Accionameintos Elécticos

MT.3.4.
2-236/06 Edicin 01
NOMBRE DE LA UNIDAD (palatino, bold, 8 pts, JD)
ACCONAMIENTOS ELCTRICOS 1
Edicin 01 Cdigo: MT.3.4.2-236/06
Guatemala, diciembre de 2005
NOMBRE DE LA UNIDAD (palatino, bold, 8 pts, JI)
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Instituto Tcnico de Capacitacin y Productividad
-INTECAP- 2005
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ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
Cdigo: MT.3.4.2-236/06
Edicin 01
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La serie es resultado del trabajo en equipo del Departamento de Industria de la
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Este manual ha sido impreso en el Centro de Reproduccin Digital por Demanda
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Este manual se encuentra en etapa de revisin,
pendiente de diseo grfico.

Su reproduccin obedece a la necesidad de las
unidades operativas y participantes del INTECAP, de
disponer oportunamente, de material didctico
para fortalecer el proceso de formacin.
NDICE
Resultado de aprendizaje 1:
Instalar equipo elctrico de proteccin para motores elctricos, de acuerdo a especificaciones tcnicas
UNIDAD 1
RELEVACIN INDUSTRIAL_____________________________________________________________ 11
1.1 Equipo elctrico de proteccin para motores elctricos_____________________________________ 12
1.2 Proteccin para una carga trifsica______________________________________________________ 15
1.3 Proteccin para una carga monofsica___________________________________________________ 18
1.4 Instalacin de equipo elctrico de proteccin_____________________________________________ 19
Instalar equipo elctrico de maniobra para motores elctricos, de acuerdo a especificaciones tcnicas
1.5 Equipo elctrico de maniobra de motores elctricos________________________________________ 21
1.6 Capacidad de equipo de maniobra_______________________________________________________24
1.7 Instalacin de equipo elctrico de maniobra de motores elctricos_____________________________ 26
Resumen___________________________________________________________________________ 29
Actividades_________________________________________________________________________ 30
Evaluacin__________________________________________________________________________ 31
UNIDAD 2
VARIADORES DE FRECUENCIA_________________________________________________________ 33
Parametrizar variadores de frecuencia para motores elctricos, de acuerdo a especificaciones tcnicas
2.1 Variadores de frecuencia para motores elctricos__________________________________________ 34
2.2 Parmetros de variadores de frecuencia de motores elctricos________________________________ 40
2.3 Parametrizacin de variadores de frecuencia de motores elctricos____________________________ 44
Montar circuitos de aplicacin con variadores de frecuencia, de acuerdo a especificaciones tcnicas
2.4 Circuitos de aplicacin con variadores de frecuencia________________________________________ 46
2.5 Montaje de circuitos de aplicacin con variadores de frecuencia_______________________________ 51
Resumen___________________________________________________________________________ 53
Actividades_________________________________________________________________________ 54
Evaluacin__________________________________________________________________________ 55
UNIDAD 3
CONTROLADORES DE ARRANQUE PARA MOTORES ELCTRICOS________________________ 57
3.1 Controladores de arranque para motores elctricos________________________________________ 58
3.2 Instalacin de controladores de arranque para motores elctricos_____________________________ 63
3.3 Configuracin de controladores de arranque para motores elctricos__________________________ 65
3.4 Configuracin de controladores de arranque para motores elctricos__________________________ 69
Montar circuitos de aplicacin con controladores de arranque, de acuerdo a especificaciones tcnicas
3.5 Circuitos de aplicacin con arrancadores electrnicos_______________________________________ 70
3.6 Proceso de instalacin con arrancadores electrnicos_______________________________________ 73
Resumen__________________________________________________________________________ 74
Evaluacin_________________________________________________________________________ 76
Bibliografa_________________________________________________________________________ 77
Con los contenidos de los manuales que comprenden
la serie, el participante adquirir los conocimientos
necesarios para comprobar el funcionamiento,
construir, instalar, implementarm controlar procesos
industriales, proporcionar mantenimiento y disear
sistemas electrnicos de acuerdo a las necesidades de
los clientes, orden de trabajo y/o programas de
medicin o mantenimiento.
OBJETIVO
DE LA SERIE
1 Electricidad Bsica
2 Mediciones Elctricas
3 Electrnica Bsica
4 Circuitos de Alimentacin
5 Circuitos Electrnicos Amplificadores
6 Circuitos Amplificadores Operacionales
7 Circuitos Electrnicos de Potencia
8 Accionamientos Elctricos
9 Circuitos Digitales
10 Controles Lgicos Programables
11 Microprocesadores y Microcontroladores
12 Instrumentacin y Control de Procesos
Industriales
13 Diagnstico de Sistemas Electrnicos
14 Diseo de Circuitos Electrnicos con
Computadora
15 Administracin del Mantenimiento de
Instalaciones Electrnicas
16 Ingls Tcnico para Electrnica Industrial
TCNICO EN ELECTRNICA INDUSTRIAL
La serie Tcnico en Electrnica Industrial comprende
MDULO TTULO
l presente manual de Accionamientos eleectricos
constituye material de apoyo para el paquete didctico
del evento del mismo nombre, cuyo contenido se
determin a partir de Normas tcnicas de competencia
laboral establecidas por grupos de trabajo conformados
por personal tcnico del INTECAP.
La finalidad de este manual es proporcionar la
informacin necesaria para instalar, parametrizar y configurar equipos de
relevacin industrial, variadores de frecuencia y controladores de arranque
para motores eleectricos, con el apoyo de normas internacionales como las
del American National Standards institute (ANSI), del Institute of Electric and
Electronics Engineers (IEEE) y tambin del Cdigo Elctrico Nacional (NEC),
que son algunas de las exigidas para esta especialidad.
El manual consta de tres unidades. En la primera, se explica la forma de instalar
los diferentes equipos elctricos de relevacin industrial utilizados en los
circuitos de proteccin, circuitos de potencia y circuitos de control, para el
arranque de motores elctricos.
En la segunda unidad se describen los variadores de frecuencia, sus
componentes, sus caractersticas eleectricas, as como la forma de montarlos
y parametrizarlos para poder utilizarlos en la variacin de velocidad de los
motores elctricos de corriente alterna y de corriente directa.
La tercera unidad trata sobre los controladores de arranque de motores
elctricos, en esta unidad se describen sus componentes internos, los tipos
de aplicacin de estos controladores, as como la forma de parametrizarlos y
montarlos de acuerdo a cada una de las aplicaciones.
Cada una de las tres unidades corresponde a un tema especfico relacionada a
accionamientos elctricos, como parte del contenido general de la ocupacin
de tcnico en electrnica industrial, por lo que el estudio del presente manual,
podra enfocarse nicamente a una o varias de sus unidades y no
necesariamente extenderse a todo el mdulo. Esto depender lgicamente
de las funciones que se realicen en el lugar de trabajo.
PRESENTACIN
E
DIAGRAMA DE
CONTENIDOS
UNIDAD 3
Controladores de
arranque para
motores elctricos
UNIDAD 1
Equipo de
relevacin
industrial
UNIDAD 2
Variadores
de frecuencia
RELEVACIN INDUSTRIAL
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS 11
UNIDAD 1
Durante el desarrollo de esta unidad de
formacin, el participante adquirir las
competencias tcnicas necesarias para instalar
equipo elctrico de proteccin y maniobra
para motores elctricos, de acuerdo a
especificaciones tcnicas de fabricantes, a
medidas de seguridad y de proteccin
ambiental.
de la unidad
OBJETIVO
1.1
EQUIPO ELCTRICO
DE PROTECCIN PARA
MOTORES ELCTRICOS
1.1.2
Las fallas ms frecuentes a las cuales puede someterse
un motor elctrico son las sobrecorrientes y pueden
ser originadas por sobrecargas, cortocircuitos o fallas
a tierra. Las sobrecargas elctricas en los motores,
pueden ser transitorias o definitivas, estas se protegen
utilizando dispositivos de proteccin de tiempo
inverso, tales como: guarda motores, relevadores
bimetlicos, interruptores magnticos y termo
magnticos.
En el caso de las protecciones de corrientes de
cortocircuito, cuyas intensidades sobrepasan el poder
de corte de los contactores, se protegen
frecuentemente con fusibles o con relevadores de
sobrecarga con capacidad de abrir el circuito bajo
condiciones de corrientes de cortocircuito.
Dentro de las fallas de origen elctrico se tienen: las
sobre tensiones, las cadas de tensin, desequilibrio o
ausencia de fases sobrecargas y corto circuito. Las
fallas de origen mecnico son: calado del rotor,
sobrecarga momentnea o prolongadas provocadas
por un aumento de la carga mecnica.
Se conoce como equipo elctrico para la proteccin
de motores, a todos aquellos dispositivos que
interrumpen la operacin del motor cuando ocurre
una falla dentro del circuito de fuerza, circuito de
control o el motor mismo, aislando al motor de los
agentes destructivos que lo puedan daar.
Las fallas que puede sufrir un motor se clasifican en:
fallas de origen elctrico y fallas de origen mecnico.
1.1.1
DEFINICIN EQUIPO
ELCTRICO DE
PROTECCIN PARA
MOTORES ELCTRICOS
Existen diferentes tipos de equipo de proteccin para
motores y se pueden clasificar de acuerdo a su forma
de trabajo en:
Interruptores automticos
Son dispositivos diseados para abrir y cerrar un
circuito, por medios no automticos y abrir el circuito
automticamente ante una sobrecarga
predeterminada, sin dao para si mismo, cuando se
aplica valores de corriente dentro de su capacidad.
La capacidad de corriente interruptiva, as como el
voltaje de aplicacin son sus caractersticas ms
importantes. Es frecuente encontrarlos diseados para
soportar hasta 600 voltios y vienen en rangos desde
15 a 1000 amperios.
TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
EQUIPO ELCTRICO DE
PROTECCIN
a
Instalar equipo elctrico de proteccin para motores elctricos, de acuerdo a
especificaciones tcnicas.
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 1:
Figura 1
Interruptores automticos
Es un interruptor tripolar de accionamiento manual,
apropiados para la maniobra y proteccin de los
motores. Mediante disparadores automticos
protegen al motor contra sobrecorrientes,
calentamientos excesivos o contra disminuciones de
tensin. En cada fase de corriente del guarda motor,
se localizan los disparadores de sobrecorriente
electromagnticos sin retardo, los que actan cuando
la intensidad de corriente alcanza el valor de operacin,
stos tienen un valor de corriente de operacin fijo.
La corriente y el voltaje son las caractersticas ms
importantes.
Son conductores calibrados especficamente para el
paso de determinada cantidad de corriente, de manera
que al producirse una falla causante de una sobre
corriente, por arriba del valor del fusible, estos se
fundirn rpidamente, interrumpiendo
inmediatamente el circuito y evitando daos mayores
en las instalaciones. El voltaje, la capacidad de
corriente de conduccin y la corriente de interrupcin
son sus caractersticas importantes.
Existen fusibles de distintas clases, tipo tapn, Diazed, de
cartucho, de cuchillas, etc. y stos estn diseados para
soportar hasta 600 voltios y corrientes desde unas dcimas
de amperio hasta corrientes de cientos de amperios.
Figura 3
Interruptor electromagntico
Figura 2
Guardamotor
Figura 4
diferentes tipos de fusibles.
Son dispositivos de proteccin contra fallas elctricas
de sobrecorriente, cuya principal funcin es abrir en
forma automtica el circuito de alimentacin del
motor, durante una falla de corto circuito, sobre carga
o falla a tierra. stos pueden ser de varios tipos:
relevadores trmicos, relevadores termo-magnticos,
guarda motores o rels electrnicos de proteccin.
Es frecuente encontrar que estos dispositivos son
clasificados de acuerdo al rango de corriente que stos
pueden proteger, desde 3 amperios hasta valores de
algunos cientos de amperios.
b
Guardamotor
c
d
Rels de sobrecarga
fusibles
1.1.3
Dispositivos que proporcionan una proteccin fiable
y econmica contra transitorias de altos voltajes que
pueden ser producidos, por relmpagos,
conmutaciones o ruido elctrico en lneas de potencia
de corriente continua o corriente alterna.
Los varistores tienen la ventaja sobre los diodos
(supresores de transitorios) al igual que ellos pueden
absorber energas transitorias, pero adems pueden
suprimir los transitorios positivos y negativos.
Cuando aparece un transitorio, el varistor cambia su
resistencia de un valor alto a otro valor muy bajo. El
transitorio es absorbido por el varistor, protegiendo
de esa manera los componentes sensibles del circuito.
Los varistores se fabrican con un material no-
homogneo. (Carburo de silicio).
La Figura No. 5 muestra una curva caracterstica de
corriente vrs tiempo de un varistor, donde puede ver
que para una corriente grande el tiempo de proteccin
es menor y para una corriente pequea el tiempo de
respuesta se hace mayor.
* El fusible est formado por las siguientes
partes:
Figura 6
El fusible y sus partes
PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DEL EQUIPO ELCTRICO
DE PROTECCIN PARA
MOTORES ELCTRICOS
e Varistores
a. El elemento fusible es un conductor de
seccin reducida, el cual forma un punto
dbil que a causa de su mayor resistencia
elctrica al conducir una corriente, alcanza
ms rpidamente una temperatura alta,
que cuando ocurre una falla, este
elemento se funde abriendo el circuito.
b. Las cuchillas son las que se utilizan para
hacer la conexin del elemento fusible
hacia otros elementos del circuito.
c. El material de relleno es un material
refrigerante que absorbe el calor y
permite que el fusible permanezca sin
dao durante situaciones normales de
sobrecarga. Este material en algunos
fusibles es polvo de xido metlico y en
otros es una silicona, que proporcionan
una mejor disipacin trmica.
d. El cuerpo es un tubo circular que tiene
como funcin principal proteger y darle
firmeza al fusible.
El relevador bimetalito, es un dispositivo de
proteccin contra fallas de sobre corriente,
Figura 5
Curva caracterstica de un varistor
utilizando la dilatacin trmica de los elementos
bimetalitos, esta formado por:
a. Las resistencias son las que producen el
calor debido a la corriente elctrica que
alimenta el circuito del motor.
b. El material bimetlico est formado por
materiales de diferentes coeficientes de
dilatacin y unidos firmemente entre s,
cuando el calor producido por la
resistencia, el bimetal se curva cuando la
corriente sobrepasa el valor nominal y se
acciona un mecanismo que abre o cierra
los contactos auxiliares que lleva.
c. Los contactos son los elementos que estn
conectados al circuito de control y cuando
una disparo ocurre, abren el circuito de
control parando el motor.
d. El dial de ajuste es el que se utiliza para
ajustar la corriente de trabajo del relevador.
e. El dispositivo de rearme es el que se utiliza
para reestablecer el relevador despus de un
disparo, ste puede ser automtico o manual.
preventivo y los cuidados que se les d a cada uno de
estos dispositivos. Es necesario que el gabinete donde
estn montados estos dispositivos se mantenga libre
de humedad y polvo, ste es un mal disipador de calor
y frecuentemente es el causante de disparos por sobre
temperatura. Tambin el reapriete de los terminales
de cada uno de los dispositivos es necesario, falsos
contactos son causantes de fuertes cantidades de calor
o causantes de arcos elctricos que pueden iniciar un
incendio elctrico, o disparos no deseados. Cuando
estos dispositivos son almacenados, debe de tener el
cuidado de almacenarlos en ambientes secos y frescos,
para que stos se mantengan en buen estado.
Las medidas de seguridad que deben seguirse en los
trabajos con dispositivos de proteccin, son las
siguientes:
Antes de trabajar en un circuito elctrico
asegrese que no existe tensin.
Ponga en posicin de apagado el interruptor
principal de circuito.
Bloquee el interruptor con un candado de
seguridad.
Sealice con una tarjeta el sitio donde usted
est trabajando.
Respete el protocolo seguridad que se
disponga en el lugar de trabajo.
Figura 7
El relevador bimetlico y sus partes
La conservacin de los equipos para la proteccin de
los sistemas elctricos, depende del mantenimiento
1.1.4 CONSERVACIN
Aun en las instalaciones con las protecciones ms
sofisticadas se producen fallas de cortocircuito. Las
corrientes elevadas, el calor generado, as como las
fuerza electrodinmicas (de atraccin y repulsin entre
conductores) que se producen durante un
cortocircuito, pueden provocar serios daos en la
instalacin y en los equipos.
1.1.5 MEDIDAS DE SEGURIDAD
1.2
PROTECCIN
PARA UNA CARGA
TRI FSI CA
Figura 8
Cuchillas porta fusibles para proteccin
de corto circuito
1.2.1
Las causas ms comunes por las cuales ocurren los
cortocircuitos son: Fallas de aislamiento, errores de
operacin, ondas de voltaje peligrosas, deficiencia del
mantenimiento, vandalismo, agentes naturales (viento,
roedores, pjaros, ramas de rboles) y contaminacin.
Es por ello que debemos tomar en cuenta las
condiciones de mayor dao al momento de calcular la
proteccin a utilizar en el circuito elctrico.
La corriente nominal de un sistema trifsico es la
corriente para la cual el equipo ha sido diseado, y se
calcula con la siguiente frmula:
conexin de baja resistencia, que prcticamente
siempre ocurre por accidente.
En los sistemas elctricos las fallas de corto circuitos
trifsicos pueden variar, segn sea la causante de la
sobrecorriente, de manera que puede haber
cortocircuitos trifsicos, cortocircuitos bifsicos y
cortocircuitos monofsicos.
