Departamento de Ingeniera Mecanica

Teora de Maquinas
Primera edicion
1 de septiembre de 2011
Universidad de Sevilla
VI
Nombre Apellido1 Apellido2
Nombre Apellido1 Apellido2
Nombre Apellido1 Apellido2
Nombre Apellido1 Apellido2
Nombre Apellido1 Apellido2
Nombre Apellido1 Apellido2
Nombre Apellido1 Apellido2
Nombre Apellido1 Apellido2
Nombre Apellido1 Apellido2
Nombre Apellido1 Apellido2
Departamento de Ingeniera Mecanica y de los Materiales
Escuela Tecnica Superior de Ingenieros
Camino de los Descubrimientos s/n
41092 Sevilla
Spain
user@us.es

Indice general
1. Transmisiones por correas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Cinematica de las correas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Longitud de la correa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Esfuerzos en la correas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1. Correa plana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2. Correa en V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.3. Par y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.4. Perdida de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. Seleccion de correas y consideraciones practicas . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1. Velocidad optima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.2. Medida del tensado de la correa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.3. Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.4. Seleccion de correas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Tipos de roscas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3. Transmision de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5. Calculo de tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1
Transmisiones por correas
1.1. Introduccion
Las correas son elementos exibles que se arrollan alrededor de unos dis-
cos, llamados poleas, para distintos nes: transmision de potencia a un eje,
cintas transportadoras y elevadoras, etc. Se habla de correas de transmision
cuando el objetivo es transmitir una potencia de un eje a otro gracias a
las fuerzas de friccion entre ella y la polea. Los ejes no tienen que ser par-
alelos y ademas se puede transmitir la potencia de un eje a varios otros.
Este tipo es en el que se centrara este captulo. Todos los libros sobre ele-
mentos de maquinas (Robert L. Mott (Eds.) (2006); Hector N. Cosme (Eds.)
(1977); Jack A. Collins (Eds.) (2003)) incluyen un captulo sobre estos el-
ementos, aunque tambien hay libros dedicados por entero a las correas
Wallace D. Erickson (Eds.) (1987).
Como mecanismo de transmitir potencia puede ser clasicada junto a otros
elementos de maquinas, como pueden ser los engranajes, las cadenas y las
ruedas de friccion. Respecto a los engranajes y cadenas tienen la ventaja de
requerir un menor mantenimiento y ser mas baratas aunque por contra duran
menos y hay que cambiarlas cada cierto tiempo. Otra ventaja de las correas
es que al ser exibles son capaces de absorber sobrecargas momentaneas que
se produzcan en algunos de los ejes sin transmitirlas, o suavizandolas, al resto
de la maquina. La transmision por correa tambien permite que la distancia
entre los ejes sea grande y que no necesariamente esten alineados. En gen-
eral, la eciencia de las correas es menor que engranajes y cadenas debido a
que la fuerza se transmite por rozamiento. Se vera mas adelante que cuando
aumenta el par transmitido aumentan los deslizamientos entre correa y polea
y por lo tanto se disipa mas energa. Esto hace tambien que la relacion de
transmision no sea exactamente la requerida y que ademas vare en funcion
del par transmitido.
En cuanto al mecanismo de la transmision de dicha potencia, la friccion,
la correa puede ser agrupada junto con otros elementos de maquinas como
algunos embragues, frenos, cu nas y tambien con el rozamiento en pares cin-
2 1 Transmisiones por correas
ematicos, principalmente pares de rotacion, prismaticos y de levas. En algunos
casos el funcionamiento esta basado en el rozamiento y en otros casos el roza-
miento es un efecto indeseable que conviene reducir.
Se entiende que el tipo de rozamiento que se va a aplicar al estudiar la
correa es el rozamiento seco y que ya se conocen sus caractersticas. La fuerza
de rozamiento aparece en el contacto entre solidos cuando uno intenta deslizar
respecto a otro. Esta fuerza es exactamente igual pero de sentido contrario a
la que intenta provocar el movimiento, F, pero hasta cierto punto. La fuerza
de rozamiento tiene un lmite que es proporcional a la fuerza normal que
mantiene los solidos en contacto, normalmente representada por N. La con-
stante de proporcionalidad que determina dicho lmite se denomina coeciente
de rozamiento y se representa por . Este coeciente depende de los solidos
que esten en contacto, del estado de su supercie y de las condiciones ambi-
entales, es decir, si hay partculas, grasa, etc. entre ellos. Para simplicar el
problema se suele considerar que no depende de la fuerza normal N ni de la
