CT Coele 2011 2 12 PDF

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA

CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA / ELETROTCNICA

CAROLINA DUGONSKI
LOANE MARIA ZOSCHKE

ESTUDO DE UM SISTEMA DE APROVEITAMENTO DA ENERGIA ARMAZENADA
NA FRENAGEM REGENERATIVA ELTRICA EM ELEVADORES

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

CURITIBA
2011
2

CAROLINA DUGONSKI
LOANE MARIA ZOSCHKE

ESTUDO DE UM SISTEMA DE APROVEITAMENTO DA ENERGIA
ARMAZENADA NA FRENAGEM REGENERATIVA ELTRICA EM
ELEVADORES

Trabalho de Concluso de Curso de
Graduao, do curso de Engenharia
Industrial Eltrica nfase em
Eletrotcnica do Departamento
Acadmico de Eletrotcnica (DAELT) da
Universidade Tecnolgica Federal do
Paran (UTFPR), como requisito parcial
para obteno do ttulo de Engenheiro
Eletricista.
Orientador: Prof. Nataniel G de Oliveira,
Eng. Msc.

CURITIBA
2011
3

Carolina Dugonski
Loane Maria Zoschke

ESTUDO DE UM SISTEMA DE APROVEITAMENTO DA ENERGIA
ELTRICA ARMAZENADA NA FRENAGEM REGENERATIVA
ELTRICA EM ELEVADORES

Este Trabalho de Concluso de Curso de Graduao foi julgado e aprovado como requisito
parcial para a obteno do Ttulo de Engenheira Eletricista, do curso de Engenharia Eltrica do
Departamento Acadmico de Eletrotcnica (DAELT) da Universidade Tecnolgica Federal do Paran
(UTFPR).

Curitiba, 2 de dezembro de 2011.

____________________________________
Prof. Emerson Rigoni, Dr.
Coordenador de Curso
Engenharia Eltrica

____________________________________
Profa. Annemarlen Gehrke Castagna, Mestre
Coordenadora dos Trabalhos de Concluso de Curso
de Engenharia Eltrica do DAELT

ORIENTAO BANCA EXAMINADORA

______________________________________
Nataniel Gomes de Oliveira, Mestre
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Orientador

_____________________________________
Nataniel Gomes de Oliveira, Mestre

_____________________________________
Gilberto Manoel Alves, Dr.

_____________________________________
Wanderley Szlichta, Mestre
A folha de aprovao assinada encontra-se na Coordenao do Curso de Engenharia Eltrica
4

AGRADECIMENTOS

Primeiramente, agradecemos a Deus, pelas oportunidades concedidas
durante este processo de aprendizado.
Aos nossos familiares e companheiros, que compartilharam do nosso
ideal e o alimentaram, incentivando-nos a prosseguir a jornada, fossem quais
fossem os obstculos.
Ao Professor Nataniel Gomes de Oliveira, orientador deste trabalho de
concluso de curso, pelo incentivo e empenho dedicados para nos auxiliar na
realizao deste trabalho.
Agradecemos tambm aos funcionrios da empresa ThyssenKrupp
Elevadores, lson Amaro do Nascimento e Jos Aparecido Barbosa da Silva, que
contriburam para o levantamento de dados necessrios para o desenvolvimento
do trabalho.

5

RESUMO

DUGONSKI, Carolina; ZOSCHKE, Loane Maria. Estudo de um sistema de
aproveitamento da energia armazenada na frenagem regenerativa eltrica em
elevadores. 2011. 147 f. Trabalho de Concluso de Curso Engenharia Eltrica -
Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Curitiba, 2011.

Devido atual situao do planeta, provocada pelas agresses ao meio
ambiente, a busca pelo desenvolvimento sustentvel constante. Por este
motivo, novas idias e projetos, que utilizem a energia eltrica de maneira
econmica ou racional, so extremamente valorizados. Neste contexto, valoriza-
se tambm a execuo de projetos sustentveis, incluindo, alm da
racionalizao do uso da energia, as chamadas fontes alternativas, de modo a
preservar as fontes primrias de energia. A partir desse princpio, verificou-se a
possibilidade de utilizar a energia armazenada atravs da frenagem regenerativa
em elevadores. A frenagem regenerativa ainda no um conceito amplamente
divulgado, porm, atravs do armazenamento da energia gerada, possvel
realizar, entre outros processos, o acionamento de motores acoplados a bombas
de recalque. Desta maneira, foram realizados estudos e levantamentos que
culminaram na formulao de uma soluo, buscando a utilizao, em bombas de
recalque, da energia gerada na frenagem de elevadores. Alm disso, para fins de
comprovao, foi realizado um experimento, simulando o sistema proposto no
aproveitamento da energia gerada no processo de frenagem de elevadores. A
soluo proposta compreende um sistema de comando e controle, de forma a
garantir o abastecimento de gua, mesmo quando a energia regenerativa,
proveniente de elevadores, for insuficiente para atender a demanda do processo
de recalque.

