PROFINET - Descrio do Sistema

Tecnologia e Aplicao






























Figura 1 - PROFINET satisfaz a todos os requerimentos da tecnologia de automao
Introduo

Os ciclos de inovao cada vez mais curtos para novos produtos torna necessria a evoluo contnua da tecnologia de
automao. O uso da tecnologia de redes de campo tem tido desenvolvimento significativo nos ltimos anos. Ela
possibilitou a migrao dos sistemas de automao centralizados para os sistemas distribudos. O PROFIBUS, como lder
global de mercado, tem estabelecido o padro por mais de 20 anos.
Na tecnologia de automao atual, a rede Ethernet e a tecnologia de informao (TI) esto se tornando cada vez mais
importantes, com padres estabelecidos como TCP/IP e XML. A integrao da tecnologia de informao na automao
proporciona opes de comunicaes muito melhores entre os sistemas de automao, mais possibilidades de
configuraes, diagnsticos e funcionalidades. Essas funes so componentes integrais do PROFINET desde o princpio.
O PROFINET o padro aberto e inovador para Ethernet industrial. Satisfaz todos os requisitos da tecnologia de
automao. Independente de a aplicao envolver automao de manufatura, automao de processos ou acionamentos
(com ou sem segurana funcional), PROFINET a melhor opo em todos os nveis. O PROFINET estabeleceu-se em
todos os mercados industriais: o padro na indstria automotiva, est amplamente disseminado na fabricao de
mquinas, indstrias de alimentos, bebidas, embalagem e logstica industrial. Novas reas de aplicao esto surgindo
constantemente, como aplicaes martimas e ferrovirias ou mesmo nas operaes dirias numa fbrica de bebidas, por
exemplo. Alm disso, os aprimoramentos contnuos do PROFINET trazem benefcios aos usurios, como o perfil
PROFIenergy que possibilita o monitoramento de energia nos processos de produo.
O PROFINET est padronizado segundo as normas IEC 61158 e IEC 61784. O desenvolvimento contnuo do PROFINET
oferece aos usurios uma viso de longo prazo na execuo de suas tarefas de automao.
Para os fabricantes de mquinas e plantas industriais, o uso do PROFINET minimiza os custos de instalao, engenharia e
startup. Para os usurios, o PROFINET oferece facilidade de expanso da fbrica e alta disponibilidade do sistema devido
ao funcionamento autnomo de cada unidade fabril e aos baixos requisitos de manuteno.
A certificao obrigatria para os dispositivos PROFINET tambm garante um alto padro de qualidade.

Sumrio
1. UMA VISO RPIDA DO PROFINET ..................................................................................... 1
1.1 MERCADOS E APLICAES .................................................................................................. 1
1.2 DESTAQUES ........................................................................................................................... 1
1.3 PERSPECTIVAS DO PROFINET ............................................................................................. 1
1.4 CLASSES DE CONFORMIDADE ............................................................................................. 2
1.5 PADRONIZAO ..................................................................................................................... 2
2. MODELAGEM E ENGENHARIA .............................................................................................. 2
2.1 MODELAGEM DE UM SISTEMA PROFINET I/O ..................................................................... 2
2.2 MODELAGEM DE UM DISPOSITIVO PROFINET I/O .............................................................. 3
2.3 DESCRIES DE DISPOSITIVOS .......................................................................................... 3
2.4 RELAES DE COMUNICAO ............................................................................................ 3
2.5 ENDEREAMENTO................................................................................................................. 4
2.6 ENGENHARIA DE UM SISTEMA PROFINET I/O .................................................................... 4
2.7 INTEGRAO WEB................................................................................................................. 5
3. FUNES BSICAS DA CLASSE DE CONFORMIDADE A .................................................. 5
3.1 TROCA CCLICA DE DADOS .................................................................................................. 6
3.2 PARAMETRIZAO ACCLICA DE DADOS ............................................................................ 6
3.3 DIAGNSTICOS DE DISPOSITIVO/REDE .............................................................................. 6
4. DIAGNSTICOS DE REDE E FUNES BSICAS DA CLASSE DE CONFORMIDADE B .. 7
4.1 PROTOCOLO DE GERENCIAMENTO DE REDE .................................................................... 7
4.2 DETECO DE VIZINHANA ................................................................................................. 7
4.3 REPRESENTAO DA TOPOLOGIA ...................................................................................... 7
4.4 SUBSTITUIO DE DISPOSITIVO ......................................................................................... 8
4.5 INTEGRAO DOS DIAGNSTICOS DE REDE NOS DIAGNSTICOS DE I/O DO SISTEMA 8
5. TEMPO REAL ISCRONO COM CLASSE DE CONFORMIDADE C ...................................... 9
5.1 COMUNICAO SINCRONIZADA........................................................................................... 9
5.2 OPERAO MISTA ................................................................................................................. 10
5.3 MODO IRT OTIMIZADO ........................................................................................................... 10
6. FUNES ADICIONAIS .......................................................................................................... 11
6.1 MLTIPLO ACESSO A DEVICES DE CAMPO ........................................................................ 11
6.2 IDENTIFICAO ESTENDIDA DE DISPOSITIVO ................................................................... 11
6.3 SERVIDOR DE PARMETROS ............................................................................................... 12
6.4 CONFIGURATION IN RUN ...................................................................................................... 12
6.5 SEQUENCIAMENTO DE EVENTOS ........................................................................................ 13
6.6 REINICIALIZAO RPIDA ................................................................................................... 13
6.7 ALTA DISPONIBILIDADE......................................................................................................... 13
6.8 CHAMANDO UMA FERRAMENTA DE ENGENHARIA ............................................................ 14
7. INTEGRAO DE SISTEMAS FIELDBUS .............................................................................. 14
8. PERFIS DE APLICAO ........................................................................................................ 15
8.1 PROFISAFE ............................................................................................................................. 15
8.2 PROFIDRIVE ........................................................................................................................... 15
8.3 PROFIENERGY ....................................................................................................................... 15
9. PROFINET PARA AUTOMAO DE PROCESSO ................................................................. 15
10. INSTALAO DE REDE ......................................................................................................... 16
10.1 CONFIGURAO DE REDE ................................................................................................... 16
10.2 CABOS PARA PROFINET ....................................................................................................... 17
10.3 CONECTORES PLUG ............................................................................................................. 17
10.4 SEGURANA .......................................................................................................................... 17
11. PROFINET I/O-TECNOLOGIA E CERTIFICAO .................................................................. 18
11.1 SUPORTE DE TECNOLOGIA .................................................................................................. 18
11.2 FERRAMENTAS PARA DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO ............................................... 19
11.3 TESTES DE CERTIFICAO .................................................................................................. 19
12. PROFIBUS & PROFINET INTERNATIONAL (PI) .................................................................... 20
12.1 TAREFAS EXECUTADAS PELA PI ......................................................................................... 20

Notas sobre o Contedo
Este documento descreve todos os aspectos essenciais da tecnologia PROFINET e reflete o nvel de tecnologia disponvel
no fim de 2010.
Captulo 1 introduz o PROFINET, proporciona uma viso geral da posio no mercado e descreve seu design modular.
Captulo 2 descreve os modelos subjacentes e a engenharia de um sistema em PROFINET.
Captulos 3 at 5 abrangem as funes bsicas da comunicao PROFINET do ponto de vista das classes de
conformidade.
Captulo 6 contm uma breve descrio das funes adicionais que so usadas em diferentes aplicaes.
Captulos 7 at 9 so dedicados integrao a outras redes de campo e a descrever perfis, tpicos especficos da
automao de processos e dos benefcios adicionais dos sistemas PROFINET.
Captulo 10 descreve aspectos relevantes das redes PROFINET tais como topologias, cabos, conectores, integrao web,
e segurana.
Captulo 11 direcionado aos desenvolvedores de produtos e fornece informaes sobre implementao e certificao de
dispositivos PROFINET.
Captulo 12 fornece informaes sobre o PROFIBUS & PROFINET International, a maior organizao de classe mundial
para a automao industrial.

1. Uma viso rpida do PROFINET
1.1 Mercados e aplicaes
PROFINET o padro de comunicao para automao da PROFIBUS & PROFINET International (PI). A gama modular de
funes torna o PROFINET uma soluo flexvel para todas as aplicaes e mercados. Com PROFINET, aplicaes de
automao de manufatura e processo, aplicaes com segurana funcional e toda a gama de tecnologia de acionamentos,
incluindo aplicaes de controle de movimento iscrono podem ser implementadas. Perfis de aplicao permitem o uso
otimizado do PROFINET em todas as reas de engenharia de automao.
Para os fabricantes de mquinas e plantas industriais, o uso do PROFINET minimiza os custos de instalao, engenharia e
startup.
O usurio final se beneficia com a facilidade de expanso, com alta disponibilidade das instalaes e com uma automao
rpida e eficiente.
Os muitos anos de experincia com o PROFIBUS e o uso difundido da Ethernet industrial conduziram ao PROFINET. O
PROFINET usa UDP/IP como protocolo de nvel superior para troca de dados orientados por demanda. Em paralelo com a
comunicao UDP/IP, a troca cclica de dados no PROFINET baseada em um conceito de tempo real.
Alm disso, o PROFINET desempenha um papel importante quando se trata de proteo ao investimento. O PROFINET
permite a integrao de redes de campo existentes como o PROFIBUS, AS-Interface, INTERBUS, Foundation Fieldbus, e
DeviceNet sem alteraes nos dispositivos existentes. Isso significa que os investimentos dos usurios finais, fabricantes de
mquinas e plantas industriais, assim como fabricantes de dispositivos esto todos protegidos.
O uso do processo de certificao garante um alto padro de qualidade para os produtos PROFINET e sua
interoperabilidade nas aplicaes.