velocidad de deslizamiento. Aunque s se distingue entre el coeciente de roza-
miento estatico y dinamico. El estatico marcara el momento en que un solido
empieza a deslizar respecto al otro cuando se va aumentando la fuerza F. El
dinamico determina la relacion entre F y N cuando un solido esta deslizan-
do respecto al otro. El coeciente de rozamiento dinamico es menor que el
estatico. Es un parametro difcil de medir y que depende mucho de las condi-
ciones de la supercie. Esto hace que cuando se dan valores tpicos de dicho
parametro se suele proporcionar un rango de variacion.
Las correas se vienen utilizando como transmisor de potencia y movimien-
to desde hace muchos siglos. Inicialmente eran correas planas, aunque en el
ultimo siglo han ido apareciendo otras geometras:
Planas: tienen una seccion rectangular y alargada, son las que primero
aparecieron y que menos se usan en la actualidad. Toda la seccion
esta sometida a fuerza de traccion.
Trapezoidales: tienen la seccion transversal en forma de trapecio. El
contacto se produce en los laterales y son capaces de transmitir un par
mayor que las planas. Aparte de la traccion en la correa debida a la
tension a la que est a sometida, aparece una exion debida a que se
tiene que adaptar a la curvatura de la polea. La parte exterior, mas
ancha, tiene unas bras que soportan la traccion.
Dentadas: son como las trapezoidales donde se ha eliminado parte de
material en la parte estrecha cada cierta distancia para as permitirle
curvarse mas y poder funcionar con poleas mas peque nas. Tienen el
aspecto de tener dientes pero no engarzan con nada.
Doble V: estas correas tienen el aspecto de dos correas trapezoidales
unidas por la base mayor del trapecio. Tienen la ventaja de poder
trabajar exionadas en las dos direcciones. La desventaja es que pesan
mas y pueden trabajar a velocidades menores.
1.2 Cinematica de las correas 3
w
1
w
2
M
1
R
1
F
1
F
2
R
2
F
2
F
1
M
2
Figura 1.1. Transmision por correas entre dos ejes
Polyrib: estas correas seran el equivalente a colocar varias correas
trapezoidales unas al lado de las otras pero haciendo tender a cero
la base menor del trapecio, es decir, quedando en forma triangular.
Esto les permite transmitir mas potencia con una altura menor.
Sncronas: Su funcionamiento es totalmente diferente. Es mas parecido
al de las cadenas ya que la fuerza no se transmite por rozamiento sino a
traves de los dientes de la correa. Tienen la ventaja de que la relacion
de transmision es siempre la misma y no cambia en funcion del par
transmitido.
En los proximos apartados se explicara como determinar la relacion de
transmision entre un eje y otro, las fuerzas en la correa en funcion del par
transmitido, velocidad optima de funcionamiento, solicitaciones en la correa
y como seleccionar una correa basandose en los catalogos de fabricantes.
1.2. Cinematica de las correas
La gura 1.1 muestra el caso mas simple de la transmision de potencia
entre dos ejes mediante una correa. Se tiene un eje de entrada al que se le
comunica un par, M
1
, y este a traves de la correa mueve el eje de salida que
opondra un par resistente, M
2
. Normalmente en este tipo de transmisiones
se quiere reducir la velocidad del eje de salida respecto al de entrada, por lo
que de ahora en adelante la polea peque na sera la conductora y la grande la
conducida. En la conductora el par externo aplicado lleva la misma direccion
que la velocidad de giro y en la conducida es al contrario.
Idealmente, la velocidad lineal en toda la correa es la misma, por lo tanto,
se podra decir que v =
1
R
1
=
2
R
2
. Esto quiere decir que la relacion
de velocidades sera n =
1
/
2
= R
2
/R
1
. Sin embargo, ya se vera que debido
al deslizamiento entre correa y polea y a la variacion de tension en los dos
ramales de la correa, dicha relacion no se cumplira exactamente.
4 1 Transmisiones por correas
Inicialmente la correa necesita tener una cierta tension, F
0
, porque cuando
se aplique el par la tension aumentara en una rama y disminuira en la otra.
Al aplicar M
1
en el sentido de la gura, la rama inferior de la correa se
tensara hasta F
1
y la rama superior se destensara hasta F
2
. Despreciando
esfuerzos debidos a fuerzas de inercia y exion, se puede decir que si la longitud
total de la correa no vara cuando esta en funcionamiento, lo que se estire en
una rama sera igual a lo que se acorte en la otra, por lo tanto, lo que aumente
la tension en una rama sera lo que disminuya en la otra. As se tiene que
F
1
= F
0
+F y F
2
= F
0
F. Eliminando el incremento de fuerza se tiene
la relacion aproximada:
F
0
=
F
1
+F
2
2
(1.1)
Si el movimiento es estacionario y la velocidad es constante se cumplira la
ecuacion de equilibrio de momentos M
1
= (F
1
F
2
) R
1
. Por otro lado, el par
resistente en la polea conducida se puede expresar como M
2
= (F
1
F
2
) R
2
.
Se comprueba que con estas suposiciones y la de que la velocidad lineal es
la misma en toda la correa, no hay perdidas y la potencia se conserva. La
potencia aportada a la polea conductora es
P
1
= M
1

