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REA de ESTRUCTURAS
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Sistemas de Masas
Unidad 2. SISTEMAS DE MASAS
En esta unidad se tratar el mtodo para determinar la ubicacin del centro
de masa de un sistema de partculas discretas, y se har extensiva su
aplicacin a un cuerpo de forma arbitraria. El mismo mtodo de anlisis se
emplear para determinar el centroide de reas y volmenes. Una vez ubicado
el centroide, se abordar la manera de obtener el rea y volumen de una
superficie de revolucin y se determinar la resultante de varios tipos de
cargas distribuidas.
Tambin se determinarn los momentos de inercia de un rea, propiedad
sumamente importante en ingeniera, necesarios para abordar el anlisis y
diseo de un elemento o componente estructural o de una parte mecnica.
2.1. Sistemas discretos
Sea un conjunto de puntos materiales en el plano yz ; es decir puntos
donde se concentran las masas
1 2
, ,...,
n
m m m .
Figura 2.1: Sistema discreto
Ese sistema de masas puede reemplazarse por una masa nica M
resultante (equivalente) de modo que la masa total del sistema ser:
1 2
1
...
n
i n
i
M m m m m
=
= = + + +
_
(2.1)
Se puede determinar la posicin que ocupa esa masa total y a ese punto
de coordenadas zCM , yCM se lo denomina centro de masa. Para conocer a zCM y
a yCM se plantea que la suma de los momentos de cada masa con respecto de
los ejes z e y ((Sz)sistema, (Sy)sistema) es igual al momento de la resultante M con
m1
m2
mn
y1
y2
yn
y
z
z1
z2
zn
M
zCM
yCM
O
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respecto de esos ejes ((Sz)CM, (Sy)CM). Esos momentos se denominan momentos
de primer orden o momentos estticos del sistema. El momento esttico con
respecto del eje z (
z
S ) ser igual a la sumatoria de los productos de las masas
por sus distancias hasta el eje z , es decir, una coordenada y . De modo
anlogo se calcula el momento esttico con respecto del eje y (Sy), as se tiene:
1
n
z i i
i
S my
=
=
_
(2.2)
1
n
y i i
i
S m z
=
=
_
(2.3)
Ambos momentos pueden ser positivos, negativos o nulos.
De la equivalencia de momentos arriba mencionada se tiene:
, ,
1
1
n
i i n
i
y y CM i i CM
CM Sistema
i
m z
S S M z m z z
M
=
=
= = =
_
_
1 1 2 2
1 2
...
...
n n
CM
n
m z m z m z
z
m m m
+ + +
=
+ + +
(2.4)
, ,
1
1
n
i i n
i
z z CM i i CM
CM Sistema
i
my
S S M y my y
M
=
=
= = =
_
_
1 1 2 2
1 2
...
...
n n
CM
n
m y m y m y
y
m m m
+ + +
=
+ + +
(2.5)
2.2. Sistemas continuos
Si las masas del sistema, en lugar de estar concentradas en un nmero
finito de puntos se encuentran distribuidas de forma continua sobre un cierto
dominio de rea A del plano y si esta distribucin est definida por la
densidad de masa en cada punto del dominio, valor que puede ser
constante o variable, entonces la masa total ser:
A
M dA =
}
(2.6)
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Figura 2.2: Sistema continuo
ecuacin que muestra el aporte de cada rea ponderado por su densidad
msica.
Y las correspondientes expresiones para los momentos de primer orden sern:
}
=
A
y
dA . . z S (2.7)
}
=
A
z
dA . . y S (2.8)
siendo las coordenadas del centro de masa:
M
S
z
y
cm
= ,
M
S
y
z
cm
= (2.9)
2.3. Centroide
Se denomina centroide al centro geomtrico de un objeto o de una figura
plana. Si la figura plana tiene una densidad de masa constante, el centro de
masa y el centroide coinciden. Cuando una figura plana tiene un eje de
simetra, el centroide est sobre ese eje. Si tiene dos ejes de simetra, el
centroide se encontrar en la interseccin de ambos ejes.
Obsrvese que en los casos ilustrados con las figuras, el centroide no
necesariamente se debe localizar sobre el rea, sino que puede ubicarse fuera
de ella, en el espacio (perfil C y angular).
z
y
z
y
dA
O
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Figura 2.3: Ubicacin de centroides en perfiles estructurales
Los conceptos enunciados hasta el momento son aplicables para
determinar la ubicacin del centroide del volumen de un cuerpo, de una
superficie la cual se obtiene de seccionar a un cuerpo con un plano o bien de
una lnea, en cada caso los elementos diferenciales que incluyen las frmulas
sern un diferencial de volumen dV, un diferencial de rea dA o un diferencial
de lnea dL, segn corresponda.
A modo de ejemplo se mostrar el procedimiento para determinar la
localizacin del centroide en un rea definida por una funcin y=f(z),
utilizando una integracin simple. Se selecciona un sistema de coordenadas
adecuado y se especifican los ejes coordenados.
dy . z dA = (2.10)
Coordenadas del centroide C
Coord. y y=y
Coord. z z= z/2 (2.11)

