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ENGRANAJES: TIPOS, APLICAIONES,

FRMULAS Y PARTES, MTODOS DE
FABRICACIN
Len Santos Irving Sebastin
Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolqu - Ecuador
sileon0@gmail.com
ResumenEngranaje es una rueda o cilindro dentado em-
pleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo
desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de
dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje
a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se
utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero
usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden
transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
I. TIPOS DE ENGRANAJES
La principal clasicacin de los engranajes se efecta segn
la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de
dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
I-A. Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
I-B. Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn
I-C. Por aplicaciones especiales se pueden citar:
Planetarios
Interiores
De cremallera
I-D. Por la forma de transmitir el movimiento se pueden
citar:
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
I-E. Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
g 1. ilustraciones de algunos tipos de engranajes
II. CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE
DIENTES RECTOS
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje
ms simple y corriente que existe (gura 2). Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes
velocidades, si no son recticados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad
de giro que tengan.
2
g 2. elementos de un engranaje de dientes rectos
II-1. Diente de un engranaje: son los que realizan el
esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos. El perl del diente, o sea
la forma de sus ancos, est constituido por dos curvas
evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por
el centro del mismo.
II-2. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una carac-
terstica de magnitud que se dene como la relacin entre la
medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente
proporcional al mdulo. El valor del mdulo se ja mediante
clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia
a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que
se establezca. El tamao de los dientes est normalizado.
El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que
engranen tienen que tener el mismo mdulo.
II-3. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo
largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la
circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas
que denen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.
II-4. Paso circular: es la longitud de la circunferencia
primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos.
II-5. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona
de contacto, o sea, del dimetro primitivo.
II-6. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene
el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para
calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de
un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el
ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando
el ngulo de presin es de 25.
II-7. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferen-
cia que limita la parte exterior del engranaje.
II-8. Dimetro interior: es el diametro de la circunferencia
que limita el pie del diente.
II-9. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre
de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
II-10. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nom-
bre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro primitivo.
II-11. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de
rozamiento.
II-12. Altura del diente: es la suma de la altura de la
cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
II-13. Angulo de presin: el que forma la lnea de accin
con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son
los ngulos normalizados).
II-14. Largo del diente: es la longitud que tiene el diente
del engranaje.
II-15. Distancia entre centro de dos engranajes: es la
distancia que hay entre los centros de las circunferencias de
los engranajes.
II-16. Relacin de transmisin: es la relacin de giro
que existe entre el pin conductor y la rueda conducida.
La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de
velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto en
caso de reduccin como de multiplicacin depende de la
velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos
que se indican:
Velocidad lenta: R
t
=
1
10
Velocidad normal: R
t
=
1
7

1
6
Velocidad elevada: R
t
=
1
4

1
2
III. FRMULAS CONSTRUCTIVAS DE LOS ENGRANAJES
RECTOS
III-A. Dimetro primitivo
D
p
= Z M
III-B. Mdulo
M =
Dp
Z
III-C. Paso circular
P
c
= M
III-D. Nmero de dientes
Z =
Dp
M
III-E. Dimetro exterior
D
e
= (Z + 2) M
III-F. Espesor del diente
E =
Pc
2
III-G. Dimetro interior
D
i
= D
p
2., 5 M
III-H. Pie del diente
1, 5 M
III-I. Cabeza del diente
M
III-J. Altura del diente
2, 5 M
III-K. Distancia entre centros
(Dpdp)
2
III-L. Ecuacin general de transmisin
N Z = n z
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IV. ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes
paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un
numero innito de engranajes rectos de pequeo espesor
escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado
a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.
Los engranajes helicoidales (gura 3) acoplados deben tener
el mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido contrario
al otro (Un pin derecho engrana con una rueda izquierda
y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice existe
un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas
fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
g 3. ilustracin de un engranaje helicoidal
Para una operacin suave un extremo del diente debe
estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con
respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2,
pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como
resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan
mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos.
V. FRMULAS CONSTRUCTIVAS DE LOS ENGRANAJES
HELICOIDALES CILNDRICOS
Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes
helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un engra-
naje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica
que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos
dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.
V-A. Dimetro exterior
D
e
= M
n