Palavras-chave: Frenagem regenerativa. Bombas de recalque. Capacitor.
KERS. Desenvolvimento sustentvel.

6

ABSTRACT

DUGONSKI, Carolina; ZOSCHKE, Loane Maria. Study of the use of electric
energy system stored in the regenerative electric braking in elevators. 2011. 147 f.
Trabalho de Concluso de Curso Engenharia Eltrica - Universidade Tecnolgica
Federal do Paran, Curitiba, 2011.

Due to the current planet situation, caused by the aggression to the environment,
the search to the sustainable development is constant. For this reason, new ideas
and projects, that uses the electrical energy in a economic or rational way, are
extremely valued. In this context, is also valued the projects executions, including,
besides to the rationalization of energy use, the known alternatives sources, in the
way to preserve the primary energy sources. Therewith this principle was verified
the possibility to use the energy stored through the regenerative brake at
elevators. The regenerative brake isnt still a concept widely broadcast, however,
through the storage of generated energy, is possible to carry out, among another
processes, the engine start-up coupled in booster pumps. In this way, were
realized studies and collections that led up the formulation of a solution, looking for
the use, in booster pumps, of the generated energy of the regenerative brake.
Furthermore, in reasons of evidences, an experiment was realized, simulating the
system proposed in the better used of generated energy in the process of
regenerative brake in elevators. The solution proposed includes a command and
control system, in order to guarantee the water supply, even when the
regenerative energy, from elevators, is insufficient to attend the demand of
process of pumping water.

Keywords: Regenerative brake. Booster pumps. Capacitor. KERS. Sustainable
development.

7

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Detalhes de um capacitor. ................................................................... 30
Figura 2 - Inversor antifase, com apagamento a capacitor. ................................. 33
Figura 3 - Inversor em ponte, com apagamento a capacitores e indutncias. ..... 34
Figura 4 - Inversor em antifase com sada senoidal. ............................................ 35
Figura 5 - Inversor trifsico, obtido com reagrupamento de trs inversores
monofsicos. ........................................................................................................ 36
Figura 6 - Inversor trifsico em ponte. .................................................................. 37
Figura 7- Esquema ilustrativo de inversor regenerativo. ...................................... 40
Figura 8 - Curva torque x frequncia para motor de induo ............................... 41
Figura 9 - Caracterstica torque x velocidade de uma carga com torque varivel 42
Figura 10 - Bomba centrfuga ............................................................................... 44
Figura 11 - Caractersticas das bombas centrfugas em funo da vazo ........... 44
Figura 12 - baco para a determinao do dimetro econmico (Forchheimer).. 47
Figura 13 - baco para clculo de canalizaes .................................................. 48
Figura 14 - Representao vetorial das potncias ............................................... 55
Figura 15 - Curva caracterstica do fator de potncia em um motor de induo
trifsico ................................................................................................................. 56
Figura 16 - Curvas dos conjugados do motor e de uma bomba centrfuga em
funo da velocidade ........................................................................................... 58
Figura 17 - Curva de variao da corrente em funo da velocidade sncrona
(valores percentuais) ............................................................................................ 59
Figura 18 - Rendimento do motor em funo de sua potncia nominal ............... 60
Figura 19 - Rendimento em funo da potncia aplicada ao motor ..................... 61
Figura 20 - Variao do conjugado nominal de partida de acordo com o tipo de
turbobomba .......................................................................................................... 63
Figura 21 - Variao do conjugado em funo da descarga ................................ 64
Figura 22 - Variao do conjugado com a velocidade at atingir o valor nominal 65
Figura 23 - Sistemas de proteo do motor eltrico de uma bomba .................... 66
Figura 24 - Curvas de tempo de fuso em funo da intensidade da corrente
partida para fusveis DIAZED da Siemens ........................................................... 68
Figura 25 - Curvas de tempo de fuso em funo da corrente mxima de partida
para fusveis NH da Siemens ............................................................................... 69
8