Figura 2.4: Area de contorno arbitrario

y=f(z)
z
y
dy
z
z/2
y
C
h
b
O
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}
}
=
}
}
=
}
}
=
h
0
h
0
2
h
0
h
0
A
A
C
dy z.
dy . 2 / z
dy z.
dy z. ). 2 / z (
dA
dA . z
z ,
}
}
=
}
}
=
h
0
h
0
A
A
C
dy z.
dy z. ). y (
dA
dA . y
y (2.12)
Se escoge un elemento diferencial para la integracin. Si se utilizan los
ejes y, z , entonces el elemento dA es generalmente un rectngulo de longitud
finita y ancho diferencial. Ese elemento se debe ubicar de tal forma que
intersecte el contorno de la forma en un punto arbitrario. Se expresa el rea
dA del elemento en trminos de las coordenadas utilizadas para definir el
contorno de la figura (Ec. (2.10)).
Se determinan las coordenadas o brazos de momento del centroide C
del elemento diferencial (Ecs. (2.11)). Se sustituyen los datos calculados en las
ecuaciones que permiten calcular el centroide y se realizan las integraciones
correspondientes (Ecs. (2.12)).
Recurdese que la integracin solo puede efectuarse cuando la funcin
en el integrando se expresa en trminos de la misma variable que el espesor
diferencial del elemento. As, en el caso de la figura, en base a la funcin
y=f(z), se expresar a la variable z como una funcin de la variable y.
Ntese que los momentos de primer orden con respecto a un par de ejes
pasantes por el centroide resultarn nulos. Esto se debe a que las
coordenadas positivas y negativas al aplicar las Ecs. (2.7) y (2.8) anulan el
valor de los respectivos momentos estticos.
2.4. Teoremas de Pappus y Guldin
Los dos teoremas de Pappus y Guldin se utilizan para calcular la
superficie y volumen de cualquier objeto de revolucin. Una superficie de
revolucin se crea girando una curva plana con respecto de un eje fijo que no
la corte; mientras que un volumen de revolucin se forma girando un rea de
un plano con respecto de un eje fijo que no la corte.
Primer teorema de Pappus-Guldin: Si se hace rotar una lnea plana alrededor
de un eje de su plano y que no la corte, la superficie engendrada ser igual al
producto de la longitud de la lnea por el camino que recorre el centroide.
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L . y . 2. A
C
=
Figura 2.5: rea de revolucin
Si se deseara determinar el centroide de la lnea a partir de la
utilizacin de este teorema, sera necesario conoce la expresin del rea lateral
engendrada por esa curva.
Segundo teorema de Pappus-Guldin: Si se hace rotar una figura plana
alrededor de un eje de su plano y que no la corte, el volumen engendrado ser
igual al producto del rea de la figura por el camino que recorre el centroide.
Por ej. Si se conoce el volumen del cono
/3 .h r . V
2
=
yC
A
C
B
D
E
r
h
Figura 2.6: Volumen de revolucin
Se puede determinar la posicin del centroide del tringulo BDE
3
r
r.h . 2. . 3
2 h. . r .
y A . y . 2. V
2
C C
= = =

, como era de esperar.

2.5. Cargas distribuidas en vigas
El concepto de centroide o centro de masa de un rea puede usarse
para otros problemas, como por ejemplo para determinar la posicin de la
resultante de una carga distribuida que acta sobre una viga. La carga puede
consistir en el peso de materiales sostenidos directa o indirectamente por la
L
yC
C
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viga, o puede ser causada por el viento o por la presin hidrosttica. La
intensidad de estas cargas en cada punto de la superficie se define como
presin y se la denota como p (fuerza por unidad de rea) cuyas unidades ms
usuales son N/m
2
o kg/m
2
. Se trata el caso ms comn de carga de presin
distribuida, la cual presenta uniformidad a lo largo de una de las dimensiones
de la superficie sobre la que acta la carga. La carga completa sobre la placa
es, por lo tanto, un sistema de fuerzas paralelas, infinito en nmero y donde
cada una acta sobre un rea diferencial. Aqu la funcin carga p es slo una
funcin de x, puesto que la presin es uniforme a lo largo del eje y. Si se
multiplica p por el ancho b de la placa se obtiene q(x). Esta funcin de carga,
es una medida de la distribucin de carga a lo largo de la lnea z=0, en otras
palabras representa la ley de variacin de la carga a lo largo del eje de la viga.
En este contexto, la carga se expresar en / N m o kg/m. En consecuencia el
diagrama de carga puede representarse por un sistema de fuerzas paralelas
coplanares, vista en dos dimensiones.
y
x
z
q
dx
b
Figura 2.7: Fuerzas distribuidas
Magnitud de la fuerza resultante. La magnitud de la fuerza resultante es
equivalente a la suma de todas las fuerzas del sistema. En este caso debe
utilizarse integracin, puesto que hay un nmero infinito de fuerzas paralelas
actuando a lo largo de la longitud. Puesto que dP est actuando sobre un
elemento de longitud dx, y que q(x) es una fuerza por unidad de longitud,
entonces en un punto arbitrario x el dP est representado por dA= q(x) .dx. De
aqu que la magnitud se determina a partir del rea diferencial situada bajo la
curva de carga. El mdulo de la fuerza ejercida sobre el elemento de la viga de
longitud dx es dP= q(x). dx como se observa en la figura 2.8 y la carga total
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soportada por la viga est representada por la Ec. (2.13). Esta fuerza
resultante nica admite una ubicacin especfica xC. que es el denominado
centro de presin.
}
=
L
0
dx ). x ( q P (2.13)
}
}
}
}
= =
l
0
L
0
A
A
C
dx ). x ( q
q(x).dx . x
dA
dA . . x
x (2.14)
q(x)
x
dx
L
dQ = q(x)dx = dA
Figura 2.8: Viga con carga distribuida
Una carga distribuida sobre una viga puede entonces sustituirse por
una carga concentrada; el mdulo de esta carga nica es igual al rea de la ley
que describe la distribucin de carga y su lnea de accin pasa a travs del
centroide de la misma. Pero debe tenerse en cuenta que la carga concentrada
es equivalente a la carga dada slo en lo que respecta a fuerzas externas.
Puede usarse para determinar reacciones en los apoyos pero no debe
emplearse para calcular fuerzas internas y deflexiones, como se ver ms
adelante.
Ejemplo. Para el estado de carga que se muestra en la figura 2.9, ubicar el
punto de aplicacin de la resultante de la carga.
P
dP=
xC
x
y
O
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Figura 2.9: Carga lineal
}
'
}
'
=
}
}
=
L
0
L
0
A
A
C
dx . q
dx . q . x
dA
dA . x
x
q vara con x de acuerdo a la siguiente
ley x / q L / q = q=q. x / L
L
3
2
L . 2
L
L . 3
L
dx
L
x . q
dx
L
x . q
x
2
3
L
0
L
0
2
C
= =
}
}
=
2.6. Figuras compuestas
Son aquellas figuras que se pueden descomponer en figuras simples
(rectngulos, crculos, tringulos, etc.) cuyas superficies y centroides son
conocidos o fciles de determinar. La figura puede tener igual densidad o
distinta. En ambos casos se procede a transformar el sistema continuo
original en un sistema discreto y se lo analiza como tal. Si la figura compuesta
tiene un agujero o regin donde no existe material, se considerar a esa forma
con un rea negativa, que se traduce en un momento de primer orden tambin
negativo.
h/2 . b A h . a A
2 1
= =
Figura 2.10: rea compuesta
2 1
2 1
C
A A
b/3 . A (-a/2) . A
z
+
+
= ,
2 1
2 1
C
A A
h/3 . A h/2 . A
y
+
+
=
En caso que exista un hueco, se tiene:
z
a b
h
A
1
A
2
y
h/2
-a/2
h/3
b/3
x
y
q
q
L
x
dx
P
x
C
O
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Figura 2.11: rea compuesta con hueco
3 2 1
3 2 1
C
A A A
(-c) . A - b/3 . A (-a/2) . A
z
+
+
= ,
3 2 1
3 2 1
C
A A A
d . A - h/3 . A h/2 . A
y
+
+
=
Caso de diferentes densidades de masa:
Figura 2.12: rea compuesta de diferentes densidades de masa y con hueco
1 3 2 2 1 1
1 3 2 2 1 1
. . . A
(-c) . A - b/3. . A (-a/2). .


