ME Track Control Engineering (ME-CE) NL

Programma Overzicht
12-Jul-2014 5:31
Jaar 2011/2012
Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek & Technische Materiaalwetenschappen
Opleiding Master Werktuigbouwkunde
Code Omschrijving ECTS
p1 p2 p3 p4 p5
ME Track Control Engineering (ME-CE)
Obligatory Courses ME-CE
ME1200 Robust and Multivariable Control Design
6
SC4010 Introductie project SC
3
SC4025 Control Theory
6
SC4050 Integratie project SC
5
SC4092 Modelling and Nonlinear Systems Theory
4
SC4110 Systeemidentificatie
5
WB2305 Digitaal regelen
3
Elective Courses Mechanical Systems ME-CE
WB1406-07 Experimentele dynamica
3
WB1413-04 Multibody dynamica B
4
WB1418-07 Technische dynamica
4
WB1440 Techn. optimalisatie: concept en toep.
3
WB2303-10 Measurement in Engineering
3
WB2414-09 Mechatronic System Design
4
WB2428-03 Mechanisch ontwerpen in de mechatronica
5
WB3404A Voertuigdynamica A
3
Elective Courses Processes ME-CE
SC4060 Voorspellende regelsystemen
4
WB1427-03 Voortgezette stromingsleer A
5
WB3421-04 Automatisering & besturing van transport- en productiesystemen
6
WB4302 Energy Conversion
4
WB4422-11 Thermische centrales
6
WB4432-05 Process Dynamics and Control
3
Elective Courses Automotive ME-CE
ME1100 Automated Driving, Automotive Human Factors and Safety
3
SC4040 Filtering & identificatie
6
SC4210 Vehicle Mechatronics
4
SC4230TU Vehicle Dynamics B - Antilock Braking Systems
3
WB1406-07 Experimentele dynamica
3
WB1413-04 Multibody dynamica B
4
WB2404 Mens-machine systemen
4
WB3404A Voertuigdynamica A
3
Elective Courses Fundamentals ME-CE
SC4040 Filtering & identificatie
6
SC4060 Voorspellende regelsystemen
4
SC4081-10 Knowledge Based Control Systems
4
SC4081-10 D1 Knowledge Based Control Systems, Exam
3
SC4081-10 D2 Knowledge Based Control Systems, Literature
0,5
SC4081-10 D3 Knowledge Based Control Systems, Matlab
0,5
SC4091 Optimization in Systems and Control
4
SC4120 Bijzondere onderwerpen signalen, s & r
3
SC4150 Fuzzy Logic and Engineering Applications
3
SC4160 Modeling and Control of Hybrid Systems
3
SC4240TU Control Methods for Robotics
3
SC4250 Probabilistic Models in the Life Sciences
2
WI4218 Convex Optimization and Systems Theory
6
WI4221 Control of Discrete-Time Stochastic Systems
6
Master year 2
ME2200-15 Stage (optioneel)
15
ME2210-15 Literature Assignment
15
ME2290-45 MSc Thesis Project
45
Page 1 of 27
1.
Jaar 2011/2012
ME Track Control Engineering (ME-CE)
Onderwijscoordinator
Dr. P.S.C. Heuberger
Page 2 of 27
Jaar 2011/2012
Obligatory Courses ME-CE
Page 3 of 27
ME1200 Robust and Multivariable Control Design 6
Verantwoordelijk Docent
Nabestaanden van O.H. Bosgra
Contacturen / week x/x/x/x 0/4/0/0
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4010 Introductie project SC 3
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Cursustaal Engels
SC4025 Control Theory 6
T. Keviczky
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 1
2
Cursustaal Engels
SC4050 Integratie project SC 5
Prof.dr. R. Babuska
Docent
Dr. G.A. Delgado Lopes
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Cursustaal Engels
SC4092 Modelling and Nonlinear Systems Theory 4
Dr.ing. D. Jeltsema
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 2
3
Cursustaal Engels
SC4110 Systeemidentificatie 5
Dr.ir. X.J.A. Bombois
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
Page 4 of 27
WB2305 Digitaal regelen 3
T. Keviczky
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 2
3
Cursustaal Engels
Page 5 of 27
Jaar 2011/2012
Elective Courses Mechanical Systems ME-CE
Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Mechanical Systems of 10 ECTS van Processes or 10 ECTS van Automotive.
