranque A
R Ri
U
I
+
=
Figura 10.38 Motor de corriente continua con resistencia de arranque
n
T
i T
ia
Ri
E
-
+
n
Egreso de
energa
hacia la
mquina
impulsada
U
I
exc.
I
A I
Resistencia
de arranque