A A
A
z
C
+
+
= ,
1 3 2 2 1 1
1 3 2 2 1 1
. . .
d . A - h/3. . h/2. .


A A A
A A
y
C
+
+
=
De igual manera se proceder en el caso de que se tenga un rea conformada
por varios de perfiles. A diferencia de lo anterior se deber contar con una
tabla de perfiles donde se indica las distancias desde el centroide de cada tipo
de perfil a sus alas y alma, respectivamente. Por ejemplo sea el rea formada
por dos perfiles C 100, dispuestos como indica la figura 2.13:
a b
h
A
1
A
2
y
h/2
-a/2
h/3
b/3
A
3
c
d
z

1
=3

2
=2
a b
h
A
1
A
2
y
h/2
-a/2
h/3
b/3
A
3
c
d
z
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Los datos numricos se extraen de la
Tabla de perfiles: Perfil C 100
h; b; s; ey, A
Figura 2.13: Area formada por combinacin de perfiles
A los fines del ejemplo se tomar igual espesor para el alma y las alas (s).
2 1
2 y 1
C
A A
2 / h . A ) s e .( A
a
+
+ +
= ,
2 1
y 2 1
C
A A
e . A ) s 2 / h .( A
b
+
+ +
=
2.7. Momentos de segundo orden o momentos de inercia
En este tem se desarrolla un mtodo para determinar el momento de
inercia de un rea. El momento de inercia de un rea es una propiedad
importante en ingeniera, dado que sta debe determinarse si se va a analizar
o disear un elemento de una estructura o parte mecnica.
Definicin de momentos de inercia para reas
Considrese un rea A, como la mostrada en la figura 2.14. Por
definicin se denomina momento de esttico de segundo orden o
momento de inercia con respecto al eje z a la integral:
2
z
A
I y dA =
}
(2.15)
x
Figura 2.14: rea genrica
z
y
r
y
z
A
dA
O
ey
b
h
y
C
x
a
b
A1 A2
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donde y es la distancia perpendicular al eje z desde el centroide del rea
diferencial.
Vale una definicin anloga para el momento de segundo orden respecto al eje
y :
2
y
A
I z dA =
}
(2.16)
Se denomina momento de segundo orden centrfugo o producto de inercia
respecto a los ejes z e y, a la integral:
zy
A
I y z dA =
}
(2.17)
Se denomina momento de inercia polar a la integral:
( )

A
2
A
2
A A
2 2 2
o
dA z dA y dA z y dA r I + = + = =
y z o
I I I + = (2.18)
siendo r la distancia del centroide del rea elemental al origen de coordenadas.
Si se observan las ecuaciones (2.15) a (2.18), se puede ver que Iz, Iy, Io, sern
siempre positivos, puesto que involucran el cuadrado de una coordenada.
Mientras que el momento centrfugo o producto de inercia podr ser positivo,
negativo o nulo. En todos los casos las magnitudes de los momentos de inercia
sern en unidad de longitud elevada a la cuarta (L
4
), por ejemplo
4 4
, cm m , etc.
2.8. Teorema de Steiner o de los Ejes Paralelos
El teorema de Steiner conocido como el teorema de los ejes paralelos da
la relacin entre el momento de inercia con respecto a un eje centroidal de una
figura plana y el momento de inercia con respecto a un eje paralelo cualquiera.
Su enunciado es: El momento de inercia de un rea con respecto a cualquier
eje en su plano es igual al momento de inercia con respecto a un eje centroidal
paralelo, ms el producto del rea y el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes.
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Figura 2.15: Ejes paralelos
Para demostrarlo se parte de conocer el momento de inercia del rea,
con respecto a un eje que atraviesa su centroide. As, si se trata de determinar
el momento de inercia con respecto al eje z de la figura 2.15, se plantea la
expresin de dicho momento de inercia segn Ec. (2.15), la que se transcribe
2
z
A
I y dA =
}
En ella y es la distancia entre el rea diferencial y el eje z, o sea:
b y + (2.19)
Por lo tanto, reemplazando esta distancia en la expresin de Iz, se tiene:
( )

A A
2
A A
2 2
z
dA b. . y . 2 dA b dA y dA b y I + + = + = (2.20)
En ella la integral
}
=
}
A A
dA y. . b . 2 dA b. . y . 2 es nula por tratarse del momento
de primer orden con respecto al eje centroidal zC. La integral del primer
trmino representa el momento de inercia
C
z
I , y la del segundo trmino es el
producto del rea por la distancia al cuadrado entre los ejes z y zC. Esto se
reduce a:
2
z z
b A. I I
C
+ = (2.21)
Si se procede de igual manera para el eje y , siendo en este caso la distancia z:
z
y
b
z
dA
a
y
yC
zC C
O
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a z + (2.22)
se obtiene:
( )

A A
2
A A
2 2
y
dA z. . a . 2 dA a dA z dA a z I + + = + = (2.23)
Con un anlisis similar al anterior se llega a:
2
y y
a A. I I
C
+ = (2.24)
Del mismo modo se puede demostrar la ecuacin del momento centrfugo:
( ) ( )