Figura 2: A funcionalidade do PROFINET escalvel
1.2 Destaques
Tudo em um s cabo
Com sua comunicao integrada, baseada em Ethernet, PROFINET satisfaz uma ampla gama de requisitos, desde
atribuies de parmetros com grande quantidade de dados at trocas de dados de I/O extremamente rpidas. PROFINET
permite automao em tempo real ao mesmo tempo em que proporciona uma interface direta ao nvel de TI.
Topologia de rede flexvel
O PROFINET 100% compatvel com Ethernet de acordo com as normas IEEE e se adapta s aplicaes industriais
graas s suas topologias flexveis em linha, anel, estrela e rvore e solues por cabo ou fibra ptica. PROFINET no
requer solues personalizadas de alto custo e permite tambm comunicao sem fio com WLAN e Bluetooth.
Tempo Real Expansvel
Diferentes tipos de comunicaes podem compartilhar o mesmo cabo, provindas de todos os tipos de aplicaes, variando
desde as simples tarefas de controle at aplicaes de controle de movimento de alto desempenho. Para tarefas de
controle de alta preciso em malha fechada, possvel a transmisso determinstica de dados em modo iscrono com uma
variao de menos de um 1s.
Alta disponibilidade
O PROFINET integra automaticamente solues de redundncia e conceitos de diagnsticos inteligentes. A transmisso
acclica de dados de diagnstico fornece importantes informaes do estado da rede e dos dispositivos, incluindo uma
visualizao da topologia de rede. Os conceitos de redundncia de meio fsico e de sistema aumentam significativamente a
disponibilidade da aplicao.

Segurana funcional
A tecnologia comprovada de segurana PROFIsafe do PROFIBUS tambm est disponvel para o PROFINET. A habilidade
para usar o mesmo cabo para comunicao comum e comunicao relacionada com segurana funcional traz economia em
dispositivos, engenharia e configurao.
1.3 Perspectivas do PROFINET
O conceito PROFINET tem duas perspectivas: PROFINET CBA e PROFINET I/O. A Figura 3 mostra como as duas
perspectivas se relacionam.
O PROFINET CBA adequado para comunicao entre mquinas, baseia-se em componentes, trabalha via TCP/IP e
destina-se a comunicao em tempo real, em especial em projetos altamente modularizados. Ele possibilita um projeto
simples de fbricas e linhas de produo baseado em inteligncia distribuda, usando configuraes grficas entre os
mdulos inteligentes.
O PROFINET CBA e o PROFINET I/O podem ser operados separadamente ou de forma combinada, de forma que um
dispositivo PROFINET I/O aparea na visualizao da fbrica como um mdulo PROFINET CBA.
Esta descrio fornece, especificamente, uma explanao detalhada do PROFINET I/O.








Figura 3: Perspectivas do PROFINET
1.4 Classes de Conformidade
O escopo de funes suportadas pelo PROFINET I/O est dividido, de modo claro, em classes de conformidade (CC).
Essas classes de conformidade proporcionam uma viso geral das propriedades bsicas que um dispositivo PROFINET
deve suportar.
H trs classes de conformidade que complementam as funcionalidades uma das outras e que so utilizadas conforme a
aplicao. (Figura 4).








Figura 4: Estrutura das classes de conformidade
A CC-A descreve funes bsicas do PROFINET I/O em comunicao RT. Todos os servios de TI podem ser usados sem
restries. aplicada, por exemplo, na automao predial. A comunicao sem fio s possvel nessa classe.
A CC-B estende os diagnsticos de rede via mecanismos de TI bem como possibilita o levantamento da topologia de rede.
A funo de redundncia do sistema, importante para a automao de processos, est contida em uma verso estendida da
CC-B denominada CC-B(PA).
A CC-C descreve as funes bsicas para dispositivos com sincronizao e reserva de largura de banda suportada por
hardware (comunicaes IRT) e , portanto, a base para as aplicaes iscronas.
As classes de conformidade tambm servem como base para certificao de dispositivos e instrues sobre cabeamentos.
Uma descrio detalhada das CCs pode ser encontrada no documento "The PROFINET I/O Conformance Classes" em
Downloads/Supplementary Documents.

1.5 Padronizao
PROFINET est especificado nas normas IEC 61158 e IEC 61784. O conceito PROFINET foi definido em estreita
colaborao com usurios finais e com base no padro Ethernet, de acordo com a norma IEEE 802.Somente foram
especificados acrscimos ao padro Ethernet quando este no pode atender, por si s, aos requisitos necessrios.
2. Modelagem e engenharia
Esta seo explica os modelos de um sistema PROFINET I/O e exemplifica o processo de planejamento para descrever as
opes de endereamento.
2.1 Modelagem de um Sistema PROFINET I/O
PROFINET I/O segue o modelo Provedor/Consumidor para troca de dados. A configurao de um sistema PROFINET I/O
tem a mesma aparncia e comportamento de uma configurao PROFIBUS. As seguintes classes de dispositivo so
definidas para o PROFINET I/O (5):
I/O-Controller: Tipicamente representado pelo controlador lgico programvel (PLC) no qual o programa de automao
executado. Este comparvel a um mestre classe 1 no PROFIBUS. O I/O-Controller fornece dados de sada para os I/O
Devices configurados e o consumidor dos dados de entrada dos I/O-Devices.
I/O-Device: Um I/O-Device um dispositivo de campo de I/O distribudo que est conectado a um ou mais I/O-Controllers
via PROFINET I/O. Ele comparvel funo de um escravo no PROFIBUS. O I/O-Device o provedor de dados de
entrada do IO-Controller e o seu consumidor dos dados de sada.

I/O-Supervisor: Este pode ser um dispositivo de programao, um computador pessoal (PC), ou uma interface homem
mquina (HMI) para fins de startup ou diagnstico e corresponde a um mestre classe 2 no PROFIBUS.
Um sistema PROFINET I/O tem pelo menos um I/O-Controller e um ou mais I/O-Devices. I/O-Supervisors usualmente so
utilizados temporariamente para fins de startup ou soluo de problemas.














Figura 5: Caminhos de comunicaes para o PROFINET I/O
2.2 Modelagem de um dispositivo PROFINET I/O
O modelo de dispositivo descreve todos os dispositivos de campo em termos de suas possveis caractersticas tcnicas e
funcionais. Ele especificado pelo DAP (Device Access Point) e os mdulos definidos para uma famlia particular de
dispositivos. DAP o ponto de acesso para comunicao com a interface Ethernet e o programa em processamento. Uma
variedade de mdulos de I/O pode ser atribuda a ele para gerenciar o processo real de comunicao de dados.
As seguintes estruturas so padronizadas para um I/O-Device:
O slot designa o local onde um mdulo I/O inserido em um dispositivo de campo modular. Os mdulos
configurados contendo um ou mais subslots para troca de dados so endereados com base nos diferentes slots.
Dentro de um slot, os subslots representam a interface atual para o processo (inputs/outputs). A granularidade de
um subslot (diviso por bit, por byte, ou por palavra dos dados I/O) determinada pelo fabricante. O contedo de
dados de um subslot sempre acompanhado por informaes de estado, de onde se pode derivar a validade dos
dados.
O index especifica os dados dentro de um slot/subslot que podem ser lidos ou escritos aciclicamente via servios
de leitura/escrita. Por exemplo, parmetros podem ser escritos para um mdulo ou dados especficos do
fabricante podem ser lidos com base em um index.
Dados de I/O cclicos podem ser endereados especificando a combinao slot/subslot. Estes podem ser definidos
livremente pelo fabricante. Para comunicao de dados acclica via servios de leitura/escrita, uma aplicao pode
especificar o enderaamento dos dados usando slot, subslot, e index (Figura 6).
Para evitar acessos conflitantes na definio de perfis de usurio (por exemplo, para PROFIdrive, pesagem e dosagem,
etc.), a API (Application Process Identifier/Instance) definida como um nvel de endereamento adicional.
O PROFINET faz distino entre dispositivos de campo compactos, nos quais o grau de expanso j est especificado
na condio de fornecimento e no pode ser alterado pelo usurio, e dispositivos de campo modulares, nos quais o grau
de expanso pode ser personalizado para uma aplicao especifica quando o sistema configurado.
2.3 Descries de dispositivos
Os arquivos GSD (General Station Description) dos dispositivos de campo so necessrios para a engenharia do sistema.
O GSD, baseado em XML, descreve as propriedades e funes dos dispositivos de campo PROFINET I/O. Ele contm
todos os dados relevantes para engenharia e tambm para troca de dados com o dispositivo de campo. O fabricante do
dispositivo de campo deve fornecer o GSD baseado em XML de acordo com a especificao GSDML.
2.4 Relaes de comunicao
Para estabelecer a comunicao entre o I/O Controller e um I/O-Device, devem ser estabelecidos os caminhos de
comunicao. Esses caminhos de comunicao so definidos pelo I/O-Controller durante a inicializao do sistema com
base nos dados de configurao do sistema de engenharia. Isto especifica a troca de dados explicitamente.








