CARACTERIZACIN DE UN SENSOR DE

DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Diego Alejandro Rozo, Daniel Javier Silva, Hctor Enrique Heredia Hernndez
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones E3T, Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Colombia

Abstract En el rea de las nuevas tecnologas es de gran
importancia entender los principios de caracterizacin de
los equipos implementados histricamente para una mejor
comprensin de las tecnologas usadas actualmente. Para
el desarrollo de la asignatura Introduccin a la
Bioingeniera, creamos un sistema de desplazamiento
angular basado en la construccin de un dispositivo que
segn la configuracin establecida permite realizar una
divisin de voltaje en funcin de su posicin angular.

I. Objetivo General:

Caracterizar un sensor resistivo de desplazamiento
angular.

II. Objetivos Especficos:

Obtener la curva de calibracin del sensor.
Determinar las caractersticas estticas del
sensor.


Desarrollo del taller
1. Medicin del sensor:
Desplazamiento angular total: 290
Resistencia Total: 11,91 K Ohms
2. Circuito de Modelo o Gua




3. Tabla de Datos
Datos Tomados de Manera Ascendente
Desplazamiento Angular() Vo(V)
0 10,05
10 10,05
20 10,05
30 9,68
40 9,25
50 8,90
60 8,49
70 8,10
80 7,76
90 7,35
100 7,01
110 6,66
120 6,29
130 5,93
140 5,60
150 5,24
160 4,90
170 4,51
180 4,15
190 3,79
200 3,43
210 3,07
220 2,67
230 2,31
240 1,91
250 1,51
260 1,08
270 0,71
280 0,33
290 0,00
300 0,00
310 0,00
320 0,00
330 0,00
340 0,00
350 0,00
360 0,00

Datos Tomados de Manera Descendente
Desplazamiento Angular() Vo(V)
360 0
350 0
340 0
330 0
320 0
310 0
300 0
290 0
280 0,28
270 0,72
260 1,1
250 1,53
240 1,88
230 2,28
220 2,72
210 3,07
200 3,48
190 3,8
180 4,2
170 4,58
160 4,93
150 5,29
140 5,76
130 6
120 6,35
110 6,71
100 7,08
90 7,42
80 7,82
70 8,2
60 8,54
50 8,95
40 9,35
30 9,79
20 10,05
10 10,05
0 10,05


4. Con los datos de la tabla anterior grafique
en Excel Vo vs Theta (ngulo).

5. De las Grficas anteriores determinar:

Rango de Medida
Espectro o conjunto de valores de la variable de
medida que estn comprendidas dentro de los
lmites superior e inferior de la capacidad de medida
o de transmisin del instrumento; viene expresado
estableciendo los dos valores extremos, para este
caso los valores son:
20 a 290
Por lo tanto, el rango de la zona muerta inferior
corresponde a 0 (290).
b) Rango de la zona muerta superior: Se
encuentra establecido en el rango de 0- 30.
c) Rango de Medida: con respecto a lo anterior, el
rango de medida est establecido entre los dos
valores, para este caso son 0 y 290
especficamente dependiendo del orden tomado
(ascendente o descendente).
d) A partir de Excel determine la ecuacin de la
zona lnea.
La ecuacin segn la grfica a continuacin es de
un valor de:
y = -27,088x + 291,1
R = 0,9997
0
50
100
150
200
250
300
350
0 2 4 6 8 10 12
T
h
e
t
h
a
(

)
Voltaje(V)
Voltaje vs Theta
Y= 30,01x + 310,4
R= Valor de Exactitud de los valores. Es muy
cercano a 1, por lo tanto son verdicos o confiables.
Este valor es posible de corroborarse mediante el
mtodo de los mnimos cuadrados, en la cual,
obtenemos una ecuacin de recta de pendiente
negativa y con un valor de offset o nivel de continua
establecido en aproximadamente 10.
e) La sensibilidad:
sta se define como la razn entre el incremento de
la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado
de reposo.
Para este caso, se obtuvo una sensibilidad de
valor:________0,435_____(V/)
f) Span
Es la diferencia algebraica entre los valores superior
e inferior del campo de medida del instrumento.
El Span en este caso corresponde a un valor de
270.
g) La Salida a Fondo de Escala: SFE
Es la diferencia de las salidas para los extremos del
campo de medida.

El valor obtenido para la SFE es: 10.05 debido a que
el valor final extremo de salida corresponde a un
valor de 0.

h) Error de Linealidad
Es el error que existe entre el dato ms alejado de
la aproximacin de la zona lineal. Entonces, el error
corresponde a un valor de: 1,01%
I) Resolucin
Es el incremento mnimo de la entrada para que
haya cambio en la salida. Cuando es a partir de cero
se habla de umbral. En instrumentos digitales se
debe tener en cuenta las caractersticas del
convertidor A/D y el rango de medida considerado.

La resolucin obtenida es de: __5___
j) Error de histresis
Es el error que existe entre los datos al variar de
manera ascendente y descendente y se obtuvo un
error aproximado de 0,002%.
6) Investigar: Las aplicaciones de los sensores
de desplazamiento angular. Mostrar un modelo
comercial con sus especificaciones.
Sensores de Desplazamiento Angular:
Un sensor de ngulo magntico o sensor de
posicin angular magntico, est pensado para la
medida de posicin angular mediante tecnologa
magntica. Es decir, contamos con dos elementos
un detector y un emisor, el emisor es principalmente
un imn que al variar su posicin, tambin lo harn
sus polos. Por este principio de funcionamiento,
contamos con un sensor de ngulo absoluto.

El detector interpreta la posicin del emisor y calcula
el ngulo de forma absoluta. Este principio de
funcionamiento aporta diferentes ventajas, una de
ellas es que se pueden medir giros completos de
360, que con un potencimetro o RVDT no sera
posible. Otra de sus ventajas es que no tiene
rozamiento, ya que no hay contacto ni desgaste
entre el emisor y el detector.

Como salida absoluta, nos ofrece seal analgica
amplificada, para poder ser llevada directamente a
un PLC o equipo se adquisicin, tambin dispone de
salida digital tipo SSI


Conclusiones:
La utilizacin de potencimetros permiti
realizar una analoga con los sensores
magnticos angulares que se usan
comercialmente, permitiendo, determinar
variables de control y variables controladas.

El programa LabVieW es una herramienta
que permite la visualizacin grficas de los
datos obtenidos analgicamente, en una
versin digital del mismo, ayudando, a una
comprensin ms clara y visible del
comportamiento del sensor angular.

La caracterizacin de los dispositivos
permite entender de una manera ms
efectiva el funcionamiento del mismo,
ofreciendo la posibilidad de obtener datos
ms cercanos y con una mayor precisin,
acatando a su vez, las especificaciones
tcnicas del mismo.



Gonimetro Modelo LabView