Page 6 of 27
WB1406-07 Experimentele dynamica 3
D. de Klerk
Onderwijsperiode 3
4
Start onderwijs 3
Tentamenperiode n.v.t.
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems Engineering
WB1413-04 Multibody dynamica B 4
Dr.ir. A.L. Schwab
Vak coordinator
Ir. J.J.L. Neve
Onderwijsperiode 3
4
Start onderwijs 3
Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
Voorkennis wb1113wb, wb1216
Vakinhoud In dit vak behandelen wij een systematische aanpak voor het afleiden van de bewegingsvergelijkingen van complexe
mechanische systemen bestaande uit onderling verbonden starre lichamen, de zogenaamde Multibody Systemen. Waar de meeste
voortgezette dynamica vakken zich toeleggen op theoretische resultaten van gedealiseerde systemen (bv Hamiltonian systems)
is ons doel hier het beschrijven van de beweging van meer realistische systemen met bv dissipatie, motoren en contact
voorwaarden. De onderwerpen die behandeld zullen worden zijn:
-Newton-Euler vergelijkingen van een eenvoudig vlak systeem, vrije lichaams diagram, verbindings-voorwaarden en -krachten,
oplosbaarheid.
-Systematische aanpak van een stelsel onderling verbonden lichamen, virtuele arbeid en multiplicatoren van Lagrange.
-Het begrip gegeneraliseerde coordinaten en de vergelijkingen van Lagrange.
-Eenzijdige verbindingsvoorwaarden zoals bij contact problemen, niet-holonome verbindingsvoorwaarden zoals in zuiver rollen
en stoot mechanica.
-Numerieke integratie van bewegingsvergelijkingen, stabiliteit en nauwkeurigheid van de gebruikte methode.
-Numerieke integratie van gekoppelde differentiaal- en algebraische vergelijkingen, Baumgarten's stabilisatie, projectiemethode,
onafhankelijke coordinaten.
-Newton-Euler vergelijkingen voor een star lichaam in de ruimte, de noodzaak tot het beschrijven van de stand van een lichaam,
Euler- en Cardan-hoeken, Euler parameters en Quaternionen.
-Bewegingsvergelijkingen van een systeem van onderling verbonden flexibele lichamen, de Eindige Elementen aanpak,
kinematica, dynamica, gelineariseerde bewegingsvergelijkingen.
Op verzoek van de aanwezigen en indien de tijd en kennis van de docent het toelaat, kunnen eventueel hier aan verwante
onderwerpen worden behandeld.
Leerdoelen Zie engelse vakbeschrijving
Onderwijsvorm Colleges (2 uur p/w)
Computergebruik Voor het uitvoeren van het huiswerk zullen de studenten uitvoerig gebruik maken van o.a. Matlab en Maple.
Literatuur en
studiemateriaal
College materiaal: Arend L. Schwab, `Applied Multibody Dynamics', Delft, 2003
Referenties vanuit de literatuur:
A.A.Shabana, ' Dynamics of multibody systems', Wiley, New York, 1998.
E.J.Haug, ' Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems, Volume I: Basic methods', Allyn and Bacon,
Boston, 1989.
P.E.Nikravesh, ' Computer-aided analysis of mechanical systems', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1988.
M. Gradin, A. Cardano, ' Flexible multibody dynamics: A finite element approach', J. Wiley, Chichester, New York, 2001.
Wijze van toetsen Eindopdracht
Opmerkingen Er is wekelijks huiswerk en een eindproject. Voor de uitwerking van de opgaven verdient het aanbeveling samen te werken, de
eindopdract is echter individueel. Voor up-to-date informatie check de webpage at http://tam.cornell.edu/~als93/
WB1418-07 Technische dynamica 4
Dr.ir. P. Tiso
Docent
Prof. D.J. Rixen
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Cursustaal Engels
Page 7 of 27
WB1440 Techn. optimalisatie: concept en toep. 3
Dr.ir. M. Langelaar
Docent
Prof.dr.ir. A. van Keulen
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
Is vereist voor wb1441
Voorkennis Basis werktuigbouwkunde. Ervaring met Matlab is handig.