Z
cos()
+ 2M
n
= D
p
+ 2M
n
V-B. Dimetro primitivo
D
p
= M
n

Z
cos()
= P
c
.
Z

= M
c
Z
V-C. Mdulo normal o real
M
n
=
Pn

= D
p
cos()
Z
V-D. Paso normal o real
P
n
= M
n
= P
c
cos()
V-E. Angulo de la hlice
tan =
Dp
H
cos
V-F. Paso de la hlice
H = D
p
cotg
V-G. Mdulo circular o aparente
M
c
=
Dp
Z
=
Mn
Cos
=
Pc

V-H. Paso circular aparente

P
c
=
Dp
Z
= M
c
=
Pc
Cos
V-I. Paso axial
P
x
=
H
Z
=
Pn
Sen
=
Pc
Tg
V-J. Nmero de dientes
Z =
Dp
Mc
= D
p

Cos
Mn
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia
entre centros, son los mismos valores que los engranajes
rectos.
VI. ENGRANAJES CNICOS
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los
dientes por fresado de su supercie exterior. Estos dientes
pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y
que se cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn
en prontuarios especcos de mecanizado.
VI-A. Engranajes cnicos de dientes rectos
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan
en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio
de supercies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el
punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar
reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se
utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad
se usan muy poco.
g 4. Imgen de un engranaje conico
4
VI-B. Engranaje cnico helicoidal
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90.
La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor
supercie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes
que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes
se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales.
g 5. Imgen de un engranaje conico helicoidal
VI-C. Engranaje cnico hipoide
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos
helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes
y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente
en los vehculos industriales que tienen la traccin en los
ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las
carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el
vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado
permite un mayor contacto de los dientes del pin con los
de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin.
Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello
mquinas talladoras especiales (Gleason)
g 6. Imgen de un engranaje conico hipoide
VII. TORNILLO SIN FIN Y CORONA
Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuer-
zos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia
de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cortan a
90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro,
sobre todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir
en rozamiento una parte importante de la potencia. En las
construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de
bronce y el tornillo sin n, de acero templado con el n de
reducir el rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes
esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para
matizar los desgastes por friccin.
g 7. Imgen de un tornillo sin n corona
VIII. FABRICACIN DE ENGRANES
Las tcnicas de fabricacin de engranes ha ido evolucionan-
do en los ltimos aos, por eso es importante conocer los dis-
tintos mtodos existentes de fabricacin. Los procedimientos
de produccin de engranes se pueden dividir en dos grandes
familias como se muestra en la gura 8.
g 8. Clasicacin de los mtodos para fabricar engranes
VIII-A. FABRICACIN DE ENGRANES SIN ARRANQUE
DE VIRUTA
VIII-A1. Conformado por fundicin : La fabricacin de
los dientes del engranaje por fundicin se realiza por varios
procedimientos, entre los cuales se encuentran: colado en
arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, colada
en molde permanente, colada en matriz.
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g 9. Engrane obtenido mediante fundicin.
El problema principal es que se suele emplear para grandes
series de produccin debido al coste de los moldes. Otro
problema es que posteriormente los engranajes se tienen
que recticar o pulir, ya que las supercies obtenidas de la
fundicin dejan mucho que desear para aplicaciones en las
que se requiera cierta precisin.
VIII-A2. Conformado por troquelado: Este tipo de proce-