Figura 6: Endereamento de dados I/O no PROFINET I/O baseado em slots e subslots
Toda troca de dados embutida em uma AR (Application Relation) (Figura 7). Dentro da AR, CRs (Communication
Relations) especificam os dados explicitamente. Consequentemente, todos os dados para modelagem do dispositivo,
incluindo os parmetros gerais de comunicao, so transferidos para o I/O-Device. Um I/O-Device pode ter mltiplas ARs
estabelecidas a partir de diferentes I/O-Controllers.








Figura 7: Relaes de aplicao e relaes de comunicao
Os canais de comunicao para troca cclica de dados (I/O data CR), troca acclica de dados (record data CR), e alarmes
(alarm CR) so configurados simultaneamente.
Mltiplos I/O-Controllers podem ser usados em um sistema PROFINET (Figura 8). Se os I/O-Controllers precisarem acessar
os mesmos dados nos I/O-Devices, isto deve ser especificado durante a configurao (Shared Device, Shared Input).












Figura 8: Um dispositivo de campo pode ser acessado por mltiplas relaes de aplicao
Um I/O-Controller pode estabelecer uma AR, cada uma delas com mltiplos I/O-Devices. Dentro de uma AR, vrias I/O CRs
e APIs podem ser usadas para troca de dados. Isto pode ser til, por exemplo, se for envolvido mais de um perfil de
comunicao (PROFIdrive, Encoder, etc.) na comunicao e se for necessrio subslots diferentes. As APIs especificadas
servem para diferenciar a comunicao de dados dentro de uma IO CR.
2.5 Endereamento
No PROFINET IO, cada dispositivo de campo tem um nome simblico que o identifica de forma nica em um sistema
PROFINET IO. Esse nome usado para o IO controler aprender o endereo MAC do IO device e lhe atribuir um endereo
IP. O protocolo DCP (Dynamic Configuration Protocol) integrado em cada I/O-Device usado para essa finalidade.
O endereo IP atribudo atravs do protocolo DCP baseado no nome do dispositivo. O DHCP (Dynamic Host
Configuration Protocol) utilizado no mundo todo, como consequncia,o padro PROFINET fornece configuraes
opcionais de endereamento via DHCP ou via mecanismos especficos do fabricante. As opes de endereamento
suportadas por um dispositivo de campo so definidas no arquivo GSD.
Opcionalmente, o nome do I/O-Device tambm pode ser automaticamente atribudo por meio de uma topologia previamente
configurada, baseada na deteco de vizinhana.
Um I/O-Device PROFINET endereado para troca direta de dados atravs do seu endereo MAC (veja quadro).

Endereo MAC e OUI (organizationally unique identifier)
Cada dispositivo PROFINET endereado com base em um endereo MAC. Esse endereo nico no
mundo. O cdigo da empresa (bits 47 a 24) pode ser obtido gratuitamente atravs do departamento de
padronizao da IEEE. Essa parte chamada de OUI (organizationally unique identifier).
O PI oferece endereos MAC para fabricantes de dispositivos que no queiram se filiar a IEEE para obter
seu prprio OUI, em outras palavras, um OUI fixo. Esse servio permite que os membros da PI adquiram
Endereos MAC do PI Support Center. O fornecimento pode ser feito em blocos de 4000 endereos.
O OUI do PI 00-0E-CF e estruturado como se mostra na tabela. O OUI pode ser usado para at
16.777.214 produtos.
Bits significativos 47 a 24 Bits significativos 23 a 0
0 0 0 E C F X X X X X X
Cdigo da empresa OUI Nmero consecutivo




2.6 Engenharia de um sistema PROFINET I/O
Cada fabricante de I/O-Controller tambm fornece uma ferramenta de engenharia para configurar um sistema PROFINET.
Durante o desenvolvimento de um sistema, o usurio configura os mdulos/submdulos de um I/O-Device definidos pelo
arquivo GSD de forma a mape-los e configur-los num sistema real. O usurio configura o sistema real simbolicamente na
ferramenta de engenharia (engineering tool). A Figura 9 mostra a relao entre as definies do arquivo GSD, da
configurao e a viso real da planta.
Aps terminar o desenvolvimento do sistema, o usurio transfere a configurao do sistema para o I/O-Controller, que
tambm contm o programa que controla sistema em si. Consequentemente, um I/O-Controller tem todas as informaes
necessrias para enderear os I/O-Devices e estabelecer a troca de dados entre os dispositivos PROFINET.
Para que um I/O-Controller possa executar troca de dados com os I/O-Devices, deve ser atribudo a estes um endereo IP
baseado em seu nome na configurao. Isto deve ser feito durante a energizao do sistema.












Figura 9: Atribuio de definies no arquivo GSD para I/O Devices ao configurar o sistema
O I/O-Controller executa isso automaticamente usando o protocolo DCP.
Aps a inicializao/reinicializao (startup/restart), um I/O-Controller sempre inicia a energizao do sistema (system
power-up) com base nos dados de configurao sem qualquer interveno do usurio. Durante a energizao do sistema,
um I/O-Controller estabelece uma relao de comunicao (CR) explicitamente especificada e uma relao de aplicao
(AR) com um I/O Device. Estas relaes especificam as trocas cclicas de dados, os alarmes, os servios de trocas de
dados acclicas e os mdulos/submdulos configurados. Aps a energizao bem sucedida do sistema, iniciam-se as trocas
de dados especificadas pelas relaes.
2.7 Integrao Web
PROFINET baseado em Ethernet e suporta TCP/IP. Isso permite o uso de tecnologias para acessar um servidor web
integrado em um dispositivo de campo, entre outras coisas. Dependendo da implementao do dispositivo, os diagnsticos
podem ser obtidos facilmente atravs de um navegador web padro, mesmo que o usurio no esteja diretamente
conectado na mesma rede de automao. Assim, no mais necessrio um sistema de engenharia voltado apenas para
diagnsticos. O PROFINET por si s no define quaisquer contedos ou formatos especficos. Em vez disso, ele possibilita
uma implementao aberta e livre.
3. Funes Bsicas da Classe de Conformidade A
As funes bsicas da Classe de Conformidade A incluem a troca cclica de dados I/O em tempo real e a comunicao
acclica de dados sob demanda (parmetros, diagnsticos). Entre as funes de diagnsticos inclui-se a funo
Identification & Maintenance (I&M) para leitura de informaes do dispositivo e um modelo de alarme flexvel para a
superviso dos dispositivos e da prpria rede atravs de trs nveis de alarme (manuteno, manuteno urgente e
diagnsticos) (Tabela 1).

Requisito Funo/Soluo Tcnica
Troca cclica de dados PROFINET com comunicao RT
Dados acclicos de parmetro/
identificao de dispositivo
(HW/FW)
Ler registro/escrever registro
I&M0
Diagnstico dispositivo/rede
alarmes
Diagnsticos e manuteno.

Tabela 1: Lista de funes bsicas
3.1 Troca cclica de dados
Dados de I/O cclicos so transmitidos via I/O Data CR, considerados como dados em tempo real entre o provedor e o
consumidor. O tempo de ciclo pode ser configurado individualmente nos dispositivos e adaptando-se livremente aos
requisitos da aplicao. Da mesma forma, podem ser selecionados diferentes tempos de ciclo para dados de entrada e
sada, dentro de um intervalo de 250 s a 512 ms.
A conexo supervisionada atravs do monitoramento de tempo, que um intervalo configurado de acordo com o tempo
de ciclo da troca de dados. Durante a transmisso, os dados de um subslot so enviados com a informao de estado do
provedor. Essa informao de estado avaliada pelo respectivo consumidor dos dados I/O. Como resultado, possvel
confirmar a validade dos dados utilizando apenas a troca cclica. Alm disso, o estado do consumidor para a direo oposta
tambm transmitida e, dessa forma, o consumidor tambm envia seu estado para o seu provedor.
Os dados nos telegramas so acompanhados de informaes sobre a validade dos dados, o estado da redundncia e o
estado dos diagnsticos. As informaes de ciclo (contador de ciclo) do provedor tambm so enviadas de forma que sua
taxa de atualizao possa ser determinada facilmente. A falha na recepo dos dados cclicos monitorada pelo respectivo
consumidor na relao de comunicao. Se os dados configurados no chegarem dentro do intervalo de tempo de
monitorao, o consumidor envia uma mensagem de erro para a aplicao (Figura 10).