A A A A A y
z
dA b. . a dA y. . a dA b. . z dA y. . z dA b y . a z I + + + = + + = (2.25)
b a. A. I I
C C
y z zy
+ = (2.26)
Cabe destacar que este teorema tambin se utiliza para determinar los
momentos de inercia centroidales de una figura cuando se conocen los
momentos de inercia con respecto a cualquier par de ejes no centroidales,
bastar con despejar de las ecuaciones (2.21), (2.24) y (2.26),
C C C C
y z y z
I , I , I ,
respectivamente.
2.9. Radio de giro de un rea
Aunque el radio de giro de un rea no tiene un significado fsico obvio,
se puede considerar como la distancia (desde el eje de referencia) a la que est
concentrada toda el rea con el mismo momento de inercia que el rea
original. El radio de giro de un rea se define como:
A
I
r ,
A
I
r ,
A
I
r
o
o
y
y
z
z
= = = (2.27)
,
2
o
2
y
2
z y z o y
2
y z
2
z
r . A r r . A I I I , I A . r , I A . r = + = + = = = (2.28)
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2.10. Momentos de inercia de figuras compuestas
Para hallar los momentos de inercia de figuras compuestas se procede
de la siguiente manera:
1. Se divide la figura compuesta en figuras simples y luego se indica
la distancia desde el centroide de cada parte hasta los ejes de
referencia.
2. Luego se halla el centroide de la figura compuesta, aplicando
momentos de primer orden. (Si la figura compuesta tuviera
diferentes densidades, se hallara el centro de masa).
z
y
C1
C2
C3
z1
z2
z3
y1
y2
y3
C
zC
yC
yC
zC
O
b1
b2
d
h1
h2
Figura 2.16: a) Centroide figura compuesta, b) coordenadas para momentos de inercia en
el sistema zC-yC
3. Se ubican sobre el centroide hallado los ejes de referencia
centroidales de la figura compuesta.
4. Por ltimo, los momentos de inercia del rea total, con respecto a
sus ejes centroidales se determinan sumando los resultados de los
respectivos momentos de inercia de las reas simples, con respecto a
dichos ejes, que se obtienen aplicando el teorema de Steiner.
C1
C2
C3
-z1
z2
z3
-y1
y2
C
zC
yC
1
b2
d
h
1
h2
y3
b
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, ,
, ,
, ,
2
3
2 4
2
3 3
A
z
A
z
2
2 2 2
3
2 2
2
2 2
A
z
A
z
2
1
1 1
3
1 1
2
1 1
A
z
A
z
y .
4
d .
64
d .
y . A I I
y . h . b
12
h . b
y . A I I
y .
2
h . b
36
h . b
y - . A I I
3
3
C
3
C
2
2
C
2
C
1
1
C
1
C

+ = + =
+ = + =
+ = + =
(2.29)
3
3
C
2
2
C
1
1
C C
A
z
A
z
A
z z
I I I I + = (2.30)
, ,
, ,
, ,
2
3
2 4
2
3 3
A
y
A
y
2
2 2 2
3
2 2
2
2 2
A
y
A
y
2
1
1 1
3
1 1
2
1 1
A
y
A
y
z .
4
d .
64
d .
z . A I I
z . h . b
12
b . h
z . A I I
z .
2
h . b
36
b . h
z - . A I I
3
3
C
3
C
2
2
C
2
C
1
1
C
1
C

+ = + =
+ = + =
+ = + =
(2.31)
3
3
C
2
2
C
1
1
C C
A
y
A
y
A
y y
I I I I + = (2.32)
, , , ,
, , , ,
, , , ,
3 3
2
3 3 3
A
y z
A
y z
2 2 2 2 2 2 2
A
y z
A
y z
1 1
1 1
2
1
2
1
1 1 1
A
y z
A
y z
y . z .
4
d .
0 y . z . A I I
y z . h . b 0 y . z . A I I
y . z .
2
h . b
72
b . h
y . z - . A I I
3
3
C
3
C
3
C C
2
2
C
2
C
2
C C
1
1
C
1
C
1
C C

+ = + =
+ = + =
+ = + =
(2.33)
3
C C
2
C C
1
C C C C
A
y z
A
y z
A
y z y z
I I I I + = (2.34)
Momentos de inercia por integracin
Cuando el contorno de un rea plana se expresa con funciones
matemticas, las Ecs. (2.15) a (2.18) pueden integrarse para determinar los
momentos de inercia del rea. Para las reas simples que constituyen el rea
compuesta del tem anterior se consideraron sus respectivos momentos de
inercia con respecto a sus ejes centroidales. Se muestra en este tem la forma
de obtener los mismos mediante integracin, escogiendo un elemento que
tenga un tamao diferencial o espesor en una direccin nica, dado que
resulta ms sencillo que tomar un elemento diferencial en ambas direcciones
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17 Estabilidad I
Sistemas de Masas
coordenadas. Se plantearn los momentos de inercia por integracin para los
casos de un rectngulo, de un tringulo y de un crculo.
Caso a: Rectngulo. Se determinarn los momentos de inercia con respecto al
par de ejes centroidales de la figura.
C
z
I =

A
/2
3 3 3
/2 /2
2 2 2
/2 /2 0
/2
3 3 8 8
h
h h h
z
h h
h
y b h h
I y dA y b dy b y dy b
+
+ +

| |
= = = = = +
|
\ .
} } }
2 / h
2 / h
3
3
y . b
+
-
C
z
I =
3
12
z
bh
I = (2.35)
Figura 2.17: Faja elemental horizontal para clculo de Iz
en rectngulo
Figura 2.18: Faja elemental vertical para clculo de Iy en
rectngulo
C
y
I =

A
/2
3 3 3
/2 /2
2 2 2
/2 /2 0
/2
3 3 8 8
b
b b h
y
b b
b
z h b b
I z dA z h dz h z dz h
+
+ +

| |
= = = = = +
|
\ .
} } }
2 / b
2 / b
3
3
z . h
+
-
C
y
I
3
12
y
b h
I = (2.36)

- A
2 / b
2 / b y z
dz . h . 0 . z dA . y . z I
C C
+
= = 0 I
C C
y z
= (2.37)
Cuando los ejes que atraviesan el centroide de una figura son de simetra el
momento centrfugo con respecto a dicho par de ejes es nulo.
Cabe sealar que si una figura tiene al menos un eje de simetra, tendr
momento centrfugo nulo.
Caso b: Tringulo. Se tomar un par de ejes centroidales, en este caso el
problema se torna ms complejo que si se adoptara un par de ejes pasantes
b
h
C zC
yC
dy
y
b
h
C
dz
z
zC
yC
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REA de ESTRUCTURAS
18 Estabilidad I
Sistemas de Masas
por su vrtice superior y luego se aplicara el teorema de Steiner para
determinar los momentos de inercia centroidales. Se efectuarn ambas
alternativas de solucin.
Solucin I. Par de ejes centroidales