dimiento para obtencin de ruedas dentadas tiene aplicacin
bastante limitada en el entorno industrial. Normalmente se
fabrican as, grandes series de ruedas dentadas de caracters-
ticas mecnicas bajas y de limitada precisin; especialmente
demandadas por los sectores jugueteros, fotogrcos, artculos
para ocina.
g 10. Fabricacin de engranes mediante troquelado
VIII-A3. Conformado por pulvimetalurgia: El atractivo
mayor de la pulvimetalurgia es la habilidad de fabricar piezas
de formas complejas con excelentes tolerancias y de alta
calidad de forma relativamente barata. En resumen, la pul-
vimetalurgia toma polvos metlicos con ciertas caractersticas
como tamao, forma y empaquetamiento para luego crear una
gura de alta dureza y precisin. Los pasos claves que incluye
son: la compactacin del material polvo y la subsiguiente
unin termal de las partculas por medio de la sinterizacin.
g 11. Engranes helicoidales obtenidos mediante
pulvimetalurgia con un ngulo de hlice de 22.
VIII-A4. Extrusin: En este procedimiento se requieren
las herramientas de menor costo para la produccin en masa de
engranes y ofrece una versatilidad extraordinaria, ya que por
este mtodo puede producirse casi cualquier forma deseada.
Como lo indica el nombre mismo este procedimiento, el
material tiene que pasar a travs de varias matrices en donde
la ltima de estas tiene la forma exacta del acabado nal
del engrane correspondiente y una vez que el material va
pasando por esta serie de dados, puede decirse que se le va
exprimiendo, para darle la forma de la herramienta, gura 12.
Como el material es desplazado por presin, sus supercies
exteriores quedan duras y tersas
g 12. Proceso de extrusin.
VIII-A5. Prototipado rpido: El prototipado rpido es ca-
da vez ms empleado en la produccin de objetos en plstico,
cermica y metal, parte de principios bsicos de tecnologa
aditiva que consisten en la impresin o adicin del material
capa por capa de abajo hacia arriba sin moldes o matrices en
base a un prototipo modelado digitalmente con anterioridad
mediante software.
El mtodo consiste bsicamente en el sinterizado por capas
del material en polvo o desmenuzado, mediante un rayo
lser de infrarrojos, con el cual se pueden crear diferentes
estructuras o conguraciones en zonas determinadas de la
pieza, gura 13.
g 13. Proceso de prototipado
Antes de proceder al mecanizado de los dientes en los
engranajes, la pieza en bruto debe pasar por otras mquinas-
herramientas como tornos o fresadoras, donde se mecanizan
sus dimensiones exteriores y agujeros si los tuviera, dejando
eso si, los excedentes necesarios en caso de que el engranaje
necesitara recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado.
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g 14. Engranes obtenidos mediante prototipado.
VIII-B. PRODUCCIN DE ENGRANAJES POR TALLADO
Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas consisten
en la utilizacin de una herramienta de corte para efectuar
el tallado de los dientes de los engranajes a partir de un
cilindro base. Los dientes de los engranajes se mecanizan
por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser
acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con
rueda Los procedimientos de produccin de engranajes por
talla se dividen, a su vez, en dos grandes grupos:
Procedimientos de talla por reproduccin o copia.
Procedimientos de talla por generacin.
VIII-B1. PROCEDIMIENTOS DE TALLA POR REPRO-
DUCCIN O COPIA.:
Cepillado
La herramienta, en la seccin perpendicular a la direccin
de su movimiento tiene perles cortantes, que se correspon-
den perfectamente con el contorno del hueco interdental del
engranaje a tallar, gura 15. Actualmente se suele emplear
para dientes no normalizados encontrndose cada vez ms en
desuso.
g 15. Tallado de un engranaje por cepillado
Fresado Es un mtodo muy difundido, similar a la talla
por cepillado, pero en lugar de una cuchilla con una forma
determinada se utiliza como herramienta una fresa especial
estandarizada la "fresa de mdulo" cuyos dientes tienen
perles idnticos a la forma del hueco interdental que se
persigue, gura 16. Al nal de cada operacin de fresado la
fresa vuelve a su posicin inicial y la pieza bruta gira un
ngulo igual a 1/z de vuelta para poder fresar el siguiente