Figura 10: Comunicao em tempo real com monitoramento de tempo de ciclo
A troca cclica de dados pode ser feita com dispositivos padres de rede, tais como switches e controladores Ethernet e
ocorre diretamente na camada dois da rede, sendo facilmente identificada atravs do campo Ethertype=0x8892 e sem
quaisquer informaes referentes as camadas TCP(UDP)/IP. De forma que os dados cclicos possam ser priorizados nos
switches, adionado no telegrama Ethernet a identificao de VLAN com alta prioridade, conforme a norma IEEE802.1Q .
3.2 Parametrizao acclica de dados
A troca acclica de dados pode ser usada para atribuio de parmetros, configurao do I/O-Devices, assim como leitura
de diagnsticos usando o Record Data CR. Isso realizado atravs de leitura/escrita de dados utilizando-se servios
padres de TI via UDP/IP, onde os diferentes registros de dados so identificados pelo seu index. Alm dos registros de
dados disponveis para uso pelos fabricantes de dispositivos, os seguintes registros de dados de sistema so tambm
especialmente definidos:
Informaes de diagnstico da rede e do dispositivo podem ser lidas pelo usurio de qualquer ponto e a
qualquer instante.
Entradas de log de erro (alarmes e mensagens de erro), que podem ser usadas para obter informaes
detalhadas de tempo sobre eventos dentro de um I/O-Device.
Informaes de Identificao e Manuteno (I&M)
A habilidade de ler informaes de identificao de um dispositivo de campo muito til para fins de manuteno. Por
exemplo, isso possibilita diagnosticar comportamento incorreto ou funcionalidade no suportada em um dispositivo de
campo. Essas informaes so especificadas nas estruturas de dados I&M.
As funes I&M esto subdivididas em cinco blocos diferentes (IM0 ... IM4) e podem ser endereadas separadamente
usando seu index. Todo I/O-Device deve suportar a funo IM0 com informaes sobre verses de hardware e firmware.
A especificao I&M denominada Identification & Maintenance Functions pode ser baixada do website da PI.
3.3 Diagnsticos de dispositivo/rede
A manuteno baseada em estado est ganhando relevncia atualmente para operao e manuteno. Ela baseada na
capacidade dos dispositivos e componentes determinarem seu estado e inform-lo atravs mecanismos predefinidos.
Nesse contexto um sistema altamente confivel foi definido para o PROFINET I/O, de forma que o I/O Device possa enviar
seu estado operacional para o I/O Controler.
Esse conceito de diagnstico abrange tanto eventos definidos por sistema (como remoo e insero de mdulos) bem
como sinalizao de falhas que foram detectadas atravs de funes intrnsecas do equipamento utilizado (por exemplo,
tenso de alimentao indevida ou quebra de fio). Isto baseado em um modelo de estado que define os estados "bom" e
"defeituoso" bem como nveis criticidade manuteno necessria e manuteno exigida. Um exemplo tpico disso o
rompimento de um cabo rede numa estrutura em anel, que indica manuteno necessria, mas devido redundncia, a
rede ainda est totalmente funcional.











Figura 11: Modelo de diagnstico para sinalizar falhas com diferentes prioridades
Alarmes de diagnstico devem ser usados se o erro ou evento ocorre em um I/O-Device ou em conjunto com
componentes conectados. Eles podem sinalizar um status de falha detectada ou sendo normalizada (Figura 11).
Alm disso, o usurio pode definir alarmes de processo correspondentes s condies do processo, por exemplo, limite de
temperatura excedido. Neste caso, o I/O-Device tambm pode ser utilizado. Para os alarmes de processo podem ser
atribudas prioridades diferentes daquelas atribudas para os alarmes de diagnstico.
4. Diagnsticos de rede e funes bsicas da Classe de Conformidade B
A Classe de Conformidade B expande os dispositivos de forma a incluir diagnsticos de redes adicionais e deteco
automtica da topologia de rede. O PROFINET usa SNMP (Simple Network Management Protocol) para isso. Partes do
MIB2 (Management Information Base 2) e LLDP-EXT MIB (Lower Link Discovery Protocol Link Layer Discovery Protocol -
MIB) so integradas nos dispositivos. Em paralelo ao SNMP, todas as informaes de diagnstico e topologia podem ser
tambm acessadas atravs do PDEV (Physical Device Object) usando servios PROFINET acclicos.
4.1 Protocolo de gerenciamento de rede
Nas redes existentes, o SNMP se estabeleceu como o verdadeiro padro para manuteno e monitoramento de
componentes de rede e suas funes. O SNMP pode ler/configurar componentes de rede, obter dados estatsticos
referentes rede, bem como informaes especficas da porta de comunicao. Para monitorar dispositivos PROFINET
com um determinado sistema de gerenciamento, a utilizao do SNMP indispensvel nos dispositivos de classes de
conformidade B e C.
4.2 Deteco de vizinhana
Os sistemas de automao podem ser configurados de maneira flexvel utilizando estrutura de rede em linha, estrela, rvore
ou anel. O LLDP (Lower Link Discovery Protocol Link Layer Discovery Protocol - de acordo com a norma IEEE 802.1 AB) foi
aplicado no PROFINET IO para comparar a topologia configurada com a atual, isto , para confirmar que dispositivos de
campo esto conectados da forma como foram configurados pelo usurio e tambm identificar quais vizinhos esto
interligados em suas portas.








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Formatted: Font color: Light Green
Formatted: Strikethrough



Figura 12: Dispositivos de campo PROFINET detectam seus vizinhos

Dispositivos de campo PROFINET trocam informaes de endereamento existentes com dispositivos vizinhos conectados
atravs de cada porta do switch. Dessa forma, os dispositivos vizinhos so identificados de forma nica e sua localizao
fsica determinada (exemplo na Figura 12: o dispositivo delta conectado porta 003 do switch 1 via porta 001).












Figura 13: Topologia plana
4.3 Representao da topologia
O usurio pode usar uma ferramenta adequada para exibir graficamente uma topologia de planta e seus respectivos
diagnsticos (Figura 13). As informaes encontradas durante a deteco de vizinhana so coletadas usando o protocolo
SNMP. Isso proporciona uma rpida viso geral do status da planta.












Figura 14: O PROFINET I/O suporta substituio dos dispositivos e visualizao da topologia da planta de forma
conveniente
4.4 Substituio de dispositivo
Se um dispositivo de campo defeituoso substitudo em uma topologia conhecida, possvel verificar se o novo dispositivo
foi reconectado na posio correta. at possvel substituir dispositivos sem o uso de ferramenta de engenharia: quando
substitudo, um dispositivo em uma dada posio na topologia recebe o mesmo nome e parmetros de seu predecessor
(Figura 14).
4.5 Integrao de diagnsticos de rede nos diagnsticos de I/O do sistema
Na Classe de Conformidade B os switches devem ser configurados como um PROFINET I/O-Device e sinalizar os erros de
rede detectados de na rede Ethernet abaixo dele, diretamente para o I/O Controller. Agindo como um I/O-Device, esse tipo
de switch pode sinalizar falhas e modos de operao especficos ao seu I/O-Controller transmitindo alarmes acclicos
usando o alarm CR. Dessa maneira, os diagnsticos de rede podem ser integrados nos diagnsticos de I/O do sistema
(Figura 15).





















Figura 15: Integrao dos diagnsticos de rede no I/O Controller
5. Tempo real iscrono com Classe de Conformidade C
A Classe de Conformidade C inclui todas as funes de sincronizao necessrias no ambiente de rede para aplicaes
com que requerem respostas extremamente determinsticas. As redes baseadas em Classe de Conformidade C
possibilitam aplicaes com uma variao menor do que 1 s. Pacotes cclicos de dados so transferidos como pacotes
sincronizados em uma largura de banda reservada. Todos os outros pacotes, tais como pacotes para diagnstico ou
TCP/IP, compartilham o restante da largura da banda Ethernet.
Por padro, a taxa mnima de atualizao definida em 250 s em Classe de Conformidade C. Para mximo desempenho
de controle, esse valor pode ser reduzido muito baixo chegando a 31,25 s, dependendo do hardware utilizado. De forma a
otimizar a troca de dados quando tempos de ciclo inferiores a 250 s forem utilizados, os dados cclicos so dinamicamente
agrupados em um nico telegrama (dynamic frame packing, DFP). Atravs desse mtodo, os dispositivos que esto
interconectados numa mesma linha de comunicao, recebem seus dados atravs de um nico telegrama. Alm disso, para
tempos de ciclo menores do que 250 s, a comunicao TCP/IP fragmentada e transmitida em telegramas menores.
5.1 Comunicao sincronizada
Para que os ciclos de comunicao funcionem de forma sincronizada (ao mesmo tempo) com uma variao de no mximo
1 s (jitter), todos os dispositivos envolvidos na comunicao sincronizada devem ter um relgio (clock) comum. Um relgio
mestre envia telegramas de sincronizao de forma que todos os relgios do mesmo sistema trabalhem de forma
sincronizada (domnio IRT) (Figura 16). Para essa finalidade, todos os dispositivos envolvidos nesse sistema devem estar
conectados diretamente uns aos outros, sem passar por dispositivos no sincronizados. Mltiplos sistemas de relgio
independentes podem ser configurados em uma rede.


















