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Unidad 7. Introduccin a la Resistencia de Materiales

7.1. Sistemas de unidades bsicas
Los clculos que se requieren en la aplicacin de la resistencia de
materiales involucran la manipulacin de varios conjuntos de unidades en las
ecuaciones. Para obtener precisin numrica, es de gran importancia asegurar
que se utilizan unidades consistentes en las ecuaciones.
Por una parte, muchos productos y maquinarias comerciales se
fabrican utilizando dimensiones del sistema mtrico. Por otra parte los
diseadores en industrias manufactureras trabajan con maquinarias y equipos
instalados con anterioridad que se construyeron de acuerdo con las dimensiones
del sistema de unidades anglosajonas. Entonces parece lgico que se tenga
capacidad para pensar y trabajar en la aplicacin de ambos sistemas.
El sistema mtrico, aceptado internacionalmente, se conoce como
Sistema Internacional de Unidades que se abrevia con la sigla SI.
Las magnitudes bsicas para cualquier sistema de unidades son:
longitud, tiempo, fuerza, masa, temperatura y ngulo. La tabla 7.1 es una lista
de las unidades para estas magnitudes en el SI, y la tabla 7.2 lista las
magnitudes en el sistema de unidades anglosajn.

Prefijos para unidades SI
En el SI deben utilizarse prefijos para indicar rdenes de magnitud
y de este modo eliminar dgitos y proporcionar un conveniente sustituto para
escribir potencias de 10, como generalmente se prefiere para clculos. Aquellos
que generalmente se encuentran en la resistencia de materiales, se listan en la
tabla 7.3. En la tabla 7.4 se muestra la forma en que deben convertirse los
resultados que se calcularon para utilizarse con los prefijos convencionales de
unidades.







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Magnitud Unidades SI Otras unidades
mtricas
Longitud metro (m) milmetro (mm)
Tiempo segundo (s) minuto (min), hora (h)
Fuerza newton (N) kg, m / s
2

Masa kilogramo (Kg.) N.s
2
/ m
Temperatura kelvin (K) grados Celsius (
o
C)
Angulo radin Grado
Tabla 7.1. Dimensiones bsicas del sistema mtrico decimal (SI)

Magnitud Unidades SI Otras unidades
mtricas
Longitud pie (ft) pulgada (plg)
Tiempo segundo (s) minuto (min), hora (h)
Fuerza libra (lb) kip
*

Masa slug lb. s
2
/ pie
Temperatura
o
F
Angulo grado radin (rad)

*
1 kip = 1000 lb. El nombre se deriva del trmino kilopound (kilolibra).
Tabla 7.2. Dimensiones bsicas en el sistema de unidades anglosajonas

Prefijo Smbolo SI Otras unidades
mtricas
Giga G 10
9
= 1 000 000 000
Mega M 10
6
= 1 000 000
Kilo k 10
3
= 1 000
Mili m 10
-3
= 0.001
Micro 10
-6
= 0.000 001
Tabla 7.3. Prefijos para unidades SI

Resultado calculado Resultado reportado
0.00548 5.48 x 10
-3
m, o 5.48 mm
12 750 N 12.75 x 10
3
N, o 12.75 kN
34 500 kg 34.5 x 10
3
, o 34.5 Mg
(megagramos)
Tabla 7.4. Mtodo adecuado para reportar cantidades

Relaciones entre masa, fuerza y peso
La fuerza y la masa son magnitudes distintas. La fuerza es la accin
de empujar o jalar que se ejerce sobre un cuerpo, ya sea por una fuente externa,
o por la gravedad. La masa se refiere a la cantidad de sustancia que hay en un
cuerpo.
El peso es una clase especial de fuerza, es la fuerza de la atraccin
gravitacional sobre un cuerpo.
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La masa, la fuerza y el peso, se relacionan por la ley de Newton:
fuerza = masa x aceleracin
Con frecuencia utilizamos los smbolos F, para fuerza, m para masa y a
para aceleracin.
Entonces:
F= m x a o m = F / a

Cuando se involucra la atraccin de la gravedad en el clculo del peso de
una masa, a toma valor de g, la aceleracin debida a la gravedad. Entonces,
utilizando W para peso,

W = m x g o m= W / g
Utilizaremos los siguientes valores para g:
Unidades SI: g= 9.81 m / s
2
Unidades anglosajonas: g= 32.2 pies / s
2


Unidades de masa, fuerza y peso
En las tablas 7.1 y 7.2 se muestran las unidades para masa y
fuerza, en los sistemas de unidades SI y anglosajonas. Las unidades para fuerza
tambin se utilizan como unidades para peso.
El Newton en el SI representa la cantidad de fuerza que se requiere
para dar una aceleracin de 1 m / s
2
a una masa de 1 kg. Las unidades
equivalentes para el newton pueden obtenerse al sustituir las unidades
correspondientes en la 2. ley de Newton:
F = m x a = kg. m / s
2
= newton
En el sistema de unidades anglosajonas, la unidad para fuerza se define
como libra, en tanto que la unidad de masa (slug) se deriva de la 2. ley de
Newton de la forma siguiente:
m = F / a = lb . s
2
/ pies = slug