A
2
A
2
z
dy . p . y dA y I
C

= =
( )
( )
y h
3
2
.
h
b
p
y h
3
2
p
h
b
+ =
+
=
Figura 2.19: Faja elemental horizontal para clculo de Iz
en tringulo

3
h
h
3
2
_
3 2
3
h
h
3
2
_
3
h
h
3
2
_
2
z
dy y .
h
b
dy y . b .
3
2
dy ) y h
3
2
( .
h
b
. y I
C
+ = + =

[ ] [ ]
)
81
16
-
81
1
(
4
h . b
)
27
8
+
27
1
( h . b
9
2
y
h 4
b
y b
9
2
I
3
3
3 / h
h 3 / 2 -
4
3 / h
h 3 / 2 -
3
z
C
+ = + =
= = =
3 3 3
z
h . b
324
9
h . b ).
324
15 - 24
( ]
324
15
-
27
2
[ h . b I
C
36
h b
I
3
z
C
= (2.38)

= =
b 3 / 2
3 / b _
2
A
2
y
dz p. . z dA z I
C

z - b
3
2
p
b
h
=
( )
z - b 3 / 2 .
b
h
p =
Figura 2.20: Faja elemental vertical para clculo de Iy en
tringulo
zC
yC
p
2/3.h
h/3
b
y
dy
C
zC
yC
p
2/3.b b/3
h
z
dz
C
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19 Estabilidad I
Sistemas de Masas

=
2/3.b
3 / b -
2/3.b
3 / b -
3 2
y
dz
b
h
. z - dz
3
2
h. . z I
C

[ ] [ ]
)
81
1
-
81
16
(
4
b h
- )
27
1
27
8
( b h
9
2
z
4b
h
- z h. .
9
2
I
3
3
b 2/3
b/3 -
4
b 2/3
b/3 -
3
y
C
+ = =
3 3 3 3
y
b h
324
9
b h )
324
15 - 24
( b h
324
15
- b h
27
2
I
C
= = =
36
b h
I
3
y
C
= (2.39)
Para hallar el momento centrfugo del tringulo se toma el tringulo con una
banda elemental horizontal:
( )
y h 2/3 .
h
b
p + =
Coord. z b/3 - 2 / p
C
Coord. yy
Figura 2.21: Faja elemental horizontal para clculo de IzCyC en
tringulo

h/3
2/3h -
2
2
A
h/3
2/3h -
3
2
2
y z
dy y
h 3
b
dy y
h 2
b
dy ) b
3
2
y
h
b
( y. .
h 2
b
. y I
C C

+ = + =
)
3
h 2
3
3 h
(
h 3
b
)
3 . 4
h 2
-
3 . 4
h
(
h 2
b
)
3
y
(
h 3
b
)
4
y
(
h 2
b
I
4
3 3
4
2
4
4 4
4
4
2
2
h/3
2/3h -
3 2
h/3
2/3h -
4
2
2
y z
C C
+ + = + =
2 2 2 2
y z
h b
216
3
)
243
9
648
15 -
( h b I
C C
= + =
72
h b
I
2 2
y z
C C
+ = (2.40)
zC
yC
p
h
b
y
dy
C
p/2-b/3
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20 Estabilidad I
Sistemas de Masas
Solucin II. Ejes pasantes por el vrtice superior
Figura 2.22: Faja elemental horizontal para clculo de Iz en
tringulo
2
z
A
I y dA =
}

=
h
0
2
z
dy z. . y I
.y
h
b
z =
)
4
y
.(
h
b
dy y .
h
b
I
h
0
4
h
0
3
z
= =
4
h b
I
3
z
= (2.41)
Luego, para hallar el momento de inercia centroidal, se aplicara el teorema de
Steiner, sabiendo que las coordenadas del centroide se ubican en el punto
z=b/3 e y= 2/3. h; entonces:
)
9
2
-
4
1
( . h b h .
9
4
.
2
h b
-
4
h b
I
) h
3
2
( A. - I I ) h
3
2
( A. I I
3 2
3
z
2
z z
2
z z
C
C C
= =
= + =
36
h b
I
3
z
C
=
Para el momento de inercia con respecto al eje y ser:
z
y
h
b
y
dy
O
z
z/2
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21 Estabilidad I
Sistemas de Masas
Figura 2.23: Faja elemental vertical para clculo de Iy en tringulo

=
A
2
y
dA z I
z .
b
h
y =

b
0
b
0
2 2
b
0
2
y
dz z. .
b
h
. z - dz h. . z dz y). - (h . z I = = =
)
4
1
-
3
1
( b . h
4
z
.
b
h
-
3
z
. h I
3
b
0
4
b
0
3
y
= =
12
b h
I
3
y
= (2.42)
Si se aplica el teorema de Steiner para determinar el momento de inercia con
respecto al eje y centroidal, se tiene:
)
18
1
-
12
1
( . b h
9
b
.
2
h b
-
12
b h
)
3
b
(- A. - )
3
b
(- A.
3
2 3
2 2
= =
= + =
C
C C
y
y y y y
I
I I I I
36
b h
I
3
y
C
=
Siguiendo con esta segunda solucin, tomando como ejes coordenados los
pasantes por el vrtice superior, se puede calcular el momento de inercia
centrfugo. Si se hace referencia a la figura del tringulo con el rea elemental
dispuesta en forma horizontal se tiene:

=
A zy
dA z. . y I
z
y
h
b
y
dz
O
h-y
z
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22 Estabilidad I
Sistemas de Masas
)
4
y
(
h . 2
b
dy . y .
h 2.
b
y. dy z. .
2
z
y. I
h
0
4
2
2
h
0
2
2
2
h
0 zy
= = =