Figura 26 - Regulador de nvel Flygt - ENH-10 .................................................... 71
Figura 27 - Automtico de bia para reservatrio superior e inferior. Situaes
possveis. ............................................................................................................. 72
Figura 28 - Instalao de bombeamento de gua para edifcios com dois
reservatrios duplos. (Representao esquemtica) ........................................... 73
Figura 29 - Placa de identificao do motor do elevador ..................................... 75
Figura 30 - Placa de Identificao do motor do elevador ..................................... 78
Figura 31 - Motor do elevador .............................................................................. 78
Figura 32 - Controle do Elevador ......................................................................... 79
Figura 33 - Queimador existente no edifcio visitado ............................................ 79
Figura 34 - Acionamento do elevador quando est no andar Trreo ................... 81
Figura 35 - Cabine no andar solicitado ................................................................. 81
Figura 36 - Cabine no pavimento Trreo .............................................................. 82
Figura 37 - Acionamento do elevador quando est em posio intermediria ..... 83
Figura 38 - Cabine no pavimento Trreo .............................................................. 84
Figura 39 - Cabine no andar do usurio ............................................................... 84
Figura 40 - Esquema do sistema de aproveitamento da energia regenerada ...... 86
Figura 41 - Parte do esquema do sistema de aproveitamento da energia
regenerada ........................................................................................................... 86
Figura 42 - Parte do esquema do sistema de aproveitamento da energia
regenerada ........................................................................................................... 87
Figura 43 - Esquema eltrico de comando do Projeto ......................................... 95
Figura 44 - Esquema eltrico de fora do Projeto ................................................ 96
Figura 45 - Diagrama dos processos ................................................................. 100
Figura 46 - Processo P-02 ................................................................................. 104
Figura 50 - Tenso insuficiente na fonte DC (S5) e o mnimo do reservatrio
superior no foi atingido (S0), o grupo motor-bomba no alimentado por
nenhuma das duas fontes de energia(K1 e K2) ................................................. 112
Figura 51 - Quando a tenso na fonte DC suficiente (S5) o grupo motor-bomba
acionado pelo inversor (K1)............................................................................. 113
9

Figura 52 - Mesmo que a tenso da fonte DC seja suficiente (S5), se o mnimo do
reservatrio superior for atingido (S0), o motor-bomba acionado pela rede AC
(K2) apenas durante um tempo pr-definido (KT1) ............................................ 114
Figura 53 - Quando o reservatrio superior atinge o mximo (S1) a alimentao
do motor-bomba no realizada por nenhuma das duas fontes de energia (K1 e
K2) ...................................................................................................................... 115
Figura 54 - Quando o reservatrio inferior atinge o mnimo (S2) a alimentao do
motor-bomba no realizada por nenhuma das duas fontes de energia (K1 e K2)
........................................................................................................................... 116
Figura 55 - Quando o sistema regenerativo desligado pela comutadora com
chave (S3) o motor-bomba no pode ser alimentado pelo inversor (K1) ........... 117
Figura 56 - Com o sistema regenerativo desligado, quando o reservatrio superior
atinge o mnimo (S0) o motor-bomba acionado pela rede AC (K2) sem a
temporizao (KT1) ............................................................................................ 118
Figura 57 - Quando o reservatrio superior atinge o mximo (S1) a alimentao
do motor-bomba a alimentao pela rede AC (K2) desligada ......................... 119
Figura 58 - Quando o reservatrio superior atinge o mximo (S1) a temporizao
de segurana (KT3) iniciada, durante esse tempo o motor-bomba ainda
acionado pela rede AC (K2) ............................................................................... 120
Figura 59 - Aps o tempo de segurana expirar (KT3) a alimentao do motor-
bomba pelas duas fontes de energia desligada (K1 e K2) e um alarme
acionado, para desligar o alarme e permitir o acionamento do motor-bomba
novamente basta pressionar uma chave (S4) .................................................... 121
Figura 60Com tenso suficiente na fonte DC (S5) o acionamento feito pelo
inversor (K1) ....................................................................................................... 122
Figura 61 - Quando o mximo do reservatrio superior atingido (S1) a
alimentao pelas duas fontes de energia desligada (K1 e K2) e o temporizador
para acionar o inversor novamente acionado (KT2) desligando a alimentao
pelo inversor (K1) ............................................................................................... 123
Figura 62 - Enquanto o temporizador para acionar o inversor novamente est
dentro do tempo programado (KT2), mesmo que a tenso na fonte DC seja
suficiente (S5), o acionamento pelo inversor continua desligado (K1), evitando o
funcionamento intermitente do inversor ............................................................. 124
Figura 63 - Esquema eltrico de comando do Experimento ............................... 127
10