Figura 16: Sincronizao dos relgios dentro de um domnio IRT atravs de relgio mestre
Para obter a preciso desejada para a sincronizao e operao sincronizada, o tempo de transmisso em cada trecho da
rede deve ser medido atravs do envio de telegramas especficos na rede Ethernet. Devem ser tomadas precaues
especiais de hardware para implementar essa sincronizao de relgio.
O ciclo de comunicao dividido em diferentes intervalos para a comunicao sincronizada (Figura 17). Primeiro, os
dados sncronos so transmitidos no intervalo vermelho. Esse intervalo vermelho protegido contra retardos causados por
outros dados e permite um alto nvel de determinismo. No intervalo verde aberto subsequente, todos os outros dados so
transmitidos de acordo com a IEEE 802 e as prioridades especificadas.












Figura 17: A comunicao IRT divide o ciclo de barramento em um intervalo reservado (vermelho) e um intervalo
aberto (verde)
A diviso dos intervalos individuais pode variar. Se no for assegurado o encaminhamento dos dados antes do incio do
prximo intervalo reservado, os dados no prioritrios so armazenados temporariamente e enviados no prximo intervalo
verde.
5.2 Operao mista
A combinao de comunicao sncrona e assncrona dentro de um sistema de automao plenamente possvel. Na
Figura 18 exibida uma operao mista. Nesse exemplo, um switch com capacidade de sincronizao foi integrado na rede
de campo junto aos dispositivos 1,2 e 3. Nesta configurao possvel garantir o sincronismo dos dispositivos que esto no
domnio de sincronizao, atingindo-se o determinismo necessrio aplicao. Os outros dois dispositivos no participam
do domnio de sincronizao e, portanto, se comunicam de forma assncrona. O switch assegura que essa comunicao
ocorra somente durante o intervalo verde.
5.3 Modo IRT Otimizado
Quando os tempos de ciclo das comunicaes so extremamente baixos, a eficincia da comunicao sincronizada pode
ser otimizada utilizando a tecnologia DFP (Dynamic Frame Packing). (Figura 19).
Para uma estrutura em linha, os dados sincronizados de vrios dispositivos so opcionalmente combinados em um nico
telegrama Ethernet. Os dados cclicos em tempo real podem ser extrados por seus respectivos ns. Como os dados dos
dispositivos de campo para o controlador tambm so rigorosamente sincronizados, esses dados podem ser combinados
pelo switch em um nico telegrama Ethernet.











Figura 18: Operao mista de aplicaes sincronizadas e no sincronizadas
De maneira ideal, somente um telegrama ento transmitido para todos os dispositivos de campo no intervalo vermelho.
Esse telegrama desmontado ou montado no switch correspondente, se necessrio.
Essa tecnologia DFP opcional para sistemas que demandam tempos de ciclo extremamente baixos. As funcionalidades
dos outros intervalos so retidas , isto , uma operao mista tambm possvel. No entanto, para atingir tempos de ciclo
curtos de at 31,25 s, o intervalo verde deve tambm ser reduzido drasticamente. Para conseguir isso, os telegramas
Ethernet das comunicaes assncronas so fragmentados em telegramas menores e montados novamente no dispositivo
de destino de forma transparente.















Figura 19: Combinao dos dados cclicos individuais em um nico telegrama Ethernet
6. Funes adicionais
O PROFINET proporciona um grande nmero de funes adicionais alm das funes obrigatrias previstas nas Classes
de Conformidade (Tabela 1). Quando houver a necessidade de utilizao de tais funes, os detalhes de tais funes
devem ser verificados nas documentaes do dispositivo (data sheet, manuais, arquivo GSD).









Requisito Funo/soluo tcnica
Entradas compartilhadas com vrios
controladores
Shared Input
Dispositos compartilhados com vrios
controladores
Shared Device
Identificao estendida de dispositivo Identificao e Manuteno IM1-
4
Atribuio automtica de parmetros de
dispositivos usando conjuntos de
parmetros (parameter sets)
Servidor de parmetro individual
Alterao de parmetros sem parar a rede Configuration in Run - CiR
Sequenciamento de Eventos (SOE) Time sync
Reinicializao rpida aps energizao Fast start-up - FSU
Alta disponibilidade atravs de redundncia
dos cabos de rede
MRP/MRPD
Chamada de uma ferramenta de engenharia
especfica de um dispositivo
Tool Calling Interface (TCI)

6.1 Mltiplo acesso a dispositivos de campo
A grande inovao do conceito Shared Device acesso simultneo e independente de dois controladores sobre um mesmo
dispositivo (Figura 20). No Shared Device, o usurio define quais mdulos do dispositivo sero atribudos a um controlador
e quais mdulos sero atribudos aos outros controladores. Uma aplicao simples para o Shared Device pode ser
caracterizada em aplicaes de segurana funcional, nas quais uma CPU fail-safe controla os mdulos de segurana
funcional e um controlador padro controla os mdulos padres de um mesmo dispositivo. Dessa forma possvel
maximizar a utilizao dos dispositivos, tanto em termos de funes quanto em termos de espao necessrio instalao,
sem que haja diminuio no grau de segurana mximo que pode ser oferecido pelo sistema.
No caso de uma entrada compartilhada, h acesso simultneo mesma entrada por dois controladores diferentes (Figura
21). Assim, um sinal de entrada que deve ser utilizado em dois controladores diferentes no precisa ser conectado duas
vezes ou transferidos via comunicao entre CPUs.











Figura 20: Shared Device: Mltiplos controladores compartilhando um mesmo dispositivo
Formatted: Font color: Light Green
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Figura 21: Shared Input: Mltiplos controladores compartilhando as mesmas entradas de um dispositivo
6.2 Identificao estendida de dispositivo
Outras informaes para identificao e manuteno padronizadas e simplificadas so definidas atravs de I&M data
records adicionais. Os I&M1-4 contm informaes especficas de planta, tais como localizao e data da instalao. Eles
so definidos durante a configurao e gravados no dispositivo (Tabela 3).
IM1 TAG_FUNCTION
TAG_LOCATION
Designao da planta
Designao da localizao
IM2 INSTALLATION_DATE Data da instalao
IM3 DESCRIPTOR Comentrios
IM4 SIGNATURE Assinatura















Figura 22: Um servidor de parmetros pode ser usado para recarregar automaticamente parmetros durante a
substituio do dispositivo
6.3 Servidor de Parmetros
Um servidor de parmetros utilizado como ferramenta de backup/restaurao dos parmetros opcionais de um dispositivo
de campo (Figura 22).
A parametrizao bsica de um dispositivo de campo realizada atravs dos parmetros definidos no arquivo GSD desse
dispositivo. Tais parmetros so armazenados como parmetros estticos e podem ser transferidos do controlador para o
dispositivo durante a energizao (power-up) do sistema. Para alguns dispositivos de campo impossvel ou inadequado
inicializar alguns parmetros usando o GSD (General Station Description) devido quantidade de parmetros, comodidade
para o usurio ou requisitos de segurana envolvidos. Esses dados para dispositivos e tecnologias especficas so
chamados de parmetros individuais (individual parameters - iPar). Muitas vezes, eles podem ser configurados somente
durante o comissionamento. Se um desses dispositivos de campo falhear e venhair a ser substitudo, esses parmetros
devem ser recarregados no novo dispositivo sem a necessidade de uma ferramenta adicional. O servidor de parmetros
proporciona aos operadores da planta uma soluo conveniente e uniforme para tal funcionalidade.
6.4 Configuration in Run
Da mesma forma como na redundncia, a operao ininterrupta da planta, mesmo durante a reconfigurao da rede e dos
dispositivos, desempenha um papel importante na automao de processo (Figura 23), independentemente se esses
mdulos esto sendo inseridos, removidos ou substitudos do sistema. Todas essas medidas aes de Configuration in
Run (CiR) so executadas no PROFINET sem impacto ou prejuzo ao funcionamento da rede. Isso assegura que as
manutenes, modificaes, ou expanses na planta podem possam ser executadas sem desligamento do sistema,
inclusive em processos de produo continua.













Figura 23: Alteraes de configurao sem interrupo da planta graas conexo redundante.
6.5 Estampa de tempo
Muitas aplicaes exigem que a ordem cronolgica dos eventos e alarmes seja detectada de forma precisa e segura.
Nesses casos possvel adicionar uma estampa de tempo (time stamp) nos eventos e alarmes diagnosticados pelo
PROFINET I/O. imprescindvel nesses casos que os dispositivos de campo tenham seus relgios internos sincronizados
entre si. Para se obter tal sincronizao, um servidor de data/hora deve ser utilizado, assim como um protocolo de
sincronismo de tempo.
6.6 Reinicializao Rpida
A caracterstica de Reinicializao Rpida (Fast Start Up - FSU) define uma energizao mais rpida do sistema, isto a
troca de dados de IO inicia-se muito mais rpido que o habitual. Isso obtido pela supresso de parametrizaes
desnecessrias (que j foram feitas anteriormente). Essa funcionalidade adicional pode ser usada em paralelo com os
dispositivos que no a usam (dispositivos que necessitam parametrizao completa aps energizao ou reset). Para que a
reinicializao rpida possa acontecer, os parmetros de comunicao devem ser armazenados na memria retentivamente
dos dispositivos.
6.7 Alta disponibilidade
A utilizao de switches e dispositivos PROFINET com switches integrados permite configuraes de redes Ethernet
altamente flexveis, seja utilizando estruturas de rede do tipo estrela, linha, anel ou ento uma combinao de todas elas.
Essa combinao especialmente adequada para conexes em linha entre os painis de controle e conexo estrela entre
os dispositivos que esto no processo e os painis de controle. Se a conexo entre dois dispositivos de campo em uma
rede em linha interrompida, os dispositivos de campo situados aps a interrupo ficam inacessveis. Se for necessria
maior disponibilidade, devem-se prover caminhos de comunicao redundantes ao planejar o sistema, portanto, devem ser
utilizados dispositivos de campo/switches que suportam o conceito de redundncia do PROFINET.
Uma rede em linha pode ser fechada em suas extremidades formando um anel para proporcionar facilmente um caminho
de comunicao redundante. Na eventualidade de um erro, a conexo a todos os ns assegurada atravs do caminho
alternativo. Com isso se obtem-se tolerncia a uma falha por vez. A eliminao da falha deve ser executada to logo quanto
possvel, de forma a assegurar que essa falha seja eliminada antes de ocorrer uma segunda falha na rede.
O PROFINET tem dois mecanismos para configurar redundncia de cabos em forma de anel, dependendo dos requisitos:

Protocolo de Redundncia de Mdia (Media redundancy protocol - MRP)
O protocolo MRP, de acordo com a IEC 62439, descreve a redundncia PROFINET com um tempo tpico de reconfigurao
aps uma falha menor do que 200 ms para redes com at 50 dispositivos, aplicvel para troca de dados acclicas e cclicas
em modo RT. Uma rede Ethernet de alta disponibilidade utilizando o MRP necessita um gerenciador de redundncia (media
redundancy manager - MRM) e um ou vrios clientes de redundncia (media redundancy clients - MRC) dispostos em um
anel, como mostra a Figura 24.













Figura 24: MRP: esquema de operao do gerenciador de redundncia
A tarefa do gerenciador de redundncia (MRM) verificar o estado operacional do anel lgico da rede. Isto realizado
enviando-se telegramas de teste de forma cclica. Enquanto ele recebe os seus telegramas de teste de volta, a estrutura do
anel est garantida. Como resultado desse comportamento, um MRM impede que os telegramas circulem no anel e
converte uma estrutura em anel para uma estrutura em linha.
Um cliente de redundncia um switch que age somente como um encaminhador dos telegramas de teste e geralmente
no assume um papel ativo no anel.
Redundncia de mdia para duplicao planejada (Media redundancy for planned duplication - MRPD)
O IEC 61158 descreve o conceito de redundncia MRPD (Media Redundancy for Planned Duplication) para comunicao
IRT otimizada, que permite a troca do caminho de comunicao na eventualidade de uma falha. Durante a inicializao do
sistema, o I/O Controller configura os possveis caminhos de comunicao em ambos os sentidos para todos os dispositivos
do sistema. Assim, no importa qual dispositivo falhe uma vez que o planejamento da rede em ambos os sentidos est
configurado nos dispositivos de campo e monitorado e executado sem exceo. A configurao do planejamento por si s
suficiente para impedir que os telegramas circulem no anel, uma vez que as portas de destino esto explicitamente
definidas.
6.8 Chamando uma ferramenta de engenharia
Dispositivos sofisticados, como drives, laser scanners, etc., muitas vezes possuem seu prprio software e ferramentas de
engenharia e configurao. Com a interface de chamada (tool calling interface - TCI) essas ferramentas dos dispositivos
podem agora ser chamadas diretamente a partir da estao de engenharia do sistema, possibilitando dessa forma a
atribuio de parmetros e o diagnstico dos dispositivos. Neste caso, a rede PROFINET utilizada nas configuraes dos
dispositivos de campo. Alm das ferramentas de configurao dos dispositivos, outras tecnologias como a EDDL e a FDT
tambm podem ser utilizadas em sistemas PROFINET. A TCI consiste dos seguintes componentes principais:
Interface de chamada: O usurio pode abrir vrias ferramentas de configurao dos dispositivos (Device Tools =
DT) que esto disponveis na estao de engenharia (Engineering System = ES).
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Interface de comunicao: O servidor de comunicao (TCI) torna possvel a comunicao das ferramentas de
configurao (DT) com os dispositivos de campo.
Graas especificao TCI, disponvel gratuitamente, os fabricantes de dispositivos podem criar uma DT (Device Tool) que
funciona de forma autnoma e podem ser integradas em qualquer ferramenta de configurao. A utilizao da TCI
aplicvel tanto para dispositivos de campo de menor preo, como para dispositivos sofisticados e que j possuem uma
ferramenta de configurao, uma vez que a adaptao ao uso da TCI simples.
7. Integrao de sistemas fieldbus
O PROFINET especifica um modelo para integrar redes PROFIBUS existentes e outras redes de campo tais como
INTERBUS e DeviceNet (Figura 25).
















Figura 25: A integrao de outras de redes de campo fcil com o PROFINET
Isto significa que qualquer combinao de subsistemas baseados em redes de campo e PROFINET pode ser obtida. Assim
possvel uma transio suave de sistemas baseados em outras redes de campo para o PROFINET. Os seguintes
requisitos so levados em considerao:
O usurio necessita integrar facilmente instalaes existentes em sistemas PROFINET recm instalados.
Os fabricantes de mquinas e plantas industriais optam por utilizar dispositivos com os quais esto familiarizados
sem quaisquer modificaes em projetos de automao com PROFINET.
Os fabricantes de dispositivos necessitam integrar seus dispositivos de campo atuais, em sistemas PROFINET
sem a necessidade de modificaes de alto custo.
Outras redes de campo podem ser integradas facilmente em um sistema PROFINET utilizando-se proxies e gateways. O
proxy funciona como um representante dos dispositivos de campo na Ethernet. Ele integra os ns conectados numa rede de
campo existente a um sistema PROFINET. Consequentemente, as redes de campo existentes podem ser integradas nos
sistemas PROFINET sem que para tanto seja necessria a reconfigurao geral do sistema, mantendo-se dessa forma a
proteo de investimento dos sistemas legados. Essa caracterstica possibilita o planejamento de uma migrao suavae e
adaptvel para o PROFINET. Da mesma forma, o startup e operao de tais sistemas tornam-se mais simples uma vez que
muitas funes integradas ainda podem ser utilizadas. Dispositivos de campo e ferramentas de engenharia podem ser
integrados em sistemas PROFINET.
8. Perfis de aplicao
Por padro, o PROFINET executa a troca de dados de forma transparente. Compete ao usurio interpretar os dados
enviados ou recebidos no programa de usurio de uma soluo baseada em PC ou controlador lgico programvel
(programable logic controller - PLC).
Perfis de aplicao so especificaes para aplicaes com caractersticas e desempenhos particulares, e o
comportamento dos dispositivos para tais aplicaes so desenvolvidos de forma conjunta por fabricantes e usurios. O
termo "perfil" pode se aplicar a algumas especificaes para uma determinada classe de dispositivos ou um conjunto
abrangente de especificaes para determinadas aplicaes em um setor particular da indstria.
Em geral, podem ser identificados dois grupos de perfis de aplicaes:
Perfis de aplicao geral que podem ser usados para diferentes aplicaes (como exemplos temos os perfis
PROFIsafe e PROFIenergy)
Perfis de aplicao especfica que foram desenvolvidos para um tipo especifico de aplicao, como PROFIdrive
ou dispositivos para automao de processo.
Esses perfis de aplicao so especificados pela PI com base na demanda de mercado e esto disponveis no website da
PI.


