Laboratorio Hidraulica1

UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRONICA E INDUSTRIAL

Ing. CRHISTIAN MARIO
1

UTA
FISEI
CIIPA
Nombre:
GAVILANEZ ACOSTA FELIX BOLIVAR
CURSO: SEPTIMO
FECHA: 30 - 07 - 2014
1. TEMA.
Control de un cilindro hidrulico de doble efecto y de un motor hidrulico.
2. OBJETIVOS.
2.1. OBJETIVO GENERAL:

Desarrollar los circuitos de control de un cilindro de doble efecto y de un motor
hidrulico para comprobar su funcionamiento mediante la utilizacin de equipos
hidrulicos del laboratorio.

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Identificar los elementos hidrulicos utilizados en los circuitos de control del cilindro
doble efecto y del control de motor para buscar, recolectar, discriminar y seleccionar
informacin til acerca de ellos mediante una investigacin bibliogrfica.

Realizar las simulaciones de los distintos circuitos hidrulicos controladores del cilindro
de doble efecto y del motor hidrulico, para verificar el correcto funcionamiento y las
caractersticas de los mismos mediante la utilizacin del software de simulacin Festo
Hidraulic.

Implementar los circuitos de control, de un cilindro de doble efecto y de un motor
hidrulico para observar su correcto funcionamiento y tener un criterio de las
conexiones correctas del circuito neumtico mediante el trabajo de campo en el
laboratorio.

3. RESUMEN.
El presente documento contiene informacin acerca de los circuitos de control de un
cilindro de doble efecto y de un motor hidrulico, primeramente se procedi a la

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implementacin de los circuitos, lo que conllevo a un anlisis de cada uno de los
elementos utilizados en el laboratorio, y despus realizar la respectiva simulacin de cada
uno de ellos con la finalidad de obtener informacin y presentar a manera escrita los
objetivos, datos recolectados, esquemas, resultados y conclusiones finales mediante un
informe tcnico.
4. PALABRAS CLAVE.
Hidrulica, Cilindro, Vlvulas direccionales, Bomba hidrulica, Motor hidrulico.
5. TEORIA.

BOMBA HIDRULICA.

Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de
lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al
incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas
ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para
incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover
el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud.

Fig. 1. Bomba hidrulica.
Dispositivo empleado para elevar, transferir o comprimir lquidos y gases. En la mayora de
ellas se toman medidas para evitar la cavitacin (formacin de un vaco), que reducira el
flujo y daara la estructura de la bomba.
CILINDRO HIDRULICO


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Fig.2. Cilindro hidrulico de doble efecto.
Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores hidrulicos lineales) son
actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un recorrido
lineal.
Operacin
Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico presurizado, que es
tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos
piezas: un cilindro barril y un pistn o mbolo mvil conectado a un vstago. El cilindro
barril est cerrado por los dos extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza
por donde se introduce el pistn, que tiene una perforacin por donde sale el vstago.
El pistn divide el interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara
del vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento lineal.
La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima
admisible, donde:
F = P * A
Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera. La velocidad
depende del caudal de fluido y de la superficie del pistn. Segn la versin, el cilindro
puede realizar fuerzas de traccin y/o compresin.
De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:
Cilindro de simple efecto.
Cilindro de doble efecto.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

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Fig.3. cilindro de doble efecto.
El cilindro hidrulico de doble efecto tiene la capacidad de efectuar trabajo tanto al extenderse
como al retraerse (empuja y tira).
En la carrera de extensin, el fluido entra proveniente de la bomba por la entrada B actuando
sobre el pistn y el fluido del otro lado del pistn es expulsado a estanque, a travs de A.
En la carrera de retraccin el fluido ingresa por A actuando en la otra cara del pistn y se
expulsa el fluido del otro lado por B.
MOTOR HIDRULICO

Fig.4. motor hidrulico Staffa.

Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en un
par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del
cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades
de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos.
Tipos de motores hidrulicos
Motores de engranajes

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Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeo,
son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma anloga a los motores
de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.
Motores de paletas
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial de
las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza
centrfuga.
Motores de pistones
Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias
trabajando a altas presiones. En funcin de la posicin de los pistones con respecto al
eje podemos encontrar:
Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del
motor. El lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como
la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la
fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn la direccin normal y segn la
direccin tangencial a la superficie. Esta ltima componente la obligar a girar, y con
ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinacin de la placa
o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con
ella el par y la potencia.
Motor de pistones radiales: Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del
motor. El principio de funcionamiento es anlogo al de los axiales pero aqu el par se
consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente transversal de la
fuerza que el pistn ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones
diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que origina el par de
giro.
Usos
Los motores Hidrulicos se usan para variadas aplicaciones como en la transmisin de
tornos y gras, motores de ruedas para vehculos militares, tornos autopropulsados,
propulsin de mezcladoras y agitadoras, laminadoras, trituradoras para coches, torres
de perforacin y zanjadoras.
VALVULAS DIRECCIONALES.
Las vlvulas hidrulicas son mecanismos que sirven para regular el flujo de fluidos. Pueden
desempean distintas funciones, recibiendo en cada caso un nombre diferente.