En un sistema elctrico, la falla ms severa es el
cortocircuito trifsico, ste causa una elevacin de la
corriente de las tres fases en forma simtrica, por lo
que al hacer un anlisis de la falla, basta con considerar
la falla en una lnea segn la frmula:
La corriente de sobrecarga ocurre
cuando corrientes correspon-
dientes a un servicio normal,
exceden el valor nominal por un
tiempo muy largo o cuando los
aparatos u otros materiales, han
sido mal dimensionados, es decir,
son muy dbiles para la funcin que
desempean.
Estas corrientes calientan el
devanado de los motores y los
Donde P es la potencia dada en vatios, V el voltaje en
voltios y Fp es el factor de potencia.
Cuando la corriente medida de un circuito de potencia
de una carga trifsica y el valor excede del valor de
corriente nominal, se dice que este circuito est
sobrecargado y el valor de la sobrecarga se calcula de
la siguiente manera:
I = P/3 x V x FP
% de sobrecarga:= 1 - Imedida / Inominal
El valor de la sobrecarga que se
permite en los sistemas elctricos
no debe de sobrepasar del 10%, si
esta es permanente, aunque
algunos sistemas estn diseados
para que soporten valores de
sobrecarga mayores al 10%
durante periodos cortos de tiempo.
CORRIENTE
DE CORTO
CIRCUITO
Un cortocircuito es el
establecimiento de una corriente
elctrica muy alta debido a una
Donde Icc es la corriente de corto circuito, V el voltaje
de alimentacin al sistema antes de ocurrir la falla
(voltaje nominal) y Zeq es la impedancia equivalente
entre la fuente de alimentacin y el punto de falla.
El dispositivo mas utilizado para la proteccin de las
fallas de corto circuito es frecuentemente el fusible y su
capacidad, se calcula para la proteccin de los
conductores de alimentacin del motor
y la proteccin del motor mismo.
(Amperios)
Icc = V
Zeq
1.2.2 CORRIENTE DE
SOBRECARGA
conductores a temperaturas no admisibles y
disminuyen su vida til. Frecuentemente, las
sobrecargas son causadas por mal funcionamiento del
motor o un incremento de la carga mecnica acoplada
al motor.
El dao causado por las sobrecargas depende de la
magnitud de la sobrecarga y el tiempo de la duracin
de sta; algunas veces, se puede operar un motor
elctrico bajo condiciones de alta sobrecarga por
periodos cortos o bajas sobrecargas por periodos largos.
Una buena prctica es que la sobrecarga en un motor
no exceda del 10%. Las frmulas de clculo de la
corriente de sobrecarga mxima que debe de soportar
un equipo elctrico, est dada por la siguiente frmula:
Isobrecarga = Inominal x 1.10
Ejemplo: un sistema elctrico tiene una corriente
nominal de 22.5 amperios, calcule el valor mximo de
sobrecarga que ste puede llevar en rgimen
permanente.
Isobrecarga = Inominal x 1.10
Isobrecarga = 22.5 x 1.10
Isobrecarga = I24.75 amperios
Un sistema elctrico de control para arranque de un
motor elctrico, debe de protegerse para dos tipos
de falla, una de ellas es para corto circuito y la otra
para sobrecarga.
El dispositivo para la proteccin de cortocircuito,
frecuentemente es un fusible, un interruptor
termomagntico o electromagntico, el cual se calcula
para que proteja los componentes del circuito
(conductores, contactos, motor), la capacidad de este,
no debe de exceder la capacidad del conductor, pues
si as fuera, los conductores se quemaran antes que
el fusible se funda.
En el caso de la sobre carga, el dispositivo para
proteger el circuito son los relevadores de sobre carga
trmicos o guarda motores, stos se escogen segn la
capacidad de amperios. Tienen un dial de ajuste, para
que se escoja a que % de esa intensidad disparar.
Es frecuente ajustar el disparo de sobrecarga a un 10%
sobre el valor nominal de la corriente del motor.
Tiempo de disparo
Diagrama del aparato
Curva
caracterstica de
disparo
Corriente de
disparon (como
mltiplo de la
corriente
ajustada)
Figura 9
Dispositivo de proteccin termomagntico
El tiempo de disparo de un dispositivo de proteccin
de sobrecarga, frecuentemente no es un valor fijo, ste
depende de la magnitud de la corriente de falla y de
las caractersticas de operacin del dispositivo de
proteccin.
A los dispositivos de proteccin de sobrecorriente se
les llama dispositivos de proteccin de tiempo inverso.
En la figura No. 8 se muestra una grfica tiempo-
corriente, para un interruptor electromagntico, a una
corriente de falla pequea le corresponde un tiempo
de limpieza de falla grande y a una corriente de falla
grande le corresponde un tiempo de limpieza pequeo.
1.2.3 TIEMPO DE DISPARO
1.2.4 SELECCIN
DE DISPOSITIVOS
DE PROTECCIN
1.3.1
1.3
Figura 10
Circuito de potencia del motor trifsico
(observe la proteccin de corto circuito y la de sobrecarga
interruptor trmico. La cual se describe nuevamente:
Icc = V (Amperios)
Zeq
Donde ICC es la corriente de corto circuito, V el
voltaje del sistema y Zeq es la impedancia (resistencia
+ inductancia) desde el punto de alimentacin hasta
el punto de la falla. Entre ms corta sea la distancia
desde el punto de alimentacin al punto de falla, la
corriente de cortocircuito es mayor.
Ejemplo: calcule la corriente de cortocircuito de un
sistema elctrico de 240 voltios y se estima que la
impedancia desde el punto de alimentacin al punto
de la falla es 0.05 Ohmios.
Icc = V (Amperios)
Zeq
Icc = 240 (Amperios)
0.05
ICC = 4,800 amperios.
Figura 11
Diferentes protecciones para un motor monofsico.
PROTECCIN
PARA UNA CARGA
MONOFSICA
Frecuentemente las cargas monofsicas se protegen
para las corrientes de falla de corto circuito y
sobrecarga, los dispositivos utilizados son los mismos
de un sistema trifsico, se usan uno o dos elementos
de proteccin segn sea el caso o el tipo de proteccin
a utilizar. Esto depende del voltaje de alimentacin
del sistema si es 120 voltios o si es 120/240 voltios, en
el primer caso nicamente se usa un dispositivo de
proteccin y en el segundo dos. Los casos ms
comunes de corto circuito son una lnea a tierra, dos
lneas a tierra a tierra y cortocircuito entre lneas vivas.
CORRIENTE DE
CORTO CIRCUITO
Como se mencion anteriormente en las protecciones
trifsicas, la corriente de corto circuito, es la que
ocurre bajo una condicin de falla por una conexin
de baja impedancia entre la lnea viva y el neutral o la
lnea viva y tierra. La frmula para el clculo es la que
se dio en el mismo numeral, esta corriente de corto
circuito se protege a travs de un fusible o de un
1.4
1.3.4
1.3.3
1.3.2
CORRIENTE DE
SOBRECARGA
La causa de una sobrecarga en un sistema que alimenta
cargas monofsicas es la misma que causa fallas en los
sistemas de cargas trifsicas.
La sobrecarga en el eje de los motores elctricos,
causan una elevacin de la corriente, sta no debe de
exceder del 10% de la corriente nominal, pues una
corriente mayor causara daos irreversibles a los
conductores y a los equipos. La proteccin de sta se
puede lograr instalando un relevador de sobrecarga
trmico, evitando as el dao en el motor monofsico.
Como se explic en las protecciones de motores
trifsicos, el tiempo de disparo depende del valor de
corriente de sobre carga o corto circuito y de las
caractersticas de operacin del dispositivo de proteccin.
Los dispositivos de proteccin para motores
monofsicos son los mismos que se utilizan para la
proteccin de motores trifsicos.
SELECCIN DE
DISPOSITIVOS DE
PROTECCIN
Los criterios para la seleccin de los dispositivos de
proteccin dependen de las condiciones de trabajo del
motor a proteger, nivel de voltaje nominal, nivel de corriente
nominal, corriente de sobre carga y de corto circuito, como
en el caso de las protecciones de motores trifsicos.
INSTALACIN DE
EQUIPO ELCTRICO DE
PROTECCIN
La instalacin de los equipos de proteccin, depende
especficamente de la capacidad del equipo a proteger,
el mantenimiento de los dispositivos de proteccin
realmente es mnimo y se hace con una frecuencia de
1 a 2 veces al ao.
TIEMPO DE DISPARO
Figura 12
Distribucin de los dispositivos de proteccin
La instalacin del equipo de proteccin de un sistema
elctrico depende del equipo a proteger, no es lo
mismo proteger un motor de 1/4 de HP que proteger
un motor de 200 HP. Sin embargo, esta proteccin
consiste bsicamente en proteccin de sobrecarga y
proteccin de corto circuito, dichos dispositivos de
proteccin se instalan dentro del gabinete del
arrancador del motor y van conectados en serie con
los conductores del circuito de potencia del motor.
1.4.1 INSTALACIN DE
GUARDA MOTORES
Instale el dispositivo de proteccin en serie con la
alimentacin elctrica de mquina a proteger e
inmediatamente despus del arrancador del motor.
Los pasos a seguir en la instalacin de un guarda motor
son en la proteccin de un motor de tres fases de 2.2
KW, conectado a una fuente de 240 voltios, son:
Seleccione adecuadamente la capacidad del guarda
motor de acuerdo a la carga a proteger (caballaje del
motor) y caractersticas del fabricante.
La corriente nominal del motor de 2.2 KW es:
I = P/3 x V x FP
I = 2,200/3 x 240 x .85
I= 6.23 amperios
Se debe de escoger un guarda motor que se encuentre
dentro de ese rango de corrientes, frecuentemente
el valor de la corriente de proteccin del guarda motor
no es puntual y este puede estar dentro del rango de
5 a 8 amperios y ajustarse al valor deseado de disparo.
Figura 13
Instalacin tpica de un motor trifsico
Cablee la instalacin desde el tablero de distribucin,
hasta la caja de proteccin y de la caja de proteccin
hasta el gabinete del arrancador o control de la
mquina elctrica a proteger. Debe de tener cuidado
de seguir las marcas del relevador
Desconecte la alimentacin al circuito a trabajar, de
manera que trabaje siempre en ausencia de la energa
elctrica.
Instale la tubera desde el tablero de distribucin hasta
la caja del dispositivo de proteccin.
Instale la tubera desde la caja de proteccin al gabinete
del arrancador o control de la mquina elctrica a
proteger.
1 PASO
2 PASO
3 PASO
4 PASO
5 PASO
6 PASO
1.4.3 1.4.2
INSTALACIN DE RELS
DE SOBRECARGA
La instalacin de rels de sobrecarga en motores
elctricos tiene como principal funcin desconectar
al motor de la red elctrica al momento de que la
corriente supere un 10% de su valor nominal y los
pasos a seguir en la instalacin de los rels de
sobrecarga son los mismos que se estipulan para la
instalacin de un guarda motor, pues la gran mayora
de fabricantes incluyen rels de sobrecarga en los
guarda motores.
Debe poner atencin en las instrucciones de instalacin
que los fabricantes incluyen en los dispositivos de
proteccin para su correcta instalacin y operacin.
En estos manuales se detallan las medidas, las plantillas
para perforar los agujeros de soporte, los rangos de
operacin (amperios) y stos deben de graduarse de
acuerdo al sistema a proteger.
INSTALACIN DE
INTERRUPTORES
AUTOMTICOS Y
FUSIBLES
Para instalar interruptores automticos y fusibles se
deben seguir los mismos pasos que son necesarios para
la instalacin de guarda motores y rels de sobre carga,
la nica variante es la ubicacin de estos dispositivos
de proteccin, pues stos se deben instalar al inicio
de la alimentacin de energa elctrica del motor, antes
del arrancador principal, pues la funcin de estos
dispositivos es interrumpir de forma permanente el
fluido elctrico en caso de una falla.
Los interruptores automticos se pueden reconectar
nuevamente una vez que se han disparado por falla elctrica,
pero en el caso de los fusibles, se deben reemplazar por un
elemento nuevo, una vez que se ha quemado.
Figura 14
Equipo de maniobra
La relevacin industrial toma su nombre a partir de
los primeros elementos electromagnticos de
maniobra, denominados relevadores o sencillamente
rels. El concepto bsico del dispositivo de maniobra,
es el de conectar o desconectar a discrecin la energa.
Los elementos de maniobra permiten accionar
contactos que en reposo pueden estar abiertos,
cerrados, ser retardados a la conexin, retardados a
la desconexin, etc.
Instalar equipo elctrico de maniobra de motores elctricos, de acuerdo a
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 2:
1.5
EQUIPO
ELCTRICO
DE MANIOBRA DE
MOTORES ELCTRICOS
1.5.3
1.5.2
1.5.1
Figura 15
El contactor
b) Contactores auxiliares o de
acoplamiento: Este dispositivo no se
utiliza en los circuitos de potencia y
nicamente est diseado para que sea
utilizado en el circuito de control, como
un auxiliar en las maniobras de
conmutacin elctrica dentro del
arrancador. Este contactor no tiene
contactos de potencia, sus caractersticas
a considerar son: voltaje de accionamiento
de la bobina, voltaje de aplicacin,
corrientes de maniobra.
c) Rels de tiempo: Son dispositivos en los
cuales se abren o cierran determinados
contactos, (llamados contactos
temporizados) despus de un tiempo
preestablecido, de haberse abierto o cerrado
su circuito de alimentacin. Existen varios
tipos de rels temporizadores: Temporizador
al trabajo, al reposo, electromecnicos,
neumticos y electrnicos. Una de las
caractersticas principales de los rels es que
son ms pequeos en tamao y capacidad
de conduccin en comparacin a los
contactores.
Se conoce como equipo elctrico de maniobra a los
dispositivos elctricos que permiten manejar o
direccionar la energa elctrica hacia la maquinaria o
equipo.
DEFINICIN DE
EQUIPO ELCTRICO DE
MANIOBRA DE MOTORES
ELCTRICOS
TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE LOS
EQUIPOS ELCTRICOS DE
MANIOBRA DE MOTORES
ELCTRICOS
Los dispositivos o equipos elctricos de maniobra de
uso ms frecuente en la industria son:
a) Contactores: Es un aparato mecnico
de conexin y desconexin elctrica,
accionado por cualquier forma de energa,
capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes elctricas en
condiciones normales de operacin y de
sobrecarga. Los contactores
corrientemente utilizados en la industria
son accionados mediante la energa
magntica proporcionada por una bobina.
PARTES Y
FUNCIONAMIENTO DE
EQUIPO ELCTRICO DE
MANIOBRA DE
MOTORES ELCTRICOS
Las partes ms importantes y el funcionamiento de
un contactor se detallan a continuacin:
a. Los contactos mviles: tienen como
objetivo permitir o interrumpir el paso de
la corriente, son elementos conductores,
stos se accionan tan pronto se energiza
o se desenergiza la bobina, se les
denomina contactos instantneos.
b. Contactos fijos: son la parte fija de los
contactos y estn ubicados sobre la carcaza.
1.5.4
Figura16
El contactor y sus partes
CONSERVACIN
La conservacin de estos equipos durante el
almacenamiento, consiste en guardarlos en lugares
frescos y libres de humedad. La conservacin cuando
stos se encuentran instalados dentro de un circuito
de maniobra de un motor elctrico, bsicamente
consiste en mantenerlo en condiciones de operacin,
las partes que sufren ms dao frecuentemente son
las partes mviles de este, as como los contactos
elctricos.
Revise peridicamente los contactos y compruebe que
se encuentren sin dao o desgaste. La oxidacin
causada en la armadura o ncleo del contactor es
causante de cierres errneos de los contactos, por lo
que la eliminacin de esta oxidacin debe de hacerse
peridicamente.
c. Hierro mvil: es un elemento mvil,
fabricado de lminas de acero del mismo
material que el hierro fijo, su funcin es la
de cerrar el circuito magntico, el cual se
encuentra separado del hierro fijo a travs
de un entre hierro.
d. Muelle o resorte: mantiene separados
el hierro mvil y el hierro fijo.
e. La bobina: consiste en un arrollamiento
de alambre de cobre con un gran
nmero de vueltas y de seccin muy
delgada para producir un campo
magntico; existen bobinas de corriente
continua y de corriente alterna.
f. Espira de sombra: es la que evita las
vibraciones y zumbidos por fugas
magnticas.
g. Hierro fijo: est construido de lminas
de acero y unidas firmemente unas con
otras, con el fin de evitar corrientes
parsitas, su funcin es concentrar y
aumentar el flujo magntico con el fin de
atraer la armadura eficientemente.
Figura 17
Contactos mviles
Antes de efectuar un trabajo de mantenimiento a los
dispositivos de maniobra de un arrancador de un
motor elctrico, no olvide seguir las siguientes
instrucciones:
Abra la alimentacin del circuito, para
trabajar sin energa elctrica.
Bloquee el interruptor con un candado de
seguridad y as evitar que alguien lo cierre
accidentalmente.
Sealice con una tarjeta el sitio donde
usted est trabajando.
Utilice la herramienta apropiada para cada
trabajo.
Use casco, guantes, lentes y la vestimenta
apropiada.
Debe tomar en cuenta las sugerencias de
seguridad propuestas por el fabricante del
equipo que est instalando.
En la prctica, es ms frecuente escoger un contactor
o rel de una tabla tcnica, que hacer un clculo
matemtico. En la tabla No. 1 se lista la potencia y la
corriente nominal de los arrancadores estndar para
motores de induccin de jaula de ardilla y rotor
devanado, motores sncronos y motores de corriente
continua.
El tamao de los equipos de maniobra est vinculado
a la capacidad de stos, pues los equipos de mayor
capacidad de conduccin necesitan contactos mviles
ms grandes por requerir una mayor rea de contacto,
esto repercute en un ncleo ms grande, una bobina
de mayor capacidad y tamao y en general un
contactor ms robusto y de mayor tamao a medida
que aumenta su capacidad de operacin.