8
h b
I
2 2
zy
= (2.43)
Si se quisiera determinar el momento centrfugo centroidal, se aplicara el
teorema de Steiner, de forma anloga a los casos anteriores:
9
h b
-
8
h b
)
3
b
(- ).
3
2
(- A. - )
3
b
(- ).
3
2
(- A.
2 2 2 2
=
= + =
C C
C C C C
y z
zy y z y z zy
I
h I I h I I
72
h b
I
2 2
y z
C C
+ =
Caso c. Crculo. En el caso de un rea circular, conviene calcular el momento
de inercia polar Io, integrando en trminos de coordenadas polares y aplicar la
propiedad: Io= Iz+ Iy. Se debe recordar que la figura tiene sus dos ejes
centroidales de simetra para los cuales se cumple que Iz =Iy, adems Izy=0.
} } }
t = t = t = =
R
0
R
0
4
3
A
R
0
2 2
o
)
4
r
( 2 dr r 2 dr r . . 2 . r dA r I
2
R
I
4
o
t
= , o en funcin del dimetro
Figura 2.24: Faja elemental para determinar Io en
un crculo
32
D
I
4
o
t
= (2.44)
z
y
dr
e
r
R
dA
C
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23 Estabilidad I
Sistemas de Masas
Dado que Iz=Iy Io= 2 Iz
64
D
I I
4
y z
t
= = (2.45)
2.11. Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados
En diseo mecnico y estructural, a menudo es necesario calcular los
momentos y el producto de inercia Iu, Iv, Iuv de un rea con respecto a un
conjunto de ejes inclinados u y v, cuando se conocen los valores de , Iz, Iy, Izy.
Para esto, se utilizan las ecuaciones de transformacin, que relacionan las
coordenadas z, y con u, v. Las expresiones siguientes estn desarrolladas para
la convencin de ejes positivos que se muestra en la figura y las rotaciones son
en sentido horario. De esta forma, los momentos de inercia respecto de ejes u
y v resultan ser:
2
u
A
I v dA =
}
(2.46)
2
v
A
I u dA =
}
(2.47)
uv
A
I u v dA =
}
(2.48)
Figura 2.25: Ejes girados con respecto a los coordenados ortogonales z-y
Las coordenadas u y v expresadas en funcin de z, y, o y | tienen las
siguientes expresiones:
z
z
y
z sen o
v
o
u
y cos |
z
y
|
|
|
o
y
v
u dA
O
A
B
P
C
D
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24 Estabilidad I
Sistemas de Masas
o o = = = sen z - cos y AB AP PB v | | = = cos y - sen z CD - CP u (2.49)
de modo que:
}
=
A
2
u
dA v I
}
o o =
A
2
u
dA ) zsen cos y ( I (2.50)
desarrollando el cuadrado resulta:
} } }
o o o + o =
A A
2 2
A
2 2
u
dA sen z cos y . 2 dA sen z dA cos y I (2.51)
} } }
o o o + o =
A A
2 2
A
2 2
u
yzdA . cos sen 2 dA z . sen dA y . cos I (2.52)
o o o + o = cos sen I 2 sen I cos I I
zy
2
y
2
z u
(2.53)
Trabajando de un modo anlogo para el momento de inercia Iv:
}
=
A
2
v
dA u I
}
| | =
A
2
v
dA ) cos y zsen ( I (2.54)
} } }
| | | + | =
A A
2 2
A
2 2
v
dA sen z cos y . 2 dA cos y dA sen z I (2.55)
| | | + | = cos sen I 2 sen I cos I I
zy
2
y
2
z v
(2.56)
Igualmente para el momento centrfugo Iuv
}
=
A
uv
uvdA I
}
| | o o =
A
uv
dA ) cos y zsen )( zsen cos y ( I (2.57)
dA cos zysen
dA sen sen z dA cos cos y dA sen cos zy I
A
A A
2
A
2
uv
}
} } }
| o +
+ | o | o | o =
(2.58)
| o + | o | o | o = cos sen I sen sen I cos cos I sen cos I I
zy y z zy uv
(2.59)
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25 Estabilidad I
Sistemas de Masas
| o | o | o + | o = sen sen I cos cos I ) cos sen sen (cos I I
y z zy uv
(2.60)
Si u v 2 / t + o = |
Ser
o = t + o = |
o = t + o = |
cos 2) / sen( sen
sen ) 2 / cos( cos
(A)
En general si reemplazamos a:
) 2 cos 1 (
2
1
cos
2
| + = | ) 2 cos 1 (
2
1
sen
2
| = | | = | | 2 sen cos sen 2
(2.61)
Se tiene:
2
2 sen
I
2
2 cos 1
I
2
2 cos 1
I I
zy y z u
o
|
.
|

\
| o
+ |
.
|

\
| o +
= (2.62)
operando
o o

+
+
= 2 sen I 2 cos
2
I I
2
I I
I
zy
y z y z
u
(2.63)
Efectuando la misma secuencia para el momento de inercia Iv
| | | + | = cos sen I 2 sen I cos I I
zy
2
y
2
z v
(2.64)
recordando las expresiones (A)
o o + o + o = cos sen I 2 ) (cos I ) sen ( I I
zy
2
y
2
z v
(2.65)
o o + o + o = cos sen I 2 cos I sen I I
zy
2
y
2
z v
(2.66)
o + |
.
|

\
| o +
+ |
.
|

\
| o
= 2 sen I
2
2 cos 1
I
2
2 cos 1
I I
zy y z v
(2.67)
se obtiene:
o + o

+
= 2 sen I 2 cos
2
I I
2
I I
I
zy
y z y z
v
(2.68)
Igualmente para el momento centrfugo Iuv
| o | o | o + | o = sen sen I cos cos I ) cos sen sen (cos I I
y z zy uv
(2.69)
o o o o o o + o o = cos sen I ) sen ( cos I )) sen ( sen cos (cos I I
y z zy uv
(2.70)
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26 Estabilidad I
Sistemas de Masas
o o o o + o o = cos sen I sen cos I ) sen (cos I I
y z
2 2
zy uv
(2.71)
o o o o + |
.
|

\
| o

o +
= cos sen I sen cos I
2
2 cos 1
2
2 cos 1
I I
y z zy uv
(2.72)
o o + o = cos sen ) I I ( 2 cos I I
y z zy uv
(2.73)
se obtiene:
o + o

