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Mantenimiento Predictivo en Motores Elctricos (parte 4)

Ultimas actualizaciones en las normas IEEE para diagnstico de mquinas rotativas.

Continuando el artculo comenzado en el nmero anterior, y dentro del ciclo de artculos relativos al mantenimiento preventivo de mquinas
rotativas (motores y alternadores), vamos a explicar las otras 2 normas del conjunto de 5 que IEEE ha desarrollado para diagnosticar fallas en
las aislaciones de mquinas rotativas. Las mismas son:

1) Norma IEEE 43-2000: resistencia de aislacin e ndice de polarizacin (mquinas nuevas y usadas)
2) Norma IEEE 95-2002: ensayos de alta tensin continua (mquinas nuevas y usadas)

1. IEEE 43 RESISTENCIA DE AISLACIN E NDICE DE POLARIZACIN (IP)

Este es sin duda el ensayo ms ampliamente utilizado para diagnstico de estatores de motores y generadores. El mismo determina problemas
de contaminacin en los bobinados. La resistencia de aislacin y el ndice de polarizacin se han usado por ms de 70 aos. Ambos ensayos
se realizan con el mismo instrumento, y a la vez. La ltima revisin de la norma IEEE 43 fue en 1974.

A. Objeto y teora
El ensayo de resistencia de aislacin mide la resistencia de la aislacin elctrica entre los conductores de cobre y el ncleo del estator.
Idealmente esta resistencia es infinita, pero en la realidad tiene un valor finito. Generalmente, cuanto menor es el valor de la resistencia, mayor
es la probabilidad de que exista un problema.
Por otro lado, la medida del ndice de polarizacin (IP) es una variante del ensayo de resistencia de aislacin. El IP es la relacin entre las
medidas de resistencia de aislacin a los 10 minutos (R10) y a 1 minuto (R1) de aplicada la tensin de ensayo. Es decir: IP = R10/R1.
Un IP bajo indica que el bobinado puede estar contaminado con aceite, suciedad, etc. o hmedo. En el ensayo se aplica un valor alto de tensin
continua entre los conductores y el ncleo. A continuacin se mide la corriente It que circula. La resistencia de aislacin (Rt) en el instante t es:
Rt = V/It, donde V es la tensin continua aplicada e It es la corriente total medida luego de t minutos.
Se hace referencia al tiempo t porque la corriente generalmente no es constante. Esto es as pues existen cuatro corrientes que circulan al
aplicar una tensin continua a la aislacin del estator de un motor:

1. Corriente capacitiva. Cuando se aplica una tensin continua a un condensador, circula una alta corriente de carga al principio y luego decae
exponencialmente. El tamao del condensador y la resistencia interna de la fuente de continua determinan la velocidad de decaimiento de la
corriente. El bobinado de un motor puede tener una capacidad total de 100 nF. La corriente decae a cero en menos de 10 segundos. Esta
corriente capacitiva no brinda ninguna informacin que sirva para el diagnstico y por eso se mide la resistencia de aislacin una vez que sta
desaparece.
2. Corriente de conduccin. Esta corriente se debe a los electrones e iones que migran a travs de la aislacin entre el cobre y el ncleo. Esta
corriente circula si la aislacin ha absorbido humedad, lo que puede suceder en sistemas de aislacin termoplstica antiguas o en aislaciones
modernas si han estado expuestas a la accin de agua por tiempo prolongado. Esta corriente tambin est presente si hay fisuras, cortes,
orificios y existe contaminacin que permita la circulacin de corriente. Esta corriente es constante en el tiempo. En aislaciones modernas esta
corriente es nula si no hay fisuras, dado que los electrones e iones no pueden moverse a travs de resinas epoxi con mica. Aislaciones antiguas
asflticas con mica tienen corrientes de conduccin dado que absorben humedad. Cuando esta corriente es importante es indicacin de
problemas.
3. Corriente de fuga superficial. Esta es una corriente continua constante que circula por la superficie de la aislacin. Est causada por
contaminacin parcialmente conductora (aceite o humedad junto con polvo, suciedad, cenizas, qumicos, etc.). En el caso ideal esta corriente
es nula. Si esta corriente es grande es probable que exista un deterioro en la superficie.
4. Corriente de absorcin. Esta corriente se debe a una reorientacin de las molculas polares presentes, al aplicarse un campo elctrico de
continua. Muchos materiales aislantes contienen molculas polares que tienen un campo elctrico interno debido a la distribucin de los
electrones dentro de la molcula. Un ejemplo es el agua. Cuando se aplica un campo elctrico a travs del agua, sus molculas se alinean. La
energa requerida para esta alineacin la proporciona la corriente de la fuente de tensin continua. Una vez que las molculas estn todas
alineadas la corriente se hace cero. En el asfalto, la mica, el polister y la resina epoxi existen molculas polares. En la prctica se ve que
inicialmente la corriente de absorcin es grande al principio y decae con el tiempo luego de unos minutos, como si se tratara de un circuito RC.
Esta corriente, al igual que la capacitiva, no es indicio de nada bueno ni malo, es simplemente una propiedad de los materiales aislantes.