Tabla 1
Controladores magnticos de pleno voltaje para motores de induccin
1.6
CAPACIDAD DEL EQUIPO
DE MANIOBRA
CAPACIDADES DE CONRTROLADORES MAGNTICOS MONOFSICOS DE PLENO VOLTAJE
PARA TRABAJO QUE NO IMPLIQUE ESTAR PARADO O DANDO JALONES
hp monofsicos a
CAPACIDADES DE CONRTROLADORES MAGNTICOS DE UNA VELOCIDAD DE PLENO VOLTAJE
PARA TRABAJO QUE NO IMPLIQUE ESTAR PARADO O DANDO JALONES
hp trifsicos a
Tamao del Capacidad de corriente Capacidad de corriente
controlador permanente A 115 volts 230volts lmite de servicio, A
00 9 1/3 1 11
0 18 1 2 21
1 27 2 3 32
1P 36 3 5 42
2 45 3 7 1/2 52
Tamao del Capacidad de corriente Capacidad de corriente
controlador permanente A 110 volts 208/230volts 460/575volts lmite de servicio, A
00 9 1/4 1 1/2 2 11
0 18 2 3 5 21
1 27 3 7 1/2 10 32
2 45 - 15 25 52
3 90 -- 30 50 104
4 135 -- 50 100 156
5 270 -- 100 200 311
6 540 -- 200 400 621
7 810 -- 300 600 932
8 1125 -- 450 900 1400
9 2250 -- 800 1600 2500
1.6.1 POTENCIA DE
OPERACIN NOMINAL
La potencia a la que estarn sometidos los contactos de
una equipo de maniobra, est determinada por la potencia
del motor que ser controlado. La capacidad de la
corriente permanente mostrada en la Tabla No.1, es la
corriente eficaz mxima en amperios, que puede
esperarse que el controlador soporte continuamente,
sin exceder los aumentos de temperatura permisibles.
La capacidad nominal de corriente de lmite de servicio
mostrada es la corriente eficaz mxima, en amperios que
puede esperarse que el controlador soporte durante
periodos restringidos en servicio normal. Estas
especificaciones se han obtenido de pruebas de
laboratorio y caractersticas de los fabricantes de equipos
de maniobra.
La potencia nominal de un sistema trifsico, se
calcula con la siguiente frmula:
Clase A: son controladores manuales o
magnticos, de corriente alterna, con ruptura
al aire o sumergidos en aceite. Se utilizan
para servicio de 0 a a 600 voltios, son capaces
de interrumpir sobrecargas de operacin
hasta 10 veces la capacidad nominal de un
motor, pero no tienen la capacidad de
interrumpir cortocircuitos o fallas ms all de
las sobrecargas de operacin.
Clase B: son controladores manuales o magnticos
de corriente continua con ruptura al aire, se utilizan
en servicio de 0 a 600 voltios, son capaces de
interrumpir sobrecargas de operacin, pero no tienen
la capacidad de interrumpir cortocircuitos o fallas ms
all de las sobrecargas de operacin.
Figura 19
Contactor clase B
Figura 18
Contactor Clase A
De donde P es la potencia nominal en vatios, V el
voltaje en voltios, I la corriente en amperios y FP es el
factor de potencia.
La vida til de un contactor est dada en cantidad de
maniobras de operacin de apertura y cierre que el
contactor ejecuta durante el trabajo. Como se
mencion anteriormente, los daos ms serios lo
sufren los contactos, stos son los que manejan la
corriente elctrica hacia el motor.
Para una mejor aplicacin se han divido los
arrancadores de motor en clases, a continuacin se
describe cada una:
1.6.3 CLASE DE SERVICIO
REQUERIDO
1.6.2 VIDA TIL
P = 3 x V x I x FP
1.7.1
Clase E: son controladores magnticos
de corriente alterna, con ruptura al aire o
sumergidos en aceite, utilizados para
servicios a voltajes entre 2200 y 600
voltios, son capaces de interrumpir
cortocircuitos o fallas ms all de las
sobrecargas de operacin. sta clase se
subdivide en clases E1 y E2; la primera
utiliza contactos para arrancar e
interrumpir, mientras que la ltima emplea
fusibles para interrumpir.
Clase C y D: estas dos clases son
controladores de corriente alterna y de
corriente continua, respectivamente,
capaces de interrumpir corrientes de falla
ms all de las sobrecargas de operacin.
Estos dispositivos no se usan
comnmente, cuando no se establecen
designaciones de clase para voltajes hasta
de 600 voltios, se entiende que se trata
de Clase A o Clase B.
Antes de iniciar el proceso de instalacin, se debe de
conocer los datos del motor a instalar as como el tipo
de arrancador, estos datos nos ayudarn a seleccionar
los accesorios necesarios para el control de arranque,
as como la capacidad de la proteccin y el calibre de
los conductores.
En el ejemplo de la figura No. 20, se muestra el
diagrama de control y potencia de un arrancador de
un motor de induccin a voltaje completo. En el
diagrama del circuito de potencia puede verse la
proteccin de cortocircuito a travs de fusibles, y la
proteccin de sobre carga a travs de un interruptor
electromagntico y los contactos de potencia del
contactor K1M.
Figura 21
Diagrama de conexin de un arranque directo para motor de induccin
Figura 20
Equipo de maniobra instalado en un centro de control de motores
En la industria es frecuente encontrar el equipo de
maniobra de motores elctricos instalados en un tablero
de carga (llamado centro de control de motores) y
desde all alimentar los motores elctricos directamente.
INSTALACIN DE
CONTACTORES
El equipo elctrico se clasifica por su tamao,
capacidad, aplicacin, forma o especificaciones del
fabricante.
Es importante que instale es equipo elctrico de
maniobra adecuado a la aplicacin y caractersticas del
circuito o segn las especificaciones del proveedor del
equipo de maniobra.
1.7
INSTALACIN
DE EQUIPO ELCTRICO
DE MANIOBRA EN
MOTORES ELCTRICOS
1.6.4 TIPO DE EQUIPO
ELCTRICO
Figura 24
Instalacin tpica de un motor trifsico
Figura 22
Circuito de potencia
Figura 23
Circuito de control
1.7.2 INSTALACIN
DE RELS AUXILIARES
1 PASO
2 PASO
3 PASO
4 PASO
5 PASO
6 PASO
7 PASO
8 PASO
En el circuito de control puede verse el contactor de
maniobra KIM, los pulsadores de arranque parada SI y
SO respectivamente y la interaccin de la proteccin
de sobrecarga hacia el circuito de control.
El proceso de instaalcin del equipo de maniobra
es como sigue:
Antes de efectuar la instalacin debe estar seguro que
no existe voltaje en el lugar de trabajo.
Monte el motor en su sitio y fjelo con pernos de
anclaje.
Instale la tubera desde el tablero de distribucin hasta
la caja del arrancador del motor. Y una tubera desde la
caja del arrancador hacia la caja de conexiones del motor.
Fije la caja porta fusibles, el contactor de potencia, la
proteccin de sobrecarga, los pulsadores de arranque
y parada, dentro de la caja del arrancador.
Alambre el circuito de control comno lo muestra la
figura No. 24, haga las conexiones a los diferentes
dispositivos, para ello se puede utilizar un conductor
calibre No.12.
Alambre el circuito de potencia como lo muestra la
figura No. 23, haga las conexiones a los diferentes
dispositivos, para ello hay que usar un conductor que
soporte las corrientes nominales del motor.
Cablee y haga las conexiones desde la proteccin de
cortocircuito del motor hacia el tablero de distribucin.
Conecte la proteccin del tablero de distribucin y
colquelo en posicieon de encendido.
La constitucin de un rel auxiliar es la misma que de
un contactor, con la salvedad que ste no posee
contactos principales o de potencia. Todos sus
contactos son auxiliares y pueden ser instantneos o
temporizados.
El principio de funcionamiento es idntico a los
contactores, al ser un circuito magntico ms pequeo,
se reducen las prdidas, stos soportan mayor cantidad
de maniobras y sus contactos tienen una vida til
superior.
La instalacin de rels auxiliares se realiza para accionar
dispositivos como alarmas, sirenas, seales lumnicas
u otros circuitos que dependen del funcionamiento
del contactor principal. Los pasos para instalar los
rels auxiliares son similares a los establecidos para el
montaje de contactores y generalmente se conectan
en paralelo al contactor principal o accionados por
contactos auxiliares de otro dispositivo de control.
ste depende del diseo del circuito de control del
arrancador principal y se pueden programar manual o
electrnicamente en escalas de milisegundos,
segundos, minutos, horas y hasta das, segn convenga.
La instalacin de estos dispositivos es similar a la
sugerida en la instalacin de rels auxiliares y la
programacin de tiempo de retardo, generalmente,
es anloga pues slo se necesita girar una parte mvil
y posicionarla en el nmero de intervalos de tiempo
requeridos para su funcionamiento, segn sea la escala
de tiempo del temporizador, que puede ser en
milisegundos, segundos, horas y hasta das.
Los temporizadores ms utilizados en la prctica son
los temporizadores neumticos y los temporizadores
electrnicos. Los neumticos consisten de un
contactor auxiliar y de un bloque de contactos
auxiliares temporizados, acoplados mecnicamente y
temporizados neumticamente a partir de la accin
del contactor auxiliar. Las gamas de temporizacin
varian desde 0.1 segundos hasta 1 hora. Los
temporizadores electrnicos, consisten de un circuito
electrnico que temporiza la apertura o cierre de un
contacto en funcin de que exista alimentacin en el
temporizador, por lo que no necesita de un contacto
auxiliar de apoyo.
Figura 25
Temporizador neumtico
Los temporizadores tienen como funcin principal
crear un retardo en el cierre o apertura de contactos
auxiliares o contactores y pueden ser temporizadores
de retardo de apertura de contactos o temporizadores
de retardo de cierre de contactos. La gran mayora
de fabricantes disponen de temporizadores de ambas
aplicaciones en un solo dispositivo y la aplicacin de
1.7.3 INSTALACIN DE
TEMPORIZADORES
Las fallas ms frecuentes a las cuales puede someterse
un motor elctrico son las sobrecorrientes y pueden
ser originadas por sobrecargas, cortocircuitos o fallas
a tierra. Las sobrecargas elctricas en los motores,
pueden ser transitorias o definitivas, stas se protegen
utilizando dispositivos de proteccin de tiempo
inverso, tales como: guarda motores, relevadores
bimetlicos, interruptores magnticos y termo
magnticos.
En el caso de las protecciones de corrientes de
cortocircuito, cuyas intensidades sobrepasan el poder
de corte de los contactores, se protegen
frecuentemente con fusibles o con relevadores de
sobrecarga con capacidad de abrir el circuito bajo
condiciones de corrientes de cortocircuito.
An en las instalaciones con las protecciones ms
sofisticadas se producen fallas de cortocircuito.
Las corrientes elevadas, el calor generado, as
como las fuerza electrodinmicas (de atraccin y
repulsin entre conductores) que se producen
durante un cortocircuito, pueden provocar serios
daos en la instalacin y en los equipos.
Las causas ms comunes por las cuales ocurren los
cortocircuitos son: Fallas de aislamiento, errores de
operacin, ondas de voltaje peligrosas, deficiencia del
mantenimiento, vandalismo, agentes naturales (viento,
roedores, pjaros, ramas de rboles) y contaminacin.
Es por ello que debemos tomar en cuenta las
condiciones de mayor dao al momento de calcular la
proteccin a utilizar en el circuito elctrico.
Frecuentemente las cargas monofsicas se protegen
para las corrientes de falla de corto circuito y
sobrecarga, los dispositivos utilizados son los mismos
de un sistema trifsico, se usan uno o dos elementos
de proteccin segn sea el caso o el tipo de proteccin
a utilizar.
La instalacin de los equipos de proteccin, depende
especficamente de la capacidad del equipo a proteger,
el mantenimiento de los dispositivos de proteccin
realmente es mnimo y se hace con una frecuencia de
1 a 2 veces al ao.
La relevacin industrial toma su nombre a partir de
los primeros elementos electromagnticos de
maniobra, denominados relevadores o sencillamente
rels. El concepto bsico del dispositivo de maniobra,
es el de conectar o desconectar a discrecin la energa.
Los elementos de maniobra permiten accionar
contactos que en reposo pueden estar abiertos,
cerrados, ser retardados a la conexin, retardados a
la desconexin, etc.
En la prctica, es ms frecuente escoger un contactor
o rel de una tabla tcnica, que hacer un clculo
matemtico. El tamao de los equipos de maniobra
est vinculado a la capacidad de stos, pues los equipos
de mayor capacidad de conduccin necesitan
contactos mviles ms grandes, pues se requiere una
mayor rea de contacto, esto repercute en un ncleo
ms grande, una bobina de mayor capacidad y tamao
y en general un contactor ms robusto y de mayor
tamao a medida que aumenta su capacidad de
operacin.
En la industria es frecuente encontrar el equipo de
maniobra de motores elctricos instalados en un
tablero de carga (llamado centro de control de
motores) y desde all alimentar los motores elctricos
directamente.
Arrancador del motor trifsico de
induccin
En grupos de 5 personas, construir un
arrancador para un motor trifsico de
induccin como el que se muestra en la
figura, con un ampermetro de induccin
mida las corrientes durante el arranque y las
corrientes de operacin en cada una de las
fases. Adems mida las corrientes de las 3
fases juntas y explique los resultados.
1
Equipo para proteccin de motores
elctricos
En grupos de 3 personas, investigue sobre
las caractersticas de diferentes equipos para
la proteccin para cargas monofsicas.
Escriba un reporte y expngalo a sus otros
compaeros.
2
Dispositivos de proteccin de
sobrecarga
Individualmente investigar en el mercado los
diferentes dispositivos de proteccin para
sobrecarga de motores elctricos trifsicos.
Haga un reporte y entrgueselo a su
coordinador.
3
4
Conociendo el contactor
En grupo de 3 personas, nombrar un expositor,
en una hoja de papel rota folio dibujen las partes
de un contactor y expliquen para que sirve y
como funciona cada una de ellas. Exponga a
los dems compaeros del grupo y coloque
las hojas de rota folio en una parte visible del
taller o aula.
INSTRUCCIONES:
Con la ayuda y orientacin del (la) facilitador (a), realizar las siguientes actividades:
Evaluacin de la
primera unidad:
A continacin se presenta
una serie de enunciados con
cuatro posibles respuestas,
lea detenidamente el
enunciado y subraye la
respuesta que considere
correcta.
Son los dispositivos ms simples de proteccin
del motor elctrico contra sobrecorrientes:
A) Interruptores
B) Guarda motores
C) Fusibles
D) Rels
1)
Tipo de rel magntico, en el que las sobrecargas
sbitas no desconectan la carga, pero las
sobrecargas continuas si:
A) De accin instantnea
B) de accin retardada
C) de Aleacin
D) Bimetalico
2)
Los fusibles protegen contra:
A) Cortocircuitos
B) Sobrecargas
C) Sobrecalentamientos
D) Sobre tensiones
3)
El valor mximo de la intensidad que un
interruptor, contactor, rel o fusible es capaz de
interrumpir sin sufrir dao, se denomina:
A) Capacidad de contacto
B) Capacidad de transferencia
C) Capacidad de conduccin
D) Capacidad de ruptura
4)
Una falla de aislamiento en un punto cualquiera
de una red produce un brusco aumento de la
corriente, la cual se denomina:
A) Corriente de corto circuito
B) Corriente de sobrecarga
C) Corriente mxima
D) Corriente de sobrevoltaje
5)
Tensin de operacin especificada por el
fabricante de un dispositivo elctrico de potencia:
A) Nominal
B) Real
C) aparente
D) Inducida
6)
El cambio de una posicin a otra de los contactos
elctricos, se denomina:
A) Anclaje
B) Maniobra
C) Transferencia
D) Acoplamiento
7)
Dispositivo utilizado para abrir o cerrar
manualmente un circuito elctrico:
A) Contactor
B) Arrancador
C) Fusible
D) Interruptor
8)
Las sobrecargas son las fallas ms frecuentes a
las cuales puede someterse un motor elctrico,
stas pueden ser causadas por:
A) Falla de aislamiento
B) Bajo voltaje.
C) Mal funcionamiento del motor
D) Operacin en vacio
9)
Son protecciones calibradas especficamente
para el paso de determinadas cantidades de
corriente, de manera que al producirse una falla
causante de una sobre corriente stos se
fundirn rpidamente, interrumpiendo
inmediatamente el circuito y evitando daos
mayores en las instalaciones.
A) Fusibles
B) Interruptor trmico
C) Guardamotor
D) Rel de sobrecarga
10)
Las causa ms comunes por las cuales ocurren
los cortocircuitos son:
A) Sobrecargas.
B) Errores de operacin.
C) Bajos voltajes
D) Fallas de aislamiento
11)
VARIADORES DE FRECUENCIA
UNIDAD II
competencias tcnicas necesarias para
conectar y parametrizar equipos electrnicos
utilizados para controlar la velocidad de
motores elctricos trifsicos, de acuerdo a
especificaciones tcnicas, medidas de
seguridad y proteccin ambiental.
de la unidad
OBJETIVO
2.1
Figura 26
variador de frecuencia para motores de CA
VARI ADORES
DE FRECUENCIA
PARA MOTORES
ELCTRICOS
En la actualidad existe una gran cantidad de procesos
y mquinas que requieren la regulacin y control de
velocidad: bandas transportadoras, embobinadoras de
papel, rotativas de impresin de peridicos, bombas
y ventiladores centrfugos, extrusoras, plantas textiles,
etc. Todo esto demanda personal calificado para dar
mantenimiento, solucionar fallas y disear circuitos que
satisfagan las necesidades de la aplicacin.
