Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos superficies

en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin
dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin esttica).
Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en
contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies
no lo sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a
las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en
contacto.
Rozamiento entre superficies de dos slidos[editar]
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:
1. La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a la superficie de apoyo.
2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos
en contacto, as como del estado en que se encuentren sus superficies.
3. La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que
acta entre las superficies de contacto.
4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (esttico
Vs. cintico).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:
1. El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de las
superficies de contacto.
2. El coeficiente de rozamiento cintico es prcticamente independiente de la velocidad
relativa entre los mviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho
tiempo sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre s.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la friccin en los siguientes dos
postulados bsicos:
1

1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la
fuerza normal ejercida entre los mismos.
2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La fuerza
de arrastre ser la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o sobre un borde
ms angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por Leonardo da Vinci al final del
siglo XV, olvidndose despus durante largo tiempo; posteriormente fueron redescubiertas por
el ingeniero francs Amontons en 1699. Frecuentemente se les denomina tambin leyes de
Amontons.
Tipos de friccin
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin
dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un
cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de
magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que ste ya
comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando
los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en
movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es siempre menor o
igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero medido empricamente y que
se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cintica, en cambio, es
igual al coeficiente de rozamiento dinmico, denotado por la letra griega , por la normal en
todo instante.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinmico y el
esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el dinmico, porque al
permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o incluso
microsoldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de movimiento.
ste fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o
menos comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no slo se arruina
por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistn y la
camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse entre s.
Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los neumticos de un
auto y el pavimento en un frenado abrupto.

Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie
horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F , muy pequea en un
principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la
fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se representa en el eje
horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico; al
sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida
en A es la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza
esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria para
iniciarlo (Fe). La fuerza dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento F
r
es proporcional a la normal N, y a la constante de
proporcionalidad se la llama
:

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de
rozamiento: el esttico y el dinmico como:

donde el coeficiente de rozamiento esttico corresponde al de la mayor fuerza que el
cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y elcoeficiente de
rozamiento dinmico corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado.
Friccin esttica[editar]

Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se
aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
F
r
: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de
rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la
aceleracin de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente
esttico por la normal:


esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo
en reposo es igual al coeficiente de rozamiento esttico por su
masa y por la aceleracin de la gravedad.
Rozamiento dinmico[editar]

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal,
deben considerarse las siguientes fuerzas:
F
a
: la fuerza aplicada.
F
r
: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, se puede establecer
que:

Sabiendo que:



prescindiendo de los signos para
tener en cuenta solo las magnitudes,
se puede reescribir la segunda
ecuacin de equilibrio dinmico
como:

Es decir, la fuerza de empuje
aplicada sobre el cuerpo es
igual a la fuerza resultante menos
la fuerza de rozamiento que el
cuerpo opone a ser acelerado. De
esa esa misma expresin se deduce
que la aceleracin que sufre el
cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de
rozamiento Fr con la superficie
sobre la que se apoya.
Rozamiento esttico[editar]

Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo , y sobre este plano
inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a su
masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, segn la recta t
F
r
: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que
se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:

Lo que grficamente seria un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas,
puestas una a continuacin de otra, como se ve en la figura.

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano P
n
y una
componentes tangente al plano P
t
y la ecuacin anterior puede escribirse
componente a componentes simplemente como:


Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como
resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo
del plano inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin
deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de rozamiento,
simplemente colocando un cuerpo de un material concreto sobre un
plano inclinado del material con el que se pretende calcular su
coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente se
observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la
tangente de este ngulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del
mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos
materiales podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que
puede soportar sin deslizar.
Rozamiento dinmico[editar]

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un
cuerpo que se desliza, y siendo que est en movimiento, el
coeficiente que interviene es el dinmico , as como una fuerza de
inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se da
cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y
tangenciales se tiene:

teniendo en cuenta que:



y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:


