ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
Cdigo del Curso- Ecuaciones Diferenciales
Act 8: Leccin Evaluativa Unidad 2
1 Reduccin de orden Se ha notado que una ecuacin diferencial general de segundo orden tiene la forma F (x, y, y, y) = 0
Existen tipos especiales de ecuaciones de segundo orden que se pueden resolver por mtodos de primer orden, cuando se hace una reduccin de orden, a continuacin se presenta uno. 1) Cuando no aparece la variable independiente y explcitamente la ecuacin se escribe F(x, y, y) = 0 Para este caso, se introduce una nueva variable dependiente, es decir hacemos un cambio de variable: Sea u= y por lo tanto u = y, luego la ecuacin diferencial se transforma como sigue f (x, u, u) = 0 Por lo tanto se reducido una ecuacin de segundo orden a primer orden. Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial xy y = 3x 2
La variable y no se encuentra en esta ecuacin, por lo tanto reducimos la ecuacin haciendo el cambio de variable la ecuacin queda de la siguiente manera: xu u = 3x 2
Resolviendo la ecuacin xu u/x = 3x se obtiene: u = 3x 2 + c 1 x Como u = y se tiene que y = 3x 2 + c 1 x, entonces tendremos como solucin la ecuacin: Y= x 3 + c 1 x 2 /2 + c 2
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2 Dependencia lineal e independencia.
Un conjunto de funciones y 1 (x), y 2 (x),...,y n (x), se dice que son linealmente dependientes en un intervalo si existen un conjunto de n constantes, no todas cero, tales que C 1 y 1 (x) + C 2 y 2 (x) +... + C n y n (x) = 0 En caso contrario se dice que el conjunto es linealmente independiente.
WRONSKIANO.
Si cada una de las funciones y 1 (x), y 2 (x),...,y n (x) posee al menos n-1 derivadas, entonces el determinante
Se llama Wronskiano.
Sean y 1 , y 2 ,...,y n las soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de n - simo orden. El conjunto de soluciones es linealmente independiente si y solo si W(y 1 , y 2 ,...,y n ) 0.
Ejemplo:
Ejemplo: Sean y 1 = e x e y 2 =e 2x soluciones de una ecuacin diferencial, lo cual no son idnticamente cero. Como el wronskiano
Por lo tanto las soluciones son linealmente independientes.
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3 Mtodo de coeficientes constantes
La forma general de una ecuacin con coeficientes constantes son las que podemos representar en la forma:
que es de orden n, y es lineal dado que no existen trminos de grado superior al primero en lo que respecta a la variable dependiente y a sus derivadas. Se dice que la ecuacin es HOMOGNEA si Q(x)=0.
Para hallar la solucin a las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, se tiene en cuenta los siguientes teoremas:
TEOREMA 1 Si y=y 1 (x) es una solucin cualquiera de una ecuacin diferencial lineal homognea y C una constante arbitraria, entonces la solucin ser y=Cy 1 (x).
TEOREMA 2 Si y=y 1 (x) e y=y 2 (x) son soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea entonces la solucin general de la ecuacin diferencia es y=y 1 (x) +y 2 (x).
TEOREMA 3 Si y=y p (x) es una solucin cualquiera de una ecuacin diferencial lineal no homognea e y h (x) es una solucin de la correspondiente ecuacin homognea, entonces y=y p (x) +y h (x) es tambin una solucin de la ecuacin no homognea.
Las ECUACIONES HOMOGENEAS de segundo grado son aquellas enunciadas de la forma:
O ay+ by + cy = 0
La solucin de las ecuaciones diferenciales de segundo orden generalmente son de la forma y=e mx , entonces y=me mx y y= m 2 e mx por lo tanto la ecuacin ay+ by + cy = 0 se transforma en:
am 2 e mx +b me mx +c e mx =0, se factoriza y se tiene e mx (am 2 +bm +c) =0.
Como e mx nunca es igual a 0, entonces la expresin am 2 +bm +c =0. Que es una ecuacin llamada ecuacin caracterstica o ecuacin auxiliar. ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Cdigo del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Leccin Evaluativa Unidad 2
4 Con la ecuacin caracterstica se consigue la solucin de la ecuacin diferencial y para ello se tiene 3 casos:
Caso 1. Donde la ecuacin caracterstica tiene dos races reales y distintas m 1 y m 2 , entonces la solucin general de la ecuacin ay+ by + cy = 0 es:
Ejemplos Coeficientes constantes
Las ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden superior se puede realizar utilizando la ecuacin caracterstica o ecuacin auxiliar. Con ella podemos obtener 3 casos,
Caso1: Races reales distintas
Resolver la ecuacin diferencial y'' - 3y' + 2y = 0 La ecuacin auxiliar es m 2 - 3m + 2 = 0, por lo tanto (m-1)(m-2)= 0 luego m 1 =1 y m 2 = 2 Por consiguiente y = C 1 e x + C 2 e 2x
Caso 2: Races reales iguales
Resolver la ecuacin diferencial y'' - 6y' + 9y = 0 La ecuacin auxiliar es m 2 - 6m + 9 = 0, por lo tanto (m-3)(m-3)= 0 luego m 1 =3 y m 2 = 3 Por consiguiente y = C 1 e 3x + C 2 xe 3x = (C 1 + C 2 x)e 3x .