En este manual tcnico se explican los principios de
funcionamiento, caractersticas, tipos, medidas de
seguridad, conservacin, proteccin ambiental, etc. de
los variadores de frecuencia con el fin de proporcionar
informacin tcnica a personas que estn involucradas
en el rea de automatizacin industrial, ya que la
variacin y regulacin de velocidad en motores de
corriente alterna y corriente directa es una rama de
estudio importante de esta rea.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor
robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para
la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el
inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su
velocidad. La velocidad del motor de induccin jaula
de ardilla, depende de la forma constructiva del motor
y de la frecuencia de alimentacin.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de
un motor elctrico es por medio de un variador
electrnico de frecuencia. No se requieren motores
especiales, para poder utilizarlos con este tipo de
regulador de velocidad,. Estos reguladores son mucho
ms eficientes y tienen precios cada vez ms
competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del
voltaje aplicado al motor, logrando modificar su
velocidad. Sin embargo, simultneamente con el
cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje
aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo
magntico con una elevacin de la corriente que
daara el motor.
En el caso de los motores de corriente directa,
son alimentados con corriente alterna y sta
se rectifica para convertirla en corriente
directa y as alimentar el motor de corriente
directa. Estos motores se utilizan en
aplicaciones donde la exactitud con que
debe de regularse la velocidad es alta
como es el caso de rotativas de
impresin de peridicos
donde el control de
velocidad es una
variable muy
importante.
Parametrizar variadores de frecuencia para motores elctricos, de acuerdo a
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 3:
2.1.2
2.1.1
Figura 27
curvas par-velocidad del motor de induccin
Figura 28
Instalacin de un variador de
frecuencia
Figura 29
Variador de frecuencia
de corriente alterna
DEFINICIN DE
VARIADORES DE
FRECUENCIA
Es un dispositivo electrnico que se utiliza para variar
la velocidad de un motor elctrico, ya sea a travs de
una variacin de frecuencia de la alimentacin de un
motor de corriente alterna o a travs de una variacin
del voltaje de salida hacia la excitacin de un motor
de corriente continua..
TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia segn su aplicacin,
pueden clasificarse en los siguientes tipos:
Variador para motores AC
Los motores de corriente alterna ms utilizados son
los motores de induccin jaula de ardilla. La velocidad
de estos motores puede controlarse variando la
frecuencia aplicada al motor o bien el voltaje aplicado.
Los variadores de velocidad de corriente alterna varan
la frecuencia aplicada al motor. Esto se puede observar
a partir de la ecuacin que relaciona la velocidad del
motor con la frecuencia aplicada:
120 f
n=
p
En donde:
n = velocidad del motor.
f = frecuencia elctrica aplicada al motor.
P = nmero de polos del motor.
De la ecuacin anterior podemos ver como un
variador de velocidad controla la velocidad de un
motor a partir de la frecuencia aplicada al motor,
considerando el nmero de polos constante.
a.
2.1.3
Variador para motor DC
En los motores de corriente directa la variacin de
velocidad se realiza de manera diferente a los motores
de corriente alterna. Segn el principio de
funcionamiento de un motor de corriente directa, la
variacin de velocidad se logra variando la excitacin
al circuito de campo, antiguamente se conectaba una
resistencia variable en el circuito de campo para variar
la corriente del mismo y con ello variar la velocidad
del motor. En los variadores de velocidad se hace de
manera similar, pero el control de la corriente de
campo se hace por circuitos electrnicos.
La velocidad de un motor de corriente continua, vienen
dado por la siguiente frmula:
que pueden manejar motores de hasta 600HP de
potencia. En motores de corriente directa hay hasta
de 300HP de potencia. Con los avances de la
electrnica de potencia se han ido desarrollando
variadores de mayor potencia, exactitud, y con
mejores funciones para el control y regulacin de
velocidad de motores corriente alterna y directa.
b.
a.
c.
Las distintas partes de un variador de velocidad, se
describen a continuacin:
Diagrama a bloques
Los variadores de frecuencia estn compuestos por:
Etapa Rectificadora. Convierte la
tensin alterna en continua mediante
rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar
la tensin rectificada y reducir la emisin
de armnicos.
Inversor o Inverter. Convierte la
tensin continua en otra de tensin alterna
de frecuencia variable mediante la
generacin de pulsos. Actualmente se
emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar
Transistors) para generar los pulsos
controlados de tensin. Los equipos ms
modernos utilizan IGBTs inteligentes que
incorporan un microprocesador con todas
las protecciones para sobrecorriente,
sobretensin, baja tensin, cortocircuitos,
puesta a masa del motor,
sobretemperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla
los IGBT para generar los pulsos variables
de tensin y frecuencia. Y adems controla
los parmetros externos en general, etc.
PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DE LOS VARIADORES
DE VELOCIDAD
Figura 30
Circuito equivalente de un motor de corriente directa
En donde:
_ es la velocidad del motor en revoluciones por
minuto, e es el voltaje inducido en voltios y es el
flujo magntico, k es una constante.
Potencia alta
En la actualidad existe una gran variedad de variadores
de velocidad en un amplio rango de potencias, tanto
para corriente alterna como para corriente directa.
Para motores de alta potencia de corriente alterna
como por ejemplo los que se utilizan en centrfugas
de ingenios azucareros existen variadores de velocidad
_= e/k
Figura 31
Diagrama de bloques de un variador de frecuencia
Los variadores ms usados utilizan modulacin PWM
(Modulacin de Ancho de Pulsos), usan en la etapa
rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa
intermedia se usan condensadores y bobinas para
disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia.
Los fabricantes utilizan bobinas en la lnea en lugar del
circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar
ms espacio y disminuir la eficiencia del variador.
El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la
etapa intermedia en una tensin de frecuencia y tensin
variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y
se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra
entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia
reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el
rendimiento del motor y la longitud permisible del
cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs
generan mayor calor.
Las seales de control para arranque, parada y
variacin de velocidad (potencimetro o seales
externas de referencia) deben estar aisladas
galvnicamente para evitar daos en sensores o
controles y evitar ruidos en la etapa de control.
Entradas y salidas digitales
Los variadores de velocidad traen incorporado una
tarjeta digital para el control de entradas y salidas
discretas. Por ejemplo, hay aplicaciones en las que se
requiere el control del motor a distancia: arranque,
paro, inversin de giro, cambio de velocidad, luz de
encendido, manejo de rels auxiliares, etc. La tarjeta
de entradas y salidas digitales permite el control de
estas funciones.
El voltaje de mando, es de 100VAC o 24VDC
dependiendo de la aplicacin. La palabra discreto,
se refiere al hecho de que solo se maneja dos estados:
encendido o apagado.
Entradas y salidas analgicas
Los variadores de velocidad traen incorporado una
tarjeta analgica para el control de velocidad. Por
ejemplo si se requiere variar la velocidad del motor a
distancia, podra utilizarse una resistencia variable para
regular la velocidad en el motor.
Figura 32
IGBT encapsulado y diagrama equivalente
b.
c.
Si por ejemplo se tiene retroalimentacin de la
velocidad del motor para regular la velocidad en un
lazo cerrado, se necesitara de un tacmetro para
ajustar el lazo de control, y en este caso se necesitara
una entrada analgica. Las tarjetas analgicas
convierten el voltaje de entrada en una seal digital
discreta que el variador manipula internamente.
Comunicacin con una computadora
personal. Los variadores de velocidad
modernos tienen incorporado la funcin de
poder conectarse con una computadora
personal. Desde la computadora personal
puede ingresarse parmetros del variador,
visualizarse graficas de par - velocidad, etc.
Panel de mando
Anteriormente se mencionaron las funciones del puerto
de comunicacin de un variador de velocidad. Otra de
ellas es conectar el panel de mando desde donde se
podrn controlar el motor, ingresar parmetros del
motor, visualizar fallas, monitorear variables del motor,
etc. El panel de mando tiene incorporado una pantalla
de cristal lquido, LCD, en donde se puede observar los
parmetros almacenados en la memoria del motor. El
ingreso de parmetros del motor al variador se puede
realizar a travs del panel de mando, cada parmetro
tiene asignado una localidad de memoria, por ejemplo el
parmetro 100 podra ser velo-cidad nominal del motor,
entonces en el
panel de mando
se visualiza el
nmero y el
nombre del par-
metro.
Figura 33
Panel de mando de un
variador de velocidad
de corriente directa
d.
e.
Procesador interno
Los variadores de velocidad tienen incorporado un
microprocesador que gobierna las interfases de
entrada y salida digital y analgicas, lazos de control,
etc. Es prcticamente el cerebro del variador que da
las rdenes que deben de realizarse. Como todo
procesador puede realizar operaciones matemticas
y aritmticas, maneja la memoria interna del variador
y controla las interfases de entrada salida. Todas las
seales que maneja el procesador son digitales, por lo
que las interfases analgicas poseen convertidores de
analgico digital y viceversa para poder manipular las
seales de entrada y salida analgicas.
Puerto de comunicacin
El puerto de comunicacin de un variador de
velocidad tiene varias funciones:
Comunicacin con otros variadores de
velocidad. Hay variadores de velocidad
que tienen incorporado un puerto de
comunicacin para comunicarse con otros
variadores de velocidad. Por ejemplo hay
aplicaciones en que deben acoplarse
motores para que trabajen en sincrona,
entonces es necesario que los variadores
de velocidad se entiendan para llevar a
cabo esta funcin.
Comunicacin con un controlador lgico
programable. Hay una gran variedad de
aplicaciones en las que los variadores de
velocidad son controlados por un
controlador lgico programable o PLC:
arranque, paro, ajuste de velocidad, etc.
f.
2.1.5
2.1.4
Rectificador de entrada
El rectificador de entrada, como su nombre lo indica,
se encarga de rectificar el voltaje alterno aplicado
variador para convertirlo en corriente directa. Seguido
del rectificador est un filtro que se encarga de reducir
el rizado a la salida del rectificador. El rectificador
est compuesto de diodos y tiristores de potencia,
dependiendo del tipo de rectificacin.
Convertidor de DC-AC
El convertidor de DC-AC se encarga de convertir la
corriente directa en corriente de entrada alterna de
frecuencia variable. Generalmente se utiliza el mtodo
de modulacin de ancho de pulsos, PWM, para
conseguir la senoidal de salida de frecuencia variable.
En este mtodo un tren de pulsos digitales
denominado la seal portadora es modulada por el
voltaje de corriente directa, con lo que se obtiene una
senoidal cuya frecuencia depende de la frecuencia del
tren de pulsos digitales.
A la salida del convertidor de DC-AC hay conectado
un filtro pasabajos que se utiliza para filtrar la frecuencia
deseada del variador y reducir la cantidad de armnicos
a la salida.
Figura 34
Rectificador de media onda y rectificador de
onda completa
g.
h.
Figura 35
Inversor puente monofsico
Los variadores de velocidad deben de conservarse en
lugares libres de humedad, polvo, cerrados y bien
ventilados. Existen tableros cerrados en donde se
pueden conservar para evitar que personas ajenas o
no calificadas manipulen el variador. Si los variadores
se utilizan en aplicaciones hostiles, como por ejemplo,
en bloqueras o fbricas cementeras en donde hay una
gran cantidad de polvo, debe de darse mantenimiento
peridico para evitar que el polvo dae el equipo.
CONSERVACIN
Existe una variedad de medidas de seguridad que
deben tomarse en cuenta al trabajar con variadores
de velocidad:
Desconecte la fuente de alimentacin de
los variadores de velocidad donde usted
esta trabajando, las tareas regulares de
mantenimiento preventivo y revisin de
MEDIDAS DE
SEGURIDAD
2.2
Figura 36
Mapa de memoria de los parmetros de un variador de velocidad
Si tiene la experiencia sobre la operacin
de los variadores, trabaje en la conexin,
parametrizacin, mantenimiento
preventivo, revisin de fallas, etc., si no
solicite la ayuda de un especialista, pues
de lo contrario podra daar el variador
de velocidad, motor u ocasionar serios
accidentes en el personal y equipo.
Revise la instalacin elctrica del variador
de velocidad: conexiones acometida-
variador, conexiones variador-motor,
voltaje de alimentacin, voltaje del circuito
de control, conexin de tarjetas digitales
y analgicas, circuito de control, etc. Para
asegurar un buen funcionamiento del
variador.
Revise las fallas para asegurar que la
aplicacin continu funcionando, pues
existen aplicaciones en las que no se puede
parar el funcionamiento de la aplicacin.
El paro de la aplicacin podra provocar
accidentes en el personal o dao de
equipo, por lo que es de importancia que
el personal de mantenimiento est
entrenado en el uso de variadores de
velocidad.
Slo personal calificado debe de hacer
la revisin interna de un variador de
velocidad. Dentro del variador de
velocidad existen componentes que
podran resultar peligrosos de manejar.
Los capacitores por lo general son de
al ta capaci dad por l o que mi nutos
despus de desenergizar el equipo aun
hay voltajes peligrosos en el interior del
variador que podran causar accidentes
en el personal.
PARMETROS DE
VARIADORES DE
FRECUENCIA DE
MOTORES ELCTRICOS
procesador que acta como el cerebro que da las
instrucciones de las operaciones del variador. Los
variadores de velocidad tienen incorporado varios tipos
de memoria para el almacenamiento de informacin,
entre ellas estn La memoria RAM, memoria de acceso
aleatorio, en la que los datos se almacenan
temporalmente y es utilizada en operacin normal del
variador de velocidad para almacenar temporalmente
informacin de clculos que realiza el procesador. La
memoria ROM, memoria de slo lectura, contiene datos
que solamente puede leer el procesador, informacin
que viene grabada permanentemente. La memoria
EEPROM, memoria que se puede borrar
elctricamente, es utilizada para almacenar datos que
pueden editarse por el usuario.
Al ingresar los parmetros del motor al variador, debe
de tenerse cuidado de ingresar el valor correcto para
no causar daos en el motor, equipo conectado al
motor. Los datos ingresados a cada parmetro quedan
almacenados en la memoria EEPROM, donde pueden
ser editados.
fallas debe hacerse en ausencia de energa
elctrica.
Nmero de
parmetro Funcin
0 Voltaje nominal
1 Corriente nominal
2 Potencia nominal
3 Velocidad nominal
4 Tiempo de arranque
5 Tiempo de paro
6 Velocidad prefijada 0
2.2.2
2.2.1
DEFINICIN DE LOS
PARMETROS DE LOS
VARIADORES DE
FRECUENCIA
Los parmetros del variador de frecuencia para motores
elctricos son celdas de memoria en donde se almacenan
las instrucciones y los datos del motor, as como la
informacin que determinar su funcionamiento
apropiado segn la aplicacin del mismo.
FUNCIONAMIENTO
DEL VARIADOR DE
FRECUENCIA
Para que un variador de frecuencia, opere
apropiadamente, es necesario que este se alimente
de la informacin necesaria, tal como la rampa de
arranque, la rampa de parada, la frecuencia de
operacin, las frecuencias prefijadas, los datos del
motor y los medios de comunicacin, de manera que
el control de velocidad sea apropiado para cada
aplicacin.
Rampa de arranque
La rampa de arranque est determinada por el tiempo
de arranque y el voltaje nominal del motor, tambin
depende de la aplicacin en que se est usando el
variador. Por ejemplo hay aplicaciones en donde el
arranque del motor es cclico, entonces el arranque
es bastante corto. Otro ejemplo podra ser una
embobinadora de papel, en este caso, el arranque del
motor es lento, lleva un par de minutos llegar a la
velocidad nominal y el arranque es largo.
Rampa de parada
Al igual que la rampa de arranque, la rampa de parada
est determinada por el tiempo de parada del motor
y el voltaje nominal. Por ejemplo, en el caso de
rotativas de impresin en el que se utilizan variadores
y motores de corriente directa, el tiempo de parada
de los motores es corto, ya que se requiere que no se
corra el papel una gran longitud o en caso de un
accidente de personal, la rotativa debe de parar casi
instantneamente. Hay aplicaciones, como en bandas
transportadoras, en donde el tiempo de parada no
importa, pero sin embargo se hace en el menor tiempo
posible.
Frecuencia de operacin
La frecuencia de operacin es el parmetro en el que
se ingresa la frecuencia de operacin del sistema de
suministro de corriente alterna. En nuestro pas se
utiliza 60Hz, mientras que en equipo europeo se utiliza
50Hz. El variador de velocidad regulara la velocidad
del motor desde 0Hz hasta el mximo de 60Hz.
Frecuencias prefijadas
Los variadores de velocidad pueden regular la
frecuencia desde 0 Hz hasta la frecuencia de operacin.
Sin embargo, hay aplicaciones en las que se requiere
tener una serie de frecuencias prefijadas en las que se
desea trabajar. Las frecuencias prefijadas son valores
que se ajustan de acuerdo a las necesidades del usuario
y por un comando externo, un pulsador o a travs de
un PLC, se selecciona la frecuencia. La cantidad de
frecuencias prefijadas depende del modelo del variador
de velocidad, en algunos de ellos se pueden seleccionar
hasta 5 frecuencias prefijadas.
Datos del motor
Los datos del motor, son parte de la informacin que
el variador utiliza para determinar el comportamiento
del mismo. Los datos del motor son los siguientes:
* Voltaje nominal. Es el valor del voltaje
nominal de operacin del motor.
Figura 37
Rampa de arranque y rampa de parada para un variador de frecuencia
a.
b.
c.
d.
e.
