所有考题均为网上搜集整理，感谢前人们做的贡献！所有试题均作学习交流之用，禁止用作商业用途！——Ｏｘｉａｎｇ整理

感谢ｊｅｈｏｖａｈ０１２１和ｃｍｃｚｃｓ做的０６信号答案，以及所有不知名的前人们！

1-1 Fn 和 F(w)的物理意义
1-2 DFT 是否正交变换
1-3 FT 和 LT 的关系
1-4 fir 滤波器的时域对称性的表达式
2-1 希尔伯特正变换和反变换级联后是一个冲击
2-2 f(x)=e^(-x)u(x),求 f(ax)卷积 f(bx),a>0,b>0
(s^2+3s+3)/(s^2+2s+2)整体再乘 e^(-s)
2-3 delta(t)+t*delta'(t)
2-4 给出 H(z)的表达式，求逆系统的冲击响应
2-5 证明一个 bibo 线性定常系统可以表为一个最小相位系统和全通系统级联
3-1 证明：实信号幅度谱和相位谱的奇偶性
3-2 证明：自相关推导出来的帕斯瓦尔方程
4 1/给出一个反馈框图，求 H(s)
2/根据 bibo 稳定，判断参数 K1 K2 满足的约束条件
3/画出 bibo 稳定的 H(s)的极点分布
4/输入 e(t)=u(t)-u(t-T/2),求 r(t),并且画图（画图这个做得太少）
5/ 一个电感和电阻串联的滤波器
1/用冲击不变法求 H(n)
2/用 IIR 实现该数字滤波器
2/画出 H(jw)的幅度谱（凡是画图的都砸了）
3/截取 h(n)冲击响应的幅度不少于 10%的窗函数，画 FIR 结构
6/ x(n),0<=n<=7，h(n),0<=n<=1023
1/求输出 y(n)的加法和乘法次数
2/用 DFT 和 FFT 推导一种快速算法，不需要画蝶形图
3/估算这种方法的乘法和加法次数
注：程佩清的信号处理第 4 章第 10 节就有具体解法
7/ 这道题在奥本海默数字信号处理有出现
定义 Wf,自相关宽度，wf=R(t)从负无穷到正无穷的积分除以 R(0)
f(t)=u(t+1/2)-u(t-1/2),R(t)是 f(t)的自相关
1/求 f(t)的 wf 大小
2/求 f(t)的能谱密度
总体上，题目不难，概念考得不是很深；看奥本的数字信号处理还是很有好处的
如果能把后面的题目都做会，那就不错了；郑君里课本的东西，好像考得不是很深入
虽然不知道我考得怎么样，估计因为计算问题会好差，我还是给点经验教训吧
1/课后题目和例题一定要做熟，图和表一定要记熟
2/奥本海默的两本书一定要看熟，深入题和提高题就有比较多的原题
3/程佩清的数字信号处理也不错

1
 2007 信号（回忆版）
欢迎补充
一．证明解答下列各题
1 输入信号 x(t)=u(t)-u(t-1) 通过系统函数为∑(-1)^nδ(t-n)e^-3t 的零状态响应 y(t)
(1)求 y(t)及图形
(2)求 y(t)的拉式变换.

2.LT[f(t)]=？求 f（t）
3.电视调制测试信号 f(t)=A{m+c[u(t)-1)}cosw0t 求 F.T.
4.
5.已知 x(n)的 ZT X(z)，证明 ZTx*(n)= X*(z*)
6.x(n)y(n)互相关函数的 Z.T.(Rxy)=X(z)Y(1/z)
二．|X(w)|为介于 1000pi-2000pi 的关于纵轴对称的三角波 w=1.5kpi 时最大值为 1

x(t)-> 乘法器 -> 加法器->截止频率为 2000pi 的理想带阻滤波器-r(t)

| |
cos3000pit--
1）画出输出 r(t)的频谱及加法器输出信号
2）要解调出预调制前的基带信号 请画出框图并给出解调出来的信号频谱
三．非均匀抽样

四．采样 矩形脉冲先时域抽样 再频域抽样 类似于第五章的例题

1 画出采样后的图型
2 写出表达式的 FT
3 一般意义下 这样采样后 DFT 不考虑舍入误差情况下能不能准确得到等间隔 DFT 采样
值
五．已知 n 点 DCT ，IDCT 定义式
x(n) 0=<n=<N-1
y(n)= {
x(2N-1-n) N=<N=<2N-1