Vakinhoud Bij het ontwerpen van technische systemen of componenten spelen ontwikkelkosten en ontwikkeltijd steeds meer een cruciale
rol. Het is daarom voor de ontwerper van groot belang gebruik te maken van strategien om het ontwerpproces te structureren en
te automatiseren, zodat belangrijke stukken ervan door een computer kunnen worden uitgevoerd. Naast tijdwinst en kwalitatief
betere oplossingen heeft dit voor de ontwerper als voordeel dat het mogelijk wordt om zich meer op de creatieve aspecten van
het probleem te concentreren.
De cursus "Engineering Optimization: concepts and applications" behandelt een aantal veel gebruikte methoden om technische
ontwerpen te optimaliseren en illustreert deze aan de hand van toepassingen uit het gehele werktuigkundige veld, zoals
(dynamisch) mechanische systemen, productiesystemen, procestechnische systemen en biomedische systemen. Belangrijkste
onderwerpen die aan bod komen zijn:
o Formulering van het optimalisatieprobleem: ontwerpvariabelen, doelfunctie en constraints
o Minimalisatie zonder nevenvoorwaarden
o Lineair programmeren: simplexmethode, interieur methoden, gevoeligheidsanalyse, dualiteit
o Minimalisatie met nevenvoorwaarden: noodzakelijke en voldoende voorwaarden, gevoeligheidsanalyse, SQP, penalty
functie methode
o Nulde orde methoden: Nelder Mead, simulated annealing, genetische algoritmes
o Geheeltallige en discrete programmering: branch and bound methoden
o Inleiding FE-optimalisering
Onderwijsvorm College (2x2 uur per week), oefening
Computergebruik Het gebruik van computer en software is gentegreerd in de cursus. Er zal gebruik worden gemaakt van MatLab oefeningen.
Literatuur en
studiemateriaal
College materiaal:
P.Y. Papalambros et al. Principles of Optimal Design: Modelling and Computation
R.T. Haftka and Z. Gurdal.: Elements of Structural Optimization
Wijze van toetsen MATLAB opdrachten, optimalisatie project.
Percentage
ontwerponderwijs
80%
Ontwerpcomponent Het college is gericht op het optimaliseren van een ontwerp.
WB2303-10 Measurement in Engineering 3
W.M. van Spengen
Docent
Prof.ir. R.H. Munnig Schmidt
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 3
4
Cursustaal Engels
WB2414-09 Mechatronic System Design 4
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 2
3
Cursustaal Engels
Page 8 of 27
WB2428-03 Mechanisch ontwerpen in de mechatronica 5
Ir. P.C.J. van Rens
Onderwijsperiode 3
4
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
Vakinhoud Ontwerpprincipes voor precisie toepassingen met verschillende positioneervrijheidsgraden
Spanning en rek, ontwerpen op stijfheid
Ontwerp van (gebalanceerde) veersystemen, ontwerp van flexibele gatscharnieren
Leerdoelen Het leren ontwerpen en hanteren van mechanische constructies principes voor het realiseren van hoge precisie ontwerpen in de
mechatronica
Onderwijsvorm College (4 uur p/w)
Literatuur en
studiemateriaal
Wordt gepubliceerd op Blackboard
Wijze van toetsen Mondeling tentamen gecombineerd met een ontwerpopdracht
Percentage
ontwerponderwijs
90%
Ontwerpcomponent Ontwerpen & hanteren van constructieprincipes t.b.v. van het realiseren van hoogwaardige precisieontwerpen
WB3404A Voertuigdynamica A 3
Ir. E.J.H. de Vries
Vak coordinator
Ir. J.J.L. Neve
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
Vakinhoud Elementaire onderdelen van de wegvoertuigdynamica (auto, vrachtwagen, motorfiets).
Verticale trillingsresponsie op wegdekoneffenheden.
Wegdek sinusvorming en als stochastisch signaal.
Een, twee- en driemassa-veersystemen.
Lineair en niet-lineaire modellen.
Trillingsvormen en stabiliteit.
Trillingscomfortberekening.
Systeemidentificatie.
Eenvoudige lineair 2-wielig automodel voor koersstabiliteit besturing en zijwindgevoeligheid.
Invloed van constructieve maatregelen op overtuigbesturingsgerag: stuur- en wielophangingskinematics en -elasticiteits,
toespoor, wielvlucht, rolstabilisatoren, gewichtsoverdracht.