2.2.3
Corriente nominal. Es el valor de la
corriente nominal de operacin del motor,
el torque del motor depende el valor de
esta corriente.
Potencia nominal. Es el valor de la
potencia a la que trabaja a plena carga el
motor.
Velocidad nominal. Es el valor de la
velocidad a la que trabaja a plena carga el
motor. Generalmente las unidades que
se utilizan son revoluciones por minuto.
Tiempo de arranque. Es el tiempo
necesario para que el motor alcance la
velocidad prefijada o velocidad nominal.
Tiempo de parada. Es el tiempo
necesario para que el motor se desacelere
y pare por completo.
Estos son los datos bsicos que se ingresan en los
parmetros de un variador de velocidad, para poder
realizar las funciones bsicas en el motor: arranque,
paro, regulacin de velocidad y seleccin de
frecuencias prefijadas. Existen otros parmetros para
funciones adicionales, que dependen de la aplicacin
en que se utilizar el motor.
Comunicacin
Una de las caractersticas ms importantes de un
variador de velocidad es la comunicacin. A travs
de la comunicacin se logra comunicar con el mundo
exterior: una computadora personal, otros variadores
de velocidad, un PLC, una red de dispositivos, panel
de mando, etc.
El ejemplo ms sencillo es la conexin del variador de
velocidad con un panel de mando. Para la conexin
del variador de velocidad con el panel de mando, hay
un enlace de comunicacin que tiene cierto formato,
por ejemplo RS-232, que es un formato de
comunicacin serial. Para esto, el variador de
velocidad posee un puerto de comunicacin desde el
cual se conecta el panel de mando.
Si se conecta una computadora personal a un variador
de velocidad, generalmente se utiliza el puerto serial
de la PC a un puerto del variador de velocidad. Desde
la computadora se pueden ingresar parmetros,
visualizar el estado del variador, visualizar grficas de
parmetros de inters en el variador
Las caractersticas ms importantes que deben de
considerarse en la seleccin de un variador de
frecuencia son: La corriente de sobrecarga, la
proteccin de sobre tensin, la proteccin de
temperatura para el variador, la proteccin de
temperatura para el motor con Ptc y la proteccin de
defecto a tierra.
Corriente de sobrecarga
Este es un parmetro importante de proteccin para
el motor. En los datos del motor se ingresan lo
parmetros bsicos, el parmetro de corriente de
sobrecarga se clasifica en la categora de proteccin
del motor. La corriente de sobrecarga es el valor de
corriente al cual el variador de velocidad parar el
motor y se desconectar de l para evitar daarlo.
En este caso, el variador de velocidad actuar como
un rel de sobrecarga conectado al motor. El valor
de la corriente de sobrecarga depende del motor y
de la aplicacin en donde estar funcionando.
Para proteger el propio variador, se puede conectar
un rel de sobrecorriente seguido del variador. El valor
nominal del rel de sobrecarga, depende de la
corriente mxima que puede suministrar el variador
al motor.
Proteccin de sobretensin
Otro parmetro importante para la proteccin del
motor es el voltaje de sobretensin. ste tambin se
encuentra en la categora de proteccin del motor.
En este caso, el variador de velocidad actuar como
un rel de sobretensin, cuando el voltaje sobrepase
el valor ingresado en este parmetro, se desconectar
CARACTERSTICAS DE
LOS VARIADORES
DE FRECUENCIA
f.
a.
b.
del motor y parar para evitar que se dae. Este voltaje
depende de las caractersticas del motor.
Para proteger el propio variador, se puede conectar
un rel de sobretensin seguido del variador. En caso
de una sobretensin causada por variaciones en la
tensin de la alimentacin el rel desconectar el
variador de velocidad de la lnea de alimentacin.
Proteccin de temperatura
para el variador
Los variadores de velocidad modernos tienen
incorporado proteccin contra elevacin de la
temperatura. Los dispositivos que se protegen son
los semiconductores de potencia: transistores,
tiristores, diodos, etc.
El excesivo calor en estos dispositivos puede
acortarles la vida til o daarlos permanentemente.
Generalmente se utiliza un termistor para monitorear
la temperatura en los semiconductores, en una
localidad de memoria, el fabricante almacena un valor
de temperatura para el cual se disparar el variador
de velocidad. Por lo tanto, se recomienda ubicar el
variador de velocidad en gabinetes bien ventilados para
disipar el calor generado por ste.
Proteccin de temperatura
para motor con PTC
Algunos motores elctricos, traen de fbrica un
dispositivo PTC, que consiste en una junta trmica, la
cual mide la temperatura de los devanados del mismo.
El variador de frecuencia se puede configurar de
manera, que cuando el motor alcance una temperatura
pre fijada, el variador lo desconecte y lo pare
inmediatamente para que el motor no sufra daos o
reduzca la vida til de los aislamientos de sus
devanados.
Proteccin defecto a tierra
Durante la instalacin mecnica y elctrica del variador
de velocidad debe de asegurarse una conexin a tierra
de baja impedancia. Como sabemos, la funcin de la
tierra fsica es la de hacer circular corrientes de falla
hacia un circuito de baja resistencia y evitar que se
generen voltajes peligrosos en partes metlicas y el
chasis de variador, los que con frecuencia entran en
contacto con las personas que trabajan a su alrededor.
Bloqueo de parmetros
El ingreso de parmetros del variador de velocidad lo
debe realizar una persona autorizada y con
conocimientos tcnicos en la rama. Ingresar un
parmetro de valor incorrecto podra causar daos
permanentes en el variador, el motor o provocar
accidentes por mal funcionamiento de la aplicacin.
El bloqueo de parmetros permite que slo personal
autorizado los pueda editar o modificar.
Cuando se desea editar o cambiar algn parmetro,
el variador de frecuencia solicita que se le ingrese una
contrasea de seguridad para evitar que personas no
autorizadas lo hagan.
Existen diferentes tipos de usuarios, los cuales estan
clasificados por niveles, por ejemplo: nivel 0, nivel 1,
nivel 2. Un usuario categora nivel 0 podra tener
acceso slo a lectura de ciertos parmetros. Un
usuario nivel 1 podra ingresar a ciertos parmetros
de lectura y poder editar unos cuantos parmetros.
Un usuario nivel 2 podra ingresar y editar cualquier
parmetro y decidir el nivel de otros usuarios.
Generalmente el usuario con mayor autoridad es el
usuario nivel 2 y ste es el jefe de mantenimiento o el
encargado de los variadores, los otros niveles son para
los operadores o tcnicos.
Los variadores de velocidad internamente estn
integrados por semiconductores elctricos, los cuales
sufren dao si se exponen a altas temperaturas y a
ambientes hmedos, por lo que es necesario que stos
se almacenen en ambientes de temperatura y
humedad controlada.
2.2.4 CONSERVACIN
c.
d.
e.
f.
2.3.1
2.3
Cuando estan instalados dentro de la industria, es
importante que el ambiente sea ventilado de manera
que el calor generado por sus componentes internos
se disipe apropiadamente.
En la actualidad existen variadores que estn diseados
para trabajar en ambientes hostiles: en contacto con
agua, polvo, elevado calor, etc. Si embargo es
necesario que se tenga cuidado para dar lugar a una
larga vida de servicio.
durante el mantenimiento a los variadores
de velocidad, deben de reciclarse
apropiadamente. Generalmente en las
instrucciones de uso de los mismos, se
indica la forma correcta de reciclarlos
despus de usarlos. Es recomendable
seguir esas instrucciones para no causar
daos irreversibles al ambiente.
* Los repuestos usados generados de las
reparaciones de los variadores de
velocidad deben de ser manejados
apropiadamente, algunos dispositivos
como los capacitores electrolticos, estn
llenos de aceites aislantes, los cuales si no
se manejan apropiadamente pueden
causar daos al ambiente.
PARAMETRIZACIN DE
VARIADORES DE
FRECUENCIA DE
MOTORES ELCTRICOS
Para que un variador de frecuencia se adapte a la
aplicacin correspondiente, es necesario que ste se
parametrice de acuerdo a las necesidades de aplicacin
y al tipo de motor a manejar.
Las medidas de seguridad que deben de considerarse
al trabajar con variadores de frecuencia son:
Desconecte el equipo antes de trabajar en l
y as evitar los riesgos de choques elctricos.
Coloque una tarjeta de identificacin en
el tablero de proteccin del variador de
frecuencia indicando que usted est
trabajando en l.
Bloquee con un candado de seguridad el
interruptor de proteccin, para evitar que
alguien lo cierre en forma accidental.
Espere que los capacitores internos se
descarguen antes de hacer contacto con
ellos, stos pueden mantener cargas
elctricas residuales que pueden causarle
un choque elctrico.
Espere que se enfren las partes internas
del variador, algunos dispositivos alcanzan
altas temperaturas que el contacto con
ellos puede causarle serias quemaduras.
Durante los trabajos de mantenimiento y reparacin
de los variadores de frecuencia, se generan algunos
residuos que deben manejarse de la siguiente manera:
* Los botes vacos de limpiadores de
contactos y desengrasantes, generados
2.2.6 PROTECCIN
AMBIENTAL
El proceso de ejecucin de la parametrizacin del variador
de frecuencia se ejecuta con los siguientes pasos:
Revise los datos del motor. Al utilizar un variador de
velocidad y previo a la parametrizacin del mismo,
debe de considerarse los datos del motor tales como:
voltaje nominal, corriente nominal, frecuencia nominal,
velocidad nominal, etc. Y adems la aplicacin en que
se utilizar el variador. Esto asegurar que se
seleccionar el variador adecuado pues de lo contrario
podra funcionar de manera incorrecta.
PROCESO
DE EJECUCIN
1 PASO
2.3.2
Parametrice el variador de frecuencia, ingresando los
parmetros correctos que aseguraran un buen
funcionamiento del motor. Debe de tomar los datos
de placa del motor y adems, los parmetros que
determinarn el comportamiento del variador.
La parametrizacin puede realizarse desde el panel
de mando o bien desde una computadora personal.
La parametrizacin se realiza con el motor parado,
pues cuando est en marcha no se pueden editar todos
lo parmetros sino solo algunos de ellos.
La manera ms sencilla de realizarlo es a travs de
una computadora personal y adems puede realizarse
offline. Offline significa que podra la persona ingresar
los parmetros en la computadora en su oficina y luego
trasladarse al lugar donde est instalado el variador y
transferir los parmetros desde la computadora hacia
la memoria EEPROM del variador de velocidad.
Los parmetros tambin pueden ingresarse desde el
panel de mando. A diferencia de hacerlo con una
computadora personal de esta manera es ms tediosa
la primera parametrizacin. Sin embargo, cuando se
presentan fallas es mucho ms sencillo ir directamente
al panel de mando y revisar y solucionar la falla, que
conectarse con una computadora.
Almacene los parmetros, el variador de velocidad
tiene memoria RAM y EEPROM. Los parmetros
deben de grabarse en la memoria EEPROM para que
queden almacenados permanentemente. Cuando el
variador est funcionado y se editan parmetros, stos
se almacenan temporalmente en la memoria RAM, por
lo tanto, stos deben de almacenarse en la memoria
EEPROM, procedimiento que debe realizar la persona
que est parametrizando el variador.
de tal forma que se obtenga un diagnstico correcto
en la programacin del variador de frecuencia.
MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Dentro de las medidas de seguridad que deben
tomarse al parametrizar un variador de velocidad son
las siguientes:
Trabaje con el motor parado, no debe de
tratar de configurar un variador de
velocidad con el motor operando.
Coloque una tarjeta de no operar al
control del variador de frecuencia, es
necesario que nadie lo opere mientras
usted est parametrizando.
Guarde una copia de seguridad
actualizada de los parmetros del variador
de velocidad. Existen fallas en las que los
parmetros en el variador de velocidad
se borran completamente, entonces, es
all donde se necesita una copia de
seguridad para descargar los parmetros
desde la computadora a la memoria
EEPROM del variador de velocidad.
Mantenga una copia del diagrama
elctrico a la mano siempre, que provea
las conexiones de la acometida y el
circuito de control del variador de
velocidad. Con esto se hace fcil la
solucin de fallas y mantenimiento del
equipo.
2 PASO
3 PASO
4 PASO
En el procedimiento de parametrizacin de variadores
de velocidad no se aplica el concepto de proteccin
ambiental, pues no se generan materiales de desecho.
2.3.3
PROTECCIN
AMBIENTAL
Listo para correr el proceso o aplicacin, se debe
correr el proceso de la aplicacin y se debe verificar si
ocurren fallas o inconsistencias en la parametrizacin,
2.4.2
2.4.1
2.4
CIRCUITOS DE APLICACIN
CON VARIADORES DE
FRECUENCIA
En La actualidad existe una gran cantidad de aplicaciones de
procesos y mquinas que requieren la regulacin y control de
velocidad, a travs de el uso de un regulador de frecuencia, tales
como: bandas transportadoras, embobinadoras de papel, rotativas
de impresin de peridicos, bombas y ventiladores centrfugos,
extrusoras, plantas textiles, etc.
DEFINICIN DE CIRCUITOS DE
APLICACIN CON VARIADORES
DE FRECUENCIA
Los circuitos de aplicacin en variadores de variadores de velocidad
son aqullos que tienen como funcin proporcionar maniobras de
paro, arranque, aceleracin, desaceleracin, mejoras en la
regulacin de velocidad a travs del uso de variador de frecuencia,
que proporcionen comodidad de uso y hagan ms eficiente el
funcionamiento del variador de velocidad.
TIPOS Y CARACTERSTICAS DE
CIRCUITOS DE APLICACIN DE
Los circuitos de aplicacin de variadores de frecuencia se clasifican
en los siguientes tipos:
Regulacin de velocidad con potencimetro
La regulacin de velocidad de un variador se puede hacer a travs
de una seal analgica o del panel de mando. La seal analgica
puede ser un dispositivo externo generador de la seal, por
ejemplo un PLC o un potencimetro externo.
Montar circuitos de aplicacin con variadores de frecuencia, de acuerdo a especificaciones
tcnicas.
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 4:
a.
El circuito de control remoto, permite controlar las
funciones mencionadas desde un punto lejano al
variador de velocidad. Por ejemplo, el variador podra
estar en una habitacin con aire acondicionado y el
circuito de control remoto en un gabinete cercano a
la mquina o proceso que le de facilidad de uso al
operario. El voltaje para la alimentacin del circuito
de control puede ser de 110V o 24VDC dependiendo
de la eleccin que se haya realizado inicialmente al
seleccionar el variador de velocidad.
Existen paneles de mando que se conectan al variador
por una distancia corta, sin embargo, en los variadores
de velocidad de corriente directa el panel de mando
se conecta con el variador con un formato de
comunicacin RS-422 y la distancia mxima entre
ambos es de 50 metros.
Circuito de arranque en cascada
El circuito de arranque en cascada permite el arranque
en secuencia de varios motores. Los variadores de
velocidad poseen tarjetas digitales de entrada/salida.
Se conecta un potencimetro que vari un
voltaje bipolar que es suministrado de forma
interna o externa al variador de velocidad,
por ejemplo de -10V hasta +10V, regulando
la velocidad desde 0 RPM hasta la velocidad
nominal del motor.
En el variador de frecuencia, existe un
parmetro para seleccionar desde donde se
va a variar la velocidad del motor y otro para
determinar la forma en que se realizar. Los
variadores de velocidad poseen entradas
analgicas donde se puede conectar un
potencimetro, para regular la velocidad del
motor.
Circuito de control remoto
Las funciones de arranque, paro, inversin
de giro, aceleracin, desaceleracin, etc. Se
pueden realizar desde el panel de mando o
bien desde un circuito de control remoto.
Por ejemplo: se considera dos variadores de velocidad,
cada uno conectado a un motor. Al arrancar el primer
motor, desde el panel de mando o un circuito de
control remoto, se puede programar el variador para
que al alcanzar una velocidad determinada active un
rel que de el comando de arranque para el segundo
motor, entonces la seal de salida digital del primer
variador sera la seal de entrada de arranque para el
segundo variador.
De la misma manera puede conectar una serie de
variadores de velocidad para que arranquen en
secuencia. Una aplicacin en la que se realiza un
arranque en secuencia son las bandas transportadoras
en las que se requiere arranque y paro en secuencia
de los motores.
Circuito de trabajo de motores en paralelo
Una aplicacin tpica para el circuito de trabajo de
motores en paralelo es una rotativa de impresin de
peridicos. En esta aplicacin, dos motores de
corriente directa comparten la carga de la transmisin
b.
c.
Figura 38
Mapa Circuito de control remoto para el
arranque y paro de un motor
d.
de la rotativa, ambos motores giran en sincrona a la
misma velocidad. En este caso, uno de los dos motores
es llamado maestro y el otro esclavo, el maestro es el
que va guiando al esclavo. De esta manera se logra
que dos motores, cuyo eje est acoplado
mecnicamente, puedan mover cargas mucho ms
pesadas de lo que podra hacerlo uno solo.
Este principio de funcionamiento
es similar al de dos bueyes que
jalan un arado. Ambos bueyes
deben de caminar en la misma
direccin y con la misma fuerza
para jalar un arado pesado, lo que
permite que se cansen menos y
puedan trabajar ms que uno solo,
deben de caminar sincronizados,
pues si uno de ellos es ms fuerte
empezaran a dar vueltas en
crculos.
En el caso de los variadores de velocidad de corriente
directa mencionados anteriormente, para que
funcionen con dos motores acoplados, hay parmetros
que permiten decirle al variador que va a funcionar
en paralelo con otro variador. Y se debe de especificar
quien ser el maestro y quien el esclavo.
son la fbricas papeleras. En el caso de una
embobinadora de papel, se requiere que no se exceda
el lmite en el que el papel se rompa, considerando
que el papel es un material de muy poca resistencia.