1)证明 W^(k+1/2)DFT[y(n)]=DCT[x(n)] W 下标是 2N

2)证明 X=(X1,X2,X3…XN) x=(x1,x2,x3…xn) X 为 x 的 DCT
<X,X>=K<x,x> 其中 K 为一常数
六．问答题
1）什么是 Gibbs 现象？存在的充要条件是什么？如何消除？
2）冲击响应不变法的映射关系式并画出映射图像
3）a 写出双线性变换公式 b 能不能由其变换唯一确定原 s 域的函数
c 结合 a 的公式双线性不变法会不会改变系统的属性 分析一下一下属性
如全通 最小相移 bibo
4）y(n)=x(n)*h(n)*g(n)
问 a 如何选择 g（n）能使得 y（n）是 x（n）的无失真重现
b 如何选择选择 h（n）使得 g（n）可以 bibo 实现
 清华大学 06 年信号与系统
一、问答题：
1f1(t)=Wc/pai*Sa(Wct),f2(t)=f1(t)-f1(t-2τ),f1(t)和 f2(t)频谱有何异同点，
f2(t)有何优点？
2 写出全通系统零极点分布特点和相频变化特性
3“能量信号的能谱密度都是大于等于零的”，这个命题是正确的，请问为什么？
4“傅立叶变换满足内积不变性和范数不变性”，这个命题成立是有条件的，请
①指出成立条件②用公式表示出来
5f(t)的傅立叶变换 F(jw),LALACE 变换 F(s),请问 f(t)满足什么条件时 F(jw)=F(s)│
s=jw
6“真有理函数 H(s)是最小相位系统,则 lnH(s)在右半平面解析。”请问命题正确吗
？
为什么？逆命题成立吗？
7FIR 数字滤波器一定是稳定的，请说明。
8X(k)=DFT(x(n)),X(z)=Z(x(n)),用 X(z)表示 X(k)
9 要使两个有限长序列的圆卷积等于线卷积，请问如何操作。
10X'=AX,A=[λ,1:0,λ],计算 exp（At）

二、
稳定信号 f(t)通过冲击响应为 h(t)的稳定系统，则零状态响应 y(t)是稳定的。请证
明之。

三、
│H(jw)│={2(w^2+9)/[(w^2+1)(w^2+100)]}^(1/2),求最小相位函数 H(s)

四、
一个串联型数字滤波器，框图给出，很简单，系数我都记得，不过不好画图，算了
。
①计算 H(z),(要求有过程)
②指出串联型数字滤波器有何优缺点。

五、
f(t)=exp(-αt)U(t),g(t)=exp(-βt)U(t)
①求相关系数ρ
②求互相关函数 Rfg()

六、
数字理想低通滤波器 Hd(e^jw)周期为 2π
Hd1(e^jw)=exp(-jwα),│w│≤Wc;0,Wc＜│w│＜π
①把 Hd(e^jw)在频域展开成复指数形式，并求傅立叶系数 hd(n)
②选择 h(k)(k=-N,....0....N),使 Hd(e^jw)'=∑h(k)exp(jwkn)(k=-N,....0....
N)
证明 Hd(e^jw)'是 Hd(e^jw)的最小均方误差逼近
③1，2 是 FIR 设计的实质，说明这种方法的缺点 如何改进？

1
 清华大学 06 年信号与系统
七、
f(t)=f(t)U(t),F(jw)实部 R(w)=α/(α^2+w^2),求 f(t)
(缺过程扣分，提示：积分公式
八、
f(t)傅立叶变换 F(w)=2AτSa(wτ)，g(t)=f(αt)和噪声信号 n(t)通过 f(t)的匹配
滤波器
噪声自相关函数 R(τ)=Nδ(τ)
①当只有 f(αt)通过匹配滤波器时，画出当α=1，1/2，2 时的输出波形
②α≠1 时，f(αt)和 n(t)通过 f(t)的匹配滤波器时峰值信噪比有损失，请计算
α=1/2，2 时峰值信噪比损失
（可自定义峰值信噪比损失，但必须合理）

2
 清华大学 05 年信号与系统
一 是非判断
1 hilbert 变换对不含直流分量的信号构成全通系统

2 全通系统是物理不可实现的

3 理想低通滤波器一定是线性相位的

4 理想低通滤波器是物理不可实现的

5 因为δ'＝dδ/dt，所以δ（t）＝∫（－∞，t）δ'（τ）dτ

6 H（z）是某离散系统的系统函数，H（z）、 1/H（z）在单位圆上及单位圆外解析，则该
系统是严格线性相位的

7 设 H（s）＝A/[(s-p1)(s-p2)(s-p3)],输入为 x(t)u(t),则输出 y(t)=Aexp(p1 t)*exp(p2

t) * exp(p3 t)* x(t)u(t)

8 非线性系统的全响应一定等于零输入响应加上零状态响应

二 简答题

1 x(t)是逆因果信号，设它通过一个 BIBO 的非因果系统（冲击响应 h（t））的零状态响应

为 y（t），写出用 x，h 卷积表示 y（t）的表达式，并标明积分上下限。

2 命题：零输入响应与系统函数的零点无关。请判断该命题的对错，并说明原因。

3 设 F（t）＝f（t）*δ[T](t) , δ[T](t)=∑δ(t-nT),证明 F(t)是以 T 为周期的函数

4 设 F(ω):f(t)的付氏变换，证明 f(t)δ[T](t)的付氏变换是以ωs 为周期的函数，ωs=2

pi/T.