Densidad y peso especfico
Para caracterizar la masa o peso de un material en relacin con su
volumen, utilizamos los trminos densidad y peso especfico, para los cuales
utilizaremos la letra griega (rho) como smbolo de densidad. Para el peso
especfico utilizaremos (gamma). Densidad es la cantidad de masa por unidad
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de volumen de un material. Peso especfico es la cantidad de peso por unidad de
volumen de un material.
Las unidades de densidad y peso especfico se resumen en el siguiente
cuadro
Unidades
anglosajonas
SI
Densidad slugs / pies
3
kg / m
3

Peso especfico lb / pies
3
N / m
3



7.2. Introduccin
La Resistencia de Materiales es una rama de la Mecnica de
Materiales que estudia la mecnica de los cuerpos deformables.
7.2.1. Hiptesis y principios de la Resistencia de Materiales
Se considerar que los materiales son:
Elsticos, istropos y homogneos. Que un material sea elstico
significa que bajo la accin de acciones se deforma y al retirar las mismas
recupera su forma original. Homogneo indica admitir que existe una
distribucin uniforme del material que conforma el slido e istropo indica
que tiene iguales propiedades en cualquier direccin.
Ley de Hooke: se trabaja con materiales en los cuales la relacin
entre tensiones y deformaciones sigue una ley lineal.
Hiptesis de Bernoulli - Navier: en el estudio de la Resistencia de
Materiales se trabaja principalmente con elementos de tipo barra, de
forma tal que se supondr que se cumple la hiptesis de Bernoulli-Navier,
que establece que toda la seccin transversal de una barra inicialmente
plana antes de la deformacin se mantiene plana despus de la
deformacin. Es decir no presentan alabeo.
Principio de superposicin de efectos
El mtodo de superposicin para encontrar deflexiones en vigas es un
ejemplo de un concepto ms general conocido como principio de superposicin de
efectos. Este principio es vlido siempre que la cantidad por determinar sea una
funcin lineal de las cargas aplicadas. Cuando es tal el caso, la cantidad buscada
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puede encontrarse considerando cada carga actuando en forma independiente y
luego superponiendo estos resultados para obtener la cantidad deseada debido a
todas las cargas en accin simultnea. En estructuras ordinarias, el principio
suele ser vlido para esfuerzos, deformaciones unitarias, momentos flexionantes
y muchas otras cantidades aparte de deflexiones. Este principio no es aplicable a
la energa almacenada por accin de las cargas actuantes, dado que la relacin
entre ambas no est representada por una ley lineal.
Unicidad de la solucin
La respuesta estructural, en trminos de tensiones y deformaciones, para
un mismo estado de cargas y para un material determinado es nica
independientemente de la solucin utilizada.
Principio de Saint Venant
El principio de Saint Venant, con raras excepciones se aplica a cuerpos
elsticos lineales de todo tipo. Para entender este principio, conviene imaginar un
cuerpo con un sistema de cargas que acta sobre una pequea parte de su
superficie; por ejemplo una barra prismtica de ancho b sometida a un sistema
de varias cargas concentradas que actan en el extremo, como lo ilustra la figura
7.1.






Figura 7.1
Por simplicidad, supongamos que las cargas son simtricas y tienen slo
una resultante vertical. A continuacin, considrese un sistema de carga distinto
pero estticamente equivalente que est actuando sobre la misma regin
pequea de la barra. (Estticamente equivalente significa que los dos sistemas
de carga tienen la misma fuerza resultante y el mismo momento resultante). Por
ejemplo, la carga uniformemente distribuida de la figura 7.1.b) es estticamente
equivalente a la carga concentrada de la figura 7.1.a). El principio de Saint-
b
b
a) b)
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Venant establece que los esfuerzos en el cuerpo causados por cualquiera de los
dos sistemas de carga son los mismos, siempre que nos alejemos de la regin
cargada una distancia por lo menos igual a la mayor dimensin de la seccin
transversal (en este caso b).
Este principio tiene una gran importancia prctica en el diseo y anlisis
de vigas, barras, ejes y otras estructuras en la mecnica de materiales. Puesto
que los efectos de las concentraciones de esfuerzos son localizados, podemos
usar todas las frmulas estndares de esfuerzos (como = P/A) en secciones
transversales a una distancia suficientemente alejada de la fuente de la
concentracin. Cerca de la fuente, los esfuerzos dependen de los detalles de la
carga y de la forma del elemento. Adems, las frmulas aplicables a miembros
enteros dan resultados satisfactorios an cuando las concentraciones de
esfuerzos estn presentes. La explicacin radica en que las concentraciones de
esfuerzos estn localizadas y tienen poco efecto sobre el comportamiento de
conjunto de un miembro.
Seccin transversal: En un elemento estructural tipo barra se define
como la seccin obtenida al cortar la barra con un plano cuya normal coincide
con su eje.