1
= (F
1
F
2
) R
1

1
= (F
1
F
2
) R
2

2
= M
2

2
= P
2
(1.2)
es decir, igual a la consumida en el eje de salida. Mas adelante se vera que
debido al deslizamiento entre correa y polea, la velocidad lineal de la correa
no es la misma en las dos poleas y por lo tanto habra una perdida de potencia.
1.3. Longitud de la correa
Conocer la longitud de la correa es importante a la hora de seleccionarla,
no solo por sus dimensiones sino por el efecto en la vida de la correa. Esta
longitud se obtendra a partir de los radios de las dos poleas, R
1
y R
2
y la
distancia entre centros, c. Para ello se hace la siguiente construccion graca
mostrada en la gura 1.2. Se llama a al tramo de correa que no esta en contacto
con las poleas. Se traza una paralela a esta lnea que pase por el centro de la
polea conductora formandose el triangulo ABC. A partir de dicho triangulo
se obtiene el valor de a.
a =

c
2
(R
2
R
1
)
2
(1.3)
Por otro lado, con el angulo se tiene la relacion:
1.3 Longitud de la correa 5
sen =
R
2
R
1
c
(1.4)
por lo tanto, los angulos
1
y
2
son

1
= 2 = 2 arcsen

R
2
R
1
c

(1.5)

2
= + 2 = + 2 arcsen

R
2
R
1
c

(1.6)
La longitud de la correa se puede expresar como
L = 2a +R
1

1
+R
2

2
= 2

c
2
(R
2
R
1
)
2
+
R
1

2 arcsen

R
2
R
1
c

+R
2

+ 2 arcsen

R
2
R
1
c

(1.7)
que simplicando queda
L = 2

c
2
(R
2
R
1
)
2
+ (R
1
+R
2
) + 2 (R
2
R
1
) arcsen

R
2
R
1
c

(1.8)
Sin embargo, normalmente no se utiliza esta expresion sino una aproxima-
da suponiendo que el angulo no es muy grande. Para ello se desarrolla en
serie el coseno y el seno conservando solamente hasta los terminos de segundo
orden.
cos 1