= 2 cos I 2 sen
2
) I I (
I
zy
y z
uv
(2.74)
2.12. Momentos principales de inercia
En las ecuaciones (2.63), (2.68) y (2.74), se puede ver que Iu, Iv e Iuv,
dependen del ngulo de inclinacin o de los ejes u y v. En este espacio se
determinar la orientacin de los ejes u y v , con respecto a los cuales los
momentos de inercia Iu e Iv son mximos y mnimos. Este conjunto particular
de ejes se llaman ejes principales de inercia, y sus correspondientes momentos
de inercia son los momentos principales de inercia.
Dado que la variable es el ngulo o, evaluamos la derivada de Iu con respecto
a o, para ello primero transcribimos la expresin (2.63):
o o

+
+
= 2 sen I 2 cos
2
I I
2
I I
I
zy
y z y z
u
o o =
o
2 cos 2 I ) 2 sen )( I I (
d
dI
zy y z
u
(2.75)
Igualando a cero la derivada anterior se tiene:
0 2 cos 2 I ) 2 sen )( I I (
zy y z
= o + o (2.76)
Entonces
y z
zy
0
I - I
I 2
- 2 tg = (2.77)
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27 Estabilidad I
Sistemas de Masas
Esta ecuacin tiene dos races, ellas indican las direcciones de los ejes
principales de inercia, mximo y mnimo; dichas direcciones se encuentran
separadas entre s 90. Entonces:

La orientacin de los ejes principales de inercia est dada por o

Los ejes principales son ejes ortogonales para los cuales los
momentos de inercia son un mximo y un mnimo
El signo negativo en (2.77) indica que la direccin principal mxima se localiza
en sentido antihorario a partir del eje z .
Si se examina el producto de inercia:
o + o

= 2 cos I 2 sen
2
) I I (
I
zy
y z
uv
si
zy uv
o
zy uv
I I 90
I I 0
= = o
= = o
por lo tanto habr un ngulo para el cual el producto de inercia se anule:
o + o = = 2 sen ) I I ( 2 cos I 2 0 I
y z zy uv
(2.78)
) I (I
2I
- tg2
y z
zy

= o
Se observa que esta expresin coincide con la ecuacin (2.77) lo cual conduce
a la siguiente conclusin:
El producto de inercia es nulo para los ejes principales de inercia
Se estableci que el producto de inercia es cero con respecto a cualquier
eje simtrico, se deduce por lo tanto que:
Todo eje de simetra es principal de inercia
Determinacin de los momentos principales de inercia
Dados:
zy y z
I , I , I
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28 Estabilidad I
Sistemas de Masas
La expresin
)
y z
zy
0
I (I
2I
- tg2

= se puede representar en un tringulo

rectngulo:
segn el cual se tiene:
2
zy
2
y z
I
2
I I
R +
|
|
.
|

\
|
= ;
R
I
sen2
R 2
I I
2 cos
zy
0
y z
0
=

= (2.79)
Reemplazando estas funciones trigonomtricas en la expresin (2.63) que se
transcribe:
2 sen I 2 cos
2
I I
2
I I
I
zy
y z y z
u

+
+
=
resulta:
R
I
R 2
I I
.
2
I I
2
I I
I
2
zy y z y z y z
u
+

+
+
= (2.80)
R
I
R
1
.
2
I I
2
I I
I
2
zy
2
y z y z
u
+
|
|
.
|

\
|
+
+
= (2.81)
multiplicando y dividiendo el 2do. y 3er trminos por R
1
1
]
1

+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
+
=
2
zy
2
y z
2
zy
2
y z
2
zy
2
y z
y z
u
I
2
I I
.
I
2
I I
I
2
I I
2
I I
I (2.82)
y operando, se llega a:
I
2
I I
2
I I
I I
2
I I
2
I I
I
2
zy
2
y z y z
2
2
zy
2
y z y z
1
+
|
|
.
|

\
|

+
= +
|
|
.
|

\
|
+
+
=
(2.83)
I1 se denomina momento principal de inercia mximo e I2 es el momento
principal de inercia mnimo.
2
0
R
-I
zy
(I
z
-I
y
) /2
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29 Estabilidad I
Sistemas de Masas
Crculo de Mohr para momentos de inercia
Las ecuaciones (2.63), (2.68) y (2.74) tienen una solucin grfica que es
conveniente utilizar y en general resulta fcil de recordar. Elevando al
cuadrado la ecuacin (2.63) y la (2.74) y sumando se puede ver que:
2
zy
2
y z 2
uv
2
y z
u
I
2
I I
I
2
I I
I +
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
| +
(2.84)
En un problema dado, Iu e Iuv son variables e Iz, Iy e Izy son constantes. As, la
ecuacin (2.84) puede escribirse en forma compacta como:
,
2 2
uv
2
u
R I a I = + (2.85)
Cuando se grafica esta ecuacin sobre un conjunto de ejes que representan el
momento de inercia y producto de inercia, respectivamente, la grfica
resultante representa un crculo de radio:
2
zy
2
y z
I
2
I I
R +
|
|
.
|

\
|
= (2.86)
que tiene su centro localizado en el punto (a, 0), donde
2
I I
a
y z
+
= . El crculo
as formado se llama crculo de Mohr, nombrado as en honor al ingeniero
alemn Otto Mohr (1835-1918).
El procedimiento para su construccin es:
Se establece el sistema de referencia: Iz, Iy sobre el eje de abscisas e Izy,
sobre el eje de ordenadas, orientados hacia la derecha y hacia abajo
respectivamente.
Se localiza un punto Z cuyas coordenadas son (Iz, Izy) y luego otro punto
Y, de coordenadas (Iy, -Izy).
Se unen ambos puntos con una lnea que corta al eje de abscisas en un
punto C, centro del crculo, con coordenadas (a,0).
Se traza la circunferencia que corta al eje de abscisas en dos puntos, 1
y 2. El segmento que va desde el origen de coordenadas al punto 1 ledo
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30 Estabilidad I
Sistemas de Masas
en la escala de momentos de inercia es el momento principal de inercia
mximo I1. El segmento que va desde el origen de coordenadas al punto
2 ledo en la escala de momentos de inercia es el momento principal de
inercia mnimo I2.
El ngulo medido desde el punto Z al punto 1 en sentido horario
representa el ngulo 2o. La mitad de ese ngulo otorga la direccin del
eje principal 1 o principal mximo. Este ngulo se mide tambin en
sentido horario y a partir del eje z sobre el rea considerada para
localizar la direccin del eje 1.
Observando el crculo de Mohr el punto 2 se localiza girando 180
o
en
sentido horario a partir del punto 1, esto significa que en el rea,
girando 90
o
en sentido horario a partir del eje 1 se obtiene la direccin
2, o eje principal mnimo.
Figura 2.26: Circunferencia de Mohr
Por todo lo visto los ngulos para encontrar la direccin principal 1
obtenidos, por un lado en forma grfica y por otro en forma analtica son
suplementarios.
Ejemplo.
a) Determinar para la figura 27 los momentos principales de inercia y sus
correspondientes direcciones en forma analtica y grfica.
b) Determinar los momentos de inercia para un plano u, cuya normal ha
girado 30
o
en sentido antihorario a partir del eje yC; analtica y
grficamente.
z
C
y
C
1