hueco.
g 16. Tallado de un engranaje con fresa de mdulo
La principal desventaja de este procedimiento es que se
necesitan una fresa distinta para cada combinacin de y
nmero de dientes. Como es imposible tener un juego de fresas
para cada caso, adems del elevado precio de una "fresa de
mdulo " y la rapidez con la que se desgastan, obliga a recurrir
a una cierta inexactitud en el tallado, pues se emplea una
misma fresa para ruedas con un nmero de dientes cercano
a aquel para el que est diseada la fresa.
Lo habitual es utilizar juegos de 8 fresas por: por ejemplo,
para tallar las ruedas de 35 a 54 dientes se suele utilizar la
misma fresa, debido a la escasa variacin de los perles. As,
cada fresa se corresponde con el nmero menor de dientes de
su serie, ya que al aumentar "z" disminuye el hueco interden-
tal, evitando de esta manera el peligro de "acuamiento". En
ocasiones se emplean juegos de 15 a 26 fresas, para dar una
mayor exactitud. Este procedimiento conlleva una inexactitud
en los perles conjugados que no importa para velocidades
pequeas pero que es inadmisible cuando estas son elevadas.
VIII-C. PROCEDIMIENTOS DE TALLA POR GENERA-
CIN
El procedimiento de talla de ruedas dentadas por generacin
o rodamiento permite, aprovechando las propiedades de la
evolvente, la "generacin del perl del diente" de un engra-
naje. Los dientes de perl de evolvente se pueden tallar de
forma sencilla y muy exacta empleando herramientas de perl
rectilneo. La herramienta de corte va avanzando a medida
que la rueda gira sobre su centro. Esta es la principal ventaja
de este tipo de perles, cuya talla puede realizarse con una
precisin elevadsima, cualquiera que sea el nmero de dientes,
asegurando as un funcionamiento perfecto y silencioso, aun
a grandes velocidades.
Existen diversas formas de lograr el perl del diente: con
un pin generador, por tallado con fresa madre, por tallado
con cremallera etc.
VIII-C1. Herramientas para engranes: Se fabrican dife-
rentes tipos de herramientas para la fabricacin de engranes
externos e internos. Estas herramientas son fabricadas en base
a engranes estndar en cuanto a paso diametral o mdulo y
ngulo de presin pero en la mayora de los casos, se hace
bajo diseo con base a las especicaciones del cliente. Cuatro
de ellos son herramientas de corte y una de ellas es por rolado
en fro.
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VIII-C2. Generacin con fresa madre (hob): Segn la des-
cripcin de Joseph Whitworth en su patente de 1835, el gene-
rado es una operacin continua en la cual el hob(herramienta)
y la pieza de trabajo giran en sincrona uno con otro mientras
la herramienta se mueve a lo largo de la pieza de trabajo.
Se utiliza una herramienta de corte tambin conocida como
fresa -madre hob (en ingls). Esta herramienta se utiliza en
mquinas denominadas generadoras de engranes. El hob es una
herramienta cilndrica que tiene dientes con los cortantes que
siguen una o varias espirales, todos y cada uno de los dientes
son idnticos.
Este proceso puede ser visualizado como un tornillo sinfn
acoplado a un engrane. El hob es representado como el tornillo
sinfn y la pieza de trabajo como el engrane. La gura 17.
muestra este proceso.
g 17. Proceso de generado de engranes.
VIII-D. Brochado
La brocha es una herramienta de corte y se caracteriza por
tener dientes con los cortantes los cuales van incrementando
su altura en forma consecutiva hasta alcanzar la forma o
profundidad requerida como se muestra en la gura 18. El
brochado es una operacin en la cual la brocha, es forzada
a pasar por el interior o exterior de la pieza de trabajo para
obtener una forma especca.
g 18. Brochado interior y exterior
Dentro de las ventajas que esta herramienta proporciona se
pueden mencionar:
Existen brochas tanto para interiores como para exterio-
res.
Es un proceso muy rpido.
Son herramientas de forma, lo cual signica que la
geometra que tiene la herramienta ser transmitida a la
pieza.
Son herramientas que se pueden re-alar dependiendo
del tipo de herramienta y proceso- hasta 15 veces.
VIII-E. Desbarbado (Rasurado)
Se utiliza una herramienta de corte que se caracteriza por
su forma de engrane con dientes recticados, esta herramienta
hermanar perfectamente con el engrane a ser procesado