Por lo tanto se requiere de un circuito de control
PID, una tarjeta extra en el variador de velocidad, para
regular la velocidad con una alta exactitud y poca
variacin.
Circuito de sealizacin de alarmas
con rels internos
Para construir un circuito de sealizacin de alarmas
con rels internos se requiere que el variador tenga
incorporado una tarjeta de salidas a rel. En caso de
que ocurra una falla en el variador de velocidad,
automticamente aparecer la falla en el panel de
mando indicando la falla actual. Entre las fallas ms
comunes que maneja un variador de velocidad
tenemos las siguientes:
e.
f.
Figura 39
Diagrama de bloques de un lazo PID
Circuito de regulacin PID
El uso de una regulacin de velocidad con un control
de proceso PID (proporcional, integral y derivativo),
hacen que la regulacin de velocidad del motor oscile
dentro de un rango de error muy pequeo (por debajo
del 1%)
Estas tarjetas forman un lazo cerrado para el control PID.
Como elemento de retroalimentacin se utiliza un
ENCODER, el ENCODER mide la velocidad en el eje
del motor y lo transforma en un voltaje que se compara
con la velocidad de referencia, y dependiendo de la
diferencia de esta velocidad con el valor de seting, se
toman las acciones correctivas de la velocidad de salida.
Una aplicacin en la que se requiere de una gran
exactitud y poca variacin en la velocidad del motor
Cuando ocurre una de estas fallas, el variador parar
automticamente al motor y se visualizar la falla en el
panel de alarmas, para que el operador resuelva la falla
y ponga de nuevo en marcha el variador. El variador
* Falla de sobre frecuencia.
* Falla de baja frecuencia.
* Falla de sobrevoltaje.
* Falla de bajo voltaje.
* Falla de sobrecorriente.
* Falla de sobre velocidad.
2.4.3
de velocidad no arrancar hasta que el operario haya
reconocido la falla y esta desaparezca.
Dentro de los parmetros del variador de velocidad
hay unos parmetros que permiten configurar los rels
de salida. Por ejemplo, si el variador tiene una tarjeta
digital de salidas de 5 rels, podramos configurar el
primer rel para que se active cuando ocurra una falla
de sobre frecuencia en el variador, entonces si
conectamos a la salida una luz indicadora a la salida
del rel, esta encender cuando ocurra esta falla.
funciones adicionales a las que brinda el variador de
velocidad, estos dispositivos pueden ser:
* Pulsadores.
* Manijas.
* Rels de control.
* Contactores.
* Interruptores de lmite.
* Luces piloto.
* Rels de proteccin.
Estos elementos permiten la operacin correcta y
segura de los variadores de frecuencia.
Variador de frecuencia
Esta es la parte fundamental del circuito de control de
velocidad de un motor elctrico este variador est
formado por diversos componentes los cuales se
detallan a continuacin:
Figura 40
Tablero que contiene circuito de sealizacin
Los variadores de frecuencia, estn compuestos por
las siguientes partes:
Relevacin auxiliar
Consiste en los dispositivos que se conectan
externamente al variador de velocidad para obtener
PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DE LOS VARIADORES
DE FRECUENCIA
a.
b.
Figura 41
Relevacin auxiliar, rel de proteccin trmico
Tarjeta de control principal, (Main
Control Borrad). Esta tarjeta realiza todas
las funciones de control del variador de
velocidad. El hardware ubicado en esta
tarjeta es usado de soporte para la
operacin del procesador. En esta tarjeta
est el procesador interno del variador de
velocidad.
Tarjeta de conmutacin, (PS1 Switcher
Borrad). La principal funcin de esta tarjeta
es la de proveer una interfase entre la
tarjeta principal de control y la tarjeta de
potencia, (Power Borrad). Tambin se
encarga de rectificar y regular el voltaje de
alimentacin de 115VAC para producir
voltaje directo: 5VDC y +/- 12VDC para
el voltaje de control.
Tarjeta de potencia, (Power Borrad).
Una de las funciones de esta tarjeta es la
de proveer el tren de pulsos para los
circuitos de puente de la armadura y el
campo del motor de corriente directa.
Adems, protege de sobre voltajes y fallas
los SCRs del circuito de armadura y
campo.
Circuito puente de campo, (Field
Bridge). ste controla la alimentacin de
corriente directa del circuito de campo
del variador de velocidad y con ello la
velocidad del motor. En este circuito se
utilizan rectificadores de potencia.
Panel de mando, (Programming
Terminal). Es el que permite parametrizar
el variador de velocidad y la visualizacin
de los parmetros. Desde aqu se pueden
editar los parmetros y grabarlos en la
memoria EEPROM del variador.
Figura 42
Diagrama de bloques de un variador de velocidad de corriente directa
2.5
2.4.4
Motores trifsicos
Son los motores que funcionan con energa elctrica
trifsica, estan construidos con 3 juegos de bobinados
los cuales producen un campo magntico giratorio,
cuando son alimentados con ondas de voltaje de
corriente alterna desfasados 120 grados elctricos
entre cada uno.
El uso de variadores de frecuencia para controlar el
arranque de motores trifsicos es similar a la de los
motores monofsicos, la nica diferencia consiste en
voltaje de funcionamiento y la corriente nominal del
motor trifsico, pues se debe utilizar el variado de
frecuencia adecuado para la operacin nominal. Los
pasos para programar y parametrizar el variador de
frecuencia son los mismos para un motor monofsico
que para un trifsico.
CONSERVACIN
Los circuitos externos del variador de velocidad deben
ubicarse en tableros cerrados libres de polvo y
humedad. El tablero debe conectarse a una tierra fsica
slida, para evitar que el personal se exponga a voltajes
peligrosos que pudieran causar algn accidente. El
cableado debe dejarse ordenado y etiquetado para que
al momento de buscar alguna falla o mantenimiento
sea una tarea fcil para el operario o tcnico.
Revisar el voltaje de control a utilizar. El
voltaje de control debe de alimentar
adecuadamente los dispositivos de control
externos y las tarjetas del variador de
velocidad, por lo tanto, debe de revisarse
el voltaje que se utilizar y despus se
seleccionan los dispositivos de acuerdo al
voltaje a utilizar.
Probar y revisar el circuito antes de
ponerlo en marcha. Previo a poner a
funcionar el circuito debe de revisarse
cuidadosamente, pues una mala conexin
o cortocircuito podra daar de forma
permanente las tarjetas del variador de
velocidad.
MONTAJE DE
CIRCUITOS DE
APLICACIN CON
VARIADORES DE
FRECUENCIA
El montaje de un circuito de aplicacin con variadores
de frecuencia, dependen generalmente de las
condiciones del proceso donde el motor est instalado.
Cada proceso y cada aplicacin es distinta, los equipos
deben de ser dimensionados de acuerdo al tamao
del motor, limites de control de velocidad, etc.
c.
Dentro de las medidas de seguridad al revisar, disear
o inspeccionar un circuito externo al variador de
velocidad estn:
Armar el circuito sin que est energizado.
Al armar el circuito no debe de haber
partes energizadas a menos que se vayan
a realizar pruebas preliminares.
2.4.5 MEDIDAS DE
SEGURIDAD
Para la ejecucin de un circuito de aplicacin en
variadores de velocidad debe tomarse en cuenta los
siguientes pasos:
Haga el diseo del circuito de aplicacin. En este paso
se disean los circuitos de acuerdo a las funciones
requeridas en el funcionamiento del motor. Aqu se
2.5.1 PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO
2.5.3
2.5.2
considera el voltaje de alimentacin, los dispositivos a
utilizar, etc. Esta etapa es importante porque
determinar los componentes a utilizar: tarjetas
digitales, fuentes de alimentacin, pulsadores, luces
indicadoras, tablero, cable, etc.
Diagrame el circuito de aplicacin. En esta etapa se
realiza el diagrama elctrico del circuito a implementar,
as como la ubicacin fsica de los componentes en el
tablero y el lugar donde se instalarn. Se especifican
las terminales de conexin, voltajes de alimentacin,
bornes de conexin, etc.
Haga la instalacin. Despus del diseo y diagramacin
se procede a cablear, instalar y etiquetar los
componentes en el tablero.
Parametrice el variador de frecuencia. Es necesario
la parametrizacin del variador de velocidad, en este
paso debe de parametrizarse la rampa de arranque,
rampa de parada, frecuencia de operacin, datos del
motor, etc.
Haga las pruebas preliminares. Despus de armado
el circuito se procede realizar pruebas para verificar
que el circuito funcione correctamente. Se verifica
que no haya cortocircuitos, malas conexiones, circuitos
abiertos etc.
Ponga en marcha el variador. Despus de realizar las
pruebas preliminares se procede a instalar y conectar
el equipo completo: variador de velocidad, motor,
circuito de aplicacin y probarlo con la mquina o
proceso.
tomarse en cuenta al trabajar en el montaje de circuitos
de aplicacin con variadores de frecuencia estn:
Trabaje sin energa elctrica y no corra el
riego de sufrir un accidente electrico.
Utilicen las herramientas apropiadas para
la instalacin y el montaje de los equipos.
Utilice sus equipos de proteccin personal
y los equipos de de seguridad de acuerdo
a cada una de las labores a efectuar.
2 PASO
3 PASO
4 PASO
5 PASO
6 PASO
MEDIDAS DE SEGURIDAD
En el procedimiento de montaje de circuitos de
aplicacin con variadores de frecuencia generalmente
no se utilizan sustancias que puedan causar daos
permanentes al medio ambiente. Sin embargo, si por
algn motivo se utiliza aerosoles, estos deben de
reciclarse correctamente para evitar que produzcan
gases que daen la capa de ozono.
Los residuos generados durante el montaje, deben de
ser manejados apropiadamente y se deben de reciclar
apropiadamente todos aquellos materiales que lo
permitan.
PROTECCIN
AMBIENTAL
En La actualidad existe una gran cantidad de procesos
y mquinas que requieren la regulacin y control de
velocidad: bandas transportadoras, embobinadoras de
papel, rotativas de impresin de peridicos, bombas
y ventiladores centrfugos, extrusoras, plantas textiles,
etc. Todo esto demanda personal calificado para dar
mantenimiento, solucionar fallas y disear circuitos que
satisfagan las necesidades de la aplicacin.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor
robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para
la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el
inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su
velocidad. La velocidad del motor de induccin jaula
de ardilla, depende de la forma constructiva del motor
y de la frecuencia de alimentacin.
procesador que acta como el cerebro que da las
instrucciones de las operaciones del variador. Los
variadores de velocidad tienen incorporado varios
tipos de memoria para el almacenamiento de
informacin, entre ellas estn La memoria RAM,
memoria de acceso aleatorio, en la que los datos se
almacenan temporalmente es utilizada en operacin
normal del variador de velocidad, para almacenar
temporalmente informacin de clculos que realiza el
procesador.
La memoria ROM, memoria de solo lectura, contiene
datos que solamente puede leer el procesador,
informacin que viene grabada permanentemente. La
memoria EEPROM, memoria que se puede borrar
elctricamente, es utilizada para almacenar datos que
pueden editarse por el usuario.
Para que un variador de frecuencia se adapte a la
aplicacin correspondiente, es necesario que ste se
parametrice de acuerdo a las necesidades de aplicacin
y al tipo de motor a manejar.
En La actualidad existe una gran cantidad de
aplicaciones de procesos y mquinas que requieren la
regulacin y control de velocidad, a travs de el uso
de un regulador de frecuencia, tales como: bandas
transportadoras, embobinadoras de papel, rotativas
de impresin de peridicos, bombas y ventiladores
centrfugos, extrusoras, plantas textiles, etc.
El montaje de un circuito de aplicacin con variadores
de frecuencia, dependen frecuentemente de las
condiciones del proceso donde el motor est instalado.
Cada proceso y cada aplicacin es distinta, los equipos
deben de ser dimensionados de acuerdo al tamao
del motor, lmites de control de velocidad, etc.
Conociendo el variador de frecuencia.
Forme grupos de 3 personas, investiguen
sobre cada una de las partes que forman un
variador de frecuencia para controlar la
velocidad de un motor elctrico. Haga un
reporte por escrito donde se mencione cada
una de las partes y como funciona, entrguelo
a su facilitador.
Instalando un variador de frecuencia.
Forme grupos de 3 personas, con el equipo
existente en el taller, forme un circuito de
control de velocidad de un variador de
frecuencia. Similar al que se muestra en la
figura.
a. Parametrice el arrancador para que el
motor arranque con el voltaje nominal al
100% y deje que el motor alcance su
velocidad nominal, mdale las corrientes
durante el arranque y antelas.
b. Parametrice el arrancador para que el
motor arranque con un voltaje nominal
del 80% y deje que el motor alcance su
velocidad nominal, mdale las corrientes
durante el arranque y antelas.
c. Repita el inciso anterior con un voltaje de
arranque del 60%.
Haga un anlisis de los resultados obtenidos, haga un
reporte y entrgueselo a su facilitador.
Variando la velocidad del motor.
Forme un grupo de 3 personas. Utilizando el
circuito mostrado en la figura de la actividad
No. 1, arranque el motor utilizando un voltaje
de arranque del 80% de la velocidad nominal,
mida las corrientes de arranque y deje que el
motor alcance su velocidad nominal.
Luego vare la frecuencia del variador de
velocidad entre los siguientes valores: 55 Hz,
57.5 Hz, 60Hz, 62.5 Hz y 65 Hz.
a. en cada una de estas frecuencias mida la
velocidad del motor y las corrientes de
operacin. antelas y analcelas con sus
compaeros. Haga un reporte y
presntelo a su facilitador.
1
2
3
INSTRUCCIONES:
Con la ayuda y orientacin del (la) facilitador (a), realizar las siguientes actividades:
Evaluacin de la
segunda unidad:
A continacin se presenta
una serie de enunciados con
cuatro posibles respuestas,
lea detenidamente el
enunciado y subraye la
respuesta que considere
correcta.
El diagrama de bloques representa un variador
de:
A) Frecuencia
B) Corriente AC
C) Tensin
D) Corriente DC
1)
Mtodo de frenado que consiste en reconectar
el motor a la red en sentido inverso, despus de
aislarlo mientras sigue girando:
A) Desaceleracin natural
B) Contracorriente
C) Pulso de disparo
D) Rampa de voltaje
2)
Los variadores de velocidad utilizan la
conmutacin para ajustar la (el):
_______________ que absorben los motores.
A) Carga
B) Potencia
C) Corriente
D) Voltaje
3)
Convertidores de energa encargados de modular
la energa elctrica que recibe el motor.
A) Contactores
B) Arrancadores
C) Variadores
D) Disyuntores
4)
Suministra corriente continua a partir de una red
alterna monofsica o trifsica y controla el valor
medio de la tensin:
A) Controlador de arranque
B) Rectificador controlado
C) Variador de frecuencia
D) Regulador de velocidad
5)
Dispositivo que suministra tensin alterna, a
partir de una red alterna monofsica o trifsica
de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencias
variables.
A) Regulador de tensin
B) Arrancador electrnico
C) Variador de velocidad
D) Convertidor de frecuencia
6)
Cuando el regulador de velocidad que dispone
de un sistema de control, con amplificacin de
potencia y bucle de retorno, se denomina:
A) Arrancador electrnico
B) Sistema de lazo cerrado
C) Control sobre fases
D) Sistema de lazo abierto
7)
El rectificador controlado, el convertidor de
frecuencia y el regulador de tensin, son tipos
de:
A) Variadores
B) Controladores
C) Arrancadores
D) Disyuntores
8)
Los variadores tipo rectificador controlado,
convertidor de frecuencia o regulador de tensin,
se seleccionan segn la clase de:
A) Voltaje
B) Motor
C) Generador
D) Controlador
9)
Al variar la aceleracin lineal de un motor por
medio de una rampa de aceleracin, tambin se
puede variar en un motor elctrico la (el):
A) Rampa de parada
B) Voltaje de arranque
C) Tiempo de aceleracin
D) Corriente de disparo
10)
CONTROLADORES DE ARRANQUE PARA MOTORES ELCTRICOS
UNIDAD III
CONTROLADORES DE
ARRANQUE PARA MOTORES
ELCTRICOS
competencias tcnicas necesarias para instalar
sistemas de arranque suave para motores
trifsicos, de acuerdo a especificaciones
tcnicas, medidas de seguridad y proteccin
ambiental.
de la unidad
OBJETIVO
3.1.1
3.1
Durante la era de la relevacin industrial el uso de
contactores, resistencias, inductores, transformadores
para el arranque de motores trifsicos jaula de ardilla
era una prctica econmica y confiable. Sin embargo
con la creciente demanda de tener circuitos ms
compactos, econmicos, confiables, etc. Ha impulsado
a utilizar la electrnica de potencia para el arranque de
motores trifsicos con caractersticas ms sofisticadas.
elctricos trifsicos del tipo jaula de ardilla, sin altas
corrientes durante el proceso.
Los Arrancadores suaves son dispositivos electrnicos,
diseados y destinados al arranque de motores
Los controladores de arranque de motores elctricos
se pueden clasificar en los siguientes tipos:
Control sobre tres fases
Es llamado de esta forma, porque el control del
arranque y paro del motor se realiza utilizando tres
alambres. En la figura No. 3 se puede observar el
circuito de control para un arrancador conectado a
un motor de induccin jaula de ardilla.
Se utiliza un transformador elctrico para aislar el
Figura 44
Arrancadores electrnicos
Figura 43
Arrancador de motor elctrico
CONTROLADORES
DE ARRANQUE PARA
MOTORES ELCTRICOS
DEFINICIN DE
CONTROLADORES
PARA ARRANQUE DE
MOTORES ELCTRICOS
a.