La corriente total It es la suma de todas estas corrientes. Por desgracia, ninguna de estas corrientes individuales se puede medir directamente.
Las corrientes de inters para el diagnstico de la aislacin son la corriente de fuga y la de conduccin. Si slo se mide R1 (resistencia a 1
minuto), la corriente de absorcin todava tiene un valor importante. Sin embargo, si la corriente total es suficientemente baja, R1 puede
considerarse satisfactoria. Desafortunadamente, la medida de R1 exclusivamente, ha demostrado ser poco confiable dado que no se puede
tener una tendencia a lo largo de la vida til de la mquina. Esto se debe a que la resistencia de aislacin es fuertemente dependiente de la
temperatura. Un aumento de 10
o
C en la temperatura puede reducir entre 5 y 10 veces el valor de R1. Lo que es peor an es que el efecto de la
temperatura es diferente en los distintos materiales aislantes y depende tambin de la contaminacin. A pesar de que la norma IEEE 43
proporciona frmulas y tablas de correccin para la temperatura, se admite que no son confiables para extrapolaciones mayores a 10
o
C. El
resultado es que cada vez que se mide la resistencia de aislacin R1 a diferentes temperaturas se obtiene un valor diferente. Esto hace
imposible definir un lmite para R1 en un rango de temperaturas amplio. Tambin es imposible observar tendencias a lo largo del tiempo a
menos que la medida se haga siempre en las mismas condiciones.

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figura - Comportamiento tpico de resistencia de aislacin en un perodo de varios meses bajo
condiciones variables de operacin (curvas trazadas con las lecturas puntuales de un instrumento Megger).



El ndice de polarizacin (IP) se desarroll para hacer la interpretacin ms independiente de la temperatura. El IP es la relacin entre la
resistencia de aislacin en dos instantes diferentes. Si se asume que R10 y R1 se miden a la misma temperatura, lo cual es razonable de
suponer, el factor de correccin de temperatura es prcticamente el mismo y se cancela al hacer el cociente. Por lo tanto, el IP es
relativamente insensible a la temperatura. Ms an, el IP nos permite usar la corriente de absorcin como una medida para ver si las
corrientes de fuga y de conduccin son excesivas. Si estas corrientes son mucho mayores que la de absorcin, el ndice ser cercano a uno. La
experiencia muestra que si esto sucede hay posibilidades de descargas superficiales (tracking). Por otro lado, si las corrientes de fuga y de
conduccin son bajas respecto a la de absorcin a un minuto, el IP ser mayor que 2 y es improbable que exista tracking. Por lo tanto, si
podemos ver un decaimiento en la corriente total en el intervalo entre 1 y 10 minutos, esto se debe a la corriente de absorcin (dado que la de
fuga y la de conduccin son constantes) y adems la de fuga y la de conduccin son menores.

