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Accionamientos Elctricos

Tema 4. Convertidores para regulacin de mquinas
de corriente alterna


1. Introduccin
2. Convertidores estticos de potencia para accionamientos
de corriente alterna
3. Convertidores dc-ac (inversores)
4. Convertidores Electrnicos Para Control De Generadores
Ejemplos.
5. Convertidores Electrnicos .Futuro.
6. Controladores

Profesora: Mnica Chinchilla Snchez
Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Elctrica. Ingeniera Industrial, 5 curso
INDICE DEL
TEMA
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1. Introduccin. El motor asncrono
Campo magntico
El imn crea un campo
magntico

Este campo alcanza al
disco

Si hacemos girar el imn
tambin girar el disco
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1. Introduccin. El motor asncrono
Velocidad
Velocidad ligeramente inferior a la de sincronismo
Deslizamiento
Caracterstica constructiva del motor
Expresa la diferencia entre la velocidad de sincronismo y
la del rotor
4
1. Introduccin. El motor asncrono
Arranque directo
Par
Velocidad
Par Arran: 1.5 Par Nom
Par nominal
Velocidad nominal
Veloc. de sincronismo:
ns = 60 f / pp
Par Max: 2.5 Par Nom
Velocidad mnima
I de arranque: 6...8 In
I mxima: 3. . .4 In
I nominal: In
Corriente
Z. INESTABLE
Z. ESTABLE
5
1. Introduccin. El motor asncrono
Arrancador esttico - Rampas
Tensin en
cada fase
Tiempo de rampa
Fase completa
.
La orden de marcha produce el cebado de los tiristores con un ngulo de
retardo a
Durante el tiempo de rampa el retardo se va reduciendo.
Al final del tiempo de rampa el retardo es cero,
llegando toda la tensin a bornas del motor.
6
2. Convertidores estticos de potencia para
accionamientos de corriente alterna

AC-AC
Caros
Mal factor de potencia
Restricciones en la
conversin de frecuencias
Inconvenientes
AC-DC-AC RECTIFICADOR ETAPA DC - INVERSOR
CICLOCONVERTIDORES
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3. Convertidores dc-ac (inversores)

Inversor trifsico
El inversor trifsico puede estar compuesto por semiconductores controlados,
fundamentalmente de:

Tiristores (conmutado por red) y de IGBTs (autoconmutado o
inversor PWM)
es posible controlar a voluntad
el factor de potencia de la
corriente inyectada a la red.
Angulo entre 90 y 180
8
N
Inversor trifsico totalmente controlado (autoconmutado)
u
A
(t)
A
B
C
i
A
3. Convertidores dc-ac (inversores)
UL
(V)

t(s)
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3. Convertidores dc-ac (inversores).Resumen
Convertidores Autoconmutados

Completamente controlados

Basados en la tecnologa de IGBTs o
IGCTs
Potencias de 100 MW y aumentando

96-98 % de rendimiento

Convertidores Conmutados por lnea

Basados en la tecnologa de tiristores

Pobre factor de potencia

Elevada THD: grandes filtros

Potencias de ms de 10 MW
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4. Convertidores Electrnicos Para Control De
Generadores Ejemplos.
GAMMA 60
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ENERCON E-40
MADE, Lagerwey (IGCTs)
4. Convertidores Electrnicos Para Control De
Generadores Ejemplos.
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Mtorres
(Convertidor back to back)
S T R
4. Convertidores Electrnicos Para Control De
Generadores Ejemplos.
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Convertidor back to back

Matricial
Multinivel
Resonante
Inconvenientes

Presencia del condensador en la etapa DC
Elevadas prdidas en la conmutacin
5. Convertidores Electrnicos .Futuro.
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Topologa
Combina interruptores conectando convenientemente
las entradas y salidas del convertidor, para obtener la
corriente, tensin y frecuencia deseadas.