8.1 PROFIsafe
A designao PROFIsafe refere-se a um protocolo definido na norma IEC 61784-3-3 para implementao de segurana
funcional (fail-safe) e reconhecida pelaos organismos internacionais de certificao IFA e pelo TV. O PROFIsafe pode
ser utilizado tanto com PROFIBUS quanto com PROFINET de forma semelhante.
O uso do PROFIsafe permite a troca de dados relacionados segurana de entre dispositivos fail-safe na mesma rede em
onde a troca de dados de entre dispositivos padreso executada. No h necessidade de separar as redes entre si.
8.2 PROFIdrive
A designao PROFIdrive refere-se especificao de uma interface PROFIBUS / PROFINET padronizada para drives.
Esse perfil orientado para aplicao, que foi padronizado na norma IEC 61800-7, contm definies padreso (sintaxe e
semntica) para comunicao entre drives e sistemas de automao, garantindo assim a neutralidade do fornecedor,
interoperabilidade e proteo do investimento.
O perfil de aplicao PROFIdrive proporciona os fundamentos para quase todas as tarefas de acionamentos relacionadas a
engenharia de automao industrial. Ele define o comportamento dos dispositivos e os procedimentos para acessar os
dados de drives e tambm integra de forma otimizada os perfis PROFIsafe e PROFIenergy.
8.3 PROFIenergy
Os altos custos energticos e a necessidade de cumprir obrigaes legais esto compelindo a indstria a se engajar na
economia de energia. A atual tendncia focando o uso de acionamentos de alta eficincia energtica e otimizao de
processos produtivos resulta em significativos ganhos econmicos. No entanto, nas plantas e unidades de produo atuais,
muitos equipamentos pertinentes ao sistema de automao permanecem ligados, consumindo energia mesmo durante as
pausas de produo. O perfil PROFIenergy prove meios para que tais equipamentos sejam desligados de forma
coordenada durante as pausas de produo.
O PROFIenergy permite um gerenciamento de energia ativo e eficaz. Desligando os equipamentos desnecessrios e/ou
adaptando parmetros (tais como brilho, taxa de processamento e outros associados ao consumo de energia) conforme o
ritmo da produo, dessa forma os custos energticos podem ser drasticamente reduzidos. Os comandos PROFIenergy
permitem comandar robs, mquinas de corte a laser ou outros subsistemas utilizados nas indstrias de manufatura
reduzindo o consumo de energia sem comprometer a produo atual.
Os dispositivos PROFINET nos quais a funcionalidade PROFIenergy utilizada podem receber comandos para reagir de
forma flexvel aos tempos de pausa. Dessa maneira, dispositivos individuais ou partes desnecessrias de uma mquina
podem ser desligados durante pequenas pausas, da mesma forma toda a planta pode ser desligada ordenadamente
durante longas pausas. Alm disso, o PROFIenergy pode ajudar a melhorar a produo de uma planta com base no seu
consumo de energia.
9. PROFINET para Automao de Processos
Comparada com a automao de manufatura, a automao de processo tem algumas caractersticas especiais que
contribuem para definir o uso da automao em larga escala. As plantas podem ter uma vida til de muitas dcadas. Isso
cria uma necessidade, por parte dos clientes finais, de que tecnologias antigas e novas coexistam de forma compatvel.
Alem disso, os requisitos de confiabilidade das plantas de processo, particularmente em processos contnuos, so
consideravelmente maiores. Como resultado desses dois fatores, as decises de investimentos referentes s novas
tecnologias so significativamente mais conservadoras em automao de processos do que em automao de manufatura.
Para uso otimizado do PROFINET em todos os setores da automao de processo, a PROFIBUS & PROFINET
International criou um catlogo de requisitos em colaborao com os usurios. Dessa maneira, pode-se assegurar que os
usurios podem confiar em um sistema cujo investimento protegido, sendo que atuais sistemas baseados no PROFIBUS
podendo migrar para o PROFINET a qualquer instante. Os requisitos incluem principalmente as funes para troca cclica e
acclica de dados, integrao de redes de campo (PROFIBUS PA, HART, e FF), parametrizao e configurao dos
dispositivos de campo, incluindo alteraes sem parada do sistema (Configuration in Run), ferramentas de diagnstico e
manuteno, redundncia e estampa de tempo (SOE).



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Figura 26: Exemplo de arquitetura para uso do PROFINET em automao de processo
A alimentao da rede com limitao de energia para dispositivos em reas classificadas em Ethernet no foi formulada
como um requisito, pois j existe uma soluo ideal e testada com o PROFIBUS PA. Alm disso, solues Ethernet
testadas e aprovadas para tal finalidade no existem atualmente.
10. Instalao de rede
O PROFINET baseado em uma rede Ethernet de 100 Mbps, full-duplex, dessa forma possvel utilizar altas taxas de
transmisso ao longo de toda rede (por exemplo, entre switches, computadores ou cmeras de monitoramento).
O PROFINET define no apenas os componentes ativos da rede, mas tambm os componentes de infraestrutura passiva
(cabeamento, conectores). A interligao entre dispositivos pode ser feita por cabos eltricos, por fibra ptica ou at mesmo
redes sem fio. Em uma rede Classe de Conformidade A (CC-A), a transmisso sem fio pode ser feita tanto por Bluetooth
como por WLAN (Tabela 4).

Cabeamento de rede e componentes de infraestrutura Soluo Classe de conformidade
Componentes de rede passivos (conector, cabo) RJ45, M12 A, B, C
Sistemas de transmisso com fio de cobre e fibra ptica TX, FX, LX A, B, C
Conexes sem fio WLAN, Bluetooth A
Switch IT Com VLAN tag de acordo
com IEEE 802.x
A
Switch com funo de IO device PROFINET com RT B
Switch com funo de IO device e reserva de largura de
banda
PROFINET com IRT C

O Guia de Cabeamento define para todas as Classes de Conformidade um cabo de 2 pares de fios, de acordo com a norma
IEC 61784-5-3. O uso de cabos de 4 pares de fios tambm permitido para sistemas de transmisso com requisitos de
cabeamento Gigabit.
Para uma rede CA-A, possvel usar uma rede completa com componentes ativos e passivos de acordo com a norma
ISO/IEC-24702, levando em considerao o Guia de Cabeamento CC-A. Da mesma forma, componentes ativos de
infraestrutura (por exemplo, switches) de acordo com a norma IEEE 801.x podem ser usados se eles suportarem o padro
VLAN com priorizao de telegramas.
Foram elaborados guias tcnicos de fcil entendimento para possibilitar o planejamento, instalao, e comissionamento do
PROFINET I/O de forma eficaz. Essas guias esto disponveis no site da PI gratuitamente. Para mais informaes, consulte
esses guias.
10.1 Configurao da rede
Os dispositivos de campo PROFINET I/O so interligados atravs de switches. Normalmente os dispositivos de campo
possuem switches integrados para esta finalidade (e.g.por exemplo, com duas portas inclusas). Switches adequados para o
PROFINET devem suportar autonegotiation (negociao dos parmetros de transmisso) e autocrossover (cruzamento
autnomo de linhas de envio e recepo). Consequentemente, a comunicao pode ser estabelecida de forma autnoma,
independente se o cabo utilizado tem suas vias de dados cruzadas ou ligadas em esquema 1:1.
O PROFINET suporta as seguintes topologias para a comunicao Ethernet:
Topologia em linha, que conecta os dispositivos entre si atravs dos switches integrados (Figura 27).
Topologia em estrela, que requer um switch central no qual os dispositivos de campo so conectados.
Topologia em anel, na qual uma linha de comunicao fechada para formar um anel obtendo-se redundncia de
cabos.
Topologia em rvore, na qual so combinadas as topologias indicadas acima.


















Figura 27: Redes Ethernet em ambiente industrial usualmente tm topologia em linha
10.2 Cabos para o PROFINET
O comprimento mximo de um segmento para transmisso eltrica de dados com cabos de cobre entre dois ns
(dispositivos de campo ou switches) 100 m. Os cabos de cobre devem ter a bitola AWG 22. O guia de instalao define
diferentes tipos de cabos, cujo alcance foi adaptado conforme os requisitos gerais da indstria. Uma vez que os switches
(externos ou integrados) atuam tambm como repetidores de sinal, tecnicamente no existem limites nas distncias das
instalaes.
Os cabos PROFINET esto em conformidade com os tipos de cabos usados na indstria:
PROFINET Type A: Cabo para instalao fixa padro, no h movimentos aps a instalao,
PROFINET Type B: Cabo flexvel padro, h movimento ocasional ou vibrao durante a operao do sistema,
PROFINET Type C: Aplicaes especiais: por exemplo, altamente flexvel, com movimentos constantes (cabo
mvel ou toro) durante a operao do sistema.
Devido sua isolao eltrica, o uso de cabos de fibra ptica para transmisso de dados especialmente adequado se
a conexo equipotencial entre reas individuais da planta for difcil de estabelecer. As fibras pticas tambm apresentam
vantagens em relao aos cabos de cobre no caso de requisitos extremos de EMC. Para a transmisso por fibra ptica,
pode-se usar fibras pticas de polmero de 1 mm (polymer optic fibers - POF), cuja manipulao se adapta muito bem aos
requisitos industriais.
10.3 Conectores Plug
O PROFINET dividiu as condies ambientais em apenas duas classes. Isso elimina complexidade desnecessria e permite
o estabelecimento de requisitos especficos automao. As classes ambientais do PROFINET para aplicaes em
automao esto subdivididas em uma classe de ambientes protegidos Internos, como por exemplo, em um painel de
controle, e uma classe Externa aos painis de controle para aplicaes localizadas diretamente em campo (Figura 28).
A seleo adequada dos conectores PROFINET deve ser feita de acordo com a aplicao. Se a tendncia for usar rede
Ethernet compatvel com equipamentos de escritrio, a transmisso eltrica de dados realizada atravs do RJ 45, que
recomendado universalmente para "condies ambientais internas". Para ambientes "Externos", foi desenvolvido um
conector com maior grau de proteo e que utiliza internamente um conector RJ 45 para transmisso eltrica de dados. O
conector M12 tambm especificado para o PROFINET.
Para a transmisso ptica de dados atravs de fibras pticas de polmero, especificado o conector SCRJ, que
baseado no conector SC. O SCRJ usado para ambientes Internos sendo que tambm foi desenvolvido um conector com
maior grau de proteo para ambientes "Externos". Existem conectores pticos formato M12 que pode ser usado com
PROFINET e fibra ptica em polmero de 1 mm (POF).
Ao mesmo tempo, so tambm especificados os conectores para as fontes de alimentao, dependendo da topologia e da
tenso de alimentao. Alm do conector de presso (push-pull plug connector), podem ser usados tambm conectores de
7/8, conectores hbridos, ou conectores M12. A diferena entre esses conectores est nas bitolas dos cabos que podem
ser utilizadas e, portanto, nas correntes mximas suportadas por cada um deles.