B. Mtodo de ensayo
La resistencia de aislacin se mide con una fuente de alta tensin continua y un ampermetro sensible. La regulacin de la fuente debe ser muy
buena para evitar corrientes capacitivas de carga que circularan por la aislacin. El ampermetro debe medir corrientes menores al
nanoamperio. Existen varios meghmetros disponibles comercialmente. Se les conoce generalmente como meggers por el nombre del primer
instrumento desarrollado para este fin (Megger es marca registrada). Un meghmetro tiene una fuente de continua regulada y un ampermetro
calibrado para brindar el resultado en Mohm. Los modernos instrumentos pueden aplicar tensiones de hasta 10 kV y medir resistencias de
aislacin de 100 Gohm. Los resultados de estos ensayos dependern de la humedad. Si el bobinado est bajo el punto de roco no hay forma
posible de corregir R1 y R10 por la influencia de la humedad. Si los resultados son malos entonces debe repetirse el ensayo cuando la
temperatura del bobinado supere el punto de roco. Probablemente ser necesario calentar el bobinado de alguna manera, incluso durante das,
para secar la humedad condensada. La norma IEEE 43-2000 propone realizar ambos ensayos a una temperatura superior al punto de roco.
La norma IEEE 43-2000 propone tensiones de ensayo superiores a las anteriormente sugeridas dado que a mayores tensiones es ms
probable encontrar defectos en la aislacin. La tensin de ensayo an est por debajo del valor de pico de la tensin nominal de fase. Es por
esto que no se considera el ensayo de resistencia de aislacin como de alta tensin. En la tabla 1 se sugieren tensiones de ensayo.


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Tensin nominal del
motor (V)
Tensin continua
de ensayo de
resistencia de
aislacin (V)
<100 500
1000-2500 500-1000
2501-5000 1000-2500
5001-12000 2500-5000
>12000 5000-10000
Tabla 1: tensin continua de ensayo sugerida


C. Interpretacin
Que un resultado sea bueno o malo depender de la naturaleza de la aislacin. Hasta el 2000, los valores mnimos de resistencia de aislacin y
los rangos de IP eran prcticamente los mismos para todo tipo de aislacin. Sin embargo, en aislaciones modernas y en buen estado,
prcticamente no existe corriente de conduccin. Es posible encontrar valores de R1 prcticamente infinitos, mayores que 100 Gohm. Con esos
valores es difcil tener clculos de IP representativos. Esos valores de R1 no se encuentran en aislaciones previas a 1970. Por lo tanto, el
tcnico de mantenimiento deber conocer el material aislante antes de hacer una interpretacin de resultados.

La tabla 2 resume cmo interpretar los valores de resistencia de aislacin e IP. La frontera entre aislaciones antiguas y modernas se fij en
1970 aunque esto es arbitrario.
Notar en esta tabla:

1. Si R1 es inferior al mnimo, no se debe someter al bobinado a ningn ensayo de alta tensin o restablecerlo al servicio porque la probabilidad
de falla es alta. Obviamente si los antecedentes indican valores histricamente bajos para una determinada mquina es probable que se pueda
retornar al servicio sin problemas.
2. El mnimo para R1 es corrigiendo a 40
o
C. Desafortunadamente no es vlida una correccin mayor que 10 - 20
o
C.
3. El mnimo aceptable para R1 es mucho menor para estatores antiguos que para los nuevos y depende de la clase de tensin.
4. Para motores modernos del tipo form wound stators, si se mide una R1 muy alta (ms de 5 Gohm), el IP no aportar ningn dato acerca del
estado de la aislacin. Es posible ahorrar tiempo de ensayo terminndolo luego del primer minuto de aplicada la tensin.
5. Si la resistencia de aislacin o el IP estn por debajo del mnimo en un estator moderno, esto indica que existe contaminacin o humedad
excesiva.
6. Si se obtiene un alto IP en un estator antiguo existe la posibilidad que la aislacin haya sufrido un deterioro trmico. Esto sucede porque el
deterioro trmico cambia fundamentalmente la naturaleza de la aislacin y por consiguiente su corriente de absorcin.


