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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA

SISTEMA DE EJES COORDENADOS RECTANGULARES


Tambin conocidas como Sistema de
Coordenadas Cartesianas en un Plano. (Fig. 21)

Sobre una recta X X , tomemos un punto O
que se llame origen. Por el punto O, tracemos
la recta Y Y de manera que Y Y X X

Tomemos una unidad y graduemos los dos
ejes a partir del punto O.

Fig. 21

El eje X X se grada positivamente hacia la derecha y negativamente hacia
la izquierda. El eje Y Y se grada positivamente hacia arriba y
negativamente hacia abajo

Los nmeros sobre el eje X X miden distancias en magnitud y signo del
origen a los puntos del eje y reciben el nombre de abscisas

Los nmeros tomados sobre el eje Y Y miden las distancias del origen a los
puntos del eje y reciben el nombre de ordenadas

Anlogamente, el eje X X se llama eje de las abscisas y el eje Y Y se llama
eje de las ordenadas.

El punto O es la interseccin de los dos ejes y se llama Origen de
Coordenadas.

Los ejes X X y Y Y dividen el plano en cuatro partes llamados cuadrantes

XOY = I Cuadrante XOY = III Cuadrante
YOX = II Cuadrante YOX = IV Cuadrante

COORDENADAS DE UN PUNTO.
Establecido en un plano un sistema de ejes coordenados, a cada punto del
plano le corresponden dos nmeros reales (abscisa y ordenada) que se
denominan coordenadas del punto.
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25
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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA

Para determinar dichas coordenadas, se trazan por el punto paralelas a los
ejes X X e Y Y y se determinan los valores donde dichas paralelas cortan los
ejes.
Estos valores se colocan a
continuacin de la letra que
representa al punto, dentro de un
parntesis, separados por una coma.
Primero la abscisa y luego la
ordenada
En la Fig. 22, las coordenadas de A
son 5 y 2. Se escribe A (5,2)
Del mismo modo, dadas las
coordenadas de un punto C (-4, -2),

Fig. 22
para localizar el punto se seala -4 en el eje X X y -2 en el eje Y Y . Por
estos puntos se trazan paralelas a los ejes y donde se cortan est el punto C.
(Fig. 22)



FUNCIONES Y COFUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN NGULO
CUALQUIERA
Consideremos los s. ,
, y que en un sistema
de coordenadas tienen su
lado terminal en el 1, 2
3 y 4 cuadrante
respectivamente.
Tomemos un punto en el
lado terminal y
consideremos sus
coordenadas y su
distancia al origen.

Las funciones
trigonomtricas se
definen as:

Fig. 23

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26
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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA

SENO: Es la razn entre la ordenada y la distancia al origen.
Sen =
OA
AE
Sen =
OB
BF
Sen =
OC
CF
Sen =
OD
ED


COSENO: Es la razn entre la abscisa y la distancia al origen.
Cos =
OA
OE
Cos =
OB
OF
Cos =
OC
OF
Cos =
OD
OE


TANGENTE: es la razn entre la ordenada y la abscisa.
Tan =
OE
AE
Tan =
OF
BF
Tan =
OF
CF
Tan =
OE
DE


COTANGENTE: es la razn entre la abscisa y la ordenada.
Cot =
AE
OE
Cot =
BF
OF
Cot =
CF
OF
Cot =
DE
OE


SECANTE: es la razn entre la distancia y la abscisa
Sec =
OE
OA
Sec =
OF
OB
Sec =
OF
OC
Sec =
OE
OD

.
COSECANTE: Es la razn entre la abscisa y la ordenada.
Csc =
AE
OA
Csc =
BF
OB
Csc =
CF
OC
Csc =
ED
OD




Ejemplo: Calcular las funciones
trigonomtricas
del .(Fig.24) sabiendo que
B(2,-3)
XOB

d =

+
2 2
3 2
d = 9 4 +
d = 13


Fig.24


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27
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Sen B =
13
3
=
13
13 3
Cos B =
13
2
=
13
13 2