Figura 64 - Esquema eltrico de fora do Experimento ..................................... 128
Figura 65 - Experimento do sistema de aproveitamento de energia .................. 130
11

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Consumo de gua em edifcios .......................................................... 45
Tabela 2 - Potncia e tenso de motores eltricos .............................................. 54
Tabela 3 - Rendimento em funo da potncia nominal ...................................... 61
Tabela 4 - Dados do prdio visitado na Rua Gutemberg ..................................... 76

12

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 - Caracterizao da velocidade conforme o tipo de motor ................... 53
Quadro 2 - Velocidade e conjugado conforme o tipo de motor ............................ 53
Quadro 3 - Requisitos para o projeto ................................................................... 90
Quadro 4 - Requisitos de Segurana ................................................................... 91
Quadro 5 - Requisitos de nvel de servio ............................................................ 91

13

LISTA DE SIGLAS

CA
CC
cv
f
F
f.c.e.m.
H
h
JOG
m
M
m.c.a
MIT
n
N
PWM
q
Q
rpm
U
V
Corrente Alternada
Corrente Contnua
Cavalo
Frequncia
Farad
Fora Contra-Eletromotriz
Altura
Rendimento
Impulso
Metro
Conjugado Do Motor Eltrico
Metros De Coluna De gua
Motor De Induo Trifsico
Nmero de rotaes por minuto de um motor de induo trifsico
Velocidade
Modulao por Largura de Pulso
Quantidade de Carga
Vazo
Rotaes por Minuto
Diferena de Potencial
Tenso

14

SUMRIO

1 INTRODUO GERAL ..................................................................................... 18
1.1 TEMA ................................................................................................................ 18
1.1.1 Delimitao do tema ......................................................................................... 19
1.2 PROBLEMA E PREMISSA ............................................................................... 20
1.3 OBJETIVOS ...................................................................................................... 22
1.4 JUSTIFICATIVA ................................................................................................ 23
1.5 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ......................................................... 24
1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO ......................................................................... 25
1.7 CRONOGRAMA ............................................................................................... 26
2 REFERENCIAIS TERICOS ............................................................................ 27
2.1 CONCEITOS DE ENERGIA ............................................................................. 27
2.2 GERAO DE ENERGIA ................................................................................. 28
2.3 FREIOS REGENERATIVOS ............................................................................. 29
2.4 MEIOS DE ARMAZENAMENTO ....................................................................... 30
2.5 DISPOSITIVOS DE CONVERSO CC/CA ....................................................... 32
2.5.1 Inversor de frequncia ...................................................................................... 32
2.5.1.1 Introduo ................................................................................................. 32
2.5.1.2 Tipos de inversores ................................................................................... 33
2.5.1.2.1 Inversores a ponte ................................................................................. 33
2.5.1.2.2 Inversores com sada senoidal .............................................................. 34
2.5.1.2.3 Inversores trifsicos ............................................................................... 35
2.5.1.3 Inversores de frequncia no acionamento de motores de induo ........... 38
2.5.1.4 Inversores de frequncia alimentados no barramento CC ........................ 40
2.5.1.5 Dimensionamento de inversores: .............................................................. 40
2.6 MECANISMOS DE ACIONAMENTOS DE BOMBAS ....................................... 42
2.6.1 Bomba Centrfuga radial com acoplamento e nico estgio ............................. 43
2.6.2 Consumo Predial .............................................................................................. 44
2.6.3 Acionamento por motores eltricos ................................................................... 49
2.6.3.1 Classificao dos motores ........................................................................ 49
2.6.3.1.1 Motores de corrente contnua ................................................................ 49
2.6.3.1.2 Motores de corrente alternada ............................................................... 50
2.6.3.1.2.1 Motores Sncronos ............................................................................. 50
15

