INSTITUTO TECNOLOGICO SUDAMERICANO

TECNOLOGIA EN ELECTRONICA

INTEGRANTES:
Quezada Eduardo
Villa Diego

TEMA:
MAQUINA ETIQUETADORA

DOCENTE:
Ing. Cesar Carrin

FECHA:
04 de Agosto del 2014


LOJA 2014


MQUINA ETIQUETADORA

En la actualidad existen muchos tipos y modelos de mquinas etiquetadoras
diseadas para etiquetar envases cilndricos entre las que se puede citar las
siguientes:

1. Etiquetadora para envases cilndricos a doble lado

La mquina etiquetadora para envases cilndricos a doble lado de la figura 1,
trabaja con todo tamao y tipo de cinta con etiquetas, y por ende tambin es
capaz de trabajar con tamaos de envases hasta un mximo de 20 cm de
dimetro.


Figura 1. Mquina etiquetadora para envases cilndricos a doble lado


Para poder colocar dos etiquetas una a cada lado del envase, la mquina cuenta
con 2 sistemas de arrastre y colocado de etiquetas (figura 2).


Figura 2. Sistema de arrastre y colocado de etiquetas



El sistema para el arrase y posterior colocacin de las etiquetas est constituido
tal y como lo muestra la figura 3.3, por un rodillo y una base de acrlico para
soportar la cinta con etiquetas, un par de rodillos de arrastre de la cinta con
etiquetas, para asegurar el arrastre se fabrica un rodillo con la superficie
moleteada y en el otro se vulcaniza caucho sobre su superficie.

Funcionamiento

Cuando un envase es detectado por un sensor ptico colocado a la entrada de
la banda transportadora, enva una seal al motor halador de etiquetas (figura
2), el mismo que a su vez gira los rodillo de arrastre y de este modo arrastra a la
cinta de etiquetas hasta un sensor ptico tipo herradura, a travs del cual pasa
la cinta con etiquetas, detecte que ya paso una etiqueta y envi un pulso para
frenar el arrastre de la cinta.
Cuando el envase ya tiene colocada la etiqueta es necesario hacerlo girar para
fijar la etiqueta de forma correcta en el envase, es en ese momento donde
entra en funcionamiento la banda de giro de envases (figura 3), y de este modo
se coloca la etiqueta.


Figura 3. Sistema de giro de envases


2. Etiquetadora para envases cilndricos a un solo lado

Como su mismo nombre lo indica la mquina etiquetadora para envases
cilndricos a un solo lado (figura 4) es capaz de colocar nicamente una etiqueta
a la vez debido a que cuenta con un solo cabezal o sistema de colocacin de la
etiquetas.


Figura 4. Mquina etiquetadora a un solo lado


Como puede observarse en la figura 4 el sistema para colocar las etiquetas en
los envase es similar al sistema de la mquina anterior, en la mayora de sus
componentes fundamentales.

MTODOS DE CONTROL PARA LAS MQUINAS ETIQUETADORAS

Los mtodos para realizar el control de un proceso industrial como el proceso de
etiquetado, son muy variados y diversos.

Dentro de los sistemas ms utilizados se tienen:

Control con PLCs
Control electromecnico

1. Control con PLCs

Un PLC (controlador lgico programable) es un dispositivo electrnico capaz de
realizar operaciones de mando para circuitos elctricos gracias a un programa
pre diseado y grabado en la memoria interna del autmata.

Ventajas del control con PLCs

Economizan el espacio en los gabinetes de control debido a que nicamente
se conectan entradas y salidas
Son de fcil montaje
Facilitan operaciones de chequeo y mantenimiento
Pueden controlar circuitos muy complejos

Desventajas del control con PLCs

Son costosos
En algunos casos es necesario conectar un contactor a la salida para no daar
al PLC
Las salidas no soportan mucha corriente
Necesitan de tcnicos ms especializados

2. Control electromecnico

El control electromecnico, como su mismo nombre lo indica se lo realiza con
elemento mecnicos y elctricos, tal es el caso de los rels y de los contactores,
(figura 5) en el control electromecnico, generalmente no se usa dispositivos
electrnicos a excepcin de los sensores que son de vital importancia en todo
mtodo de control.


Figura 5. Gabinete de control electromecnico

Ventajas del control electromecnico

Fcil de armar
Econmico
Preciso

Desventajas del control electromecnico

Ocupa gran espacio en los gabinetes de control
Consume ms energa de la necesaria
Ruidoso

El control electromecnico es muy usado cuando se tiene pocos sistemas que
controlar como por ejemplo arranque y parada de motores, vlvulas, etc.




SELECCIN DEL MEJOR SISTEMA DE ETIQUETADO

Por obvias razones realizar el proceso de etiquetado para envases cilndricos de
forma automtica, resulta mucho ms conveniente y a la larga mucho ms barato
que colocar las etiquetas autoadhesivas de forma manual, es por eso que se
elige construir una mquina etiquetadora automtica.