7.2.2. Concepto de esfuerzo
El objetivo de cualquier anlisis de resistencia es establecer la
seguridad. Lograr esto requiere que el esfuerzo que se produzca en el material del
miembro que se analiza tenga un cierto nivel de seguridad, que se describir ms
adelante. Comprender lo que significa esfuerzo en un miembro que soporta
carga, es de la mayor importancia para estudiar la resistencia de materiales.
Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un rea unitaria del material del que
est hecho un miembro para una carga aplicada externa.
Nos interesamos en lo que sucede dentro de un miembro que soporta una
carga. Debemos determinar la magnitud de fuerza que se ejerce sobre cada rea
unitaria del material. El concepto de esfuerzo puede expresarse
matemticamente como:
esfuerzo= fuerza / rea= F / A

En algunos casos, como se describir ms adelante, se trata del esfuerzo
normal directo, la fuerza aplicada se reparte uniformemente en la totalidad de la
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seccin transversal del miembro. En estos casos, el esfuerzo puede calcularse
con la simple divisin de la fuerza total por el rea de la parte que resiste la
fuerza. Entonces, el nivel de esfuerzo ser el mismo en un punto cualquiera de
una seccin transversal cualquiera.
En otros casos, tal como en el caso de esfuerzo debido a flexin que
se presenta ms adelante en el curso, el esfuerzo variar en los distintos lugares
de la misma seccin transversal. Entonces, es esencial que se considere el nivel
de esfuerzo en un punto. Por lo general el objetivo es determinar en qu punto
ocurre el esfuerzo mximo, y cul es su magnitud.
Para caracterizar la ley de distribucin de las fuerzas interiores en la
seccin es necesario introducir el concepto de la medida de su intensidad. Esa
medida se llama tensin; por ejemplo sea la seccin A de cierto cuerpo, como
vemos en el esquema de la figura 7.2. En el entorno del punto K tomamos un
rea elemental dA dentro de la cual fue determinada la fuerza interior dR. Se
entiende por tensin media en el rea dA, la fraccin dR/dA=pm. Se destaca que
se hace referencia a una tensin media o promedio, al suponer que la
distribucin de la misma en el rea infinitesimal es uniforme.






Figura: 7.2
Si reducimos dA al punto K, como admitimos la continuidad del material,
es posible el paso al lmite cuando dA0, de este modo:
dA 0
dR
lm p
dA

= =
La magnitud vectorial p se llama vector tensin en el punto K de la seccin
A. Este vector tensin se puede descomponer en tres componentes segn la
normal al plano de la seccin (tensiones normales ) y dos segn los dos ejes
situados en el plano de la seccin (tensiones tangenciales ). Si se asla un punto
P de una viga que se encuentra bajo un determinado estado de cargas, se obtiene
un cubo infinitesimal que representa el entorno de ese punto. Sobre cada uno de
los tres planos cuyas normales siguen las direcciones de los ejes coordenados
dA
K
A
P
1

P
2

p


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positivos actuarn las tres componentes del vector tensin, como aparece en el
siguiente esquema:










Las componentes del vector tensin que aparecen en los planos que tienen
como normales a los ejes coordenados negativos (planos inferior, izquierdo y
posterior), son iguales y de sentidos contrarios a las que se muestran en el
esquema.
Las tensiones normales tienen un subndice que indica la normal del
plano en el que acta, mientras que las dos tensiones tangenciales de un mismo
plano poseen dos subndices; el primero identifica el plano en que acta y el
segundo da la direccin del eje que siguen.
Dado que las tensiones tangenciales recprocas que actan en planos
perpendiculares son iguales (
xy yx xz zx yz zy
; ; = = = ) y de sentido contrario
debido al equilibrio; se puede decir que son 6 las componentes cartesianas que
representan el estado tensional del punto A que se analiza y estn dadas por:
x y z xy xz yz
; ; ; ; ; para un estado combinado y general de solicitacin.
En el sistema de unidades anglosajonas, la unidad tpica de fuerza es la
libra, y la unidad de superficie ms conveniente es la pulgada cuadrada. Por
consiguiente, el esfuerzo se indica en lg / plg
2
, que se abrevia psi. Los niveles de
esfuerzo caractersticos, en los diseos estructurales, son de varios miles de psi.
Por esta razn, con frecuencia se utiliza la unidad de kip / plg
2
, que se abrevia
ksi. Por ejemplo, si se calcula que el esfuerzo es de 26 500 psi, puede reportarse
como: esfuerzo= 26 500 lb / plg
2
x 1 kip / 1 000 lb = 26.5 kip / plg
2
= 26.5 ksi.
En el sistema SI, la unidad convencional para fuerza es el newton y
la superficie o rea se expresa en metros cuadrados. Por consiguiente, la unidad
convencional para esfuerzo est dada en N / m
2
, la cual recibe el nombre de
x
y
z
x
y
z
xy
xz
yx
zx
yz
zy
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pascal y se abrevia Pa. Los niveles tpicos de esfuerzo son de varios millones de
pascales, de forma que la unidad de esfuerzo ms conveniente es el megapascal
Mpa. Esto tambin es conveniente por otra razn, al calcular el rea de la seccin
transversal de elementos que soportan cargas, con frecuencia se utilizan
mediciones que se expresan en mm. Entonces el esfuerzo estara dado en N /
mm
2
y puede demostrarse que es numricamente igual a la unidad de Mpa. Por
ejemplo, supongamos que se ejerce una fuerza de 15 000 N en un rea cuadrada
de 50 mm de lado. El rea de resistencia sera de 2 500 mm
2
, y el esfuerzo
resultante sera:
esfuerzo= fuerza / rea= 15 000 N / 2 500 mm
2
= 6 N / mm
2

Convirtiendo esto a pascales, obtendramos:
esfuerzo = 6 N / mm
2
x ( 1 000 )
2
mm
2
/ m
2
= 6 x 10
6
N / m
2
= 6 MPa

Esto demuestra que la unidad N / mm
2
es idntica al Mpa.