2.6.3.1.2.2 Motores Assncronos .......................................................................... 51
2.6.3.2 Escolha do Motor ...................................................................................... 52
2.6.3.3 Tenso de operao nos motores das bombas ........................................ 54
2.6.3.4 Fator de Potncia ...................................................................................... 54
2.6.3.5 Corrente no Motor Trifsico ...................................................................... 56
2.6.3.6 Conjugado do Motor Eltrico ..................................................................... 57
2.6.3.7 Corrente de Partida no Motor Trifsico ..................................................... 58
2.6.3.8 Rendimento (h) ........................................................................................ 60
2.6.3.9 Escorregamento ........................................................................................ 62
2.6.3.10 Fator de Servio (FS) ................................................................................ 62
2.6.3.11 Variao do Conjugado de Partida das Turbobombas ............................. 62
2.6.3.12 Ramal de Alimentao do Motor ............................................................... 65
2.6.3.13 Dispositivos de partida e de chaveamento (liga/desliga) dos motores
Chaves de Partida ..................................................................................................... 66
2.6.3.14 Dispositivos de Proteo dos Motores ...................................................... 67
2.7 COMANDO DA BOMBA COM CHAVE DE BIA ............................................. 69
3 SOLUES PROPOSTAS ............................................................................... 74
3.1 CONSUMO DE ENERGIA NA FRENAGEM DE ELEVADORES ...................... 74
3.1.1 Visitas a edifcios residenciais .......................................................................... 74
3.2 CONSUMO DE GUA COMPARADO ENERGIA GERADA PELA
FRENAGEM .............................................................................................................. 80
3.2.1 Sada Manh (HIPTESE Um morador por viagem) ................................ 80
3.2.2 Entrada Noite (HIPTESE Um morador por viagem) ................................. 83
3.2.3 Entrada Sada durante o dia (HIPTESE Um morador por viagem) .......... 85
3.2.4 Avaliao do emprego da energia regenerativa Bombas de Recalque ......... 86
3.2.4.1 Armazenamento da energia gerada na frenagem regenerativa dos
elevadores ................................................................................................................. 86
3.2.4.2 Energia transferida para a bomba ............................................................. 87
4 MONTAGEM E TESTES DO EXPERIMENTO ................................................. 89
4.1 REQUISITOS .................................................................................................... 89
4.1.1 Lista dos Requisitos .......................................................................................... 90
4.1.2 Requisitos de Segurana .................................................................................. 91
4.1.3 Disponibilidade .................................................................................................. 91
4.1.3.1 Requisitos para acordo de nvel de servio (SLA) .................................... 91
16

4.1.3.2 Requisitos de sazonalidade ...................................................................... 92
4.1.4 Abrangncia do Projeto .................................................................................... 92
4.2 PROJETO ......................................................................................................... 92
4.2.1 Esquema eltrico .............................................................................................. 92
4.2.2 Equipamentos e materiais ................................................................................ 97
4.2.3 Especificao dos Processos ........................................................................... 98
4.2.3.1 Diagrama dos Processos ........................................................................ 100
4.2.3.2 Variveis ................................................................................................. 101
4.2.3.3 Processo P-01 Ajustes - Acionamentos ............................................... 103
4.2.3.3.1 Descrio ............................................................................................. 103
4.2.3.4 Processo P-02 Controla o Inversor ...................................................... 104
4.2.3.4.1 Descrio ............................................................................................. 104
4.2.3.4.2 Pr-condies (para ativar o processo P-02) ...................................... 104
4.2.3.4.3 Diagrama (uma vez ativado o processo P-02) .................................... 104
4.2.3.4.4 Fluxo do processo (P-02) .................................................................... 105
4.2.3.5 Processo P-03 - Aciona Rede AC Ciclo Parcial ................................... 105
4.2.3.5.1 Descrio ............................................................................................. 105
4.2.3.5.3 Diagrama (depois de ativado o processo P-03) .................................. 105
4.2.3.6 Processo P-04 - Aciona Rede AC Ciclo Completo ............................... 107
4.2.3.6.1 Descrio ............................................................................................. 107
4.2.3.7 Processo P-05 Aciona o motor-bomba pelo Inversor ........................... 109
4.2.3.7.1 Descrio ............................................................................................. 109
4.2.4 Simulao do projeto ...................................................................................... 111
4.3 EXPERIMENTO .............................................................................................. 125
4.3.1 Esquema eltrico ............................................................................................ 125
4.3.2 Equipamentos e materiais .............................................................................. 129
17

4.4 AVALIAO DOS RESULTADOS OBTIDOS................................................. 130
5 CONCLUSO ................................................................................................. 132
6 REFERNCIAS .............................................................................................. 134
APNDICE A - VISITA AO EDIFCIO THYSSENKRUPP ................................ 136
APNDICE B - TABELA DE CLCULO DE ALTURA MANOMTRICA E
VAZO PARA O EDIFCIO VISITADO NA RUA GUTEMBERG ........................... 137
APNDICE C - PROPOSTA DE SENSOR DE TENSO PIC .......................... 140
APNDICE D - CDIGO FONTE PROPOSTO PARA O SENSOR DE
TENSO PIC 141
APNDICE E - SIMULAO DO SENSOR DE TENSO PROPOSTO ............. 142
ANEXO A - CATLOGO ELEVADOR SINERGY THYSSENKRUPP .............. 147