3.1.2 TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
LOS CONTROLADORES
DE ARRANQUE
3.1.3
Figura 45
Circuito de control sobre tres fases
circuito de potencia del circuito de control, adems
de utilizarse como reductor de voltaje. Generalmente
el voltaje en circuito de potencia es mayor de 110VAC
mientras que el voltaje que se maneja en el circuito de
control es de 110VAC por razones de seguridad. En
la siguiente figura se observa el circuito de control y
potencia de una aplicacin tpica.
FUNCIONAMIENTO DE
LOS CONTROLADORES
DE ARRANQUE
Para el funcionamiento de los controladores de
arranque, stos deben de poseer un medio de
configuracin de los siguientes parmetros: rampa de
arranque, rampa de parada, voltaje de arranque y
corriente de arranque.
Rampa de arranque
La rampa de arranque de los controladores de
arranque para motores depende del tipo de aplicacin.
En la actualidad existe una gran cantidad de
controladores que exhiben diferentes rampas de
arranque de acuerdo al motor y el equipo que se
controlar.
Control sobre dos fases
El circuito de control de un arrancado utilizando dos
fases es similar al circuito de tres fases. En ste
solamente se conecta un pulsador para la parada del
motor.
Figura 46
Circuito de control sobre dos fases
b.
a.
Figura 47
Curvas de voltaje y corriente de varios modelos de arrancadores electrnicos
Figura 48
Curva de arranque y paro de un motor utilizando un arrancado electrnico
Como podemos ver en las figuras anteriores, la pendiente y la forma en que se
comporta la corriente o voltaje dependen de la aplicacin. Sin embargo, todas
tienen una funcin en comn: reducir la corriente de arranque en el motor, con
un adecuado torque que venza la inercia del sistema.
Rampa de parada
Como podemos observar en las figuras anteriores, tambin la rampa de parada
depende de la aplicacin, es decir, el paro del motor o bomba depende de las
necesidades del sistema. En algunas aplicaciones se requiere que el paro sea
casi instantneo, en otras una parada suave y lenta.
b.
En la figura No. 6 se muestra una parada suave. En
este caso la parada es prolongada un 100, 200 o 300%
el tiempo de arranque.
Voltaje de arranque
El voltaje de arranque en el motor debe de reducirse
hasta cierto porcentaje para evitar daos en los
devanados.
Para controlar el arranque de motores existe un
mtodo, el cual consiste en reducir el voltaje de
arranque, por ejemplo, el arranque estrella - delta, en
este mtodo el voltaje se reduca a un porcentaje:
De voltaje de arranque.
Al reducir la tensin se consigue reducir las corrientes de
arranque en el motor. Actualmente existen arrancadores
electrnicos estrella-delta, el controlador internamente
posee un juego de contactores de estado slido que se
comportan de manera similar a su predecesor: el arranque
estrella - delta utilizando relevacin industrial.
Diagrama de bloques
En el siguiente Figura No. 50 se esquematiza el diagrama
de bloques de un controlador de arranque electrnico.
El principal elemento de estos equipos lo constituyen
los SCRs, para controlar el voltaje de salida que alimenta
el motor. Los SCRs poseen la caracterstica de que
pueden controlar el ngulo de conduccin, como se
aprecia en la figura, al controlar el ngulo de conduccin
se puede controlar el voltaje y la corriente de salida y
por lo tanto la potencia en la carga.
Corriente de arranque
La corriente de arranque de un motor de induccin
jaula de ardilla, los ms comnmente usados en la
industria, estn entre 2 a 5 veces la corriente nominal,
esta elevada corriente inicial puede daar el devanado
de armadura permanentemente. La principal funcin
del controlador de arranque es la de reducir la
corriente de arranque y proveer el torque necesario
para vencer la inercia del sistema.
Se componen, bsicamente, de un circuito de potencia
(puente controlado hexafsico) y de un circuito de
control, el cual provee al arrancador de las distintas
variantes de arranque. A continuacin se estudiarn
las diferentes partes de un arrancador:
a. Entradas y salidas digitales
Los controladores de arranque poseen entradas y
salidas digitales para el control de arranque, paro,
sealizacin, etc. El circuito de control funciona con
un voltaje de 110VAC.
Figura 50
Diagrama de bloques de un arrancador y curvas de conduccin de un SCR
Figura 49
Curva de arranque de un motor utilizando un arrancado electrnico
3.1.4 PARTES DE UN
ARRANCADOR
c.
d.
e.
3.1.5
Los controladores poseen contactos que se pueden
programar para que se activen en determinada funcin.
Por ejemplo, podra programarse un rel de salida para
que se active cuando ocurre una falla de
sobrecorriente. De la misma manera podra
programarse para otras fallas: sobrevoltaje,
cortocircuito, inversin de fases, etc.
Adems de los Tiristores y transistores, tambin estn
los diodos. Se les llama electrnica de potencia porque
estn orientados al manejo y regulacin de potencia.
Los controladores de arranque poseen internamente
semiconductores de potencia, por lo tanto, estos
equipos deben de mantenerse en lugares bien
ventilados. Adems deben de ubicarse en lugares libres
de polvo y humedad. Al cumplirse estas condiciones
se garantiza mayor vida til de los semiconductores
Los controladores de arranque deben de ubicarse en
gabinetes cerrados con cerraduras de seguridad, para
evitar que personal no calificado pueda alterar el
funcionamiento del mismo.
Dentro de las medidas de seguridad que se deben
Figura 51
Diagrama esquemtico de un SCR
b.
c.
d.
Procesador interno
El procesador interno de los controladores de
arranque o microprocesador, se encarga de realizar
los clculos para producir la rampa de arranque de la
corriente y voltaje y manejar las funciones de
proteccin del arrancador.
Algunos modelos de controladores de arranque tienen
incorporado funciones de comunicacin para
conectarse en una red, esto permite que la
parametrizacin se haga desde una computadora
personal. El procesador controla la electrnica de
potencia interna del arrancador: tiristores y
transistores.
Circuito de medicin
El circuito de medicin como su nombre lo indica, se
encarga de medir el voltaje y la corriente que circula
por el motor y con ello poder controlar las funciones
de proteccin del arrancador. Internamente el
controlador posee medidores de corriente, CTs, y
medidores de voltaje, PTs, conjuntamente con el
circuito de medicin para darle esta informacin al
procesador interno.
Electrnica de potencia
El controlador de arranque tiene incorporado
semiconductores de potencia para controlar la
conmutacin en el motor. Los semiconductores de
potencia actan como interruptores que son
controlados por el procesador interno.
CONSERVACIN
tomar en cuenta al manejar controladores de arranque
estn:
Desconecte la fuente de alimentacin de
los controladores de arranque donde
usted est trabajando, las tareas regulares
de mantenimiento preventivo y revisin
de fallas debe de hacerse en ausencia de
energa elctrica.
Si tiene la experiencia sobre la operacin
3.1.6 MEDIDAS DE
SEGURIDAD
3.2.1
3.2
de los controladores de arranque, trabaje
en la conexin, parametrizacin,
mantenimiento preventivo, revisin de
fallas, etc., si no solicite la ayuda de un
especialista, pues de lo contrario podra
daar el controlador de arranque, el
motor u ocasionar serios accidentes en el
personal y equipo.
Revise la instalacin elctrica del
controlador de arranque: conexiones
acometida-controlador, conexiones
controlador -motor, voltaje de
alimentacin, voltaje del circuito de
control, conexin de tarjetas digitales y
analgicas, circuito de control, etc. Para
asegurar un buen funcionamiento del
controlador de arranque.
Revise las fallas para asegurar que la
aplicacin continu funcionando, pues
existen aplicaciones en las que no se puede
parar el funcionamiento de la aplicacin.
El paro de la aplicacin podra provocar
accidentes en el personal o dao de
equipo, por lo que es de importancia que
el personal de mantenimiento est
entrenado en el uso de controladores de
arranque.
Solo personal calificado debe de hacer la
revisin interna de un controlador de
arranque. Dentro del controlador de
arranque existen componentes que
podran resultar peligrosos de manejar.
Los capacitores por lo general son de alta
capacidad por lo que minutos despus de
desenergizar el equipo aun hay voltajes
peligrosos en el interior del controlador
que podran causar accidentes en el
personal.
INSTALACIN DE
CONTROLADORES DE
ARRANQUE PARA
MOTORES ELCTRICOS
Los controladores de arranque vienen contenidos en
cajas seguras. Requieren de un mnimo de cables para
la conexin de la alimentacin del circuito de potencia
y el circuito de control.
Figura 52
Tablero para ubicacin de arrancador elctrico
1 PASO
Los pasos que deben seguirse para la instalacin de un
controlador de arranque para motores elctricos son:
Instalacin mecnica:
Ubique el controlador de arranque dentro
de un tablero de control, que est bien
ventilado para que se disipe el calor
generado por los dispositivos electrnicos
que ste posee.
PROCEDIMIENTO DE
TRABAJO
3.2.2
Instalacin elctrica
* Verifique el voltaje de alimentacin, ste
debe de concordar con la el voltaje de
alimentacin del controlador y del motor.
* Calcule el calibre del conductor que se
utilizar en el circuito de potencia del
controlador de arranque, debe de
considerarse la distancia, por la cada de
voltaje ocasionada por distancias largas.
* Introduzca los cables elctricos en la
tubera, desde el tablero de alimentacin
hasta la caja del controlador de arranque.
* Conecte los cables del circuito de potencia
y del circuito de control, stos deben ir
bien apretados. Una mala conexin en el
circuito de potencia puede causar arco
elctrico.
* Identifique los cables, esto es importante
para que al momento de dar
mantenimiento o reparacin sea fcil para
el tcnico la desconexin y conexin del
equipo.
* Utilice mdulos de proteccin del
controlador contra sobretensiones y
transitorios. Es recomendable utilizarlos
para proteger la electrnica del
arrancador. Generalmente se utilizan
varistores de xido metlico MOVs.
Parametrice del controlador de arranque
* Con los datos del motor y los datos de la
aplicacin, parametrice el controlador de
arranque, para que ste trabaje
apropiadamente.
* Parametrice las rampas de arranque, la
rampa de parada y el voltaje de arranque.
Haga pruebas del controlador.
Figura 53
Dispositivos de proteccin contra sobretensiones para arrancadores electrnicos.
2 PASO 3 PASO
4 PASO
MEDIDAS DE SEGURIDAD
tomarse en cuenta al instalar controladores de
arranque para motores estn:
* Utilice siempre la herramienta apropiada
para cada trabajo.
* Utilice su equipo de proteccin personal
y su equipo de seguridad.
* Desenergice el equipo para evitar shock
elctrico.
* Descargue la carga elctrica acumulada en
el cuerpo humano para no daar los
semiconductores sensibles a carga
esttica.
* Revise la conexin en los bornes de
potencia, una conexin insegura causar
arco elctrico entre conductores.
3.3
3.2.3
Durante los trabajos de instalacin de los
controladores de arranque, se generan algunos
residuos que deben manejarse de la siguiente manera:
Los botes vacos de limpiadores de
contactos y desengrasantes, generados
durante el mantenimiento a los
controladores de arranque, deben de
reciclarse apropiadamente. Generalmente
en las instrucciones de uso de los mismos,
se indica la forma correcta de reciclarlos
despus de usarlos. Es recomendable
seguir esas instrucciones para no causar
daos irreversibles al ambiente.
Los repuestos usados generados de las
instalaciones de los controladores de
arranque deben de ser manejados
apropiadamente.
La configuracin de controladores de arranque se
realiza mediante la regulacin del tiempo de arranque,
tiempo de parada, voltaje de arranque y la corriente
de arranque, las curvas de voltaje y corriente, estn
determinadas por el ajuste de estas variables.
Mediante el ajuste de estas variables, se puede
obtener una gran variedad de curvas. En algunos
controladores se utiliza un potencimetro para ajustar
cada variable, en otros se utiliza un nico
potencimetro en combinacin con una regleta de
micro interruptores para el ajuste de estas variables.
En la siguiente figura No. 54 se observa la configuracin
de un controlador mediante un potencimetro y una
regleta de micro interruptores.
Figura 54
Arrancador electrnico con regleta de micro interruptores
PROTECCIN
AMBIENTAL
CONFIGURACIN DE
CONTROLADORES DE
ARRANQUE PARA
MOTORES ELCTRICOS
3.3.2
3.3.1
DEFINICIN DE LA
CONFIGURACIN DE
CONTROLADORES DE
ARRANQUE
Se llama configuracin al acto de programar los
diferentes ajustes del controlador de arranque con el
objeto que el motor que funciona con ste, trabaje
dentro de los rangos preestablecidos.
PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DEL CONTROLADOR
DE ARRANQUE
El controlador de arranque de los motores elctricos,
consta de las siguientes partes:
Potencimetro de ajuste
de tiempo de arranque
Mediante este potencimetro se ajusta el tiempo que
tardar el controlador en alcanzar la corriente de
arranque, en el modo de arranque con lmite de
corriente, esto consiste en limitar la corriente a un
porcentaje ajustado por el usuario. El ajuste del tiempo
en algunos controladores de arranque no se realiza
mediante potencimetro, sino que se realiza mediante
micro interruptores. En la Figura No. 55 se observa
como se ajusta el tiempo de arranque.
b. Potencimetro de ajuste
de tiempo de parada
Mediante este potencimetro se ajusta el tiempo que
tardar el controlador en parar por completo el motor.
En algunos controladores el tiempo de parada es
dependiente del tiempo de arranque del motor, este
es ajustable en un 100, 200 0 300% del tiempo de
arranque. El motor se detendr cuando el voltaje cae
a un punto donde el par de la carga es mayor que el
par del motor. En la Figura No. 56 se observa como
se ajusta el tiempo de parada y la relacin que existe
con el tiempo de arranque.
Figura 56
Configuracin de micro interruptores para tiempo de parada.
En la Figura No. 57 se observa la relacin entre el
tiempo de arranque y el tiempo de parada de un
controlador de arranque.
Figura 57
Curva que relaciona tiempo de arranque con tiempo de parada
de voltaje de inicio
El potencimetro de ajuste del tiempo de voltaje de
inicio, permite ajustar el tiempo que tardar el
a.
Figura 55
Configuracin de micro interruptores para tiempo de arranque
c.
controlador, en alcanzar el voltaje de plena carga del
motor. En el controlador tpico, se puede ajustar en
un rango de 0 a 15 segundos. En la Figura No. 58 se
puede observar la curva caracterstica de arranque.
de corriente de inicio
En algunos controladores, el potencimetro permite
ajustar la corriente de arranque entre un 150% a un
450% de la corriente nominal, esto depende de la
carga inicial que el motor tiene que mover. Por
ejemplo, en una aplicacin de carga ligera, sera
necesario un 150% de la corriente nominal. El tiempo
de arranque se puede ajustar por el usuario dentro de
un rango de 2 a 15 segundos.
Regleta de switches
para ajustes de operacin
En el controlador de arranque que hemos tomado de
ejemplo, solo posee un potencimetro y una regleta
de micro interruptores para el ajuste de parmetros.
La regleta permite configurar el tiempo de arranque,
tiempo de parada, par de arranque, corriente de
arranque. En la Figura No. 61 se muestra una regleta
de 16 micro interruptores y la funcin de cada uno de
ellos.
En la Figura No. 60 se observa como ajustar la
corriente de inicio mediante una regleta de micro
interruptores.
Figura 58
Curva que muestra la rampa de voltaje de arranque
Figura 59
Curva que muestra la rampa de la corriente de arranque.
Figura 60
Configuracin de micro interruptores para la corriente de arranque
d.
e.
Figura 61
Regleta de micro interruptores y funciones
3.3.4
3.3.3
TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
LA CONFIGURACIN DE
LOS CONTROLADORES DE
ARRANQUE
Los tipos de las configuraciones de los controladores
de arranque son:
Configuracin manual
Es cuando la configuracin de los parmetros del
controlador de arranque, se hace mediante un
potencimetro y una regleta de micro interruptores.
Este controlador no posee pantalla de cristal lquido,
LCD, para visualizar los parmetros de ajuste ni puerto
de comunicacin para comunicarse con otros
dispositivos, por ejemplo un PLC o una computadora
personal. Este controlador es funcional en aplicaciones
sencillas que no requieren control del arrancador de
forma remota ni se requiere conocer el estado del
equipo.
descargar nuevamente los parmetros de la PC al
controlador.
Los controladores de arranque son equipo compacto
diseado para trabajar en ambientes industriales. stos
se deben de ubicar en tableros cerrados libres de
polvo, humedad y contaminacin. La ventilacin
forzada, se recomienda en arrancadores de alta
potencia para que el calor disipado por el arrancador
se transmita al medio ambiente.
Figura 62
Controlador de arranque con conexin a PC
CONSERVACIN
a.
b.
Configuracin a travs de la PC
La configuracin mediante una computadora personal,
PC, permite editar los parmetros del controlador de
manera remota. Generalmente cuando el controlador
de arranque tiene un puerto de comunicacin para
conectarse con una PC, se puede conectar una pantalla
de cristal lquido para parametrizar el controlador.
Los formatos de comunicacin que se pueden
seleccionar al comprar el equipo son: Serial, EtherNet,
ControlNet o DeviceNet. Generalmente se utiliza
una tarjeta de comunicacin por separado que se
puede adaptar al controlador.