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Fig.5. Vlvulas direccionales.

En los circuitos hidrulicos las vlvulas de control direccional llamadas vlvulas de vas o
vlvulas direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento en
una direccin u otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite o aire ya sean hidrulicas o
neumticas, tanto con presin o al tanque
Este componente dentro del nombre ya tenemos indicada las caractersticas del mismo siendo
este formado por el nmero de vas, seguido del nmero de posiciones.
El nmero de vas nos indica el nmero de conexiones que tiene la vlvula, el nmero de
posiciones es el nmero de maniobras distintas que puede realizar una vlvula, estas
posiciones estn representadas en los esquemas neumticos o hidrulicos por cuadrados que
en su interior indica las uniones que realizan internamente la vlvula con las diferentes vas y la
direccin de circulacin del lquido o aire, o en el caso de una lnea que sale de una va y no
tiene unin con otra va sera en el caso de estar bloqueada esa va en esa posicin.

Vlvula direccional 4/2
Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la vlvula 3/2 pero en este caso tiene dos
vas al actuador, permitiendo que en una posicin provoque el funcionamiento del actuador en
sentido contrario, ya siendo un cilindro de doble efecto haciendo que en una posicin salga el
pistn y en la otra entre el pistn del cilindro. En el caso que el actuador sea un motor
hidrulico girar en un sentido al estar en una posicin y en el sentido contrario al cambiar la
vlvula de posicin.

Vlvula direccional 4/3


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Fig.5. Vlvula direccional 4/3.

Estas vlvulas siguen teniendo 4 vas, que son presin (P), tanque (T), A y B que son las vas que
van al actuador ya sea cilindro o bomba hidrulica. La variacin est en que tiene tres
posiciones siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que las encontradas
en las vlvulas 4/2, pero nos encontramos con la posicin central cuyo circuito puede ser de
varias formas diferentes

VALVULA ESTRANGULADORA DE PRESIN HIDRULICA

Fig.6. vlvula estranguladora.
CARACTERSTICAS: Utilcelos para restringir al fluido de lquido proveniente de una fuente de
alimentacin de alta velocidad de flujo necesaria para el funcionamiento adecuado de algunos
componentes hidrulicos (como por ejemplo sujetadores pivotantes y soportes de trabajo
hidrulicos). Proporciona una velocidad de flujo controlada en una direccin y flujo libre sin
restricciones en la direccin contraria

Fig.7. Smbolo de la vlvula estranguladora.

EL GRUPO HIDRULICO
La creacin de la energa en un sistema hidrulico se realiza por medio de la bomba, que
normalmente va unida a una serie de elementos, formando lo que se conoce como grupo
hidrulico. El grupo hidrulico se compone principalmente de un depsito o tanque Fig.8, una
bomba, una vlvula de seguridad, un manmetro y dos racores por lo menos, uno de toma
depresin P y otro de vuelta al tanque T. La lnea L permite recoger el aceite producido por las
fugas. Casi siempre suelen llevar algn tipo de filtro y si el grupo es un poco grande necesitar
de refrigeradores y calentadores del aceite. Muchas veces las vlvulas de control van
incorporadas en el propio grupo conectadas en forma modular para minorar el nmero de

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tuberas y juntas. Adems se aaden cada vez ms elementos de sensrica para la
automatizacin, es decir, presostatos, sensores de nivel, de temperatura, y de presin,
caudalmetros

Fig.8. Grupo hidrulico.
6. METODOLOGIA

Se emple una metodologa activa y participativa en el descubrimiento y experimentacin
con los siguientes circuitos en su implementacin en el laboratorio.

Circuito de control de un cilindro de doble efecto

Primero: Alimentamos con fluido desde la unidad de mantenimiento a la entrada
P de la vlvula 4/3
Segundo: Desde la salida A de la vlvula 4/3 conectamos hacia el extremo
izquierdo del cilindro de doble efecto.
Tercero: De igual manera desde la salida B de la vlvula 4/3 conectamos hacia el
extremo derecho del cilindro de doble efecto.
Cuarto: Desde la unidad de mantenimiento conectamos hacia la entrada P de la
vlvula reguladora de presin que ira a conectar con la lnea de escape T de la
vlvula 4/3 y estas a su vez regresan al retorno de la unidad de mantenimiento.
Quinto: Al mover la palanca el vstago de cilindro se desplaza al cambiar de
posicin la palanca el vstago de cilindro retorna.