(gura 19). Los dientes del desbarbador tienen serraciones
con forma rectangular a lo largo del perl los cuales al entrar
en contacto con el engrane, cortan pequeas cantidades de
material en forma de hilos delgados; de ah proviene el nombre
de desbarbador, en otras partes del mundo, se conoce como
afeitador o rueda de rasurado.
g 19. Desbarbador y detalle de sus dientes.
Principalmente, el desbarbador se utiliza para obtener un
mejor acabado supercial a los dientes de los engranes y
adems, para proporcionarles las tolerancias y dimensiones
nales requeridas. Esta herramienta se utiliza posterior a
los procesos de generado o tallado en donde las supercies
en los dientes son obtenidas con un acabado burdo y por
consecuencia, las tolerancias no estn bien denidas.
En la gura 20, se aprecia como se realiza el proceso de
desbarbado el que en general, es sencillo en su operacin.
nicamente se hermanan ambas partes: engrane y herramienta,
el desbarbador est acoplado a la transmisin de la mquina y
al girar transmite movimiento al engrane, se hace girar en
un sentido mientras se desplaza a lo largo de la cara del
engrane y al nal del recorrido, el giro se invierte regresando
al punto de origen. Este proceso se repite por lo normal 4-
5 veces dependiendo de la cantidad de material a remover,
las capacidades de la mquina y el acabado supercial que se
quiera obtener.
g 20. Proceso de desbarbado.
Este proceso podra entenderse como una transmisin sim-
ple entre engranes sin embargo, la diferencia radica en que
mientras en una transmisin de engranes hay un claro de
hermanamiento o backlash, en el desbarbado no existe este
8
espacio, la herramienta y el engrane estn en contacto total
y en cada recorrido de la herramienta, se incrementa este
contacto, este depende de la cantidad de material a remover
en cada recorrido, denido por los aspectos mencionados en
el prrafo anterior.
VIII-F. Rolado
Adems de procesos de corte de engranes, existen algunos
que incluyen herramientas que no generan viruta, hacindolos
procesos ms limpios, ms precisos e incluso ms rpidos
sin embargo existen limitantes. En este trabajo, se explica
el proceso con peines de rolado Forming Racks siendo la
empresa Nachi fabricante de este tipo de herramienta.
Un peine de rolado como se muestra en la gura 21, tiene
forma rectangular, cada peine un inicio en donde los dientes
comienzan a aparecer y conforme se avanza por la longitud
del peine estos se van haciendo ms grandes hasta que al nal
ya tienen la forma nal que se busca en el engrane.
g 21. Peines de rolado
Los peines se utilizan en pares, cada uno de ellos es idntico
al otro. Se usan en una mquina especial de rolado, esta
mquina puede ser horizontal o vertical y siempre se hace
referencia al centro del husillo que es donde se coloca la pieza,
los peines se colocan arriba y abajo (o izquierda y derecha en
mquinas verticales) a la misma altura o distancia uno del
otro, desplazados del centro del husillo; los dientes de inicio
apuntan hacia el mismo.
Los peines son movidos en sentido contrario uno con
respecto al otro y llegan hacia la pieza a la cual hacen girar.
Los dientes de los peines van incrementando su altura por
lo que cada vez que avanzan penetran ms en la pieza
deformndola para darle la forma requerida. Este proceso se
aprecia en la gura 22.
g 22. Proceso de rolado
El proceso de rolado es el ms rpido que se conoce
para la fabricacin de engranes, estras, cuerdas y ranuras de
lubricacin. Asimismo, es un proceso que provee un acabado
supercial excelente evitando la necesidad de procesos de
recticado nales.
REFERENCIAS
[1] CAPTULO 6 TRANSMISIONES POR RUEDAS DENTADAS: M-
TODOS DE TALLADO Y ACABADO, FALLAS Y LUBRICACIN,
Diseo II, Libardo V. Vanegas Useche, Universidad Tecnolgica de
Pereira Facultad de Ingeniera Mecnica2010
[2] Engranajes, documento cientico [disponible en]
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
[3] ENGRANES: HISTORIA, FABRICACIN Y FALLAS, DEPARTA-
MENTO DE INGENIERA - LABORATORIO DE TECNOLOGA DE
MATERIALES, UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE M-
XICO, M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez. CUAUTITLN
IZCALLI 2013
[4] engranajes, http://www.homemodelenginemachinist.com/f28/bilgram-
bevel-gear-generator-9042/