Una vez que ya se ha determinado que realizar el proceso de etiquetado para
envases cilndricos de forma automtica, para la construccin se procede a
realizar un bosquejo (figura 6) de lo que ser la mquina.


Figura 6. Bosquejo de la maquina etiquetadora


1. Banda transportadora
2. Rodillo para recoger el desperdicio
3. Soporte para la cinta con etiquetas
4. Banda de giro de envases
5. Estructura
6. Caja de control
7. Gua para la cinta de etiquetas
8. Plancha separadora de etiquetas
9. Rodillo haladores de la cinta de etiquetas
10. Sensor de entrada de envases
11. Para permitir que los envases giren
12. Sensor de etiquetas
13. Motor reductor de la banda transportadora

En la figura 7 Se presenta el esquema de las partes principales que formaran
la mquina etiquetadora


Figura 7. Partes principales de la maquina etiquetadora

Como se puede observar en la figura 7 la cinta con etiquetas es arrastrada por
los rodillos de arrastre y pasa por el sistema para despegar la etiqueta, dejando
una punta de la etiqueta, expuesta, para que al momento que pase un envase
se adhiera y gracias a los rodillos de giro de envases se consigue que la etiqueta
se pegue en todo el contorno del envase.

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL

El sistema de control realiza las maniobras de enclavamiento de los rels y del
contactor, los cuales controlan el encendido y apagado de los motores, en la
figura 8 se muestra el diagrama de control y en la figura 9 se muestra el diagrama
de fuerza del sistema de control de la mquina etiquetadora


Figura 8. Diagrama de Control



Figura 9. Diagrama de Fuerza


Descripcin del funcionamiento del sistema de control

Para que la mquina se encienda es necesario que la banda transportadora se
encienda tambin debido a que la fuente de 24V cc que alimenta a los sensores
y a las bobinas de los rels esta depende directamente del contactor de la banda.

Una vez que se ha encendido la banda transportadora con normalidad, se puede
presionar el pulsador de encendido de la mquina, en este momento se enclava
el rel 1 el cual es el encargado de enviar 2 fases al variador de velocidad, el
cual est conectado con el motor 2 (motor de giro de envases) como ya se dijo
anteriormente este motor acciona a la banda de giro de envases y al rodillo de
rebobinaje de desperdicio.

Para que el variador funcione es necesario cerrar un contacto entre los
terminales 20 y 28, esto se lo consigue a travs de un selector de dos posiciones.
El selector de dos posiciones o el selector de encendido de la banda de giro de
envases tiene 2 funciones, la primera es de encender al variador de velocidad,
ya que como se sabe no se puede desconectar y conectar muy seguido las 2
fases de alimentacin del variador porque se puede daar, es por eso que la
maniobra de encendido del variador se la debe hacer a travs de los terminales

Cuando ya se ha encendido la banda de giro de envases se puede continuar
encendiendo los sensores mediante el selector de dos posiciones que ha sido
colocado para este fin.

Lgica de control

Cuando ingresa un envase por la banda trasportadora el sensor de entrada de
envases enva un pulso de aproximadamente 24V, el mismo que activa al rel 2,
en cuyos contactos estn conectados los terminales del motor 1 el cual es el
encargado de arrastrar la cinta de etiquetas.

La cinta de etiquetas pasa por el sensor ptico, existe una separacin entre
etiquetas de aproximadamente 5 mm, cuando la parte blanca de la cinta de
etiquetas pasa por el sensor ptico, este enva un pulso al rel 3, el mismo que
a travs de un contacto normalmente cerrado, apaga al rel 1 y detiene el
arrastre de etiquetas hasta que el sensor de envases detecte la entrada de otro
envase.












CONCLUSIONES

Realizar el control del proceso de etiquetado a 24V de CC es ms beneficioso
que realizarlo a 110V o 220V de AC debido a que los sensores que fueron usados
funcionan a 24V de CC , adems los motores usados son de de HP lo que
significa que la corriente que consumen es de alrededor de 1.1 A, y por lo tanto
152 para una corriente tan pequea es un desperdicio usar un contactor,
entonces es ms conveniente usar rels los mismos que funcionan a 24V de CC
consumiendo menos corriente que los contactores.



BIBLIOGRAFA

Castillo, M , Metodologa de Investigacin, 2010 Pag:1-20
A Chevalier. Dibujo Industrial. Acotacin. Editorial. LIMUSA, 2006, 259p
Germnico Rosero. Ingeniera de seleccin de materiales. 1 edicin
Quito-1993. 106p
Instituto Ecuatoriano De Normalizacin. Cdigo de Dibujo Tcnico
Mecnico.Serie Normalizacin: 009. Quito ecuador 1989. 145p