Caso 3: Races complejas conjugadas
Resolver la ecuacin diferencial y'' - 6y' + 25y = 0 La ecuacin auxiliar es m 2 6m + 25= 0, por lo tanto m 1 = 3 + 4i y m 2 = 3 - 4i
Por consiguiente y = e 3x (C 1 sen 4x + C 2 cos 4x).
Mtodo de coeficientes indeterminados por el mtodo de superposicin Con el mtodo de coeficientes constantes se dio la solucin de las ecuaciones diferenciales homogneas, pero como tambin se cuenta con ecuaciones diferenciales no homogneas entonces tenemos el mtodo que da la solucin a estas ecuaciones. Este mtodo es de los coeficientes indeterminados, que incluye ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Cdigo del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Leccin Evaluativa Unidad 2
5 a su vez dos mtodos uno llamado de superposicin y otro llamado mtodo anulador. Para resolver una ecuacin diferencial lineal no homognea por coeficientes indeterminados por el mtodo de superposicin se debe hacer los siguientes pasos: 1) Hallar la solucin de la ecuacin homognea que se llama complementaria y se denota y p , algunos libros la denotan y c . 2) Hallar la solucin particular de la ecuacin no homognea que se denota y h . Para hallar la solucin particular y h se ha diseado una tabla que es til y permite encontrar y h . La tabla es la siguiente: Funcin Forma de y h K = Constante A 3x + 2 Ax + B 2x 2 + 4x + 1 Ax 2 + Bx + C Sen 2x o Cos 2x ASen 2x + B Cos 2x e 2x Ae 2x (3x + 2) e 2x (Ax + B) e 2x
X 2 e 2x (Ax 2 + Bx + C) e 2x
e 2x Sen 2x Ae 2x Sen 2x + Be 2x Cos 2x X 2 Sen 2x (Ax 2 + Bx + C) Cos 2x + (Ex 2 + Fx + G) Sen 2x Xe 2x Sen 2x (Ax + B) e 2x Cos 2x + (Cx + D) e 2x Sen 2x
3) por ltimo la solucin general que ser y= y p + y h.
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6 Mtodo de coeficientes indeterminados por el mtodo del Anulador. La ecuacin diferencial de n-simo orden se puede escribir tambin como: a n D n y + a n-1 D n-1 y++ a 1 Dy+ a 0 y = g(x) donde los D n y= dy k /dx k , para k=1,2,,n. La ecuacin anterior se escribe brevemente como L(y)=g(x), donde L es el operador diferencial o polinomial. La notacin operador L(y)= a n D n + a n-1 D n-1 ++ a 1 D+ a 0 . En este mtodo no existe regla especial, la solucin y h se deduce una vez se encuentra un operador diferencial lineal que anula a g(x). Si L es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y f es una funcin suficientemente diferenciable tal que L(f(x)) = 0 entonces se dice que L es un anulador de la funcin. A continuacin se presenta los operadores diferenciales y las funciones que anula: Operador Diferencial Funciones que anula D n 1, x, x 2 , , x n-1 (D ) n e x , xe x , x 2 e x ,, x n-1 e x
[D 2 - 2D + ( 2 + 2 )] n e x cos x, xe x cos x, x 2 e x cos x,,x n-1 e x cos x e x sen x, xe x sen x, x 2 e x sen x,,x n-1 e x sen x
Otra forma de ver el mtodo Anulador Una ecuacin diferencial lineal de orden n, es una ecuacin de la forma: a n D n y + a n-1 D n-1 y + + a 1 Dy +a 0 y =f(x) (1) Donde D n y=d k y/dx k
La ecuacin (1) se puede factorizar: (a n D n + a n-1 D n-1 + + a 1 D +a 0 )y =f(x), y cuando las a i son nmeros reales entonces se puede factorizar el operador diferencial: a n D n + a n-1 D n-1 + + a 1 D +a 0 = P(D). ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Cdigo del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Leccin Evaluativa Unidad 2
7 Ejemplo: Una ecuacin diferencial y + 6y + 9y = 0 se puede escribir en la forma: (D+3)(D+3) y = 0, o bien (D+3) 2 y = 0
Definicin 1: Un operador diferencial D n anula cada una de las siguientes funciones: 1, x, x 2 ,, x n-1
Ejemplo: El operador diferencial de y=1-5x 2 +8x 3 es D 4 (1-5x 2 +8x 3 )= 0 El operador diferencial de y = x 2 + 1 es D 3 (x 2 + 1) =0
Definicin 2: El operador diferencial (D- ) n anula cada una de las siguientes funciones: e x , xe x , x 2 e x ,, x n-1 e x
Ejemplo: El operador diferencial de y= e 4x es (D-4)e 4x =0, donde n=1 (un trmino) y =4 El operador diferencial de y= 2e x +5xe x es (D-1) 2 (2e x +5xe x ), donde n= 2, =1
Definicin 3: El operador diferencial [D 2 - 2D + ( 2 + 2 )] n anula cada una de las siguientes funciones: e x cos x, xe x cos x, x 2 e x cos x,,x n-1 e x cos x e x sen x, xe x sen x, x 2 e x sen x,,x n-1 e x sen x
Bibliografia Edwards J, P. D. (1986). Ecuaciones Diferenciales elementales con aplicaciones. Mexico: Calypso S.A. SHEPLEY, R. (1979). Ecuaciones Diferenciales. Barcelona: Revert S.A. Simmons, G. F. (1993). ECUACIONES DIFERENCIALES, Con aplicaciones y notas historicas. Mexico: McGrawHill. ZILL, D. G. (1997). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Mexico: Thomson Editores.