Tan B =
2
3
= - 1,5 Cot B =
3
2

= -0,67

Sec B =
2
13
Csc B =
3
13

=
3
13


SIGNOS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS


Considerando que la distancia
de un punto cualquiera al
origen de coordenadas es
siempre positiva, apreciamos
que los signos de las distintas
funciones, son: (Fig. 25)

Fig. 25

I II III IV
Seno + + - -
Coseno + - - +
Tangente + - + -
Cotangente + - + -
Secante + - - +
Cosecante + + - -



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(0, 90, 180,
270 y 360). Consideremos el ngulo
de la figura 26, las funciones
trigonomtricas son:


Fig. 26

Sen =
OA
AB
cos =
OA
OB
tan =
OB
AB


Cot =
AB
OB
sec =
OB
OA
Csc =
AB
OA


Valores para = 0, si hacemos girar la semirrecta OA de manera que
coincida con el semi eje OX , tendremos

= 0 AB = 0 y OB OA =

Sen =
OA
AB
=
OA
0
= 0 cos =
OA
OB
=
OB
OB
= 1

tan =
OB
AB
=
OB
0
= 0 Cot =
AB
OB

0
OB
= (no existe)

sec =
OB
OA
=
OB
OB
= 1 Csc =
AB
OA
=
0
OA
= (no existe)

La cotangente y la cosecante de 0 no existen porque no se puede dividir
entre cero. Se representan a veces por el smbolo (infinito) que indica que
estas funciones trigonomtricas van tomando valores cada vez mayores,
llegando a ser tan grandes como uno quiera, a medida que el ngulo se acerca
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29
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a cero tomando siempre valores positivos. No hay que olvidar que no es un
nmero, sino un smbolo.

Valores para = 90 Si giramos la semi rectaOA de manera que coincida
con el semi ejeOY , tendremos:
= 90 OA AB = OB = 0 Entonces:

Sen 90 = 1 = =
AB
AB
OA
AB
Cos 90 = 0
0
= =
OA OA
OB


Tan 90 = = =
0
AB
OB
AB
Cot 90= 0
0
= =
AB AB
OB


Sec 90 = = =
0
OA
OB
OA
Csc 90 = 1 = =
AB
AB
AB
OA


Valores para = 180 Si el giro de OA continua hasta que coincida con
' , tendremos que OX OB es negativo y
= 180 0 = AB OB OA = =

Sen 180 = 0
0
= =
OA OA
AB
Cos 180 = 1 =

=
OB
OB
OA
OB


Tan 180 = 0
0
= =
OB OB
AB
Cot 180 = = =
0
AB
AB
OB

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30
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Sec 180 = 1 =

=
OB
OB
OB
OA
Csc 180 =
0
OA
AB
OA
= =
Valores para = 270 Si el giro de OA continua hasta que coincida con
' OY tendremos que AB es negativo y
= 270 OA AB = 0 = OB =
Sen 270 = 1 =

=
OA
OA
OA
AB
Cos 270 = 0
0
= =
OA OA
OB

Tan 270 = = =
0
AB
OB
AB
Cot 270 = 0
0
= =
AB AB
OB

Sec 270 = = =
0
OA
OB
OA
Csc 270 = 1 =

=
OA
OA
AB
OA


Valores para = 360. Si seguimos el giro hasta que vuelva a coincidir OA y
OX las funciones trigonomtricas de este ngulo tendrn los mismos valores
que calculamos para 0
Resumen de los valores de las funciones trigonomtricas de los ngulos que
limitan los cuadrantes.
0 90 180 270 360
Sen 0 1 0 -1 0
Cos 1 0 -1 0 1
Tan 0 No existe 0 No existe 0
Cot No existe 0 No existe 0 No existe
Sec 1 No existe -1 No existe 1
Csc No existe 1 No existe -1 No existe
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El seno vara entre +1 y -1, no pudiendo tomar valores mayores que +1 ni
menores -1. Observando el coseno, vemos que tambin vara ente +1 y -1. Si
analizamos la tangente veremos que su variacin en ms complicada. De 0 a
90 es positiva y vara de 0 hasta tomar valores tan grandes como se quiera.
Para 90 no esta definida y de 90 a 180 pasa a ser negativa, variando de
valores negativos muy grandes en valor absoluto hasta cero. De 180 a 270
vuelve a ser positiva variando de cero hasta valores tan grandes como se
quiera. Para 270 no esta definida y de 270 a 360 pasa a ser negativa
variando de valores negativos muy grandes en valor absoluto hasta cero. Las
dems funciones varan similarmente. Estas variaciones se resumen en el
diagrama siguiente
-------- -------- -1 ---------- -------- +1 ------- ---------
Csc
Sec
Cos
Sen
.. 0 ..
Csc
Sec