18

1 INTRODUO GERAL
1.1 TEMA

A energia exerce funes essenciais para o desenvolvimento social e
humano. Somada aos transportes, gua e saneamento forma-se a base do modelo
de desenvolvimento vigente. Por este motivo o estudo de temas energticos
necessrio, de forma integrada e considerando questes tecnolgicas, econmicas,
sociais, polticas e ambientais, para que se caminhe na busca do desenvolvimento
sustentvel (REIS, 2003).
Desta maneira, visando a sustentabilidade, deve-se utilizar os recursos
naturais de maneira adequada e equilibrada com o meio ambiente. Para tanto, torna-
se necessria uma maior eficincia da cadeia eltrica, passando por vrios setores
como gerao, transmisso (e subtransmisso), distribuio e utilizao (REIS,
2003).
O desenvolvimento econmico e social de um pas altamente influenciado
pela energia, porm parte da populao usa este recurso inadequadamente. A
racionalizao de uso, alm de baixo custo, pode ser implantada em curto prazo.
Apenas incentivando a populao a mudar seus hbitos e procedimentos, uma
significativa economia pode ser alcanada, diminuindo por conseqncia os
impactos ambientais (ROCHA, 2005).
Um sistema de regenerao de energia cintica um dispositivo em que a
energia cintica gerada na desacelerao que seria desperdiada recolhida, e em
seguida reutilizada. Com o acionamento de freios a energia do torque resultante,
que normalmente desperdiada, pode ser transformada em eletricidade e
armazenada em capacitores (ABVE, 2010).
Freios regenerativos eltricos derivam dos freios dinmicos, tambm
conhecidos como freios reostticos, eram implementados em bondes diesel-eltrico
e locomotivas desde o sculo XX. Os geradores atuavam como freios, convertendo
a energia cintica em eletricidade (ABVE, 2010).
Em edifcios onde j so utilizados elevadores com sistema de regenerao
de frenagem, a economia proporcionada chega a 30% da energia gasta pelo
elevador em relao aos convencionais. Enquanto a frenagem nos elevadores
convencionais obtida atravs do atrito, levando perda da energia pelo calor, a
19

frenagem regenerativa feita por sistema eletromagntico. Na frenagem os motores
se transformam em geradores e armazenam essa energia em banco de capacitores
(AECweb, 2009).
Os recursos naturais vm sendo utilizados de maneira irresponsvel pela
populao, o que acarreta prejuzos em vrios setores. Um exemplo o
abastecimento pblico de gua, que antigamente era realizado por meio de fontes
limpas, captadas diretamente nas encostas e trazidas s comunidades atravs da
ao da gravidade. Porm atualmente, devido ao crescimento populacional,
depende quase totalmente de bombeamento e de tratamento (MONACHESI, 2005).

O uso de bombas de gua t or nou- se i ndi spensvel e, como
conseqnci a, t ambm o uso da ener gi a el t r i ca par a o
aci onament o dos mot or es que f azem f unci onar as bombas. Assi m,
se no f oi poss vel evi t ar a degr adao ambi ent al at aqui , i mpor t a
agor a t ent ar evi t ar a cont i nui dade das aes que nos l evar am a
essa si t uao. E uma i mpor t ant e cont r i bui o nesse cont ext o
consi st e em r eduzi r ao mxi mo o uso i r r aci onal da ener gi a, se no
pel a consci nci a ambi ent al da necessi dade de dei xar par a as
f ut ur as ger aes um pl anet a em mel hor es condi es de
habi t abi l i dade, ao menos par a r eduzi r os cust os dos ser vi os, que,
em l t i ma anl i se, ser o sempr e pagos pel a soci edade, no
i mpor t ando se o ar r anj o par a a pr est ao desse benef i ci o venha a
ser pat r oci nado pel o pbl i co ou pel o pr i vado ( MONACHESI , 2005) .