Motorfietsstabiliteit en bewegingsvormen (korte discussie).
Onderwijsvorm College (4 uur p/w), practica
Computergebruik Bij uitwerken van opgaven kan van computer gebruikgemaakt worden. Er zal gebruik gemaakt worden van Matlab voor
simulaties en analyses
Literatuur en
studiemateriaal
College materiaal:
Collegediktaat: Voertuigdynamica A (pdf op blackboard)
References from literature:
Mitschke, Dynamik der Kraftfahrzeuge
Gillespie, Fundamentals of vehicle dynamics 1992
Genta, Motor Vehicle Dynamics 1997, 2003, 2006
Pacejka, Tyre and Vehicle Dynamics 2002, 2006 (2nd)
Wijze van toetsen Mondeling tentamen, op afspraak
Opmerkingen Practicum:
Er moeten een 7-tal opgaven thuis worden uitgewerkt.
Ontwerpcomponent De invloed van geometrische kinematische en stijfheidsparameters op het voertuiggedrag wordt beoordeeld.
Page 9 of 27
Jaar 2011/2012
Elective Courses Processes ME-CE
Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Mechanical Systems of 10 ECTS van Processes of 10 ECTS van Automotive.
Page 10 of 27
SC4060 Voorspellende regelsystemen 4
Dr.ir. A.J.J. van den Boom
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 3
4
Cursustaal Engels
WB1427-03 Voortgezette stromingsleer A 5
Dr.ir. C. Poelma
Onderwijsperiode 1
2
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 2
3
Cursustaal Engels
Is vereist voor wb1424ATU, 1424BTU
Voorkennis wb1123 , wb1220 , wb1321, wi3105me
Vakinhoud In dit vak worden de fundamentele en wiskundige basisprincipes van de stromingsleer behandeld. De uitgangspunten zijn de
behoudswetten voor massa en impuls. Op basis van deze wetten worden de bewegingsvergelijkingen afgeleid voor een
incompressible stroming. Om de vergelijking voor behoud van impuls te kunnen sluiten moet een relatie voorgeschreven worden
tussen de oppervlaktespanningstensor en de vervormingssnelheidstensor. De constitutieve vergelijking voor een Newton
fludum wordt vervolgens geformuleerd en op basis hiervan worden de Navier-Stokes vergelijkingen afgeleid. Eerst worden
deze vergelijkingen vereenvoudigd voor het geval van een wrijvingsloos medium. Het resultaat zijn de Euler vergelijkingen.
Oplossingen van deze vergelijkingen voor een rotatievrije stroming leiden vervolgens tot een behandeling van potentiaal theorie
en de wet van Bernoulli. Deze theorie en wet worden toegepast op een bolstroming en een cilinderstroming. De cilinderstroming
is tweedimensionaal en er wordt afgeleid dat in dat geval potentiaaltheorie beschreven kan worden met complexe functie theorie.
Deze theorie wordt toegepast op een cilinderstroming in combinatie met een lijnwervel en via conforme transformaties kan een
relatie gelegd worden met het begrip liftkracht op een vleugelprofiel. Hierna wordt in de rest van het college de volledige Navier
-Stokes-vergelijkingen, dat wil zeggen inclusief de viscositeitsterm, beschouwd waarbij het Reynoldsgetal wordt ingevoerd. Het
effect van viscositeit wordt gekoppeld aan dissipatie van energie en diffusie van vorticiteit. Als voorbeeld van hoog visceuze
stromingen wordt de Stokes stroming behandeld met name de stroming rond een bol. Voor hoge stroming wordt de
grenslaagtheorie afgeleid.
NOTE:
Kennis van vectoranalyse is essentieel om dit vak te kunnen volgen. Studenten die zonder kennis van vectoranalyse moeten het
vak wi3105me in het eerste kwartaal volgen.
Onderwijsvorm College (2 uur p/w), computerdemonstraties
Computergebruik Computers worden gebruikt voor demonstratie van de stof tijdens college op basis van zelfvervaardigde software.
Literatuur en
studiemateriaal
College materiaal:
Boek: Fluid Dynamics by Cohen & Kundu, Elsevier Academic Press (4th edition).
Wijze van toetsen Schriftelijk tentamen
Percentage
ontwerponderwijs
0%
Ontwerpcomponent Het is een basisvak dat op zichzelf weinig relatie met ontwerpen heeft.