2
2
sen =

R
2
R
1
c

(1.9)
Finalmente, utilizando la expresion a = c cos y operando se llega a
L = 2c + (R
1
+R
2
) +
(R
2
R
1
)
2
c
(1.10)
Esta aproximacion es bastante buena incluso para valores de relativa-
mente grandes. Se puede calcular el error cometido en funcion de dos paramet-
ros: la relacion de transmision, n = R
2
/R
1
, y la relacion c/R
1
. Incluso con una
relacion de transmision grande, por ejemplo 10, el error cometido es menor del
1 % para la situacion mas desfavorable que sera con las dos poleas tocandose
(en este caso concreto c/R
1
= 11).
6 1 Transmisiones por correas
R
1
R
2
a
a
a
A
B
C
c
a
q
2
q
1
Figura 1.2. Calculo de la longitud de la correa
1.4. Esfuerzos en la correas
En este apartado se deduciran las relaciones entre el par transmitido, la
tension en la correa y el angulo de contacto, entre otras. Para ello se tomara un
arco diferencial de correa y se aplicara equilibrio de fuerzas en dos direcciones
perpendiculares. La fuerza centrfuga por diferencial de angulo es F
c
, dN la
fuerza normal y F la fuerza en la correa. El analisis realizado es a velocidad
constante, por lo que no hay fuerza de inercia tangencial.
En dicho equilibrio se supone que hay una variacion de la tension en la
correa. Teniendo en cuenta que la correa es mucho mas elastica que la polea
y suponiendo que todos los puntos de cada seccion de la correa se deforman
igual, esta variacion de fuerzas implica un deslizamiento entre la correa y la
polea. Por lo tanto la fuerza de rozamiento es dN.
1.4.1. Correa plana
F d
c
q
F
R
dN
mdN
F+dF
dq
dq/2 dq/2
Figura 1.3. Equilibrio de fuerzas en un segmento de la correa
1.4 Esfuerzos en la correas 7
En primer lugar se analizara el caso de la correa plana. En la gura 1.3 se
representa un arco de correa en contacto con una polea de radio R. Planteando
el equilibrio de fuerzas en direccion tangencial a la correa se llega a la ecuacion
F cos
d
2
+dN = (F +dF) cos
d
2
(1.11)
Simplicando y teniendo en cuenta que cos d/2 1 se tiene que
dN = dF (1.12)
Por otro lado, planteando el equilibrio de fuerzas en direccion normal a la
correa
(F +dF)sen
d
2
+Fsen
d
2
= dN +F
c
d (1.13)
Despreciando terminos de segundo orden, haciendo la aproximacion send/2
d/2 y simplicando
Fd = dN +F
c
d (1.14)
introduciendo ec. (1.12) y reorganizando la expresion queda
d =
dF
F F
c
(1.15)
Ahora, esta expresion se puede integrar entre dos posiciones a lo largo de
un angulo siempre que entre esas dos posiciones haya un deslizamiento entre
la polea y la correa
F
1
F
c
F
2
F
c
= e

(1.16)
donde F
1
y F
2
son las fuerzas en la correa en ambos extremos del arco de correa
barrido por el angulo . Si estas fuerzas son las que aparecen en ambos ramales
de la correa, entonces es el angulo en donde se produce el cambio entre un
valor de la fuerza y otro. Evidentemente, dicho angulo debe ser menor que el
angulo de contacto entre correa y polea. Por lo tanto, habra un arco donde
la fuerza en la correa no vara y no se produce deslizamiento entre correa y
polea y otro arco, , donde s hay deslizamiento y se produce el cambio de F
1
a F
2
. En el arco donde no hay deslizamiento la fuerza de rozamiento es nula
porque en caso contrario, por equilibrio de fuerzas, habra una variacion de
8 1 Transmisiones por correas
fuerzas en la correa. Al ser la fuerza de rozamiento nula no hay transferencia
de par entre correa y polea. Esto quiere decir que todo el par se transere en
el arco de polea donde esta y la correa estan deslizando una sobre la otra.
La fuerza centrfuga en la correa que aparece en las ecuaciones anteriores se
puede expresar en funcion de su densidad, area, radio de la polea y velocidad
angular.
F
c
d = dm
2
R = A Rd
2
R (1.17)
simplicando queda
F
c
= AR
2