-----------negativo----------------- ----------------positivo-------------
cot
0 .
tan

.
Se llama crculo trigonomtrico a
aquel cuyo radio vale la unidad. Sean
XX e YY fig. 27 un sistema de ejes
coordenados. Tracemos el crculo
trigonomtrico de manera que su
centro coincida con el origen de
coordenadas O. Consideremos un
, en el primer cuadrante y
tracemos OX BD , OX TC ,
AM ||OX Y OX RS .
Aplicando las definiciones conocidas
de las funciones trigonomtricas,
tenemos:

Fig 27.
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32
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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA

Sen = BD
BD
r
BD
OB
BD
= = =
1
Cos = OD
OD
r
OD
OB
OD
= = =
1

Tan = TC
TC
r
TC
OC
TC
OD
BD
= = = =
1
Cot = AR
AR
r
AR
OA
AR
RS
OS
BD
OD
= = = = =
1

Sec = OT
OT
r
OT
OC
OT
OD
OB
= = = =
1
Csc = OR
OR
r
OR
OA
OR
RS
OR
BD
OB
= = = = =
1

En las siguientes figuras del cuadro 27a. apreciamos las lneas
trigonomtricas construidas a partir de ngulos que terminan en todos los
cuadrantes.




Fig. 27a
Los segmentos Sen = BD, Cos = OD, Tan = TC, Cot = AR , Sec = OT
y Csc =OR , son segmentos dirigidos y la magnitud de cada funcin viene
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33
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dada por la longitud del segmento correspondiente, los segmentos OT y OR
se consideran positivos cuando se miden sobre el lado del ngulo terminal y
negativos cuando se miden sobre la prolongacin de este lado.

. La conversin de una funcin
trigonomtrica de un ngulo cualquiera en otra funcin equivalente de un
ngulo del primer cuadrante, se llama Reduccin al primer cuadrante Los
ngulos que se relacionan en estas reducciones son los complementarios y
suplementarios por defecto y por exceso y los explementarios por defecto.
a) Dos ngulos son complementarios por defecto cuando su suma vale 90
y complementarios por exceso cuando su diferencia vale 90.
b) Dos ngulos son suplementarios por defecto cuando su suma vale 180
y suplementarios por exceso cuando su diferencia vale 180.
c) Dos ngulos son explementarios por defecto cuando su suma vale 360


(90- )
En el Crculo trigonomtrico (Fig.28)
los tringulos rectngulos BOA.y
ABO son iguales por tener la
hipotenusa y un ngulo agudo iguales

( 1 ' = = OB OA y ' ) ' A OB BOA =

luego AB OA = ' y OB B A = ' '
Las funciones trigonomtricas de los
ngulos complementarios y (90-)

Fig. 28.
son:

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Sen = AB sen (90-) = OB B A = ' '
Cos = OB cos (90-) = AB OA = '
Tan =
OB
AB
tan (90 ) =
AB
OB
OA
B A
=
'
' '

Cot =
AB
OB
cot (90 - ) =
OB
AB
B A
OA
=
' '
'

Sec =
OB
OA
Sec (90 - ) =
AB
OA
OA
OB
=
'
'

Csc =
AB
OA
Csc (90 - ) =
OB
OA
B A
OB
=
' '
'