7.2.3. Tipos de carga
Comprende dos grupos: estticas y dinmicas.
Dentro del primer grupo se incluye:
a) Permanentes
b) Transitorias
c) Variable
d) Concentrada
e) Distribuda (uniforme o variable)
f) Mvil
Dentro del segundo grupo se ubican;
a) De impacto
b) Sbitamente aplicada

Carga permanente:
Es la carga que acta constantemente sin variar su magnitud, direccin,
sentido ni punto de aplicacin.
Carga transitoria:
Es la carga en la que la intensidad, direccin, sentido y punto de
aplicacin de las fuerzas componentes varan en el tiempo, hasta dejar de actuar.
Carga variable:
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Es la carga que, manteniendo constantemente su punto de aplicacin,
puede cambiar en magnitud, direccin y sentido.
Carga concentrada:
Se considera que acta en un solo punto.


Carga distribuda:
Acta sobre una extensin definida, segn su ley de distribucin, puede
ser: uniforme o variable.
Carga mvil:
Es la que acta desplazndose.
Carga de impacto:
Acta con energa de movimiento.
Carga sbitamente aplicada: Es la carga cuya intensidad crece desde cero
hasta un valor mximo en un intervalo de tiempo muy corto.
7.2.4. Diagrama esfuerzo-deformacin
Las propiedades mecnicas de los materiales usuales en ingeniera se
determinan mediante pruebas efectuadas sobre muestras pequeas de material.
Las pruebas se realizan en laboratorios de ensayos de materiales dotados con
equipos de prueba capaces de cargar los especmenes de diversas maneras,
incluso con carga esttica y dinmica a traccin y a compresin. El ensayo de
materiales ms comn, aplicable a los aceros, es el ensayo de traccin, mediante
el cual se aplican cargas estticas de traccin a una muestra cilndrica. Los
extremos de la muestra, de mayor dimetro, se fijan en las mordazas de montaje,
a fin de que la rotura se presente en la regin central de dimetro uniforme,
donde es sencillo calcular el esfuerzo, en lugar de ocurrir cerca de los extremos,
donde la distribucin de esfuerzos es mas complicada. A la muestra se sujeta un
dispositivo denominado extensmetro que mide el alargamiento durante la
prueba.
La muestra estandarizada de la ASTM (American Society for Testing and
Materials: es una organizacin mundial sin nimo de lucro, que brinda un foro para el desarrollo
y publicacin de normas voluntarias por consenso, aplicables a los materiales, productos, sistemas
y servicios. Los miembros de ASTM, que representan a productores, usuarios, consumidores, el
gobierno y el mundo acadmico de ms de 100 pases, desarrollan documentos tcnicos que son la
base para la fabricacin, gestin y adquisicin, y para la elaboracin de cdigos y regulaciones. Las
normas elaboradas por consenso se elaboran con la participacin de todas las partes que tienen
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intereses en el desarrollo o uso de las normas.) tiene un dimetro de 0.5 plg y una
longitud calibrada de 2 plg entre las marcas de calibracin, que son los puntos
donde los brazos del extensmetro se sujetan a la muestra. Conforme se tensiona
la muestra, se mide y se registra la carga de traccin P, ya sea de manera
automtica o mediante la lectura de un medidor. El alargamiento sobre la
longitud calibrada se mide en forma simultnea con las lecturas de carga, por lo
comn, mediante calibradores mecnicos, aunque tambin se utilizan
calibradores elctricos de resistencia variable (strain gages). En una prueba
esttica la carga se aplica lentamente; sin embargo, en una prueba dinmica la
variacin de carga puede ser muy elevada y lgicamente afecta las propiedades
de los materiales. El esfuerzo axil que se indica como , en el especmen de
prueba se calcula dividiendo la carga P entre el rea de la seccin transversal A.
Cuando en este clculo se emplea el rea inicial de la barra, el esfuerzo
resultante se denomina esfuerzo nominal. Se puede calcular un valor ms exacto
del esfuerzo axial, conocido como esfuerzo real mediante el rea instantnea de
la barra, que puede volverse mucho menor que el rea inicial en algunos
materiales.

La deformacin unitaria axial media se determina a partir del alargamiento
medido entre las marcas de calibracin, al dividir y la longitud calibrada L. Si
se emplea la longitud calibrada inicial, entonces se obtiene la deformacin
(unitaria) nominal. Por supuesto, la distancia entre las marcas aumenta segn se
aplica la carga de traccin. Si se emplea la longitud instantnea para el clculo
de la deformacin, se obtiene la deformacin real o deformacin natural.
Las pruebas de compresin de metales se realizan generalmente sobre
especmenes en forma de cubos o cilindros circulares. Los cubos suelen medir 2
plg por lado y los cilindros en general tienen dimetros de alrededor de 1 plg, con
longitudes de 1 a 12 plg. Deben medirse tanto la carga aplicada por la mquina
como el acortamiento del especmen. El acortamiento debe medirse en una
longitud calibrada menor que la longitud total de la muestra, a fin de eliminar los
efectos de los extremos. El hormign se ensaya a compresin con cada proyecto
de construccin importante para verificar que se logran las resistencias
requeridas. La norma ASTM establece un especmen para hormign de 6 plg de
dimetro, 12 plg de longitud y 28 das de edad. (la edad del hormign es
importante ya que ste adquiere resistencia mediante el curado).
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Despus de realizar un ensayo de traccin o de compresin y de establecer el
esfuerzo y la deformacin para varias magnitudes de la carga, se puede trazar un
diagrama de esfuerzo vs. deformacin. Este diagrama de esfuerzo-deformacin es
caracterstico de cada material y proporciona informacin importante acerca de
las propiedades mecnicas del mismo.
El primer material que se analiz es el acero estructural, tambin conocido como
acero dulce o acero de bajo contenido de carbono. Un diagrama esfuerzo-
deformacin representativo del acero estructural a traccin se observa en la
figura 7.3 (fuera de escala). La deformacin se representa en el eje horizontal y el
esfuerzo en el eje vertical. El diagrama empieza con una lnea recta desde O
hasta A. en esta regin, el esfuerzo y la deformacin son directamente
proporcionales, y se dice que el comportamiento del material es lineal. Despus
del punto A ya no existe una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin,
por lo que el esfuerzo en el punto A se denomina lmite de proporcionalidad.