Resistencia de aislacin
mnima
Mquina bajo ensayo
R1 min =kV+1 La mayora de bobinados fabricados
antes de 1970, bobinados de campo
y otros no descriptos ms abajo
R1 min = 100 Para bobinados fabricados
posteriormente a 1970
R1 min = 5 Para bobinados con tensin nominal
inferior a 1 kV

Tipo de aislamiento IP mnimo
Clase A 1.5
Clase B 2.0
Clase F 2.0
Clase H 2.0


Tabla 2-Valores mnimos recomendados para la resistencia de aislacin a 40
o
C (valores en Mohm) e ndice de polarizacin.

Notas
1- la resistencia de aislacin a 1 minuto es la mnima recomendada, en Mohm, a 40
o
C, ensayando el bobinado completo de la mquina
2 - kV es la tensin de lnea nominal de la mquina en kV eficaces

En general, los ensayos de resistencia de aislacin e IP son medios excelentes para determinar la existencia de contaminacin o humedad. Por
supuesto que tambin son tiles para la deteccin de fallas importantes donde se han producido fisuras o cortes en la aislacin. En estatores
preformados que usan sistemas de aislacin termoplstica, los ensayos tambin pueden detectar deterioro trmico. Lamentablemente no existe
evidencia que indique que estos ensayos permitan detectar barras flojas en ranuras.

2. IEEE 95 ALTA TENSION CONTINUA

A. Objeto y teora
La norma IEEE 95-2002 describe el mtodo de ensayo y sugiere tensiones de ensayo para el ensayo de alta tensin continua. Este ensayo es
un ensayo pasa-no pasa que permite detectar problemas importantes que probablemente causen una falla en servicio. La versin anterior de la
IEEE 95 fue publicada en 1977. La mayor diferencia entre un ensayo de alterna y uno de continua es la tensin aplicada y la distribucin de
tensiones en la aislacin.
Durante los aos 50 se investig bastante en la relacin existente entre las tensiones de ensayo en alterna y continua. Bsicamente se lleg a
un consenso y se determin que la tensin de ruptura en continua es 1.7 veces mayor que la tensin eficaz de ruptura en alterna. Esta relacin
se normaliz en la IEEE 95. Estas investigaciones se basaron en aislaciones antiguas y no se aplica correctamente en aislaciones modernas.
Existen pocos trabajos de investigacin en aislaciones nuevas en este tema. Uno de los trabajos ms importantes indica que esa relacin es de
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4.3 en aislaciones epoxi-mica. El factor 1.7 no sigue siendo vlido pero al no haber estudios completos sobre la repetibilidad de esos valores no
se ha propuesto ningn cambio del factor en la nueva versin de la IEEE 95.

B. Mtodos de ensayo
Existen diversos mtodos para el ensayo de alta tensin continua. La mayora estn reflejados en la IEEE 95 y la versin del 2002 muestra una
nueva variante de ensayo llamada ensayo con tensin en rampa. Las distintas variantes reducen el riesgo de falla durante el ensayo y dan
alguna informacin til para diagnstico. Para todas las variantes de ensayo la decisin crtica es la mxima tensin de ensayo. Se sugiere que
la tensin del ensayo de mantenimiento sea el 75% del de aceptacin. Las normas NEMA MG1 e IEC 60034 especifican que la tensin continua
del ensayo de aceptacin sea 1.7 veces la de alterna calculada mediante la frmula 2E+1 kV, donde E es la tensin eficaz nominal de lnea.
El ensayo de alta tensin continua no envejece la aislacin dado que las descargas parciales difcilmente ocurren en continua. Por lo tanto, si
una mquina pasa este ensayo satisfactoriamente, la aislacin no sale deteriorada por el ensayo.