De aqu se deduce:

sen (90 - ) = cos cos (90 - ) = sen
tan (90 - ) = cot cot (90 - ) = tan
sec (90 - ) = csc csc (90 - ) = sec


Las funciones trigonomtricas de un ngulo son iguales, en valor absoluto y en
signo, a las cofunciones del ngulo complementario por defecto.
Ejemplo: Cos 30 = Cos (90-60) = sen 60 =
2
3

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35
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(180- )
En el crculo trigonomtrico de la fig.
29 tenemos:
1 ' = = = r OA OA ; ' ' B A AB =
OB OB = '

Fig.29
Sen = AB sen (180-) = AB B A = ' '
Cos = OB cos (180-) = OB OB = '
Tan =
OB
AB
tan (180 ) =
OB
AB
OB
B A

=
'
' '

Cot =
AB
OB
cot (180 - ) =
AB
OB
B A
OB
=
' '
'

Sec =
OB
OA
Sec (180 - ) =
OB
OA
OB
OA

=
'
'

Csc =
AB
OA
Csc (180 - ) =
AB
OA
B A
OA
=
' '
'

De aqu se deduce:
sen (180 - ) = sen cos(180 - ) = -cos
tan (180 - ) = -tan cot (180 - ) = -cot
sec (180 - ) = -sec csc (180 - ) = csc
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36
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Las funciones trigonomtricas de un ngulo son iguales en valor absoluto a las
funciones del ngulo suplementario por defecto, pero de signo contrario,
excepto el seno y la cosecante que son del mismo signo.
Ejemplo:
sen 120 = sen (180 - 60) = Sen 60 =
2
3

Cot 120 = cot(180 - 60) = -cot 60 = -
3
3


(180 + )
En el crculo trigonomtrico de la fig.
30 considerando los tringulos AOB
Y AOB, tenemos:
1 ' = = = r OA OA ; OB OB = ' y
AB B A = ' '

Fig.30
Sen = AB sen (180 + ) = AB B A = ' '
Cos = OB cos (180 + ) = OB OB = '
Tan =
OB
AB
tan (180 + ) =
OB
AB
OB
B A

=
'
' '

Cot =
AB
OB
cot (180 + ) =
AB
OB
B A
OB

=
' '
'

Sec =
OB
OA
Sec (180 + ) =
OB
OA
OB
OA

=
'
'

Csc =
AB
OA
Csc (180 + ) =
AB
OA
B A
A O

=



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37
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De aqu se deduce:
sen (180 + ) = -sen cos(180 + ) = -cos
tan (180 + ) = tan cot (180 + ) = cot
sec (180 + ) = -sec csc (180 + ) = -csc
Las funciones trigonomtricas de un ngulo son iguales en valor absoluto a las
funciones del ngulo suplementario por exceso, pero de signo contrario
excepto la tangente y la cotangente que son del mismo signo
Ejemplo:
Cos 210 = cos (180 + 30) = - cos 30 =
2
3

Tan 225 = tan (180 + 45) = tan 45 = 1


(360 - )
En el crculo trigonomtrico de la fig.
31 considerando los tringulos AOB
Y AOB, tenemos:
1 ' = = = r OA OA ; AB B A = '

Fig. 31
Sen = AB sen (360 - ) = AB B A = `
Cos = OB cos (360 - ) = OB
Tan =
OB
AB
tan (360 - ) =
OB
AB
OB
B A
=
'

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38
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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA

Cot =
AB
OB
cot (360 - ) =
AB
OB
B A
OB

=
'

Sec =
OB
OA
Sec (360 - ) =
OB
OA
OB
OA
=
'

Csc =
AB
OA
Csc (360 - ) =
AB
OA
B A
OA

=
'
'


De aqu se deduce:

sen (360 - ) = -sen cos(360 - ) = cos
tan (360 - ) = -tan cot (360 - ) = -cot
sec (360 - ) = sec csc (360 - ) = -csc

Las funciones trigonomtricas de un ngulo son iguales en valor absoluto a las
funciones del ngulo explementario por defecto, pero de signo contrario
excepto el coseno y la secante que son del mismo signo
Ejemplos:
Sen 315 = sen(360 - 45) = - sen 45 =
2
2