Figura 7.3
Para aceros de bajo carbono este lmite se encuentra en el intervalo de 30
a 40 ksi, pero los aceros de alta resistencia (con mayor contenido de carbono y
otros elementos de aleacin) pueden tener lmites de proporcionalidad de 80 ksi o
ms. Al acrecentar la carga ms all del lmite de proporcionalidad, la
deformacin empieza a aumentar ms rpidamente para cada incremento de
esfuerzo. La curva de esfuerzo-deformacin asume luego una pendiente cada vez
ms pequea, hasta que en el punto B la curva se vuelve horizontal. A partir de
ese punto se presenta un alargamiento considerable, con un incremento
prcticamente inapreciable en la fuerza de traccin (desde B hasta C en el
A
C
D
E
E
B
O
Fractura
Regin
lineal
Plasticidad
O fluencia
perfecta
Endurecimiento
Por deformacin
Estriccin
Esfuerzo
ltimo
Lmite
Proporcional



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diagrama). Este fenmeno se conoce como fluencia del material, y el esfuerzo en
el punto B se denomina punto de fluencia. En la regin desde B hasta C, el
material se vuelve perfectamente plstico, lo que significa que puede deformarse
sin un incremento en la carga aplicada. El alargamiento de un especmen de
acero dulce en la regin perfectamente plstica es en forma tpica 10 a 15 veces
mayor que el alargamiento que ocurre entre el inicio de la prueba y el lmite de
proporcionalidad.
Despus de sufrir las grandes deformaciones que se presentan durante la
fluencia en la regin B-C, el acero empieza a mostrar un endurecimiento por
deformacin. Durante este proceso, el material sufre cambios en su estructura
cristalina y atmica, lo que origina un incremento en la resistencia del material a
futuras deformaciones. Por lo tanto, un alargamiento adicional requiere de un
incremento en la carga de traccin, y el diagrama esfuerzo-deformacin toma una
pendiente positiva desde C hasta D. Finalmente, la carga alcanza su valor
mximo y el esfuerzo correspondiente (en el punto D) se denomina esfuerzo
ltimo. De hecho, el alargamiento posterior de la barra se acompaa de una
reduccin en la carga y finalmente se presenta la fractura en el punto E, tal como
se indica en el diagrama.
Desde luego, el esfuerzo real es mayor que el nominal debido a que se
calcula un rea menor. En la cercana del esfuerzo ltimo, la disminucin del
rea se aprecia claramente y ocurre un estrechamiento pronunciado de la barra,
conocido como estriccin.
Si para el clculo del esfuerzo se emplea el rea de la seccin transversal
en la parte estrecha del cuello ocasionado por la estriccin, la curva real
esfuerzo-deformacin seguir la lnea punteada C-E de la figura. La carga total
que puede resistir la barra disminuye despus que se alcanza el esfuerzo ltimo
(curva D-E), pero esta disminucin se debe al decremento en rea de la barra y
no a una prdida de la resistencia misma del material. En realidad, el material
soporta un aumento de esfuerzo hasta el punto de falla (punto E). Sin embargo
con fines prcticos, la curva esfuerzo-deformacin convencional OABCDE,
basada en el rea transversal original de la muestra y que, por lo tanto, se
calcula fcilmente, suministra informacin satisfactoria para emplearla en el
diseo. Debido a que los experimentos demostraron que hay poca diferencia
entre el esfuerzo mximo verdadero y el que se obtuvo para el pico del esfuerzo
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aparente contra la curva de deformacin, al pico se le acepta como la resistencia
ltima a la tensin del material.








Figura: 7.4

En el caso del hule, ste mantiene una relacin lineal entre el esfuerzo y la
deformacin unitaria hasta valores relativamente grandes de la deformacin
unitaria (en comparacin con los metales). La deformacin unitaria en el lmite
proporcional puede ser tan alta como 0,1 o 0,2 (10 o 20%). Ms all del lmite
proporcional, el comportamiento depende del tipo de hule.