5 一离散系统的单位脉冲响应 h(n)=8δ(n)-8δ(n-2),试通过计算说明该系统是广义线性相
位的

6 已知 H（s）＝（s^3-s+1)/(s^2-1), 该系统是否 BIBO 稳定的，并说明原因

三 设 f(t)是一个连续信号
1 写出用一系列矩形脉冲叠加逼近 f(t)的近似表达式

2 对上式取极限，证明 f(t)=f(t)*δ(t)

四 用冲击响应不变法设计数字滤波器

1
 清华大学 05 年信号与系统

1 H（exp(jω))|ω=0 与 H（jΩ)|Ω=0 是否相等，并说明原因

2 若 h(t)=exp(-t)u(t),则采样间隔 T 应该如何选择，请定性定量说明

五 用双线性变换法设计数字滤波器

1 H（exp(jω))|ω=0 与 H（jΩ)|Ω=0 是否相等，并说明原因

2 请推导出ω与Ω之间的关系

3 双线性变换法的最主要问题是什么

六 已知 H(s)=2s/[(s+2)^2+10^8], x(t)=(1+cos(2t))cos10^4t, 求系统的稳态响应

七 已知系统框图如下
______________________
e(t) | ╭t |
x->o-------| K ∣ |------o----->y(t)
/|\ | ╯-∞ | |
| -1 －－ ------------------ |
------------------------------------

(1) 若 x(t)=u(t）， 求 e(∞)

(2) 若 x(t)=sin(ω0 t + ψ0),求 e(t),y(t)的稳态解

八 已知 x(t)=u(t)-u(t-1),y(t)=u(t)-2u(t-1/2)+u(t-1)
1 求 x(t)与 y(t)的内积<x(t),y(t)>

2 画出 Rxy(τ)的图形，并标出关键点

3 画出 x(t)*y(t)的图形，并标出关键点

九 已知一长度为 N 的有限长序列的 DFT 为 X(k)，求 x(n)的 Z 变换

十 x(t),y(t)是能量有限信号，证明 Rxy(τ)<={Rxx(0)]^1/2 [Ryy(0)]^1/2

2
清华大学 04 年信号与系统

1
清华大学 04 年信号与系统

2
Write by BITI_lilu 2002 年清华大学信号与系统

清华大学硕士生入学考试试题专用纸
准考证号 系 别 考试时间

专 业 考试科目

试题内容 ：
（8 分）已知 X (k ) = DFT [ x(n)] ， 0 ≤ n < N ，求：
一、

（1） x(n) 的 Z 变换 X ( z ) = ？

（2） x(n) 的傅立叶变换 X (e jω ) = ？

二、
（6 分）线性时不变系统的频率特性如图 1-（b）所示，系统的输

入如图 1-（a）所示，请给出系统的零状态响应波形图或解析表示。

H ( jω ) = 2 ω
x(t ) ϕ (ω )
π /2

ω
ω −π / 2

图 1-（a） 图 1-（b）

三、
（8 分）参见图 2，
Y (t )
∑ ∫ (积分)

图2

（1）求系统函数 H ( s) 。
1
Write by BITI_lilu 2002 年清华大学信号与系统

π
（2）当 X (t ) = 10sin(t + ) ⋅ u (t ) 时，求系统的稳态响应。
4

四、
（8 分）Rademacher 函数定义如下：

R (0, t ) = 1, R(k , t ) = sgn(sin 2k π t ), t ∈ [0,1], k = 0,1, 2,"

其中 sgn(⋅) 是符号函数。

（1）画出前 4 个（k=0,1,2,3）Rademacher 函数的波形图。

（2）证明 Rademacher 函数族时归一化正交函数族。

五、
（10 分）

（1）写出线性时不变 BIBO（有界输入有界输出）稳定系统、最

小相移系统、全通系统的系统函数的一般表达式。

（2）请证明命题：任何一个 BIBO 稳定的线性时不变系统都可以

由一个最小相移系统与一个全通系统级联构成。

（3）请证明命题：在所有幅频特性相等的 BIBO 稳定的线性时不

变系统中，其中的最小相移系统的群延迟最小。

（10 分）参见图 3：信号 x(n) ， 0 ≤ n < 3 ：线性时不变系统的单位

六、

样值响应为 h(n) ， 0 ≤ n < 7 ：输出为 y (n) 。请解答一下问题：

x ( n) y ( n)
h ( n)

图3

（1）若已知 x(n) 和 h(n) ，请给出用 DFT 和 IDFT 求零状态响应 y (n)

的运算步骤及计算公式。
2
Write by BITI_lilu 2002 年清华大学信号与系统

（2）在（1）中，如用 FFT 求零状态响应 y (n) ，FFT 的点数和基

应各选为何值？

七、 “一个信号 f (t ) 不可能既是时间有限信号（即 f (t ) = 0 ，当
（10 分）

t > τ ）又是频率信号（即 F { f (t )} = 0 ，当 ω > σ ）”是信号分析中的基

本常识之一。请论述。

八、
（8 分）

（1）在数字滤波器设计中，冲激不变法和双线性变换法存在的主

要问题各是什么？

（2）采用冲激不变法对已知的 H ( s) 进行数字实现，请写出主要步

骤。

（3）DFT 存在快速算法 FFT，为什么？

（4）复信号是否存在 Hilbert 变换？

（16 分）参见图 4，输入信号 Si (t ) = u (t ) − 2u (t − 1) + u (t − 2) ，输入 ni (t )

九、

为白噪声，其功率谱密度为 N ， So (t ) 是输出信号， no (t ) 是输出噪声，

h(t ) 为线性时不变系统的冲激响应。请解答以下问题：

（1）当系统为匹配滤波器时， h(t ) = ？

（2）当（1）中的匹配滤波器物理可实现时，h(t ) = ？并请画出 So (t )

的波形图。

So2 (t )
（3）滤波器输出端信噪比 ρ = 在何时取最大值 ρ max ？ ρ max = ?
no2 (t )

3
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Si (t ) + ni (t ) So (t ) + no (t )
h(t )

图4

十、（16 分）参见图 5，信号序列 S (k ) 与白噪声序列 n(k ) 迭加后形成

f (k ) ， f (k ) 通过单位样值响应为 h(k ) 的线性时不变系统，得到响应

g (k ) ， g (k ) 与期望响应 d (k ) 比较，误差为 ε (k ) ， k = " , −2, −1, 0,1, 2," 。

已知 h(k ) 、S (k ) 的自相关函数分别为 Rhh (m) 和 Rss (m) ，白噪声 n(k ) 的

自相关函数 Rnn (m) = Nδ (m) ，且 S (k ) 与 n(k ) 不相关，即 RSn (m) = 0 。

求：

（1） g (k ) 与 f (k ) 的互相关函数 Rgf (m) = ？

（2） g (k ) 的自相关函数 Rgg (m) = ？

（3） 若 取 期 望 值 d (k ) = S (k ) ， 那 么 ε (k ) 与 f (k ) 的 互 相 关 函 数

Rε f (m) = ？

S (k ) f (k ) g (k ) ε (k )
∑ h( k ) ∑

n( k ) d (k )

图5

4
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专 业 考试科目

试题内容 ：
一、
（20 分）解答以下各题（可略去推导）

（1）计算 δ (sin x) = ？ δ (⋅) 为冲激函数。

（2）计算 sin x ⋅ δ ' ( x) = ? δ ' (⋅) 为冲激偶。

y 1
（3） lim ⋅ 是否定义了一个 δ (⋅) ？为什么？
y →0
y >0
x +y π
2 2

-1 S 3 + 5S 2 + 9 S + 7
（4）计算 L { }=？
( S + 1)( S + 2)

z
（5）已知： X ( z ) = ， 1 < z < 2 ，求 x(n) = ？
( z − 1) ( z − 2)
2

（20 分）见下图： f (t ) 的频谱 F (ω ) 如图 2 所示， f (t ) 作用于图 1

二、
1
所示的系统， ωa = (ωL + ωH ) 。理想低通滤波器（LPF）的截止频率为
2
1
(ωH − ωL ) 。 ωb > ωH 。
2
（1）请画出 A、B、C、D、E、F、G、H 各点的频谱图。

（2）请标明各点幅度频谱特征值。

1
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cosωat cosωbt
f (t)
π π
− −
2 2

图1

F (ω )
1

−ωH −ωa −ωL 0 ωL ωa ωH ω

图2

三、（20 分）序列 x(n) 作用于单位样值响应为 h(n) 的零状态线性时不

变离散系统，系统输出为 y (n) 。

（1）若 x(n) 的幅度谱 X (e jω ) = 1 ，则 Ryy (m) = Rhh (m) 。 Ryy (m) 和 Rhh (m)

分别为 y (n) 和 h(n) 的自相关函数。请予以证明。

（2）若已经确知 Rhh (m) ，能否唯一确定 h(n) ？为什么？

（3）在已确知 Rhh (m) 的条件下，求具有最小相位特性的 h(n) 。请

给出具体过程和相应公式。

（4）在本题（1）小题中，若 x(n) 为白噪声序列， Rxx (m) = δ (m) ，

命题是否成立？为什么?（ δ (m) 为单位样值序列）

（10 分）因果信号 x(t ) 作用于冲激响应为 h(t ) 的零状态线性时不变

四、

因果系统，输出为 y (t ) 。若系统为有界输入有界输出稳定（BIBO 稳
∞
定），则当 x(t ) 具有有限能量时（ ∫0 x(t ) dt ≤ k < ∞ ）
，输出 y (t ) 也具有有
2

限能量。请证明。

2
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（10 分）在 Z 变换的定义中，若以 z −1 代替 z ，可以得到 z 变换另

五、

一种形式的定义，如下面（﹡）式所示
∞
X ( z )  Z {x(n)} = ∑ x ( n) z
n =−∞
n
（﹡）

请根据（﹡）式定义针对因果线性时不变系统给出：

（1）有界输入有界输出稳定的 z 域充要判据；

（2）全通系统的零点和极点分布规律；

（3）最小相位系统的零点和极点分布特征。

1 ∞ t −b
（10 分） x(t ) 的连续子波变换可写为 WTx (a, b) =
六、
a ∫
−∞
x(t )ψ * (
a
)dt ，

其 中 ﹡ 表 示 取 共 轭 。 若 F {x(t )} = X (ω ) ， F {ψ (t )} = Ψ (ω ) ， 则

a ∞

2π ∫
WTx (a, b) = X (ω )Ψ * (aω )e jωb dω 成立。请予以证明，并请说明 a、b
−∞

的含义。式中， a > 0, b > 0 。

七 、（ 10 分 ） 若 f (t ) 的 傅 立 叶 变 换 F (ω ) 为 ω 的 实 因 果 信 号 ， 即

F (ω ) = F (ω ) ⋅ U (ω ) ，U (ω ) 为 ω 的单位阶跃函数，则 f (t ) = f R (t ) + jfl (t ) ，f R (t )

和 fl (t ) 为实信号，且 f R (t ) 和 fl (t ) 为 Hilbert 变换对。请予推导。

1
（提示：F {u (t )} = + πδ (ω ) ）
jω

3
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试题内容 ：
一、
（10 分）计算。可以省略过程而直接在等号后面给出结果。
∞
1． ∫−∞ δ (−α t ) f (t )dt =

其中， f (t ) 为连续有界函数， t ∈ (−∞, ∞) ， α >0。

2. δ (t ) ∗ f (α t − t0 ) =

其中， f (t ) 为连续有界函数， t ∈ (−∞, ∞) ， ∗ 表示卷积。

3. δ (α f ) 的 Fourier 反变换 F −1{δ (α f )} =

4. δ (t ) + 2t 的 Laplace 变换 L{δ (t ) + 2t} =

请标明收敛域。
4 4
5. 的 Laplace 逆变换 L−1{ }=
4s + 1 4s + 1
6. 序列 δ (n + 2) 的 Z 变换 Z {δ (n + 2)} =

请标明收敛域。

7. 已知 X ( z ) = 1 ，求 x(n) =

8. 已知 x(n) = δ (n − n1 ) + δ (n + n2 ) ，0< n1 < n2 < N 。

求 x(n) 的 DFT，即 X (k ) =

二、
（16 分）判断正误，正确画 O 或√，错误画×，不画不给分。

1．（ ）一个全通系统与一个最小相位系统级联所组成的新系统必是

最小相位的。

1
Write by BITI_lilu 2000 年清华大学信号与系统

2. （ ）一个系统 T，对输入信号 f (t ) 的运算规则为

∞
T { f (t )} = ∫ K ( x, t ) f (t ) dt ， K ( x, t ) 是已知函数，则系统 T 必为线性系
−∞

统。

3. （ ）非线性系统的全响应必等于零状态响应与零输入响应之和。

4. （ ）复变信号的希尔伯特变换无定义。

5. （ ）周期信号的 Fourier 级数必处处收敛。

6. （ ）A 和 B 均为 n × n 方阵，则必有 e( A+ B )t = e At e Bt 。

7. （ ）两个有限序列的圆卷积（循环卷积）必等于它们的线卷积。

8. （ ）全通系统必为无失真传输系统。
∞
9. （ ）由已知信号 f (t ) 构造信号： F (t ) = ∑
n =−∞
f (t + nT ) ，则 F (t ) 为周期

信号。

10. （ ）线性定常系统的频率响应一定等于系统冲击响应的富立叶

变换。
∞
（15 分）信号 δT (t ) =
三、 ∑ δ (t − nT ) 作用于
n =−∞
1

H ( jω ) = e − jωt0 [u (ω + ωc ) − u (ω − ωc )]

的理想低通滤波器，其中， t0 >0， ω 1 = 2π / T1 ， Nω1 < ωc < ( N + 1)ω1 , N 为

正整数， u (⋅) 为单位阶跃函数。求系统的响应。

1
（8 分）已知系统函数 H ( s) =
四、 。若输入信号为 x(t ) = sin(t ) ⋅ u (t ) ，
s +1
u (⋅) 为单位阶跃信号，求稳态响应 Ys (t ) = ？（可省略过程）
。