La configuracin a travs de la PC permite guardar los
parmetros del controlador en el disco duro de la
computadora como una copia de seguridad de los
mismos. Esto es til en caso de falla o mal uso del
controlador, se pierdan los datos o se trastornen en la
memoria del controlador, slo es cuestin de
tomar al configurar controladores de arranque para
motores estn:
* Trabaje con el motor parado, no debe de
tratar de configurar un controlador de
arranque con el motor operando.
* Coloque una tarjeta de no operar el
tablero del controlador de arranque, es
usted est parametrizando.
* Guarde una copia de seguridad actualizada
de los parmetros del controlador de
3.3.5
MEDIDAS DE
SEGURIDAD
3.4.1
3.4
arranque. Existen fallas en las que los
parmetros en el controlador de arranque
se borran completamente, entonces, es
all donde se necesita una copia de
seguridad para descargar los parmetros
desde la computadora a la memoria
EEPROM del controlador.
* Mantenga una copia del diagrama
elctrico a la mano siempre que provea
las conexiones de la acometida y el circuito
de control del controlador de arranque.
Con esto se hace fcil la solucin de fallas
y mantenimiento del equipo.
Esta hoja servir cuando por alguna razn, se pierdan
los parmetros en la memoria del controlador, se
puedan tener los valores de los parmetros e
ingresarlos nuevamente.
Ingreso de parmetros. El ingreso de los parmetros
consiste en manipular la regleta de micro interruptores
para definir el valor y las condiciones en que funcionar
el controlador.
Esto se hace de acuerdo a los datos de la hoja de
parmetros en mano. Al final de esta tarea, se
recomienda revisar que los micro interruptores estn
en la posicin correcta. En esta tarea tambin se
gradan los potencimetros a los valores de tiempo,
corriente y voltaje en el arranque.
CONFIGURACIN DE
CONTROLADORES DE
ARRANQUE PARA
MOTORES ELCTRICOS
PROCEDIMIENTO DE
TRABAJO
Dentro de los pasos que debe de realizar al configurar
un controlador de arranque estn las siguientes:
Lectura de parmetros. Una vez seleccionado el
controlador de arranque e instalado apropiadamente,
la lectura del tiempo de arranque, tiempo de parada,
corriente de arranque, par de arranque, se toman y
se tiene una copia impresa. Se debe de adjuntar esta
hoja impresa, en el tablero donde est instalado el
controlador y guardar una copia de seguridad.
La configuracin de un controlador de arranque, es
relativamente sencilla y depende del tipo de motor y
de la aplicacin del mismo, los tiempos de la rampa
de arranque y la rampa de frenado frecuentemente
van relacionados en la configuracin. En algunos
controladores se hace la parametrizacin a travs de
potencimetros o micro interruptores.
1 PASO
2 PASO
tomar en cuenta al configurar un controlador de
arranque para motores estn las siguientes:
Trabaje con el motor parado, no debe de
tratar de configurar un variador de
velocidad con el motor operando.
Coloque una tarjeta de no operar al
control del variador de frecuencia, es
usted esta parametrizando.
Guarde una copia de seguridad actualizada
de los parmetros del variador de
velocidad. Existen fallas en las que los
parmetros en el variador de velocidad se
borran completamente, entonces, es all
donde se necesita una copia de seguridad
para descargar los parmetros desde la
computadora a la memoria EEPROM del
variador de velocidad.
3.4.2
MEDIDAS DE
SEGURIDAD
3.5.1
3.5
3.4.3
Mantenga una copia del diagrama
elctrico a la mano siempre que provea
las conexiones de la acometida y el circuito
de control del variador de velocidad. Con
esto se hace fcil la solucin de fallas y
mantenimiento del equipo.
Tenga especial cuidado durante la tarea de
ingreso de parmetros, al final del ingreso
de parmetros, se debe de revisar que los
micro interruptores estn en la posicin
correcta. Esto es de crucial importancia,
pues un parmetro ingresado
incorrectamente o de valor errneo,
puede causar mal funcionamiento del
motor y por lo tanto de la aplicacin. Lo
mismo para los potencimetros de ajuste.
Realice las pruebas correspondientes,
despus del parametrizado del
controlador, se recomienda realizar
pruebas. Esto requiere que la mquina o
proceso est disponible para realizarlas y
garantizar que el controlador trabajar
adecuadamente.
CIRCUITOS DE
APLICACIN CON
ARRANCADORES
ELECTRNICOS
Existe una gran variedad de aplicaciones para los
controladores de arranque que requieren un arranque
suave del motor. Las aplicaciones difieren de las curvas de
arranque y paro del voltaje y corriente. Dentro de las
aplicaciones que podemos mencionar estn las siguientes:
Gras de puente, troles, monorrieles, mquinas de
recubrimiento retrctil, puertas elevadas, transportadores,
equipo de manejo de materiales, compresores,
ventiladores y bombas, elevadores, ascensores.
DEFINICIN DE
CIRCUITOS DE
APLICACIN CON
ARRANCADORES
ELECTRNICOS
Son aquellos circuitos donde, se utilizan controladores
electrnicos para el arranque de motores elctricos,
regulando los parmetros de arranque y parada del
mismo.
Montar circuitos de aplicacin con controladores de arranque para motores elctricos, de
acuerdo a especificaciones tcnicas.
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 5:
PROTECCIN
AMBIENTAL
Durante la tarea de configuracin del controlador no
se utilizan sustancias o elementos que puedan causar
daos al medio ambiente.
3.5.2
TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
LOS CIRCUITOS DE
APLICACIN
Los tipos de circuitos de aplicacin de arrancadores
electrnicos son:
Circuito de arranque
de motores en cascada
En este circuito, el controlador se utiliza para arrancar
varios motores en forma secuencial, arrancando uno
a la vez. Esto se logra conectado un contactor de
arranque para cada motor individual, logrando con
esto, aislar elctricamente todos los motores.
El arrancador solamente se utiliza para arrancar cada
motor, en funcionamiento normal el motor queda
conectado a la red de alimentacin. En la Figura No.
63 se puede observar la conexin del circuito de
arranque de motores en cascada.
Circuito de arranque de motores
de dos velocidades
En este circuito, el controlador funciona de manera
similar al arranque de motores en cascada. Para cada
cambio de velocidad se tiene un contactor (en este
caso dos contactores), al arrancar el motor a una
velocidad se utiliza un contactor y al cambiar de
velocidad se activa el otro contactor.
No puede en ningn momento estar ambos
contactores cerrados, por lo que el circuito debe de
tener enclavamiento elctrico y mecnico para mayor
seguridad.
Circuito de arranque para molinos
El circuito de arranque para molinos se proporciona
un pulso de arranque para el molino. El pulso de
arranque proporciona el mximo par durante un
tiempo de 0,1 a 2 segundos. Esto permite un arranque
suave del motor, incluso si el par resistente en el
arranque es muy elevado. Permite arrancar molinos y
trituradores con carga.
En este circuito, el controlador de arranque
proporciona un bajo par de arranque al motor. El bajo
par de arranque minimiza el golpe de ariete en las
conducciones. El paro suave evita el golpe de ariete
en la bomba y en la conduccin. Reduce la corriente
de arranque. Minimiza el stress mecnico del eje del
motor.
Figura 63
Circuito de arranque de motores en cascada.
Figura 64
Rampa de arranque de molinos.
d. Circuito de arranque de motores
para bombas de agua
Figura 65
Rampa de arranque
c.
b.
a.
3.5.3
Circuito de arranque de motores
para ventiladores
En este circuito el controlador de arranque se encarga
de optimizar el par en el arranque en el mecanismo
de transmisin entre el motor y el ventilador. Esto
reduce la corriente de arranque y adems, se
incrementa la vida til de la mquina.
Arrancador electrnico
El controlador de arranque como hemos llamado
comnmente conocido como arrancador electrnico,
es el encargado de reducir la corriente de arranque.
El pico de la corriente de arranque generalmente es
entre 2 a 5 veces la corriente nominal que causa
fuertes esfuerzos elctricos, mecnicos e hidrulicos.
La alta corriente de arranque puede provocar altas
cadas de tensin en la lnea de transmisin. Por todos
estos inconvenientes se utilizan los arrancadores
electrnicos.
Motores trifsicos
Los motores trifsicos comnmente utilizados son los
jaula de ardilla. Estos motores son robustos,
compactos, econmicos y de fcil control. En la
siguiente figura se observan las partes mecnicas y
elctricas de un motor de induccin. Las bobinas en
el rotor estn cortocircuitas.
Figura 66
Rampa de arranque para ventiladores
Los circuitos de aplicacin de arrancadores
electrnicos para motores elctricos, estn formados
por las siguientes partes:
Relevacin auxiliar
La relevacin auxiliar permite controlar el arranque y
paro del motor. Adems, se utiliza para proteger tanto
el controlador como el motor contra sobrecorrientes,
sobretensiones y transitorios.
En el diagrama de la Figura No. 67, se observa el
circuito de control utilizando relevacin auxiliar para
controlar un motor de induccin jaula de ardilla.
Entre los dispositivos que se utilizan estn: contactores,
rels de sobrecarga, pulsadores, manijas,
transformadores, fusibles, etc.
PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DE LOS CIRCUITOS
DE APLICACIN DE
ARRANCADORES
e.
Figura 67
Circuito conformado por elementos de relevacin auxiliar
b.
a.
c.
3.6.1
3.6
Los circuitos de aplicacin con arrancadores
electrnicos deben de ubicarse en tableros metlicos
solidamente aterrizados a tierra fsica para evitar que
el personal se exponga a voltajes peligrosos. Estos
tableros protegen los circuitos del polvo y la humedad.
Es recomendable que el tablero posea un ventilador
para hacer fluir el calor hacia el ambiente.
cuidadosamente, pues una mala conexin
o cortocircuito podra daar de forma
permanente el controlador de arranque.
PROCESO DE
INSTALACIN DE
ARRANCADORES
ELECTRNICOS
El proceso de instalacin de arrancadores electrnicos,
deben de hacerse de acuerdo a la industria y aplicacin
donde el motor va ha funcionar, Las instalaciones
deben de ser formales utilizando materiales de buena
calidad.
Figura 68
Motor de induccin jaula de ardilla
Dentro de las medidas de seguridad que deben de
tomarse en cuenta al trabajar con circuitos de
aplicacin estn:
* Arme el circuito sin que est energizado.
Al armar el circuito no debe de haber
partes energizadas a menos que se vayan
a realizar pruebas preliminares.
* Revise el voltaje de control a utilizar, haga
las mediciones correspondientes con el
uso de un voltmetro.
* Pruebe y revise el circuito antes de
ponerlo en marcha. Previo a poner a
funcionar el circuito debe de revisarse
3.5.5
MEDIDAS DE
SEGURIDAD
3.5.4 CONSERVACIN
1 PASO
Para la ejecucin de un circuito de aplicacin debe
tomarse en cuenta lo siguiente:
Haga el diseo del circuito de aplicacin. En
este paso se disean los circuitos de acuerdo a las
funciones requeridas en el funcionamiento del motor.
Aqu se considera el voltaje de alimentacin, los
dispositivos a utilizar, etc. Esta etapa es importante
porque determinar los componentes a utilizar:
tarjetas digitales, fuentes de alimentacin, pulsadores,
luces indicadoras, tablero, cable, etc.
Diagrame el circuito de aplicacin. En esta etapa
se realiza el diagrama elctrico del circuito a
implementar, as como la ubicacin fsica de los
componentes en el tablero y el lugar donde se
instalarn. Se especifican las terminales de conexin,
voltajes de alimentacin, bornes de conexin, etc.
2 PASO
PROCESO DE
EJECUCIN
3.6.3
3.6.2
Haga la instalacin. Despus del diseo y
diagramacin se procede a cablear, instalar y etiquetar
los componentes en el tablero.
Parametrice el controlador de arranque.
Es necesario la parametrizacin del variador de
velocidad, en este paso debe de parametrizarse la
rampa de arranque, rampa de parada, frecuencia de
operacin, datos del motor, etc.
Ponga en marcha el controlador. Despus de
realizar las pruebas preliminares, se procede a instalar
y conectar el equipo completo: controlador de
arranque, motor, circuito de aplicacin y probarlo con
la mquina o proceso.
no se utilizan sustancias que puedan causar daos
permanentes al medio ambiente. Sin embargo, si por
algn motivo se utiliza aerosoles, estos deben de
reciclarse correctamente para evitar que produzcan
gases que daen la capa de ozono.
Los residuos generados durante el montaje, deben de
ser manejados apropiadamente y se deben de reciclar
apropiadamente todos aquellos materiales que lo
permitan.
3 PASO
tomarse en cuenta al trabajar en el montaje de circuitos
de aplicacin con variadores de frecuencia estn:
Trabaje sin energa elctrica y no corra el
riego de sufrir un accidente elctrico.
Utilicen las herramientas apropiadas para
la instalacin y el montaje de los equipos.
Utilice sus equipos de proteccin personal
y los equipos de de seguridad de acuerdo
a cada una de las labores a efectuar.
MEDIDAS DE
SEGURIDAD
4 PASO
5 PASO
En el procedimiento de montaje de circuitos de
aplicacin con variadores de frecuencia generalmente
PROTECCIN
AMBIENTAL
Durante la era de la relevacin industrial el uso de
contactores, resistencias, inductores, transformadores
para el arranque de motores trifsicos jaula de ardilla
era una prctica econmica y confiable. Sin embargo
con la creciente demanda de tener circuitos ms
compactos, econmicos, confiables, etc. Ha impulsado
a utilizar la electrnica de potencia para el arranque
de motores trifsicos con caractersticas ms
sofisticadas.
Los controladores de arranque vienen contenidos en
cajas seguras. Requieren de un mnimo de cables para
la conexin de la alimentacin del circuito de potencia
y el circuito de control.
La configuracin de controladores de arranque se
realiza mediante la regulacin del tiempo de arranque,
tiempo de parada, voltaje de arranque y la corriente
de arranque, las curvas de voltaje y corriente estn
determinadas por el ajuste de estas variables.
Mediante el ajuste de estas variables, se puede
obtener una gran variedad de curvas. En algunos
controladores se utiliza un potencimetro para ajustar
cada variable, en otros se utiliza un nico
potencimetro en combinacin con una regleta de
micro interruptores para el ajuste de estas variables.
La configuracin de un controlador de arranque, es
relativamente sencilla y depende del tipo de motor y
de la aplicacin del mismo, los tiempos de la rampa
de arranque y la rampa de frenado frecuentemente
van relacionados en la configuracin. En algunos
controladores se hace la parametrizacin a travs de
potencimetros o micro interruptores.
Existe una gran variedad de aplicaciones para los
controladores de arranque que requieren un arranque
suave del motor. Las aplicaciones difieren de las curvas de
arranque y paro del voltaje y corriente. Dentro de las
aplicaciones que podemos mencionar estn las siguientes:
Gras de puente, troles, monorrieles, mquinas de
recubrimiento retrctil, puertas elevadas, transportadores,
equipo de manejo de materiales, compresores,
ventiladores y bombas, elevadores, ascensores.
El proceso de instalacin de arrancadores electrnicos,
deben de hacerse de acuerdo a la industria y aplicacin
donde el motor va ha funcionar, Las instalaciones deben
de ser formales utilizando materiales de buena calidad.
Al variar la aceleracin lineal de un motor, por
medio de una rampa de aceleracin, tambin se
puede variar el (la):
A) Tiempo de parada
B) Voltaje de arranque
C) Tiempo de aceleracin
D) Corriente de disparo
1)
Los arrancadores permiten la desaceleracin de
un motor por medio de un (una):
A) Voltaje de arranque
B) Rampa lineal
C) Corriente de disparo
D) Par resistente
2)
La funcin de un arrancador electrnico, que
permite aislar elctricamente los circuitos de
potencia y control de la red de alimentacin
general, se denomina:
A) Seccionamiento
B) Proteccin contra corto circuito
C) Proteccin contra sobrecarga
D) Conmutacin
3)
Los arrancadores constan de: un modulo de
potencia y otro de
A) Carga
B) Control
C) Arranque
D) Conversin
4)
Todas las funciones de un arrancador
internamente se controlan por medio de un (una):
A) PLC
B) Ordenador
C) Microprocesador
D) Computadora
5)
En arrancadores, para dividir el voltaje se emplean
contactos de:
6)
Corriente de un motor elctrico que es igual a
seis veces la corriente de carga nominal:
A) Inducida
B) De Arranque
C) De entrada
D) Inductiva
7)
Se constituyen para aplicaciones con motores que
operan sistemas trifsicos: arrancadores de
A) Dos polos
B) Tres polos
C) Voltaje en lnea
D) Tensin inducida
8)
Evaluacin de la
tercera unidad:
A continacin se presenta una
serie de pregunta con cuatro
posibles respuestas, lea
detenidamente el enunciado
y subraye la respuesta que
considere correcta.
BIBLIOGRAFA
BIRD, KING AND DEDDER.An Introduction to Power
Electronics. 3ra. Edicin. U:S:A.: Editorial Wiley and Sons, 1993. 150
pp.
KASSAKIAN, SCHLECHT AND VERGHESE.Principles of Power
Electronics. 2da. Edicin. U.S.A.: Editorial Addison - Wesley. 1992.85
pp.
MARTNEZ Y MARTNEZ, GUALDA,. Electrnica Industrial:
Tcnicas de Potencia. 1ra. Edicin. Mexicon: Editorial Marcombo,
1992. 203 pp.
MOHAN, UNDELAND AND ROBBINS.Power Electronics:
Converters, Applications and Design. 3ra. Edicin. U.S.A.: Editorial
Wiley and Sons.1999. 40 pp.
RASHID, MUHAM.Power Electronics. Circuits, Devices and
Applications. 4ta. Edicin. U.S.A.: Editorial Prentice Hall International.
1991. 68 pp.

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