Back to back

Matricial
Multinivel
Resonante
5. Convertidores Electrnicos .Futuro.
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Ventajas
los interruptores estn aprovechados por
igual: menos estrs trmico
no necesitan condensador
5. Convertidores Electrnicos. Futuro.
Back to back

Matricial
Multinivel
Resonante
Inconvenientes
la tensin de salida est limitada a 0,866 veces
la de entrada : para dar = P: aumentar I en 1,15
veces la del back to back (aumentan Pcond).
Al no tener C, si la tensin es desequilibrada, y
se distorsionan las corrientes
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Clasificacin de Topologas multinivel


Back to back

Matricial
Multinivel
Resonante
5. Convertidores Electrnicos. Futuro.
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Ventajas
para la misma distorsin la f de
conmutacin se reduce hasta el 25 %
aunque hay mas Pcond, aumenta la
eficiencia global
Back to back

Matricial
Multinivel
Resonante
Inconvenientes
desequilibrios entre las tensiones DC
obligan a realizar ms medidas.
desigual estrs de los semiconductores
5. Convertidores Electrnicos. Futuro.
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Back to back
Matricial
Multinivel
Resonante
5. Convertidores Electrnicos. Futuro.
19
Ventajas
menos prdidas por conmutacin
Back to back
Matricial
Multinivel
Resonante
Inconvenientes
Hw, Sw ms complejos (ms sensores para
mantener la resonancia)
desequilibrios entre las tensiones DC
5. Convertidores Electrnicos. Futuro.
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Back to back

Matricial
Multinivel
Resonante
Comparacin
N Efic. TDH Implementacin
Back to back
Multinivel
5. Convertidores Electrnicos. Futuro.
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6. Controladores y Moduladores
El inversor autoconmutado puede proporcionar una salida controlada en tensin(1) o
una salida controlada en corriente (2).
1- Salida controlada en tensin
Posibles esquemas:
1.1 Rectificador controlado o chopper + inversor en onda cuadrada (six steps)
La tensin de fase est delimitada por los 6
estados activos del puente.
Ej: fase a
+ UDC
0
S
4
S
6
S
2

S
1
S
3
S
5

a b c
+

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6. Controladores y Moduladores
1.1 Rectificador controlado o chopper + inversor en onda cuadrada (six steps)
Control el inversor en onda cuadrada: disparo interruptores de modo que la tensin
aplicada a la fase a resulta:








Cuyo primer armnico es: Uan
1
=2*Udc*senwt/
Mxima amplitud: 2*Udc/
Las tensiones ub y uc son iguales a la ua desplazadas +120 y -120
Inconvenientes: elevada TDH; precisa fuente de tensin continua variable

La tensin de fase est delimitada por los 6
estados activos del puente.
Ej: fase a
ua
3
2U -
3
U -
0
3
U
3
2U
DC
DC
DC
DC
t
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4.6. Controladores y Moduladores
1.2 Rectificador de diodos + inversor PWM: a partir de una fuente de tensin fija
proporcionan una tensin de amplitud y frecuencia variables
Modulacin de los pulsos
CONTROLADOR
SENSORES Y
CONSIGNAS
+
control?
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4.6. Controladores y Moduladores
1.2 Rectificador de diodos + inversor PWM
Control: comparando la referencia de tensin deseada (seal moduladora) con una seal
triangular de mayor frecuencia (seal portadora).
Por cada fase, los pulsos de control de los semiconductores resultan pulsos como los de la
figura:




El primer armnico de la tensin fase neutro resulta: Uan1=Ma*Udc*sen(wt)/2
Mxima amplitud: Udc/2
Siendo Ma el ndice de modulacin de amplitud o relacin entre las amplitudes
de la onda moduladora y de la portadora. Ma [0,1]
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4.6. Controladores y Moduladores
2- Salida controlada en corriente
Cuando la referencia que se impone sobre el inversor es de una seal de corriente
(amplitud y frecuencia), el convertidor se comporta como una fuente de intensidad.
Modos de control: comparacin con histresis y comparacin a frecuencia fija

2.1 Comparacin
con banda de histresis










2.2 Comparacin a frecuencia fija: se genera una referencia de tensin (moduladora)
a partir de la salida de un regulador de corriente