Cos 300 = cos(360 - 60) = cos 60 =
2
1


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-
En el crculo trigonomtrico de la fig.
32 considerando los tringulos AOB
Y AOB, tenemos:
1 ' = = = r OA OA ; AB B A = '

Fig. 32
Sen = AB sen (-) = AB B A = '
Cos = OB cos (-) = OB
Tan =
OB
AB
tan (-) =
OB
AB
OB
B A
=
'

Cot =
AB
OB
cot (-) =
AB
OB
B A
OB

=
'

Sec =
OB
OA
Sec (-) =
OB
OA
OB
OA
=
'

Csc =
AB
OA
Csc (-) =
AB
OA
B A
OA

=
'
'

De aqu se deduce:
sen (-) = -sen cos(-) = cos
tan (-) = -tan cot (-) = -cot
sec (-) = sec csc (-) = -csc
Las funciones trigonomtricas de un ngulo negativo son iguales en valor
absoluto a las funciones del mismo ngulo, pero de signo contrario excepto el
coseno y la secante que son del mismo signo.
Ejemplos: Sen(-30) = -sen 30 = -
2
1
; sec (-45) = sec 45 = 2
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Sean XOC = Y COD = , dos
ngulos cuya suma es XOC + COD =
+

Por un punto cualquiera de OC , tracemos
OX CM y OC CD .
Por el punto D tracemos OX DN y por el
punto C tracemos DN CH

Fig.33
Consideremos los OCM, CDH y OCD. En OCM y CDH, CDH y MOC =
por ser ambos agudos y tener lados perpendiculares.

Clculo de sen ( + ). En la figura 33, tenemos:
OD
ND
(1) Sen ( + ). =
Pero HD NH ND + = (2)
(el todo es igual a las partes)
y MC NH = (3)
(lados opuestos de un rectngulo)
Sustituyendo (3) en (2)
HD MC ND + = (4)
Sustituyendo (4) en (1), Tenemos:
Sen ( + ) =
OD
HD
OD
MC
OD
HD MC
+ =
+

Multiplicando el numerador y el denominador de la primera fraccin por OC y el
numerador y denominador de la segunda por CD, tenemos:
Sen ( + ) =
OD
CD
CD
HD
OD
OC
OC
MC
+ (5)
Pero
OC
MC
= sen ,
CD
HD
= cos
OD
OC
= cos,
OD
CD
= sen
Sustituyen estos valores en (5) tenemos :



Clculo de cos ( + )
Sen ( + ) = = sen cos + cos sen
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41
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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA


Cos ( + ) =
OD
ON
(1)
Pero MN ON OM + = El todo es igual a la suma de las
partes
MN OM ON = (2)
y como HC MN = (3)
(lados opuestos de un rectngulo)
Sustituyendo (3) en (2), tenemos: HC OM ON = (4)
Sustituyendo (4) en (1), tenemos:
cos ( + ) =
OD
HC
OD
OM
OD
HC OM
=

Multiplicando el numerador y el denominador de la primera fraccin por OC y el
numerador y denominador de la segunda por CD, tenemos:

cos ( + ) =
OD
CD
CD
HC
OD
OC
OC
OM
(5)
Pero
CD
HC
= sen ,
OC
OM
= cos
OD
CD
= sen ,
OD
OC
= cos
Sustituyendo estos valores en(5) tenemos:



cos ( + ) = cos cos sen sen


Clculo de tan ( + )

tan( + ) =
senasenb b a
a senb b sena
b a
b a sen

+
=
+
+
cos cos
cos cos
) cos(
) (

Dividiendo numerador y denominador por cos a cos b, tenemos:
tan( + ) =
b a
senasenb b a
b a
a senb b sena
cos cos
cos cos
cos cos
cos cos

+

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42
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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA

tan( + ) =
b a
senasenb
b a
b a
b a
a senb
b a
b sena
cos cos cos cos
cos cos
cos cos
cos
cos cos
cos