10.4 Segurana
Para plantas com redes mais sofisticadas ou que so interligadas via Internet, o PROFINET recomenda um conceito de
segurana baseado em zonas de proteo. Recomenda-se um conceito de segurana adequado para a aplicao em si,
com uma ou mais zonas de seguranas adjacentes. Por um lado, esse conceito no sobrecarrega os dispositivos
PROFINET e por outro lado permite que os conceitos de segurana sejam aprimorados conforme os requisitos de
engenharia de uma automao integrada.















Figura 28: O PROFINET oferece uma gama de conectores industriais
O conceito de segurana proporciona proteo tanto para os dispositivos individuais quanto para a rede toda contra acesso
no autorizado. Alm disso, existem mdulos de segurana que permitem que as redes sejam segmentadas e, portanto,
separadas entre si e protegidas do ponto de vista de segurana. Somente telegramas devidamente identificados e
autorizados tm permisso para acessar os dispositivos dentro de cada segmento. (Figura 29).














Figura 29: Segmentao da rede de automao
11. PROFINET I/O-Tecnologia e Certificao
O PROFINET segue a norma IEC 61158. com base nessa norma que os dispositivos nas plantas industriais podem ser
conectados numa mesma rede e trocar dados sem erros. So necessrias medidas de qualidade de forma a garantir a
interoperabilidade entre sistemas de automao. Por essa razo, a PROFIBUS & PROFINET International estabeleceu um
processo de certificao para dispositivos PROFINET no qual so emitidos certificados baseados nos relatrios dos testes
efetuados por laboratrios credenciados pela PI. Embora a certificao PI de um dispositivo de campo no era necessria
para o PROFIBUS, as diretrizes para o PROFINET mudaram, de forma que qualquer dispositivo de campo que utilize o
nome PROFINET deve ser certificado. A experincia com o PROFIBUS durante os ltimos 20 anos mostrou que
necessrio um padro de qualidade muito alto para proteger os sistemas de automao, os usurios e os fabricantes de
dispositivos de campo.
11.1 Suporte de Tecnologia
Os fabricantes de dispositivos que querem implementar o PROFINET nos seus produtos podem utilizar interfaces Ethernet
de mercado. Alternativamente, empresas membros da PI oferecem muitas opes para o uso eficiente de interfaces
PROFINET I/O.
Para tornar mais fcil a implementao do PROFINET I/O por parte dos fabricantes de dispositivos, a PI Competence
Center e empresas participantes da associao oferecem suporte a tecnologia bsica PROFINET I/O. Tambm esto
disponveis servios de consultoria e programas especiais de treinamento ao desenvolvedor. Antes de iniciar um projeto de
desenvolvimento com PROFINET I/O, os fabricantes de dispositivos deveriam executar uma anlise para determinar se o
desenvolvimento interno de uma interface PROFINET I/O economicamente vivel ou se o uso de um mdulo de
comunicao j disponvel satisfaz aos requisitos.
Informaes mais detalhadas sobre esse tpico podem ser encontradas na brochura "Tecnologia PROFINET - o caminho
fcil para o PROFINET", que pode ser baixada do PI website.
11.2 Ferramentas para desenvolvimento de produto
Fabricantes de dispositivos podem utilizar ferramentas de software para desenvolver e testar seus produtos. Essas
ferramentas so fornecidas para os membros da PI sem custos adicionais. Um editor GSD auxilia o fabricante ao criar o
arquivo GSD para seu produto. Esse editor GSD pode ser usado para criar os arquivos apropriados e verific-los.
Da mesma forma, a PI disponibiliza um software para testar as funcionalidades PROFINET do dispositivo de campo. A
verso atual suporta teste de todas as Classes de Conformidade bem como funes IRT. Um mdulo adicional de
segurana permite testar as funcionalidades de comunicao do dispositivo de campo sob diferentes cargas de
comunicao.
Para anlises detalhadas, ferramentas gratuitas, como o Wireshark, podem ser usadas para verificao de telegramas
individuais PROFINET j que a decodificao do PROFINET j est inclusa na verso padro da ferramenta.
11.3 Testes de certificao
Os testes de certificao so um procedimento padronizado que executado por especialistas que acompanham o
desenvolvimento do PROFINET, estando aptos a interpretar os padres relevantes tecnologia de forma inequvoca. Os
escopos dos testes descrevem procedimentos obrigatrios que cada laboratrio deve executar. Os testes so conduzidos
sem que o laboratrio necessite saber dos detalhes internos do dispositivo, atuando dessa forma, como se fosse um
usurio real.
Todos os procedimentos definidos nos roteiros de testes so orientados para o uso do dispositivo no campo e refletem os
requisitos industriais. Isso proporciona a todos os usurios a mxima segurana possvel no uso do dispositivo de campo
em um sistema. Em muitos casos, o comportamento dinmico de um sistema pode ser simulado no laboratrio de teste.
A PI concede o certificado para o fabricante baseado nos relatrios de testes emitidos pelo laboratrio certificado. Um
produto precisa ter esse certificado para poder usar a designao PROFINET. Para o usurio, a utilizao de produtos
certificados significa economia de tempo durante o comissionamento e comportamento estvel durante toda a vida til da
instalao. Eles, portanto, exigem certificados de seus fornecedores para os dispositivos de campo utilizados, de acordo
com a Classe de Conformidade utilizada.
12. PROFIBUS & PROFINET International (PI)
No que se refere manuteno, desenvolvimento contnuo, e penetrao no mercado, tecnologias abertas precisam de
uma instituio autnoma em relao s empresas que possa servir como plataforma de trabalho. Isso foi obtido para as
tecnologias PROFIBUS e PROFINET fundando-se a PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) em 1989 como um grupo
de interesse sem fins lucrativos, de fabricantes, usurios e instituies. A PNO um membro do PI (PROFIBUS &
PROFINET International), um grupo genrico fundado em 1995. Com suas 27 Associaes PI regionais (RPA) e
aproximadamente 1.400 membros, o PI est representado em todos os continentes e a maior associao do mundo no
campo das comunicaes industriais (Figura 30).






















Figura 30: Estrutura do PROFIBUS e PROFINET International (PI)
12.1 Tarefas executadas pela PI
As tarefas principais executadas pelo PI so:
Manuteno e desenvolvimento contnuo do PROFIBUS e PROFINET.
Promoo do uso mundial do PROFIBUS e PROFINET
Proteo do investimento para usurios e fabricantes, influindo na padronizao.
Representao dos interesses dos membros junto aos comits de normas e associaes.
Prover suporte tcnico mundial s empresas atravs dos PI Competence Centers (PICC).
Controle de qualidade atravs da certificao de produto baseada nos testes de conformidade nos laboratrios de
teste PI (PI Test Labs - PITL).
Estabelecimento de um padro de treinamento mundial atravs dos Centros de treinamento PI (PI Training
Centers - PITC).
Desenvolvimento da Tecnologia
A PI assumiu a responsabilidade pelo desenvolvimento da tecnologia over to PNO Germany. A assessoria da PNO
Germany supervisiona as atividades de desenvolvimento. O desenvolvimento da tecnologia contempla entorno de 50
grupos de trabalho com informaes de mais de 500 especialistas dos departamentos de engenharia das empresas
membro.
Suporte Tcnico
A PI suporta mais de 40 PICCs mundiais certificados. Esses recursos proporcionam aos usurios e fabricantes todo tipo de
consultoria e suporte. Como instituies da PI, elas so provedoras de servio independentes e seguem os regulamentos
mutualmente acordados. Os PICCs so auditados regularmente quanto sua capacidade tcnica como parte de um
processo de reconhecimento oficial. No website pode ser encontrada uma lista dos endereos atuais.

Certificao
A PI oficialmente suporta 10 PITLs mundialmente reconhecidos. Esses PITls esto credenciados para a certificao de
produtos com uma interface PROFIBUS ou PROFINET. Como instituies da PI, eles so provedores de servio
independentes e seguem os regulamentos mutuamente acordados. Os servios de testes oferecidos pelos PITLs so
auditados regularmente de acordo com um rigoroso processo de reconhecimento oficial para garantir que eles atendam aos
requisitos de qualidade necessrios. No website pode ser encontrada uma lista dos endereos atuais.
Treinamento
Os Centros de Treinamento PI (PI Training Centers) foram criados com a finalidade especifica de estabelecer um padro de
treinamento global para engenheiros e tcnicos. O reconhecimento oficial dos Centros de Treinamento e os especialistas
asseguram a qualidade do treinamento e, portanto, a qualidade dos servios de engenharia e instalaes para PROFIBUS
e PROFINET. No website pode ser encontrada uma lista dos endereos atuais.


Internet
Informaes atuais sobre a PROFIBUS & PROFINET Internacional (PI) e as tecnologias PROFIBUS e PROFINET esto
disponveis no PI website www.profibus.com ou www.profinet.com. Isso inclui, por exemplo, um guia de produtos online, um
glossrio, diversos treinamentos baseado na web, a rea de download contendo especificaes, perfis, guias de instalao,
e outros documentos.