1.1.1 Delimitao do tema

Visando um consumo sustentvel de energia, busca-se neste trabalho de
concluso de curso o estudo da otimizao do aproveitamento da energia gerada e
armazenada em capacitores na frenagem regenerativa de elevadores em prdios
residenciais, para o acionamento de bombas de recalque. O estudo envolver
conceitos como sistema de bombeamento, dispositivos de converso cc/ca trifsicos
e mecanismos de acionamento de bombas para o controle do nvel de gua
armazenada em reservatrios. Alm disso, ser desenvolvido o projeto do sistema
de comando e controle do acionamento do grupo motor-bomba. Um experimento
prtico ser realizado para comprovar o funcionamento desse sistema.

20

1.2 PROBLEMA E PREMISSA

O Brasil um pas de grande extenso rico em recursos energticos. No
entanto, na escolha das melhores opes para atender a crescente demanda de
energia devem-se considerar vrios aspectos tais como o ambiental, o social, o
econmico e o tecnolgico (TOLMASQUIM, 2005).
Ainda pequeno o nmero de campanhas de conscientizao em relao
economia de energia e compra de produtos mais eficientes e econmicos. Por
conseqncia, a meta da sustentabilidade pouco divulgada e pouco buscada pela
populao. Assim, muito se pode fazer para evitar o desperdcio de energia.
Para que seja possvel atender demanda exigida, degradando
minimamente o meio ambiente e encontrando solues economicamente viveis,
cabe engenharia desenvolver novos mtodos e equipamentos que sejam
energeticamente eficientes.
A soluo, ainda que a longo prazo, est relacionada ao desenvolvimento
tecnolgico, o que dar continuidade melhoria na eficincia do uso da energia e
tambm ao desenvolvimento de energias renovveis. Desta forma, muitos
problemas ambientais podem ser eliminados (ALQURES, 2003).
Observa-se ainda, que com o acionamento de freio de elevadores por meio
de geradores de induo, pode-se armazenar a energia em capacitores para
posterior reaproveitamento. Porm, em grande parte dos casos em que se utiliza a
frenagem com geradores de induo, a energia no armazenada e to pouco
utilizada para outros fins, sendo geralmente eliminada por queimadores. Nos casos
do emprego da frenagem regenerativa a energia armazenada em capacitores. No
entanto, a partir do momento em que a tenso no capacitor atinja sua tenso limite,
a energia adicional da frenagem dissipada em resistores de potncia de modo a
reduzir a tenso no barramento do capacitor.Portanto, na frenagem regenerativa
possvel aumentar ainda mais a eficincia energtica do sistema com a adoo de
solues que evitem ou minimizem a energia dissipada nos resistores de potncia.
A motivao deste trabalho de concluso de curso est em buscar e propor
solues que redirecionem para as bombas de recalque a energia armazenada em
capacitores durante a frenagem regenerativa de elevadores. Com isto, pode-se
aproveitar a energia dos capacitores na medida em que esta armazenada,
21

evitando-se ou ento minimizando o uso dos queimadores, para que se possa
alcanar gradualmente um consumo sustentvel.
22

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo Geral

Estudar maneiras de otimizar o aproveitamento da energia gerada na
frenagem regenerativa de elevadores por meio das bombas de recalque, visando
economia de energia em prdios residenciais.

1.3.2 Objetivos Especficos

- Levantar a bibliografia existente sobre os temas abordados no trabalho de
concluso de curso;
- Descrever sobre dispositivos de converso cc/ca e o funcionamento de
sistemas de bombeamento;
- Desenvolver um experimento de acionamento de bombas de recalque para o
aproveitamento da energia proveniente da frenagem regenerativa em
elevadores.

23

1.4 JUSTIFICATIVA

Observando o crescimento demogrfico e econmico mundial, prev-se um
crescente aumento na demanda de energia eltrica. Por outro lado, os recursos
naturais necessrios a essa gerao de energia vem se esgotando constantemente,
gerando preocupaes relacionadas a possveis restries no fornecimento de
energia (ALQURES, 2003).
Dois fatores so muito importantes para o futuro energtico do mundo, o
modo como a energia utilizada e as tecnologias empregadas na gerao,
transporte e consumo. Atualmente, para favorecer o desenvolvimento dos pases, h
cada vez mais energia sendo comercializada e a preos relativamente baixos, o que
induz ao desperdcio de energia, sendo por hbitos inadequados ou por baixa
eficincia dos aparelhos utilizados. Porm a tendncia de que o mercado faa
prevalecer preos adequados para o comercio de energia, criando, assim, melhores
hbitos no consumo e a utilizao de aparelhos mais eficientes, reduzindo o
desperdcio e levando a um uso mais eficaz da energia. O outro fator o
desenvolvimento tecnolgico que levar a um melhor aproveitamento dos recursos
naturais para a gerao de energia e ao desenvolvimento de formas mais
econmicas de gerar, distribuir e consumir a energia eltrica (ALQURES, 2003).
Os dois fatores apresentados justificam a proposta apresentada neste
trabalho, que visa diminuir o desperdcio da energia gerada pelos freios
regenerativos em elevadores atravs do emprego das tecnologias desenvolvidas
pela engenharia.
24