Con estas ecuaciones se determina las
condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo
con friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se
desliza sin aceleracin (a velocidad constante)
su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver
que:

esto es, de forma semejante al caso esttico:

con lo que se puede decir que el
coeficiente de rozamiento dinmico
de un cuerpo con la superficie de un
plano inclinado, es igual a la tangente
del ngulo del plano inclinado con el que
el cuerpo se desliza sin aceleracin, con
velocidad constante, por el plano.
Valores de los
coeficientes de
friccin[editar]
En la tabla se listan
los coeficientes de
rozamiento de algunas
sustancias donde
Coeficiente
de rozamiento
esttico,
Coeficiente
de rozamiento
dinmico.
Los coeficientes de
rozamiento, por ser
relaciones entre dos
fuerzas
son magnitudes adi
mensionales.
Rozamiento
entre slido
y
fluido[editar]
Artculo
principal: Aerodinmica
Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias
[cita requerida]

Materiales en contacto

Articulaciones humanas 0,02 0,003
Acero // Hielo 0,028 0,09
Acero // Tefln 0,04 0,04
Tefln // Tefln 0,04 0,04
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Esqu (encerado) // Nieve (0 C) 0,1 0,05
Acero // Acero 0,15 0,09
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Caucho // Cemento (hmedo) 0,3 0,25
Madera // Cuero 0,5 0,4
Caucho // Madera 0,7 0,6
Acero // Latn 0,5 0,4
Madera // Madera 0,7 0,4
Madera // Piedra 0,7 0,3
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3
La friccin aerodinmica depende del rgimen o tipo de flujo que exista alrededor del
cuerpo en movimiento:
Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposicin al avance puede modelizarse
como proporcional a la velocidad del cuerpo, un ejemplo de este tipo de
resistencia aerodinmica es la ley de Stokes para cuerpos esfricos.
Cuando el cuerpo se mueve rpidamente el flujo se vuelve turbulento y se
producen remolinos alrededor del cuerpo en movimiento, y como resultado la
fuerza de resistencia al avance es proporcional al cuadrado de la velocidad (v
2
),
de hecho, es proporcional a la presin aerodinmica.
Rozamiento con lubricacin[editar]
Artculo principal: Lubricacin
Una cuestin de inters prctico es un problema mixto donde pueden aparecer tanto
fenmenos de rozamiento entre slidos como entre fluido y slido, dependiendo de la
velocidad. Se trata del caso de dos superficies slidas entre las cuales existe una fina
capa de fluido. Stribeck
2
demostr que a muy bajas velocidades predomina un
rozamiento como el que ocurre entre dos superficies secas, y a velocidades muy altas
predomina un rozamiento hidrodinmico. La mnima friccin se alcanza para una
velocidad intermedia dependiente de la presin del fluido, su "viscosidad cinemtica".
Rozamiento en medios fluidos[editar]
Artculo principal: Viscosidad
La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que est siendo deformado
por una presin, una tensin tangencial o una combinacin de tensiones internas. En
trminos generales, es la resistencia de un lquido a fluir, comnmente dicho, es su
"espesor". Viscosidad describe la resistencia interna de un lquido a fluir y puede ser
pensado como una medida de la friccin del fluido. As, el agua es "delgada", ya que
tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal es "densa", con una mayor
viscosidad. Todos los fluidos reales (excepto los superfluidos) tienen cierta resistencia
a la tensin. Un fluido que no tiene resistencia al esfuerzo cortante se conoce como
un fluido ideal o lquido no viscoso.
Por ejemplo, un magma de alta viscosidad crear un volcn alto, porque no se puede
propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear un
volcn en escudo, que es grande y ancho. El estudio de la viscosidad se conoce
como reologa.
El modelo ms simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en los
cuales el vector tensin, debido al rozamiento entre unas capas de fluido y otras,
viene dado por:

Donde:
, son las componentes de la velocidad.
son las coordenadas cartesinas (x, y, z).
Para un flujo unidimensional la anterior ecuacin se reduce a la conocida
expresin: