PARES CINEMATICOS

Son un elemento primordial en la construccin de un mecanismo, dado que define

el tipo de movimiento que habr entre las piezas unidas, lo asegura y permiten
que ste funcione ya que son la conexin que restringe el movimiento entre
eslabones con un nmero determinado de grados de libertad para controlarlo

Los pares cinemticos se clasifican por el tipo de contacto entre eslabones:
- Inferiores (contacto superficial)
- Superiores ( contacto lineal o puntual )

INFERIORES

Es cuando los elementos del par hacen contacto en una superficie y, segn su
disposicin, pueden presentar alguno de los siguiente tipos


- PAR GIRATORIO O REVOLUTA

Slo permite rotacin relativa y, por consiguiente, posee un grado de
libertad. Con frecuencia, este par se denomina articulacin de pasador o de
espiga

- PAR PRISMATICO
El movimiento que se da es de deslizamiento o traslacin en un eje,
eliminando mediante medio fsicos la posibilidad de giros o traslaciones en
los otros ejes
Posee un grado de libertad


- DE TORNILLO O HELICOIDAL

Aunque parece tener dos movimientos diferentes de rotacin y traslacin,
en realidad se considera uno, ya que el primero se puede poner en funcin
del 2 y viceversa
Cuenta con un slo grado de libertad
- CILINDRICO

Permite tanto rotacin angular como un movimiento de deslizamiento
independiente. Por consiguiente, el par cilndrico tiene dos grados de
libertad



- GLOBULAR O ESFERICO

Es una articulacin de rtula. Posee tres grados de libertad, una rotacin en
torno a cada uno de los ejes coordenados.

- PLANO

Rara vez se encuentra en los mecanismos en su forma no disfrazada. Tiene
tres grados de libertad


Todos los dems tipo de articulaciones se conocen como pares superiores.
SUPERIORES

El contacto entre las superficies elementales es una lnea o un punto

Entre los pares superiores existe una subcategora denominada pares
envolventes. Por ejemplo, la conexin entre una banda y una polea, entre un cable
y un tambor. En cada caso, uno de los eslabones se caracteriza por rigidez
unilateral


En el estudio de los diversos tipos de articulaciones, ya sean pares
inferiores o superiores, existe otra suposicin restrictiva de gran
importancia: La articulacin real, tal y como se fabrica, puede representarse
razonablemente por medio de una abstraccin matemtica con una
geometra perfecta.

BIBLIOGRAFIA
Costas P, Montaje e instalacin de cadenas de fabricacin
Shilgley J. Uicker J, Teora de mquinas y mecanismos, 6ta ed
MECANISMOS, Departamento de aerotecnia, INTERNET:
http://www.upm.es/sfs/E.U.I.T.%20Aeronautica/Delegacion%20de%20Alumnos/do
cs/Apuntes%203ITA/Mecanismos%20%5BAV-AM-EM%5D%20Vers2.PDF