Figura: 7.5

Algunos tipos de hule blando se estiran enormemente sin fallar y alcanzan
longitudes iguales a varias veces sus longitudes originales. El material termina
ofreciendo una resistencia creciente a la carga y la curva esfuerzo-deformacin
unitaria se dobla claramente hacia arriba. Aunque este material exhibe
deformaciones grandes no es un material dctil ya que sus deformaciones no son
permanentes.
Los materiales que soportan grandes deformaciones plsticas antes de su
falla se clasifican como dctiles. Los materiales dctiles incluyen acero dulce,


O
Hule duro
Hule blando
Resistencia
ltima
D
Punto de
cedencia
C
B Lmite elstico
A Lmite proporcional


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aluminio y algunas de sus aleaciones, cobre, magnesio, plomo, molibdeno,
nquel, latn, bronce, nylon, tefln y muchos otros.
El acero estructural contiene alrededor de 0.2% de carbono en su aleacin
y se clasifica como acero de bajo carbono. Conforme se incrementa el contenido
de carbono, el acero se vuelve menos dctil, pero aumentan su esfuerzo de
fluencia y su esfuerzo ltimo. Las propiedades fsicas del acero tambin se ven
afectadas por tratamientos trmicos, la presencia de otros elementos de aleacin,
as como por procesos de fabricacin como el laminado.
Muchas aleaciones de aluminio, poseen considerable ductilidad, aunque
carecen de un punto de fluencia claramente definido. En su lugar muestran una
transicin gradual entre las regiones lineal y no lineal. Cuando un material no
tiene un punto de fluencia definido y a pesar de ello soporta grandes
deformaciones despus de rebasarse el lmite de proporcionalidad, puede
determinarse un esfuerzo de fluencia arbitrario mediante el mtodo de
corrimiento.










Figura: 7.6
Se traza una recta paralela a la porcin inicial rectilnea de la curva, pero
se corre o desplaza en un cierto valor normalizado de deformacin, como 0.002 (
0.2%). La interseccin de la lnea de corrimiento y la curva esfuerzo-deformacin
(punto A) define el esfuerzo de fluencia. Dado que este esfuerzo se determina
mediante una regla arbitraria y no constituye una propiedad fsica inherente del
material, se le conoce como esfuerzo de fluencia aparente.
Los materiales que fallan en traccin a valores relativamente bajos de
deformacin unitaria se clasifican como materiales frgiles. Ejemplos de stos
son: hormign, piedra, hierro fundido, vidrio, materiales cermicos y muchas


O
A
0.002 de corrimiento
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aleaciones metlicas comunes. Estos materiales fallan con slo pequeas
elongaciones despus del lmite de proporcionalidad (punto A) y el esfuerzo de
fractura (punto B) es el mismo que el esfuerzo ltimo.






Figura: 7.7
Los aceros de alto carbono se comportan de forma frgil; pueden presentar
esfuerzos de fluencia elevados, pero la fractura se presenta con una elongacin
de bajo valor porcentual.
Los diagramas esfuerzo-deformacin para compresin tienen formas
diferentes a los de traccin. Los metales dctiles como el acero, el aluminio y el
cobre poseen lmites de proporcionalidad en compresin muy cercanos a los que
tienen en traccin, por lo cual, las regiones iniciales de sus diagramas esfuerzo-
deformacin a compresin son similares a los diagramas de traccin. Sin
embargo, cuando se inicia la fluencia, los diagramas son completamente
diferentes.
Cuando se comprime un pequeo especmen de material dctil, sus lados
empiezan a abultarse y adopta la forma de un barril. Al incrementar la carga, el
especmen se aplasta, ofreciendo una resistencia adicional al acortamiento
adicional (lo que significa que la curva esfuerzo-deformacin se vuelve
ascendente).
De modo caracterstico, los materiales frgiles en compresin tienen una
parte lineal inicial, seguida de una regin en la cual se incrementa el
acortamiento a un ritmo mayor que el de carga. Entonces el diagrama esfuerzo-
deformacin tiene un perfil similar al del diagrama a traccin. Sin embargo, los
materiales frgiles suelen alcanzar esfuerzos ltimos ms elevados a compresin
que a traccin. Tambin, a diferencia de los materiales dctiles en compresin,
los materiales frgiles se fracturan o rompen bajo la carga mxima.
7.2.5. Ley de Hooke
Las interrelaciones entre tensiones y deformaciones se basan en leyes
experimentales, una de las cuales consiste en (como ya se explicit) someter una


B
A
O
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barra de seccin constante a una carga axil creciente y trazar el diagrama de
tensin-deformacin.
Si se supone que la carga est uniformemente distribuda sobre una
seccin normal se puede considerar que la tensin es P/A, siendo P la carga y A
el rea de la barra. Si se miden las deformaciones longitudinales en cada escaln
de carga, y se traza el diagrama -, se obtendr, el que se indica en la figura.





Figura: 7.8
El diagrama es casi rectilneo hasta el punto A. La tensin, en ese punto
se denomina lmite de proporcionalidad por la relacin que liga a tensiones y
deformaciones en este rango
= E . (Ec. 7.1)
siendo E la constante de proporcionalidad o mdulo de elasticidad. El mdulo de
elasticidad de un material es la medida de la rigidez del mismo, determinado por
la pendiente de la porcin recta de esta curva.
El mdulo elstico vara de un material a otro, un material con valor de E
elevado se deformar menos con un esfuerzo dado que otro con un valor
reducido de E. En general al rango de tensiones menores a la tensin de
proporcionalidad se le denomina rango elstico, y por encima, rango plstico.
La relacin (7.1), establecida por Hooke se conoce como Ley de Hooke. De
este modo, cuando el nivel de esfuerzo en un material sometido a carga es menor
que el lmite proporcional y existe una relacin lineal entre el esfuerzo y la
deformacin, se dice que cumple la Ley de Hooke.