Afdeling 3mE Department Process & Energy
WB3421-04 Automatisering & besturing van transport- en productiesystemen 6
Prof.dr.ir. G. Lodewijks
Onderwijsperiode 3
4
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Maritime & Transport Technology
Page 11 of 27
WB4302 Energy Conversion 4
Dr. P.V. Aravind
Docent
Ir. T. Woudstra
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 1
2
Cursustaal Engels
Is vereist voor st310, wb4422, wb4410, wb4412, wb4419, wb4420
Voorkennis wb4100, wb1224, wb3560
Vakinhoud Recapitulatie van de grondslagen van de thermodynamica voor energie-omzettingen. De grootheid exergie en exergie van een
energiedrager. Exergieverlies bij warmte-overdracht, expansie, compressie en chemische reacties. Arbeidsprocessen in open en
gesloten systemen. Het beperken van verliezen bij verbranding, arbeidsprocessen en gecombineerde produktie van arbeid en
warmte. Het gebruik van duurzame bronnen.
Koelmachines en warmtepompen. Open en gesloten expansiemachines. Processen voor de produktie van vloeibare gassen.
Energietransformaties middels absorptie. Recapitulatie van de thermodynamica van mengsels. Enthalpie/concentratie-diagram.
Deelprocessen in absorptiekringlopen.
Onderwijsvorm College (4 uur p/w)
Literatuur en
studiemateriaal
College materiaal:
Collegedictaten:
Energietransformaties, deel I: de grondslagen van de thermodynamica. Prof.ir. J.J.C. van Lier
Thermodynamische processen in de centrale en mogelijkheden tot het verbeteren van deze processen. Prof.ir. J.J.C. van Lier
Thermodynamische aspecten bij energie-omzettingen. Deel 2: Koelmachines en warmtepompen
Thermodynamik. Eine Einfhhrung in die Grundlagen und ihre technische Anwendungen. Baehr, H.D.. ISBN 3-540-08963-2
Thermodynamik. Grundlagen und technische Anwendungen. Stephan. Einstoffsysteme. K., Mayinger, F.. ISBN 3-540-15751-4
Technische Thermodynamik. Mehrstoffsysteme und chemische Reaktionen. Schmidt, E.. ISBN 3-540-07978-5
Fundamentals of Engineering Thermodynamics. Moran, M.J., Shapiro, H.N.. ISBN 0-471-59275-7
Wijze van toetsen Schriftelijk tentamen
Percentage
ontwerponderwijs
50%
Ontwerpcomponent Het ontwerp van systemen voor de omzetting van energie. De thermodynamische optimalisatie van systemen.
WB4422-11 Thermische centrales 6
Prof.dr.ir. B.J. Boersma
Docent
Dr.ir. W. de Jong
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode 4
5
Cursustaal Engels
WB4432-05 Process Dynamics and Control 3
Dr.ir. R. Toth
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode 4
5
Cursustaal Engels
Page 12 of 27
Jaar 2011/2012
Elective Courses Automotive ME-CE
Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Mechanical Systems of 10 ECTS van Processes of 10 ECTS van Automotive.
Page 13 of 27
ME1100 Automated Driving, Automotive Human Factors and Safety 3
Dr.ir. R. Happee
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode 4
5
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Biomechanical Engineering
SC4040 Filtering & identificatie 6
Prof.dr.ir. M.H.G. Verhaegen
Docent
Dr.ir. J.W. van Wingerden
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 2
3
Cursustaal Engels
SC4210 Vehicle Mechatronics 4
Prof.dr.ir. E.G.M. Holweg
Docent
Dr. M. Corno
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
Wijze van toetsen Afspraak
SC4230TU Vehicle Dynamics B - Antilock Braking Systems 3
Dr. M. Corno
Docent
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode 4
5
Cursustaal Engels
WB1406-07 Experimentele dynamica 3
D. de Klerk
Onderwijsperiode 3
4
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
Page 14 of 27
WB1413-04 Multibody dynamica B 4
Dr.ir. A.L. Schwab
Vak coordinator
Ir. J.J.L. Neve
Onderwijsperiode 3
4
Start onderwijs 3
Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
Voorkennis wb1113wb, wb1216
Vakinhoud In dit vak behandelen wij een systematische aanpak voor het afleiden van de bewegingsvergelijkingen van complexe
mechanische systemen bestaande uit onderling verbonden starre lichamen, de zogenaamde Multibody Systemen. Waar de meeste
voortgezette dynamica vakken zich toeleggen op theoretische resultaten van gedealiseerde systemen (bv Hamiltonian systems)
is ons doel hier het beschrijven van de beweging van meer realistische systemen met bv dissipatie, motoren en contact
voorwaarden. De onderwerpen die behandeld zullen worden zijn:
-Newton-Euler vergelijkingen van een eenvoudig vlak systeem, vrije lichaams diagram, verbindings-voorwaarden en -krachten,
oplosbaarheid.