+


simplificando Tan ( + ) =
b a
senasenb
b
senb
a
sena
cos cos
1
cos cos

+
(1)
pero
a
sena
cos
= tan a (2)
y
b
senb
cos
= tan b (3)
Sustituyendo (2) y (3) en (1), tenemos

tan ( + ) =
b a
b a
tan tan 1
tan tan

+



Clculo de cot ( + )

cot ( + ) =
a senb b sena
senasenb b a
b a sen
b a
cos cos
cos cos
) (
) cos(
+

=
+
+


Dividiendo numerador y denominador por sena senb, tenemos:

cot ( + ) =
senasenb
a senb b sena
senasenb
senasenb b a
cos cos
cos cos
+

cot ( + ) =
sena
a
senb
b
senasenb
b a
cos cos
1
cos cos
+

(1)
pero =
sena
a cos
cot a (2)
y =
senb
b cos
cot b (3)
sustituyendo (2) y (3) en (1) tenemos:
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43
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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA



cot ( + ) =
b a
b a
cot cot
1 cot cot
+





Si en las frmulas anteriores suponemos el ngulo negativo tendremos:
Clculo de sen ( - )

Sen[a+(-b)] = sen a cos (-b) + sen (-b) cos a (1)
Pero cos(-b) = cos b (2)
Y sen(-b) = - sen b (3)
Sustituyendo (2) y (3) en (1) tenemos:


Sen(a-b) = sen a cos b sen b cos a

Clculo de cos ( - )

Cos [a+(-b)] = cos a cos (-b) sen a sen(-b) (1)
Pero cos(-b) = cos b (2)
Y sen(-b) = -sen b (3)


Sustituyendo (2) y (3) en (1) tenemos:
Cos(a-b) = cos a cos b +sen a sen b


Clculo de tan ( - )

Tan [a+(-b)] =
) tan( tan 1
) tan( tan
b a
b a

+
(1)
Pero tan (-b) = - tan b (2)
Sustituyendo (2) en (1) tenemos:

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44
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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA

Tan (a-b) =
b a
b a
tan tan 1
tan tan
+





Clculo de cot ( - )

Cot[a+(-b)] =
) cot( cot
1 ) cot( cot
b a
b a
+

(1)
Pero cot(-b) = - cot b (2)
Sustituyendo (2) en (1) tenemos
Cot (a b) =
b a
b a
cot cot
1 cot cot

, cambiando de signos numerador y denominador
tenemos:

Cot (a-b) =
a b
b a
cot cot
1 cot cot

+



Aunque es posible deducir formulas para estos valores, debido a su complejidad es
preferible usar las siguientes relaciones:


Sec (a b) =
) cos(
1
b a
Csc (a b) =
) (
1
b a sen

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45
Sen ( ) = = sen cos cos sen
INSTITUTO NACIONAL DE CAPACITACION PROFESIONAL
INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA

Cot (a b) =
a b
b a
cot cot
1 cot cot

m

cos ( ) = cos cos sen sen m

b) =
b a
b a
tan tan 1
tan tan
m

Tan (a
Sec (a b) =
) cos(
1
b a

Csc (a b) =
) (
1
b a sen


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46
INSTITUTO NACIONAL DE CAPACITACION PROFESIONAL
INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA



Clculo de sen2a.
Si en la igualdad: sen (a+b) = sen a cos b + sen b cos a,
hacemos b = a, resulta:
Sen(a+a) = sen a cos a + sen a cos a

sen 2a = 2 sen a cos a




Clculo de cos2a
Si en la igualdad: cos (a+b) = cos a cos b sen a sen b,
hacemos b = a, resulta
Cos (a+a) = cos a cos a sen a sen a


cos 2a = cosa - sena



Clculo de tan2a
Si en la igualdad tan (a+b) =
b a
b a
tan tan 1
tan tan

+

hacemos b = a, resulta
Tan(a+a) =
a a
a a
tan tan 1
tan tan

+


Tan2a
a
a
2
tan 1
tan 2

=


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