2
= Av
2
(1.18)
1.4.2. Correa en V
En el caso de tener una correa en V el contacto entre correa y polea se
produce en las caras laterales, gura 1.4, de forma que las ecuaciones varan
ligeramente. En este caso el equilibrio de fuerzas en direccion tangencial a la
correa da lugar a la misma ecuacion, ec. (1.12) , mientras que el equilibrio de
fuerzas en direccion normal a la correa queda
(F +dF)sen
d
2
+Fsen
d
2
= dN sen +F
c
d (1.19)
Haciendo las mismas operaciones que con la correa plana se llega nal-
mente a la ecuacion
F
1
F
c
F
2
F
c
= e

sen

(1.20)
Se observa que la ecuacion es la misma que en correas planas excepto
que ahora el coeciente de rozamiento esta dividido por sen, es decir, el
efecto es como si se aumentara . Para un angulo tpico de = 20

el efecto
sera similar a aumentar 1/sen = 2,92 veces el coeciente de rozamiento.
Esto tiene el efecto benecioso de aumentar la capacidad de transmitir fuerza
entre correa y polea.
1.4.3. Par y potencia
Otro parametro importante es el par que es capaz de transmitir la trans-
mision por correas.

Este se puede hallar a partir de las relaciones anteriores.
Se supondra una correa plana por simplicidad aunque el proceso es igual para
una correa en V. Como ya se dijo, el par aplicado en la polea peque na es
1.4 Esfuerzos en la correas 9
F d
c
q
F
R
dN senb
mdN
F+dF
dq
dq/2 dq/2
dN/2 dN/2
2b
b
polea
correa
Figura 1.4. Equilibrio de fuerzas en una seccion de la correa en V
M
1
= (F
1
F
2
)R
1
(1.21)
La diferencia de fuerzas entre los dos ramales se puede expresar en funcion
de F
1
a partir de ec. (1.16). En esta ecuacion se despeja F
1
F
c
y se resta a
ambos miembros F
2
F
c
. Simplicando y reutilizando ec. (1.16) se llega a
M
1
= (F
1
F
c
)R
1

1
1
e

(1.22)
La potencia se obtiene multiplicando el par por la velocidad angular. Te-
niendo en cuenta que la velocidad angular por el radio da lugar a la velocidad
lineal de la correa, la expresion para la potencia queda de esta manera
P
1
= M
1

1
= (F
1
F
c
)v

1
1
e

(1.23)
Si se tiene una transmision por correa en concreto y se empieza a aplicar
un par peque no, el angulo en el que se produce el deslizamiento sera tambien
peque no y mucho menor que el angulo de contacto. Dicho angulo vendra
relacionado con el par aplicado y la fuerza en el lado tenso de la correa a traves
de ec. (1.22). Pero esa situacion no es interesante a la hora de dise nar una
correa. Normalmente, la situacion de dise no es aquella en la que se transmite
el maximo de potencia posible, es decir, cuando el angulo se hace igual al
angulo de contacto. En este caso dicho angulo no es una incognita sino un
dato. Los otros datos de partida son la potencia que se quiere transmitir y la
velocidad de giro de los ejes.
Por ultimo, cabe decir que la rama oja de la correa se suele colocar arriba
para que as aumente el angulo de contacto debido a la gravedad. Como ya se
ha visto, al aumentar el angulo de contacto aumenta la potencia maxima que
se puede transmitir a traves de la correa.
10 1 Transmisiones por correas
1.4.4. Perdida de potencia
En la practica la potencia no se conserva en una transmision por correas,
hay una perdida debida al deslizamiento. Esta perdida se puede estimar en
funcion de las tensiones en la correa y sus propiedades mecanicas. El cociente
entre la potencia a la salida y la entrada es
P
2
P
1
=