2
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五、
（10 分）线性时不变系统的状态空间方程为
i
X (t ) = AX (t ) + BV (t )

Y (t ) = CX (t ) + DV (t )

式中： X 为 n 维向量，V 为 y 维向量，Y 为 m 维向量。请推导系统函

数阵（又称转移函数阵） H ( s) 。

（32 分）已知三角脉冲 f (t ) = E (1 − 2 t / τ )[u (t + τ / 2) − u (t − τ / 2)] 及其频

六、
Eτ ωτ
谱 F (ω ) = ⋅ Sa 2 ( ) ，其中 E >0, τ >0。请回答以下问题：
2 2
1. 画出 f (t ) 和 F (ω ) 的图像，并标明特征点。

2. 求 f p (t ) = f (t ) ∗ δ T (t ) 及其 Fourier 变换 Fp (ω ) ，并画出 f p (t ) 和 Fp (ω ) 的图
∞
象。其中， δ T (t ) = ∑ δ (t − nT ) ，且 T
n =−∞
τ ， ∗ 表示卷积。

∞
3. 在第 2 小题基础上，画出 f ps (t ) = f p (t ) ⋅ [ ∑ δ (t − mTs )] 及其 Fourier 变
m =−∞

换的图像。其中， Ts τ ， N ⋅ Ts = T ， N 为整数。

七、
（9 分）系统信号流图如下图所示
X ( n) Y ( n)

z−1 z−1

z−1 z−1

1. 写出表示系统输出和输入关系的差分方程。

2. 求系统函数 H ( z ) 。
3
 2006 年考研 THU 信号与系统试题参考解答 (v1.0)

编辑：jehovah0121@newSMTH

校勘：cmczcs@newSMTH

说明：

1. 以下内容均为作者 YY，不保证其正确性、有用性，不对使用者负任何责任！

2. 考试时，在时间允许的情况下，解答应该尽量详细和严谨。

试卷满分 150 分，答题时间 3 小时。

一、问答题
ωc
1．比较 f1 ( t ) = Sa (ωc t ) 和 f 2 ( t ) = f1 ( t ) − f1 ( t − 2τ ) 频谱的异同点，说明后者的优点。
π
解答：做 Fourier 变换知

F1 (ω ) = u (ω + ωc ) − u (ω − ωc )

F2 (ω ) = 2 j exp ( − jτω ) sin (τω ) F1 (ω )

可以看出二者具有相同的截止频率 ωc ，都具有线性相位特性。但 F2 ( 0 ) = 0 ，说明后者没有

直流分量，适于带通系统的传输。另外， F2 (ω ) 的下降沿比较平缓，如作为系统函数接近于

物理可实现系统，并且 τ 的引入使得其群延时特性可调。■

2．写出全通系统零极点分布特点和相频特性。

解答：对于连续时间系统，全通系统的零、极点关于 s 平面虚轴对称分布，零点都在虚

轴右侧，极点都在虚轴左侧，这样 ROC 才能是一个右半平面。另外，可以证明，全通系统

其相频特性有关于频率单调递减的特性。

对于离散时间系统，全通系统的零、极点关于 z 平面单位圆对称分布，零点都在单位圆

外，极点都在单位圆内。频率特性亦单调递减。■

1
 3．“能量信号的能谱密度都是大于等于零的”这个命题是正确的，请问为什么？

解答：感觉这题是废话。答案应该有两个要点：

(a) 能量信号的 Fourier 变换是存在的；

(b) 能谱密度定义为 Fourier 变换的模的平方。■

“傅立叶变换满足内积不变性和范数不变性”这个命题成立是有条件的，请说明条件
4．

并用公式表示。

解答：条件是讨论的两个信号都是能量信号。公式表示从略。■

5．信号 f ( t ) 的 Fourier 变换为 F (ω ) ，Laplace 变换为 F ( s ) 。请问，当 f ( t ) 满足什么条

件时有 F (ω ) = F ( s ) s = jω ？

解答：

(a) F (ω ) 中不能出现奇异函数，故而要求信号为 BIBO 稳定的。

(b) 因为 Laplace 变换不加说明总是指单边的，故而要使等式成立，要求 f ( t ) 为因果的。

6．请问命题“若真有理函数 H ( s ) 为最小相位的，则 ln H ( s ) 在右半平面解析”是否正

确？为什么？逆命题正确吗？

解答：

(a) 原命题正确。因为最小相位系统要求零点和极点全在 s 平面的左半平面，故而

ln H ( s ) 的奇点都在左半平面，于是在右半平面解析。

(b) 逆命题错误。右半平面指右半开平面，故而 ln H ( s ) 的解析区域无需包含虚轴，所

1
以 H ( s ) 可能有零点或极点在虚轴处。如 H ( s ) = 。■
s

7．FIR 数字滤波器必为稳定系统，试说明。

解答：纯属废话。■

2
 8．若 X ( k ) = DFT { x ( n )} ， X ( z ) = Z {x ( n )} 。适用 X ( k ) 表示 X ( z ) 。
解答：设 x ( n ) 的支集为 0 ≤ n ≤ N − 1 ，则