-Systematische aanpak van een stelsel onderling verbonden lichamen, virtuele arbeid en multiplicatoren van Lagrange.
-Het begrip gegeneraliseerde coordinaten en de vergelijkingen van Lagrange.
-Eenzijdige verbindingsvoorwaarden zoals bij contact problemen, niet-holonome verbindingsvoorwaarden zoals in zuiver rollen
en stoot mechanica.
-Numerieke integratie van bewegingsvergelijkingen, stabiliteit en nauwkeurigheid van de gebruikte methode.
-Numerieke integratie van gekoppelde differentiaal- en algebraische vergelijkingen, Baumgarten's stabilisatie, projectiemethode,
onafhankelijke coordinaten.
-Newton-Euler vergelijkingen voor een star lichaam in de ruimte, de noodzaak tot het beschrijven van de stand van een lichaam,
Euler- en Cardan-hoeken, Euler parameters en Quaternionen.
-Bewegingsvergelijkingen van een systeem van onderling verbonden flexibele lichamen, de Eindige Elementen aanpak,
kinematica, dynamica, gelineariseerde bewegingsvergelijkingen.
Op verzoek van de aanwezigen en indien de tijd en kennis van de docent het toelaat, kunnen eventueel hier aan verwante
onderwerpen worden behandeld.
Onderwijsvorm Colleges (2 uur p/w)
Computergebruik Voor het uitvoeren van het huiswerk zullen de studenten uitvoerig gebruik maken van o.a. Matlab en Maple.
Literatuur en
studiemateriaal
College materiaal: Arend L. Schwab, `Applied Multibody Dynamics', Delft, 2003
A.A.Shabana, ' Dynamics of multibody systems', Wiley, New York, 1998.
E.J.Haug, ' Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems, Volume I: Basic methods', Allyn and Bacon,
Boston, 1989.
P.E.Nikravesh, ' Computer-aided analysis of mechanical systems', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1988.
M. Gradin, A. Cardano, ' Flexible multibody dynamics: A finite element approach', J. Wiley, Chichester, New York, 2001.
Wijze van toetsen Eindopdracht
Opmerkingen Er is wekelijks huiswerk en een eindproject. Voor de uitwerking van de opgaven verdient het aanbeveling samen te werken, de
eindopdract is echter individueel. Voor up-to-date informatie check de webpage at http://tam.cornell.edu/~als93/
WB2404 Mens-machine systemen 4
Dr.ir. J.C.F. de Winter
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 2
3
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Biomechanical Engineering
Page 15 of 27
WB3404A Voertuigdynamica A 3
Ir. E.J.H. de Vries
Vak coordinator
Ir. J.J.L. Neve
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
Vakinhoud Elementaire onderdelen van de wegvoertuigdynamica (auto, vrachtwagen, motorfiets).
Verticale trillingsresponsie op wegdekoneffenheden.
Wegdek sinusvorming en als stochastisch signaal.
Een, twee- en driemassa-veersystemen.
Lineair en niet-lineaire modellen.
Trillingsvormen en stabiliteit.
Trillingscomfortberekening.
Systeemidentificatie.
Eenvoudige lineair 2-wielig automodel voor koersstabiliteit besturing en zijwindgevoeligheid.
Invloed van constructieve maatregelen op overtuigbesturingsgerag: stuur- en wielophangingskinematics en -elasticiteits,
toespoor, wielvlucht, rolstabilisatoren, gewichtsoverdracht.
Motorfietsstabiliteit en bewegingsvormen (korte discussie).