2
R
2
(F
1
F
2
)

1
R
1
(F
1
F
2
)
=
v
2
v
1
(1.24)
donde v
1
es la velocidad lineal de la correa en el lado tenso y v
2
la del otro. En
una correa en funcionamiento cada rama esta sometida a una fuerza distinta,
por lo tanto, su densidad lineal sera distinta. Sin embargo, si no se acumula
masa en ning un sitio, la cantidad de masa por unidad de tiempo que circula
por cada rama debe ser la misma. Esto quiere decir que la velocidad debe ser
distinta. Esta condicion se puede expresar as:

1
A
1
v
1
=
2
A
2
v
2
(1.25)
donde es la densidad y A el area de la correa. Por otro lado, analizando
un segmento de correa de longitud L
0
y masa m sometida a la tension
1
, se
tiene que la densidad lineal se puede expresar como

1
A
1
=
m
L
1
=
m
L
0
+L
1
=
m
L
0

1 +
1
E
(1.26)
donde E es el modulo de Young y se ha supuesto un comportamiento elastico
y lineal para la correa, lo cual es una aproximacion. Una ecuacion similar se
obtiene para la rama destensada de la correa y sometida a la tension
2
.
Combinando ec. (1.25) y ec. (1.26) se obtiene
v
2
v
1
=
1 +
2
E
1 +
1
E
(1.27)
Teniendo en cuenta que el cociente
1
/E es peque no, el denominador se
desarrolla en serie de potencias y despreciando terminos de segundo orden
queda
v
2
v
1
= 1

1

2
E
= 1 =
P
2
P
1
(1.28)
Si las tensiones son peque nas respecto al modulo de Young la perdida de
potencia, , tambien sera peque na. La relacion de transmision real entre los
dos ejes, n

, tambien se ve afectada por el deslizamiento entre correa y polea:

n

=

1

2
=
v
1
R
1
R
2
v
2
=
R
2
R
1
v
1
v
2
=
R
2
R
1
(1 +) = n(1 +) (1.29)
1.5 Seleccion de correas y consideraciones practicas 11
1.5. Seleccion de correas y consideraciones practicas
1.5.1. Velocidad optima
Debido al efecto de la fuerza centrfuga, existe un valor optimo de la ve-
locidad lineal a la cual se transmite la maxima potencia. Por un lado, para
el mismo par, a mayor velocidad mayor potencia transmitida. Pero por otro
lado, cuando aumenta la velocidad tambien aumenta la fuerza centrfuga que
hace que la correa se separe de la polea, haciendo que disminuya la resultante
normal sobre la polea. Como el par se transmite por rozamiento, la dismin-
ucion de la resultante normal hace disminuir la capacidad de transmision de
fuerza por rozamiento.
En ec. (1.23) se observa que para una determinada velocidad, la potencia
transmitida es nula. Esta velocidad es la que hace que la fuerza centrfuga sea
igual a F
1
, es decir,
F
1
= F
c
= Av
2
(1.30)
Suponiendo que la tension maxima admisible en la rama tensa de la correa
es
max
, se puede obtener el valor de la velocidad lineal a partir de la cual no
se transmite ninguna potencia:
v
max
=

F
1
A
=

max
A
A
=

max

(1.31)
Para saber cual es la velocidad optima hay que derivar la ec. (1.23) con
respecto a v e igualar a cero. Al hacer esto se obtiene la expresion
v
opt
=