N −1 N −1
⎛ 1 N −1 ⎞
X ( z ) = ∑ x ( n ) z − n = ∑ ⎜ ∑ X ( l )WN− nl ⎟ z − n
n=0 n =0 ⎝ N l =0 ⎠
N −1 N −1
1− z − N N −1
X (l )
= ∑ X ( l ) ∑ (WNl z ) =
(a)
1 −n

N l =0 n =0
∑
N l = 0 1 − WN− l z −1

上面(a)处进行了等比数列求和，忽略了公比 WN− l z −1 = 1 的可能。■

9．要使两个有限长序列的圆卷积等于线性卷积，请问如何操作？

解答：在两个序列(分别长为 M, N)后面补零，使两序列等长为 L 且 L ≥ M + N − 1 。这样，

两序列以这一长度作圆卷积时就不会因为周期性而发生混叠，从而在 L 为周期的主值区间

内与线性卷积结果相同。■

⎛λ 1 ⎞
10．若 A = ⎜ ⎟ ，计算
⎝0 λ⎠

exp ( At ) 。

解答：有两种方法。

第一种方法，直接求特征值，可得到 A 有二重特征根 λ 。设 exp ( At ) = c0 I + c1 A ，则

⎧⎪eλt = c0 + λ c1 ⎧⎪c0 = eλt − λ teλt

⎨ λt ⇒⎨ λt
⎩⎪te = c1 ⎩⎪c1 = te

于是

⎛1 0⎞ λt ⎛ λ 1 ⎞ ⎛ eλ t teλt ⎞
exp ( At ) = ( eλt − λ teλt ) ⎜ ⎟ + te ⎜ ⎟=⎜ ⎟
⎝0 1⎠ ⎝0 λ⎠ ⎝ 0 eλ t ⎠

第二种方法，利用 exp ( At ) = L −1
{( sI − A ) } 可以对 t ≥ 0 得到同样结果，但对 t < 0 的
−1 − −

情形仍需再作讨论，即研究 exp ( At ) 的左边 Laplace 变换。考试的时候不用此种方法为妙。

二、已知 LTI 系统幅频特性为

3
 2 (ω 2 + 9 )
H (ω ) =
(ω 2
+ 1)(ω 2 + 100 )

且系统满足最小相位条件，求系统函数 H ( s ) 。

解答：送分题。我们由题意知

2 ( s2 − 9)
H ( s ) H ( −s ) = −
(s 2
− 1)( s 2 − 100 )
2 ( 3 + s )( 3 − s )
=
(1 + s )(10 + s )(1 − s )(10 − s )
取

2 (3 + s )
H (s) =
(1 + s )(10 + s )

即可使 h ( t ) 满足最小相位条件。■

三、试证明：稳定信号通过稳定的 LTI 系统，其零状态响应为稳定的。

解答：送分题。设输入为 f ( t ) ，LTI 系统的冲激响应为 h ( t ) ，输出为 g ( t ) 。我们已知

∫ f ( t ) dt < ∞, ∫ g ( t ) dt < ∞
于是

∫ g ( t ) dt = ∫ ∫ f ( t − τ ) h (τ ) dτ dt ≤ ∫∫ f ( t − τ ) h (τ ) dτ dt
= ∫ ( ∫ f ( t ) dt ) h (τ ) dτ = ∫ f ( t ) dt ∫ h ( t ) dt < ∞

注意，本题中的所有积分均为定积分，积分区间为 \ 。■

四、题目未得以完整保留。

本题大致是关于数字滤波器的，给出级联型数字滤波器框图求系统函数，并说明级联型

数字滤波器的优缺点。

级联型数字滤波器的优点包括：

(a)可以单独调整每对零点或极点的分布；

(b)同一个二阶节可以分时使用，简化硬件结构；

缺点主要是，虽然理论上各子系统可任意排列，但对有限精度运算来说不同组合有不同

量化效应，考虑起来比较复杂。■

4
 五、已知 f ( t ) = exp ( −α t ) u ( t ) , g ( t ) = exp ( − β t ) u ( t ) ，其中 α , β > 0 。

1．求二者的相关系数 ρ 。

2．求互相关函数 R fg (τ ) 。

解答：送分题。

2 αβ
1． ρ =
α+β

⎧ exp ( −ατ )
⎪ τ ≥0
⎪ α +β
2． R fg (τ ) = ⎨ ■
⎪ exp ( βτ ) τ <0
⎪⎩ α + β

六、数字理想低通滤波器的系统函数为

H d ( e jω ) = exp ( − jωα ) ( u (ω + ωc ) − u (ω − ωc ) ) , ωc < π

1．求冲激响应 hd ( n ) 并绘图。

2．求 h ( k ) , − N ≤ k ≤ N ，使得 H ( e jω ) 是给定 N 时 H d ( e jω ) 的最小均方误差逼近。

3．前面 1 和 2 是 FIR 数字滤波器设计的实质，说明此种方法的缺点和改进手段。

解答：

sin ωc ( n − α )
1．送分题，答案为 hd ( n ) = ，图略。
π (n − α )