Onderwijsvorm College (4 uur p/w), practica
Computergebruik Bij uitwerken van opgaven kan van computer gebruikgemaakt worden. Er zal gebruik gemaakt worden van Matlab voor
simulaties en analyses
Literatuur en
studiemateriaal
College materiaal:
Collegediktaat: Voertuigdynamica A (pdf op blackboard)
References from literature:
Mitschke, Dynamik der Kraftfahrzeuge
Gillespie, Fundamentals of vehicle dynamics 1992
Genta, Motor Vehicle Dynamics 1997, 2003, 2006
Pacejka, Tyre and Vehicle Dynamics 2002, 2006 (2nd)
Wijze van toetsen Mondeling tentamen, op afspraak
Opmerkingen Practicum:
Er moeten een 7-tal opgaven thuis worden uitgewerkt.
Ontwerpcomponent De invloed van geometrische kinematische en stijfheidsparameters op het voertuiggedrag wordt beoordeeld.
Page 16 of 27
Jaar 2011/2012
Elective Courses Fundamentals ME-CE
Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Fundamentals
Page 17 of 27
SC4040 Filtering & identificatie 6
Docent
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 2
3
Cursustaal Engels
SC4060 Voorspellende regelsystemen 4
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 3
4
Cursustaal Engels
SC4081-10 Knowledge Based Control Systems 4
Prof.dr. R. Babuska
Docent
Ir. I. Grondman
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 3
4
Cursustaal Engels
SC4081-10 D1 Knowledge Based Control Systems, Exam 3
Prof.dr. R. Babuska
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 3
4
Cursustaal Engels
SC4081-10 D2 Knowledge Based Control Systems, Literature .5
Prof.dr. R. Babuska
Onderwijsperiode Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
SC4081-10 D3 Knowledge Based Control Systems, Matlab .5
Prof.dr. R. Babuska
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
Page 18 of 27
SC4091 Optimization in Systems and Control 4
Prof.dr.ir. B.H.K. De Schutter
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 1
2
Cursustaal Engels
SC4120 Bijzondere onderwerpen signalen, s & r 3
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Cursustaal Engels
Wijze van toetsen Afspraak
SC4150 Fuzzy Logic and Engineering Applications 3
Prof.dr.ir. J. Hellendoorn
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 1
2
Cursustaal Engels
SC4160 Modeling and Control of Hybrid Systems 3
Docent
Dr.ir. A. Abate
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 3
4
Cursustaal Engels
SC4240TU Control Methods for Robotics 3
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 3
4
Cursustaal Engels
SC4250 Probabilistic Models in the Life Sciences 2
Dr.ir. A. Abate
Vak coordinator
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode 4
5
Cursustaal Engels
Page 19 of 27
WI4218 Convex Optimization and Systems Theory 6
Dr. D.C. Gijswijt
Dr. J.W. van der Woude
Onderwijsperiode 3
4
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
WI4221 Control of Discrete-Time Stochastic Systems 6
Prof.dr.ir. J.H. van Schuppen
Onderwijsperiode 3
4
Start onderwijs 3
Cursustaal Engels
Page 20 of 27
Jaar 2011/2012
Master year 2
Page 21 of 27
ME2200-15 Stage (optioneel) 15
Contacturen / week x/x/x/x x/x/x/x
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Cursustaal Engels
ME2210-15 Literature Assignment 15
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Cursustaal Engels
ME2290-45 MSc Thesis Project 45
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Cursustaal Engels
Page 22 of 27
Dr.ir. A. Abate
Dr.ir. D.A. Abbink
Dr. P.V. Aravind
Prof.dr. R. Babuska
Prof.dr.ir. B.J. Boersma
Dr.ir. X.J.A. Bombois
Nabestaanden van O.H. Bosgra
Dr. M. Corno
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials Eng
Afdeling Hybrid & Distributed Sys&Con
Kamer -
Telefoon +31 15 27 85606
Kamer E-4-190
Afdeling Biomechatronics & Biorobotics
Telefoon +31 15 27 82077
Kamer F-1-010
Afdeling Energy Technology
Telefoon +31 15 27 83550
Kamer 1-430
Afdeling Intelligent Control & Robotics
Telefoon +31 15 27 85117
Kamer E-3-330
Afdeling Process & Energy
Telefoon +31 15 27 87979
Kamer B34b-K-0-120
Telefoon +31 15 27 85150
Kamer E-2-270
Telefoon +31 15 27 84052
Kamer E-3-240
Afdeling Support Delft Cent Syst & Cont
Telefoon +31 (0)15 27 85610
Kamer E-2-300
Afdeling Engineering Dynamics
Telefoon +31 15 27 85242
Kamer E-4-170
Telefoon +31 15 27 85113
Kamer E-2-280
Page 23 of 27
Dr. D.C. Gijswijt
Ir. I. Grondman
Dr.ir. R. Happee
Prof.dr.ir. J. Hellendoorn
Dr.ing. D. Jeltsema
Dr.ir. W. de Jong
Telefoon +31 15 27 85489
Kamer E-3-290
Beheerseenheid Elektrotechn., Wisk. & Inform.