F
1
3A
=

max
A
3A
=

max
3
=
v
max

3
(1.32)
Esto quiere decir que la velocidad optima es 0,577 veces la velocidad a la
cual la correa ya no puede transmitir potencia. Suponiendo que la densidad de
la correa es 970 kg/m
3
y que por ejemplo
max
= 2 MPa, la velocidad optima
es 26,2 m/s y la velocidad a la que ya no se puede transmitir potencia es 45,4
m/s. Por lo tanto, en funcion de estos datos habra que dise nar la transmision
para que la velocidad lineal estuviera entre 20 y 30 m/s. Velocidades mas altas
no se recomiendan tanto por la razon expuesta como por vibraciones y mas
bajas tampoco porque para una potencia determinada las fuerzas en la correa
tienden a ser demasiado altas.
12 1 Transmisiones por correas
1.5.2. Medida del tensado de la correa
La tension inicial en la correa es muy importante para poder transmitir
la potencia requerida. Cuanto mayor sea la tension mayor sera la maxima
potencia que puede transmitir la correa, ver ec. (1.23). Tendra que ser lo
sucientemente alta para que al aplicar el par M
1
el ramal que se destensa
no se destense del todo. Tambien se quieren evitar vibraciones excesivas que
se producen cuando la tension en dicho ramal es demasiado baja. Por otro
lado, tampoco se quiere que la tension inicial sea excesivamente alta porque
cuanto mayor es, mayores seran los esfuerzos que tiene que soportar el eje,
que pueden provocar su rotura.
Por lo tanto, la medida de la tension inicial es importante para asegurarse
un correcto funcionamiento de la correa. Para ello existen diversos aparatos,
pero todos ellos se basan en que para producir una echa determinada en la
correa, gura 1.5, cuanto mayor es la tension en la correa mayor sera la fuerza
necesaria. Imponiendo el equilibrio de fuerzas en la direccion de la aplicacion
de F se obtiene
F = 2(F
0
+F
0
) sen (1.33)
donde F
0
es el incremento de tension debida a la fuerza aplicada F. Este
incremento de tension es peque no y depende de las caractersticas de la cor-
rea, por lo que debera darlo el fabricante como dato. La ecuacion se puede
simplicar asumiendo que el angulo es muy peque no. De esta forma el seno
y la tangente son aproximadamente iguales y la tangente se puede expresar
en funcion de la echa producida, , y la longitud libre de la correa, a. La
expresion queda nalmente:
F
0
=
aF
4
F
0
(1.34)
1.5.3. Tensores
Los tensores son poleas que se colocan normalmente en el ramal con menor
tension de la correa, gura 1.6. El objetivo es aumentar o aplicar la tension
inicial a la correa. La tension inicial en la correa se puede aplicar tambien
desplazando uno de los ejes. Los tensores se pueden colocar cerca de la polea
peque na o de la grande y por fuera o por dentro de la correa.
El colocar el tensor por fuera tiene la ventaja de que aumenta el angulo de
contacto entre la polea peque na y la correa, lo cual incrementa la capacidad de
transmitir par. Es mucho mas efectivo colocarla mas cerca de la polea peque na
que de la grande. Sin embargo, colocarlo por fuera tiene el inconveniente de que
la correa sufre una exion en ambos sentidos en vez de en una sola direccion.
1.5 Seleccion de correas y consideraciones practicas 13
R
1
R
2
F
F
a
a/2 a/2
F + F
0 0
D
F + F
0 0
D
d
a
Figura 1.5. Medida del tensado de una correa
Esto aumenta enormemente el rango de tensiones experimentado por la correa
a lo largo de un ciclo y por consiguiente disminuye su resistencia a fatiga.
Por el contrario, colocar el tensor por dentro tiene la desventaja de que
disminuye el angulo de contacto y por lo tanto el maximo par que se es
capaz de transmitir. Pero a diferencia de colocarlo por fuera, no disminuye la
resistencia a fatiga de la correa.
1.5.4. Seleccion de correas
Hasta el momento no se ha mencionado como calcular una correa para
que resista un tiempo determinado bajo unas solicitaciones. En la practica
se utilizan los datos proporcionados por el fabricante. Estos datos permiten
elegir la correa necesaria para que dure unas XXXX horas de funcionamiento
bajo las solicitaciones especicadas. El proceso es siempre el mismo:
1. Factor de servicio. La potencia nominal a transmitir se multiplica
por el factor de servicio, dando como resultado la potencia de calculo,
es decir, la que la correa debe ser capaz de transmitir. El factor de
