Sagrado Corazn 01/08/2014 TRABAJO PRCTICO TECNOLOGA TEMA: EXOSQUELETO MECNICO Qu es un Exoesqueleto mecnico o exoesqueleto robtico? Exo es una palabra griega que significa fuera. De manera opuesta al esqueleto humano normal, el cual sostiene el cuerpo desde adentro, un exoesqueleto sostiene al cuerpo desde afuera. Ayuda a mover a su portador y a realizar cierto tipo de actividades. Cmo funciona? Una serie de sensores biomtricos detectan las seales nerviosas que el cerebro enva a los msculos de nuestras extremidades cuando se va a comenzar a andar. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas seales, las procesa y hace actuar al exoesqueleto en una fraccin de segundo. Entonces decimos que un exoesqueleto es bsicamente un "robot que se viste". Enlace
Compaas que fabrican exoesqueletos: Rex Bionics: Ha desarrollado una tecnologa robtica que abre grandes perspectivas para el futuro, ya que puede ayudar a aquellas personas que padecen de limitaciones de movilidad a valerse de nuevo por s mismas. Los motores integrados proporcionan a las extremidades un movimiento uniforme. El exoesqueleto sostiene al cuerpo de forma externa. Ubicacin: Auckland, Nueva Zelanda. Nombre del Exoesqueleto: Rex Significado: Robotic Exoskeleton (Exoesqueleto Robtico). Fuerza Cientfica al Mando: Richard Little y Robert Irving. Ambos tienen madres que usan sillas de ruedas, Irving tiene Esclerosis Mltiple. Control del Exoesqueleto: Rex est controlado por una palanca, no por sensores. Esto significa que no es necesario ningn movimiento o funciones nerviosas para operar el exoesqueleto Rex. Peso del Exoesqueleto: 39kg. Velocidad Mxima: 3 metros por minuto. Duracin de la Batera: 2 horas Movimientos: Pararse, caminar, moverse a un lado, dar la vuelta, subir y bajar gradas y caminar en superficies planas como rampas y pendientes. Quien lo Puede Usar: Cualquiera que pueda transferirse por s solo y operar una palanca. Los usuarios deben tener entre 1.46m y 1.95m de estatura con un peso menor a 100kg y un ancho de caderas de 380mm o menos. Lanzamiento: Actualmente se est vendiendo el Nueva Zelanda. Fuente: http://www.exoesqueleto.com.es/rex-bionics.html Los exoesqueletos tienen varios componentes clave: Marco: Hecho de materiales ligeros, el marco debe ser lo suficientemente fuerte para sostener el peso del cuerpo as como el peso del exoesqueleto y sus componentes. Debe poder sostener el cuerpo en su lugar de una manera segura. El marco tiene una
2 Integrantes: Facundo Fueyo, Facundo Gmez Amorini, Valentn Ghignone y Clara Genoud.
Sagrado Corazn 01/08/2014 serie de uniones las cuales coinciden con las uniones del cuerpo, en la cadera, la rodilla y tobillo. Bateras: Deben poder hacer funcionar el exoesqueleto la mayor parte del da o ser fciles de reemplazar para que las bateras agotadas puedan quitarse fcilmente y ser reemplazadas con bateras cargadas durante el da. Las bateras deben ser ligeras y pequeas para que el exoesqueleto no sea ni pesado ni voluminoso. Las bateras tambin deben ser de recarga rpida para que el exoesqueleto est listo para el siguiente da. Sensores: Estos capturan la informacin sobre como el usuario desea moverse. Los sensores pueden ser manuales, como una palanca, o pueden ser elctricos y detectar los impulsos fisiolgicos generados por el cuerpo, o los sensores pueden estar combinados con dispositivos como un control remoto y un detector de movimiento que permite a quien lo usa cambiar el movimiento de caminar a subir gradas. La informacin capturada por los sensores es enviada a la computadora para ser analizada. Controlador: Acta como el cerebro del dispositivo, el controlador es una computadora a bordo la cual toma la informacin capturada por los sensores y controla a los actuadores. La computadora coordina a los distintos actuadores en el exoesqueleto y permite al exoesqueleto y su usuario moverse. Actuadores: Si el marco es como los huesos del cuerpo y el controlador el cerebro, entonces los actuadores son como los msculos que ejercen el movimiento. Los actuadores son usualmente motores elctricos o hidrulicos. Usando la energa de las bateras y la informacin enviada por la computadora, los actuadores mueven el exoesqueleto y la persona que lo usa. Control de Balance y Paso: La mayora de los exoesqueletos actuales no ofrecen control de balance o paso. Los exoesqueletos actuales requieren que el usuario tenga suficiente fuerza de la parte superior del cuerpo para que el exoesqueleto y el usuario no se caigan. El balance de los exoesqueletos actuales es usualmente controlado con el uso de muletas. Tambin, la mayora de exoesqueletos en la actualidad no imitan el paso humano normal. Caminar ha sido descrito como el caer hacia delante de manera controlada. Con cada paso, lanzamos nuestros cuerpos hacia adelante y movemos el otro pie para que nos reciba y evite que nuestros cuerpos caigan al suelo. El paso humano normal se mueve de taln a pie y de pie a punta cuando caminamos. Nuestro paso cambia cuando caminamos hacia adelante o hacia atrs, o subimos una grada o bajamos una colina. Los exoesqueletos de la actualidad no pueden imitar estas funciones y son menos eficientes y menos cmodos. Los exoesqueletos del futuro seguramente tendrn sistemas de control de balance integrados, como giroscopios, para evitar que el usuario caiga y controles de paso integrados los cuales imitaran el movimiento fisiolgico humano normal. Fuente: http://www.exoesqueleto.com.es/iquestcoacutemo-funciona-un- exoesqueleto.html
3 Integrantes: Facundo Fueyo, Facundo Gmez Amorini, Valentn Ghignone y Clara Genoud.