Afdeling Optimization
Telefoon +31 15 27 87292
Kamer HB 04.150
Telefoon +31 (0)15 27 83371
Kamer E-3-310
Telefoon +31 15 27 83213
Kamer F-1-140
Afdeling Delft Cent for Systems & Contr
Telefoon +31 15 27 89007
Kamer E-2-220
Telefoon +31 (0)15 27 85331
Kamer 8C-3-08
Kamer -
Afdeling Systems and Control
Telefoon +31 (0)15 27 89007
Kamer 8C-2-12
Kamer -
Telefoon +31 15 27 86519
Kamer G-1-340
Afdeling Mathematische Fysica
Telefoon +31 15 27 89277
Kamer HB 05.280
Afdeling Energy Technology
Telefoon +31 15 27 89476
Kamer 1-030
Page 24 of 27
Prof.dr.ir. A. van Keulen
T. Keviczky
D. de Klerk
Dr.ir. M. Langelaar
Prof.dr.ir. G. Lodewijks
Ir. J.J.L. Neve
Dr.ir. C. Poelma
Ir. P.C.J. van Rens
Prof. D.J. Rixen
Afdeling Struc Optimization & Mechanics
Telefoon +31 15 27 86515
Kamer G-1-430
Telefoon +31 15 27 82928
Kamer E-2-310
Kamer G-1-200
Afdeling Struc Optimization & Mechanics
Telefoon +31 15 27 86506
Kamer G-1-300
Afdeling Maritime & Transport Tech
Telefoon +31 15 27 88793
Kamer B-3-300
Afdeling Mechatronic Systems Design
Telefoon +31 15 27 86663
Kamer G-1-465
Afdeling Micro and Nano Engineering
Telefoon +31 15 27 86581
Kamer G-1-290
Afdeling Fluid Mechanics
Telefoon +31 15 27 82620
Kamer F-1-470
Telefoon +31 15 27 81523
Kamer B34-G-1-455
Telefoon +31 15 27 81523
Kamer B34-G-1-455
Page 25 of 27
Prof.dr.ir. J.H. van Schuppen
Dr.ir. A.L. Schwab
W.M. van Spengen
Dr.ir. P. Tiso
Dr.ir. R. Toth
Ir. E.J.H. de Vries
Dr.ir. J.C.F. de Winter
Dr. J.W. van der Woude
Afdeling Optimization
Kamer -
Telefoon +31 15 27 87293
Kamer HB 05.110
Telefoon +31 15 27 82701
Kamer G-1-370
Afdeling Micro and Nano Engineering
Telefoon +31 15 27 89545
Kamer G-1-360
Telefoon +31 15 27 86739
Kamer G-1-380
Afdeling Model-based Measurem & Contr
Telefoon +31 (0)15 27 85246
Kamer 8C-2-18
Afdeling Systems and Control
Telefoon +31 15 27 85204
Kamer E-4-340
Telefoon +31 (0)15 27 86980
Kamer G-1-420
Afdeling Numerics for Contr.& Identific
Telefoon +31 15 27 81720
Kamer E-3-320
Afdeling Medical Instruments
Telefoon +31 15 27 86794
Kamer F-2-100
Telefoon +31 15 27 83834
Kamer HB 05.080
Page 26 of 27
Ir. T. Woudstra
Afdeling 3ME Algemeen
Telefoon +31 15 27 86999
Kamer B34b-K-0-260
Page 27 of 27

ME Track Control Engineering (ME-CE) NL

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ME Track Control Engineering (ME-CE) NL

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Programma Overzicht

You might also like