servicio es un coeciente de seguridad que tiene en cuenta el tipo de
accionamiento del eje de entrada (motor electrico de continua o alterna,
de combustion, etc.), el sistema que se quiere accionar a traves del eje
de salida (ventiladores, cintas transportadoras, maquinas herramientas,
etc.) y el n umero de horas funcionando al da.
14 1 Transmisiones por correas
q
2
q
2
q
1
q
1
Figura 1.6. Situacion del tensor
2. Calculo diametro de poleas. El diametro de la polea conductora se
elige de forma que la velocidad lineal no sea excesivamente elevada. Ya
se menciono que un valor apropiado sera entre 20 y 30 m/s. El diametro
de la polea conducida se calcula en funcion del de la conductora y la
relacion de transmision.
3. Distancia entre centros y longitud de correa. En ausencia de
otras restricciones que aparezcan en cada caso particular, se recomienda
que la distancia entre centros sea D
2
< c < 3(D
1
+ D
2
). A partir
de estos valores se puede calcular la longitud de la correa mediante
ec. (1.10).
4. Eleccion tipo de correa. Se hace seg un el catalogo del fabricante
partiendo de la velocidad de giro de la polea peque na y la potencia
de calculo antes mencionada. Una vez elegido el tipo, el fabricante
proporciona una tabla con la potencia que es capaz de transmitir una
sola correa del tipo elegido en funcion de la velocidad de giro y el
diametro de la polea peque na. Esta potencia es posible que sea menor
a la potencia total necesaria, lo cual querra decir que hara falta mas de
una correa. En cualquier caso, la potencia obtenida en este punto tiene
que ser modicada en funcion de la relacion de transmision, angulo de
contacto y longitud de correa.
5. Correccion por relacion de transmision. Las tablas del fabricante
han sido obtenidas para una relacion de transmision unidad. Si esta es
1.5 Seleccion de correas y consideraciones practicas 15
distinta, la capacidad de transmitir potencia de la correa aumenta una
peque na cantidad debido a que el radio de la polea mayor aumenta y
por lo tanto su exion disminuye. Esto la hace comparativamente mas
resistente. Este incremento de potencia se a nade a la obtenida en el
punto anterior.
6. Correccion por angulo de contacto. El valor de la potencia pro-
porcionado por el fabricante se corresponde con un angulo de contacto
de 180 grados, es decir, relacion de transmision unidad. Como ya se
vio, la maxima potencia transmitida por una correa aumenta cuando
lo hace el angulo de contacto. El mismo fabricante proporciona un fac-
tor por el que multiplicar la capacidad de potencia de una correa en
funcion del angulo de contacto.
7. Correccion por longitud de correa. Se puede comprobar que a
igualdad de otros factores, a mayor longitud de la correa mayor es la
capacidad de carga de la correa. Esto se puede explicar a partir del
fenomeno de la fatiga. La fatiga del material depende del n umero de
ciclos de carga aplicados. Estos ciclos de carga son la exion de la
correa alrededor de las dos poleas y el estiramiento de la correa que se
produce en cada punto de la misma cuando da una vuelta completa.
Si la longitud de la correa aumenta, para la misma velocidad de giro
el n umero de ciclos de carga por segundo es menor y por lo tanto mas
duradera es la correa. O dicho de otro modo, para la misma duracion
puede transmitir una potencia mayor. El fabricante da un factor por
el que multiplicar la potencia de la correa en funcion de su longitud.
8. Determinacion del n umero de correas necesarias. Finalmente,
cuando ya se han hecho todas las correcciones, se puede dividir la
potencia de calculo obtenida en el primer punto entre la potencia que
puede transmitir cada correa del tipo elegido una vez aplicados todos
los factores correctores. Este cociente redondeado al entero superior
dara el n umero de correas necesarias.
2
Tornillos
2.1. Introduccion
2.2. Tipos de roscas
2.3. Transmision de esfuerzos
2.4. Rendimiento
2.5. Calculo de tornillos
Referencias
Hector N. Cosme (Eds.) (1977). Elementos de m

Aquinas. Marymar, Buenos

Aires.
Jack A. Collins (Eds.) (2003). Mechanical design of machine elements and
machines. Wiley, New York.
Robert L. Mott (Eds.) (2006). Disenio de elementos de m

Aquinas. Prentice
Hall, M

Axico.
Wallace D. Erickson (Eds.) (1987). Belt selection and application for engi-
neers. Marcel Dekker, New York.