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Circuito de control de un motor hidrulico (Cambio de giro)

Primero: Alimentamos con fluido desde la unidad de mantenimiento a la entrada
P de la vlvula 4/3
Segundo: Desde la salida A de la vlvula 4/3 conectamos hacia el extremo
izquierdo del cilindro de doble efecto.
Tercero: De igual manera desde la salida B de la vlvula 4/3 conectamos hacia el
extremo derecho del cilindro de doble efecto.
Cuarto: Desde la unidad de mantenimiento conectamos hacia la entrada P de la
vlvula Reguladora de presin que ira a conectar con la lnea de escape T de la
vlvula 4/3 y estas a su vez regresan al retorno de la unidad de mantenimiento.
Quinto: Al mover la palanca el motor empieza a girar a un sentido y al cambiar de
posicin la palanca el motor cambia de giro empieza a girar en el otro sentido.

7. MATERIALES.

Cuaderno(para anotar los clculos) Software FluidSim Hidraulic

Valvula direccional 4/3 Unidad de mantenimiento.


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Motor hidraulico Cilindro de doble efecto.

Valvula Reguladora de presion

8. ESQUEMAS.
Circuito controlador del motor hidrulico.

Fig.9. Conexin motor hidrulico.

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Fig.10 Giro del motor en sentido horario.

Fig.11 Giro del motor en sentido antihorario.


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Circuito controlador del cilindro de doble efecto.

Fig.12. Conexin del cilindro de doble efecto.

Fig.13.Desplazamiento del vstago del cilindro.


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Fig.14.Retorno del vstago del cilindro.
9. RESULTADOS
Al accionar la vlvula direccional 4/3 el vstago del cilindro sale y al cambiar de
posicin el vstago del cilindro retorna, la velocidad depende de la vlvula reguladora
de presin.
Cuando se desplaza el vstago del cilindro no se lo puede mover sin presionar los
accionamientos ya que el lquido o fluido que est en el sistemas es incompresible en
este caso el aceite es incompresible.
Al aumentar la presin en el sistema el vstago de cilindro empieza a desplazarse ms
rpido y de igual manera retorna ms rpido, esto tambin sucede con el motor
hidrulico cuando se aumenta la presin el motor gira ms rpido en el sentido que se
le accione.
Cuando existen dos vlvulas reguladoras de presin el sistema obedece a la vlvula
reguladora de presin que menor regulacin de presin tenga ya que esta ser la que
regule todo el sistema mas no la de mayor presin, es decir cuando se coloca dos
vlvulas reguladoras de presin una depende de la otra, la que regula un mnimo de
presin controlara a la otra.


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10. CONCLUSIONES
La vlvula Reguladora de presin se encarga de variar la presin en todo el sistema de
esta depende la velocidad con la que los actuadores se desplazan, a mayor presin
mayor velocidad en los actuadores y a menor presin menor velocidad en los
actuadores.
Con las simulaciones de cada circuito se pudo comprobar el funcionamiento del mismo
en una forma muy didctica la cual ayudo a comprender mejor cual es la funcin de
cada uno de los elementos hidrulicos que se est utilizado en la implementacin de los
circuitos.
Al aumentar la presin del sistema la bomba hidrulica empieza a realizar un sonido
ms fuerte ya que est haciendo un sobreesfuerzo para la circulacin del fluido lo
considerable seria trabajar a presiones bajas para no forzar al sistema ni a las
mangueras de conexin.
La vlvula direccional 4/3 posee tres posiciones dos de accionamiento y una de estado
neutro, cuando se mueve la palanca a un lado se desplaza el vstago despus se
retorna la palanca al estado neutro y sigue desplazado el cilindro y al cambiar de
posicin la palanca retorna el vstago y de igual manera si se le deja en estado neutro
el vstago queda retornado.

11. RECOMENDACIONES.

Para colocar una manguera en los elementos hidrulicos se debe jalar el acoplador e
insertarla de manera recta contra el acople para no daar los acoples de los elementos
hidrulicos.
Realizar siempre la conexin a una vlvula reguladora de presin ya que si la presin
en el circuito aumenta este podra llegar a estallar y ocasionar daos econmicos y
humanos.
Asegurar que todas las conexiones estn bien realizadas antes de poner en
funcionamiento los circuitos ya que estas pueden desconectarse y salir disparadas a
presiones elevadas.

12. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Snchez Z. Hidrulica octubre 2012 (disponible en lnea)
Tecnologia.https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/05/circuitos
-Hidraulicos.pdf
Nez M. Bombas Septiembre 2011 (disponible en lnea)
http://www.uclm.es/area/ing_rural/Hidraulica/PresentacionesPDF/PresentacionGrup
osBombeo.pdf
Hidalgo J. Unidad de mantenimiento Enero 2010 (disponible en lnea)
http://es.scribd.com/doc/35079386/Unidad-de-mantenimiento-Hidraulico.


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13. ANEXOS

Fig. 15 Circuito control del motor Fig. 16 Cilindro de doble efecto.

Fig. 17. Unidad de mantenimiento. Fig. 18. Vlvula reguladora de presin

Fig. 19. Vlvula direccional 4/3 Fig. 20. Motor hidrulico

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Fig. 21 Bomba Hidrulica. Fig.22 Motor Hidrulico

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