2．题目回忆版可能不准确，但总的来说这一小题要求使用 Parseval 定理，于是均方误

差在时域和频域可以等价表示为
+∞

∫ π H (e ) − H (e )
1 π
∑ h (n) − h (n)
2 2
ε2 = ω j ω j
dω =
2π − d d
n =−∞

要使得上式右端最小，在给定了 N 的情况下自然要取 h ( n ) = hd ( n ) , n ≤ N 。■

α
七、已知 f ( t ) = f ( t ) u ( t ) ，且 Re { F (ω )} =
α + ω2
2
，其中 F (ω ) = F { f ( t )} ， α > 0 。
α 1 ω
提示： ∗ = 。
α +ω
2 2
πω α + ω2
2

5
 解答：记 Re { F (ω )} = R (ω ) ， Im { F (ω )} = I (ω ) 。由 f ( t ) = f ( t ) u ( t ) ，两边取 Fourier

变换得到

1 ⎛ 1 ⎞ 1 1
F (ω ) = F (ω ) ∗ ⎜ πδ (ω ) + ⎟ = F (ω ) + F (ω ) ∗
2π ⎝ jω ⎠ 2 j 2πω

即
1
F (ω ) = F (ω ) ∗
jπω
带入实部和虚部的表示式，有

R (ω ) + jI (ω ) = ( R (ω ) + jI (ω ) ) ∗
1
jπω
可推知
1 α 1 ω
I (ω ) = − R (ω ) ∗ =− ∗ =−
πω α +ω2 2
πω α + ω2
2

从而
1
F (ω ) = R (ω ) + jI (ω ) =
α + jω

到这里为止都是送分的。本来应该对这个变换很熟悉而直接写出 f ( t ) = exp ( −α t ) u ( t ) ，

但是据说这部分没有过程将被扣分(cmczcs 认为：这个相当汗，不过我想大家都会直接写结

果吧。都扣分，Yeah！)，所以这里提供一种比留数方法易于理解(也许不那么严谨)的方法。

容易看出
α + jω
1= = α F (ω ) + jω F (ω )
α + jω
取 Fourier 反变换，利用微分定理，得到

δ (t ) = α f (t ) + f ′ (t )

利用一阶线性微分方程的解法(这样做可能颇为不严谨，因为 Dirac 函数的存在)，可得

f ( t ) = exp ( −α t ) u ( t ) + C exp ( −α t )

1
再利用 F ( 0 ) = ∫ f ( t ) dt = 这个条件，可知 C = 0 。真有脱了裤子放屁的感觉……■
\ α

八、f ( t ) 的 Fourier 变换为 F (ω ) = 2 Aτ Sa (ωτ ) ，g ( t ) = f (α t ) 与加性噪声 n ( t ) 通过 f ( t )

的匹配滤波器， n ( t ) 的自相关函数为 R (τ ) = N δ (τ ) 。这里 A,τ , α > 0 。

6
 1
1．不考虑 n ( t ) ，画出 α = 1, , 2 时的输出波形。
2
1
2． α ≠ 1 时， g ( t ) + n ( t ) 通过 f ( t ) 会产生失配。计算 α = , 2 两种情况下的失配比。注
2
意：可自行定义失配比，但必须合理。

解答：

1．若 f ( t ) 的匹配滤波器冲激响应为 h ( t ) ，则有 h ( t ) = kf ( t0 − t ) ，而 k , t0 都是在本题中

无关紧要的常数，可以忽略。我们有

F (ω ) = 2 Aτ Sa (ωτ ) ⇒ f ( t ) = A ( u ( t + τ ) − u ( t − τ ) )

之后步骤从略。
S0
2．设匹配时的峰值
．．信噪比为 ，即输出信号功率最大时的信噪比，或者说就是匹配点
N

Sα S N S0
的信噪比，另外失配时峰值信噪比为 。则不妨定义失配比为 ρα = 0 = ，即匹配时
N Sα N Sα

输出信号与失配时输出信号的峰值功率之比。
1
不难计算，这样定义之下 ρ 1 = 1, ρ 2 = ，或用对数表示为 0dB 和-6dB。事实上，α = 1 时，
2 4
1
输出信号为三角形；当 α > 1 时，输出信号为梯形，且梯形的高为前述三角形的高的 倍，
α
1
所以峰值功率变为 ；当 0 < α < 1 时，输出信号也是梯形，但梯形的高与三角形的高相等。
α2
■