1. Ensayo convencional
En el ensayo convencional se conecta al bobinado una fuente de alta tensin continua apropiada. La tensin se aumenta rpidamente hasta el
valor de ensayo y se mantiene durante 1 o 5 minutos. Posteriormente se reduce la tensin rpidamente y se conecta el bobinado a tierra. Si la
aislacin est en buen estado no habr ningn cambio brusco en la corriente. Si las protecciones de la fuente actan, seguramente se produjo
una perforacin en la aislacin. Esta es una indicacin de falla y la aislacin deber ser reparada. Este ensayo convencional proporciona poca
informacin de diagnstico aunque es posible medir la corriente al minuto o a los 5 minutos y observar las tendencias a lo largo de la vida til de
la mquina. Un aumento en la corriente puede indicar contaminacin.

2. Ensayo de alta tensin escalonada (desvo de la ley de Ohm)
Una variante es usar la misma fuente del ensayo anterior e incrementar la tensin gradualmente en escalones iguales o distintos. Por ejemplo,
la tensin continua puede incrementarse en escalones de 1 kV manteniendo cada escaln durante 1 minuto antes de volver a aumentar. Se
mide la corriente al final de cada escaln (a esa altura la corriente capacitiva baj a cero) y se grafica corriente versus tensin. En el caso ideal,
la grfica ser una lnea con una leve curvatura hacia arriba. Sin embargo, hay veces en las que la corriente aumenta abruptamente por encima
de determinada tensin. Esta puede ser la indicacin de que la aislacin est prxima a perforarse. El operador debe actuar rpidamente y
abortar el ensayo. La experiencia indica que la advertencia es factible si el problema se encuentra en las cabezas de bobina pero no se tiene
ninguna advertencia si la falla est en la ranura. Una aplicacin cuidadosa de este ensayo permite evitar una falla durante el mismo. Si la
tensin a la cual se detect la inestabilidad es menor que la de servicio, existe un alto riesgo al retornar la mquina al servicio sin hacer
reparaciones.

3. Ensayo con rampa de tensin
Una tercera variante del ensayo es llamada rampa de tensin. En este caso la tensin continua se aumenta suave y linealmente a una
velocidad constante, generalmente 1 o 2 kV/minuto. No existen escalones discretos de corriente ni tensin. Se grafica automticamente la
corriente versus la tensin. Al aumentar la tensin en forma de rampa, la corriente capacitiva es una corriente constante que puede
despreciarse, lo que no se poda hacer en el ensayo escalonado. La principal ventaja es que es por lejos el mtodo ms sensible para detectar
cundo se produce una inestabilidad, dado que la corriente de carga capacitiva no cambia con el tiempo. Por consiguiente, este ensayo es el
que mejor permite al operador evitar una perforacin.

C. Interpretacin
Fundamentalmente el ensayo de alta tensin continua no es un ensayo de diagnstico que indique el estado de la aislacin. Ms bien es un
ensayo pasa-no pasa, donde la aislacin est en buen estado si pasa y en condiciones de deterioro importante si falla. Sin embargo, la
corriente medida puede dar una indicacin cualitativa de la condicin. En particular, si la corriente en un determinado escaln de tensin
aumenta progresivamente a lo largo de los aos, es una indicacin de que la resistencia de aislacin est disminuyendo y la aislacin se est
humedeciendo o contaminando. Sin embargo, debe tenerse cuidado al estudiar las tendencias, dado que la corriente es fuertemente
dependiente de la temperatura y humedad.

CONCLUSION
Al igual que en el artculo anterior, recuerde que existen varios ensayos para el diagnstico de la aislacin de una mquina rotativa, y que es
necesario realizar un conjunto de ensayos en forma peridica para poder conocer la condicin de una mquina. Las normas IEEE se han
ajustado, y lo seguirn haciendo, a medida que las tecnologas de fabricacin de mquinas y de medida van cambiando.


Ing. Jorge Fernndez Daher
CONATEL S.A.
El Ing. Fernndez Daher es miembro de IEEE y especialista en mantenimiento elctrico.
Consultas: jfernandez@conatel.com.uy