0
Izy
z
y
2o
0
1
2
C
I1
O
, Iv
I2
2
Iz
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Se dispone de los siguientes datos:
Izc= 1.6826 cm
4
, Iyc = 3.471 cm
4
, Izcyc= -0.884 cm
4
a) Solucin analtica:
Figura 2.27: Figura compuesta
Aplicando las expresiones (2.83) y reemplazando los valores
correspondientes se tiene:
I
2
I - I
2
I I
I
2
zy
2
y z y z
2 , 1
+
+
=
) 884 . 0 - ( )
2
471 . 3 - 6826 . 1
(
2
471 . 3 6826 . 1
I
2
2
2 , 1
+
+
=
4
2
4
1
cm 3194 . 1 I , cm 8342 . 3 I = =
Las direcciones principales sern:
( )
( )
( )
( )

33 . 112
2
67 . 44 180
67 . 44 2
cuadrante 3er.
-
-
-
cm 3.471 - cm 1.6826
cm 0.884 - 2.
-
I I
I 2
- 2 tg
0 0 0
4 4
4
y z
zy
0
=
+
= =
= = =

-
Este ngulo se mide sobre el rea en sentido antihorario (signo negativo de
la frmula) a partir del eje z, y permite localizar la direccin 1 o principal
mxima. Perpendicular a ella se ubica la direccin 2 o principal mnima.
Figura 2.28: ngulo o determinado en forma analtica
yC
zC
zC
yC
1
o
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En forma grfica aplicando el crculo de Mohr se tiene:
Se elige una escala de momentos de inercia. Se representa el punto z de
coordenadas (Iz, Izy)=(1.6826, -0.884) y el punto y, de coordenadas (Iy, -Izy)
(3.471, 0.884). Se unen ambos puntos por una lnea; donde ella corta al eje
de abscisas se obtiene el centro de la circunferencia C, cuya coordenada al
origen es: a= (Iz+Iy)/2 =(1.6826+3.471)/2=2.5768. La circunferencia
contiene a los puntos z e y diametralmente opuestos. Luego a partir del
punto z y hasta llegar al punto 1 se puede leer el ngulo

3 . 135 2
o

66 . 67
Sobre el rea la direccin principal 1 se determina girando un ngulo

66 . 67 en sentido horario a partir del eje zC. Perpendicular a ella se

ubica la direccin principal 2.
a) b)
Figura 2.29: a) Crculo de Mohr, b) ngulo o determinado en forma grfica
b) Solucin analtica:
A partir de las ecuaciones (2.63), (2.68) y (2.74), se reemplazan los datos de
los momentos de inercia con respecto a los ejes centroidales. La direccin
de la normal al plano del cual se debe determinar sus momentos de inercia
ha girado 30
o
en sentido antihorario con respecto al eje yC, por lo cual en
las expresiones analticas anteriores el ngulo o se deber reemplazar por
un valor de 60
o
, que es el ngulo medido en sentido horario a partir del eje
coordenado zC, as se tiene:
zC
yC
1
o
Iz, Iy
Izy
z
y
2oo
1 2
C
I2
I1
O
2
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o o

+
+
= 2 sen I 2 cos
2
I I
2
I I
I
zy
y z y z
u
4
u
cm 7895 . 3 60 . 2 sen ) 884 . 0 ( 60 . 2 cos
2
471 . 3 6826 . 1
2
471 . 3 6826 . 1
I =

+
+
=
o + o

+
= 2 sen I 2 cos
2
I I
2
I I
I
zy
y z y z
v
4
v
cm 3641 . 1 60 . 2 sen ) 884 . 0 ( 60 . 2 cos
2
471 . 3 6826 . 1
2
471 . 3 6826 . 1
I = +

+
=
o + o

= 2 cos I 2 sen
2
) I I (
I
zy
y z
uv
4
uv
cm 3324 . 0 60 . 2 cos ) 884 . 0 ( 60 . 2 sen
2
) 471 . 3 6826 . 1 (
I = +

=
Solucin grfica
A partir de la circunferencia de Mohr, trazada en a) se determina un punto
N de la misma que se obtiene girando en sentido horario a partir del punto
z un ngulo de 120
o
, esto es, el doble del ngulo de 60
o
, segn los datos del
problema, de esta manera se tiene:
Figura 2.30: Determinacin grfica de Iu, Iv e Iuv
z
C
y
C
u

N
=60
o
Izu
Izy
z
y
2o
N
=120
o
1
2 C
Iu
O
,Iy
N
Iv
Iuv
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Las coordenadas del punto N, representan los momentos de inercia para el
plano del inciso b).
Producto de inercia para perfiles estructurales
En el caso de perfiles estructurales, el momento centrfugo o producto
de inercia centroidal se obtiene mediante la siguiente expresin:
2 1 y z y z
I I - I I I
C C
= (2.87)
El signo se analiza segn cmo est dispuesto el perfil en el sistema de ejes
coordenados pasantes por su centroide, as:
Las reas de cada ala se concentran en el punto medio respectivo, luego se
obtienen las coordenadas de dichos puntos con respecto a los ejes centroidales
del perfil. Por ltimo se plantea el momento centrfugo de cada rea con
respecto a zc -yC, de esto resultar el signo del momento centrfugo centroidal
para el perfil ngulo de lados desiguales.
) -z ).( -y .( A z y . A
2 2 2 1 1 1
+
IzCyC, resultar positivo
Obviamente, si se tratara de perfiles que admiten al menos un eje de simetra
que pasa por el centroide, su momento centrfugo es nulo.
zc
yc
A1
A2
-z2
z1
-y2
y1