7.2.6. Coeficiente de Poisson
Observando la figura 7.9 se podr obtener una comprensin ms completa
de la deformacin de un elemento sujeto a esfuerzos normales. La fuerza de
A
Rango elstico
Rango plstico


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traccin alarga la barra en la direccin de la fuerza aplicada, como sera de
esperar. Pero al mismo tiempo, el ancho de la barra se acorta. De este modo, en
el elemento de esfuerzo ocurre un alargamiento y contraccin simultneas.
Puede determinarse la deformacin axial a partir del alargamiento, y, de la
contraccin, puede determinarse la deformacin lateral.
El coeficiente de la deformacin lateral en el elemento a la deformacin
axial (7.2) se conoce como coeficiente de Poisson, y es una propiedad de cada
material.
= t / l (Ec. 7.2)
= (lf li) / li
x = x / E
y = -(x . ) / E
z = -(x . ) / E
x es el incremento o alargamiento especfico respecto a X.
z y y en este caso son acortamientos especficos.











Figura: 7.9
Los materiales metlicos ms comnmente usados tienen un coeficiente
de Poisson que vara entre 0,25 y 0,35. Para el hormign, vara ampliamente
segn el grado y el esfuerzo aplicados, pero generalmente est comprendido entre
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0,1 y 0,2. Los elastmeros y el caucho tienen un coeficiente de Poisson que llega
a ser hasta 0,50.
Entre los materiales con valores ms bajos de coeficiente de Poisson, se
encuentra el corcho, para el cual 0. El lmite terico superior para la relacin
de Poisson es 0,5, la cual resulta de consideraciones fsicas sobre el cambio de
volumen.
La contraccin lateral de una barra en traccin, o la expansin de una
barra en compresin, constituyen un ejemplo de deformacin sin el esfuerzo
correspondiente. Esto es debido al efecto Poisson.
Ahora, si retiramos la carga aplicada en la direccin X, el slido vuelve a
su estado inicial. Entonces aplicamos la carga en la direccin Y. Esto genera una
tensin y y
y = y / E
x = -(y . ) / E
z = -(y . ) / E
anlogamente para la direccin z tendremos:
z = z / E
x = -(z . ) / E
y = -(z . ) / E
Luego de la ltima descarga, cargo la barra en las tres direcciones, y en el
slido se origina el mismo efecto que si se sumaran todas las deformaciones
obtenidas de manera independiente, as obtenemos;
( )
x
x y z
E E

= + ;
( )
y
y x z
E E


= + ;
( )
z
z x y
E E

= + (Ec. 7.3)
Tambin aparecern deformaciones angulares.
7.2.7. Deformacin por cortante
En prrafos anteriores se describi la deformacin normal, porque sta es
causada por el esfuerzo de compresin o traccin normal, desarrollado en un
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miembro de carga. Bajo la influencia del esfuerzo cortante, se produce la
deformacin por cortante.
Para ello se considera un paraleleppedo de espesor unitario en el sentido
normal al dibujo el cual se encuentra fijo en su cara inferior. En su cara superior
se aplica una fuerza tangencial que produce una deformacin angular muy
pequea, . El ngulo medido en radianes es la deformacin por cortante. Una
deformacin de este tipo est regida por una ley anloga a la Ley de Hooke para
esfuerzo axial
= G . (Ec. 7.4)




Figura: 7.10
En la ecuacin (7.4), G es el mdulo de corte y es una constante de
elasticidad que se puede obtener experimentalmente para cada material.
Si graficamos de manera anloga al grfico de tensin uniaxial, es decir
en ordenadas y en abscisas, obtendremos un diagrama similar al anterior,
donde hasta el lmite de fluencia se tiene una relacin lineal entre y , y en este
rango es vlida la expresin (7.4).
7.2.8. Ley de Hooke generalizada
El caso general se aparta del estado longitudinal de tensiones dado, y ser
un estado triple de tensiones y deformaciones. Por lo tanto, en lo que sigue se
supondr que cada una de las componentes cartesianas de la tensin se puede
expresar como funcin de las seis (6) componentes de la deformacin a travs de
36 constantes elsticas
x = C11 x + C12 y+ C13 z+ C14 xy+ C15 yz + C16 zx
y = C21 x + C22 y+ C23 z+ C24 xy+ C25 yz + C26 zx
.. (Ec. 7.5)
zx = C61 x + C62 y+ C63 z+ C64 xy+ C65 yz + C66 zx


Deformacin
Por Cortante

A
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la cual fue planteada por Cauchy y se denomina Ley de Hooke
Generalizada, esto es, representa la validez del principio de superposicin de
efectos.
Un cuerpo homogneo es aquel en el cual su estructura y composicin son
las mismas en todos sus puntos. La teora de la elasticidad da casi
exclusivamente con cuerpos homogneos, an entre cuerpos homogneos
debemos distinguir entre cuerpos istropos, cuyas propiedades son las mismas
en todas las direcciones y cuerpos anistropos.
Un cuerpo era istropo cuando sus propiedades eran las mismas en todas
las direcciones, por consiguiente las 36 constantes Cij son independientes del
sistema de referencia y la condicin de homogeneidad implica que las
propiedades son constantes con respecto a las coordenadas espaciales.
Por lo tanto, en el caso general de un cristal triaxial anistropo
homogneo, el nmero de constantes elsticas necesario para un conocimiento
completo de las ecuaciones constitutivas se reduce de 36 a 21.
Si el slido es istropo se puede probar que las 21 constantes se reducen a
2 (G y ), que se vern ms adelante.
Cuando hablamos de deformaciones, mencionamos que stas se
consideran pequeas frente a las dimensiones estructurales y por lo tanto
estamos desarrollando una teora de primer orden, la cual establece que: si en
un slido estn actuando distintos sistemas de carga, podamos estudiar el
comportamiento del slido para cada uno de los sistemas de carga en particular
y luego superponer los resultados para obtener el comportamiento del slido
frente al conjunto de estados de carga actuantes.
El valor del mdulo de cortee G se puede determinar experimentalmente o
bien mediante la relacin (7.6)
2 (1 )
E
G

=
+
(Ec. 7.6)



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7.2.9. Propiedades mecnicas de los materiales
Material E (kg/cm
2
) G (kg/cm
2
) (1/C)
Acero 2.100.000 808.000 0,30 1,17.10
-5

Aluminio 703.000 258.000 0,36 2,34.10
-5

Latn 913.000 343.000 0,33 1,66.10
-5

Fundicin gris 984.000 394.000 0,25 1,12.10
-5

Hormign 1,0 : 1,5 : 3,0 246.000 107.000 0,15 1,12.10
-5

Hormign 1,0 : 3,0 : 5,0 175.000 79.500 0,10 1,12.10
-5

Ladrillo 105.000 39.500 0,33 0,90.10
-5

Tabla 7.5: Propiedades mecnicas de algunos materiales usuales en ingeniera
En la Tabla 7.5 se muestran los valores de las constantes elsticas de
algunos de los materiales ms usuales en ingeniera.
7.2.10. Coeficiente de seguridad
Para tener en cuenta la vida til de los elementos que se construyen sean civiles
o de mquinas, se debe tener presente una serie de factores, adems de su
resistencia a las cargas. Ellos son: mtodos de elaboracin empleados para
obtener materiales, homogeneidad en su composicin estructural, fallas ocultas,
influencias trmicas del ambiente y del trabajo, etc. Aparte, es necesario atender
otros, que influyen a veces en forma preponderante, tales como la naturaleza de
la carga: esttica o dinmica, fija o variable, repetida o alternativa. Para evitar
una falla estructural, las cargas que una estructura es capaz de soportar deben
ser mayores que las cargas a las que estar sometida en servicio. La capacidad
de una estructura para resistir cargas se llama resistencia; entonces, el criterio
anterior puede formularse como sigue: la resistencia verdadera de una
estructura debe exceder la resistencia requerida. La relacin entre la resistencia
verdadera y la resistencia requerida se llama coeficiente de seguridad c. Por
supuesto, el coeficiente de seguridad debe ser mayor que 1 para que no ocurra
falla. Estos estn fijados por los reglamentos; dependen del tipo de construccin,
naturaleza de los materiales, tipos de carga. En trminos generales se adopta c =
3-7 para metales, 10-15 para madera y piedra, y en mquinas an valores
mayores. Los factores de seguridad se definen y ponen en prctica de diversas
maneras. En muchas estructuras es importante que el material permanezca
dentro del intervalo elstico lineal para evitar deformaciones permanentes
cuando las cargas se retiran. En estas condiciones, el factor de seguridad se
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establece con respecto a la fluencia de la estructura. En ocasiones el coeficiente
de seguridad se aplica al esfuerzo ltimo y no al esfuerzo de fluencia. Este
mtodo es adecuado para materiales frgiles como el hormign y algunos
plsticos y para materiales sin un esfuerzo de fluencia bien definido como la
madera y los aceros de alta resistencia. Conocida la carga mxima Pmx, se
encuentra fcilmente la tensin mxima
A
P
mx
mx
=
siendo
C
mx
mx

=
.
7.3. Tipos de solicitacin

Axial: Este tipo de solicitacin aparece cuando la resultante de las fuerzas
actuantes sobre una seccin de corte transversal coincide con el eje longitudinal
del elemento y pasa por el centroide de dicha seccin. Esta solicitacin genera
tensiones normales que pueden ser positivas o de traccin y negativas o de
compresin.
Torsin: Cuando la resultante de las fuerzas actuantes se reduce a un par
torsor el cual tiende a hacer girar alrededor del eje longitudinal al elemento, la
seccin transversal se encuentra solicitada a torsin.
Flexin: Cuando la resultante de las fuerzas activas y reactivas se reduce
a un par flector, cuyo vector representativo pasa por el centriode de la seccin
transversal, existe flexin; la cual puede ser pura o simple o compuesta, normal
u oblicua.
Corte: Una seccin se encuentra solicitada al corte cuando la resultante
sobre la misma es una carga actuante en el mismo plano de la seccin.
Puede presentarse corte puro o corte simple.
Pandeo: Se produce este fenmeno en slidos cargados de punta cuando
su longitud es excesivamente grande relacionada con sus dimensiones
transversales. Hay a su vez diferentes tipos de pandeo.
Esfuerzos Combinados
Se puede presentar una combinacin de los esfuerzos simples
mencionados anteriormente, entre ellos figuran:
Axil y Flexin: Cuando aparece en la seccin un esfuerzo axial de
traccin o compresin y un esfuerzo cortante o carga transversal.
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Flexin y torsin: Esfuerzos que aparecen en rboles de transmisin de
potencia, a travs de correas o volantes.
Corte y torsin: En los resortes helicoidales sometidos a traccin.