1.5 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

Aps definir o objetivo do trabalho, os integrantes da equipe iro pesquisar e
estudar sobre os temas abordados nesta proposta: propriedades da energia
armazenada por frenagem regenerativa em elevadores, controle da tenso, da
corrente e do acionamento dos motores das bombas de recalque.
Com o conhecimento necessrio sobre as reas do trabalho, ser
necessrio definir quais tecnologias sero empregadas nas duas diferentes reas de
controle necessrias para a realizao deste trabalho, sendo escolhidas aquelas que
melhor se adaptarem aos objetivos do trabalho tanto do ponto de vista tcnico
quanto financeiro. Como esta uma proposta que visa economia de energia,
necessrio que as alternativas escolhidas apresentem um bom rendimento na
utilizao da energia armazenada pela frenagem regenerativa de elevadores.
Tambm sero realizadas as formulaes matemticas e simulaes
necessrias para o completo entendimento dos procedimentos a serem realizados,
antes de serem colocados em prtica, garantindo, assim, maior facilidade no
desenvolvimento da experincia para analisar os resultados no aproveitamento da
energia armazenada pelo uso de freios regenerativos em elevadores.
25

1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO

O trabalho ser estruturado da seguinte maneira:

Capitulo 1 Introduo Geral
1.1 Tema
1.1.1 Delimitao do tema
1.2 Problema
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo geral
1.3.2 Objetivos especficos
1.4 Justificativa
1.5 Procedimentos metodolgicos
1.6 Estrutura do trabalho
Captulo 2 Referenciais Tericos
2.1 Conceitos de energia
2.2 Gerao de energia
2.3 Freios regenerativos
2.4 Meios de armazenamento
2.5 Dispositivos de converso cc/ca
2.6 Mecanismos de acionamento de bombas
2.7 Sistema de Controle de nvel de reservatrio dgua.
Captulo 3 Solues propostas
3.1 Consumo de energia na frenagem de elevadores
3.2 Consumo de gua comparado energia gerada pela frenagem
Captulo 4 Montagem e testes do Experimento
4.1 Requisitos
4.2 Projeto
4.3 Experimento
4.4 Avaliao dos resultados obtidos
Captulo 5 Concluso
Captulo 6 Referncias

26

1.7 CRONOGRAMA

27

2 REFERENCIAIS TERICOS
2.1 CONCEITOS DE ENERGIA

A palavra Energia vem do grego e significa trabalho. Era usada para referir-
se a fenmenos inicialmente explicados pelos termos fora viva ou calrico. Em
1807 a palavra energia foi usada pela primeira vez, pelo mdico e fsico ingls
Thomas Young, que escolheu esse termo para expressar a capacidade de um corpo
realizar trabalho mecnico (BUCUSSI, 2006).
O termo Energia muito utilizado na explicao e descrio de fatos que
ocorrem diariamente, desta maneira, um tema de grande importncia para a
sociedade atual. O consumo de energia bastante elevado, tornando relevantes os
problemas ambientais, sociais, econmicos e geopolticos envolvidos na gerao,
distribuio e consumo da energia. Assim, o cotidiano revela que a energia, alm de
indispensvel ao atual modo de vida da sociedade moderna, precisa ser tratada de
modo sustentvel desde sua produo, at seu armazenamento, transmisso e
consumo (BUCUSSI, 2006).
28

2.2 GERAO DE ENERGIA

Gerar energia tornou-se uma questo estratgica essencial para a
populao mundial ao considerar que, a cada dia surgem novas tecnologias e os
recursos naturais necessrios no so inesgotveis. A partir disto, importante que
as empresas e naes considerem, alm das demandas dos consumidores, os
impactos scio-ambientais de suas operaes (CASTELLI, 2003).
A gerao de energia est ligada com o desenvolvimento econmico e social
de um pas, o que torna importante o suprimento de energia, preservando o meio
ambiente, e mantendo a sintonia entre gerao energtica e novas tecnologias
(CASTELLI, 2003).
Atualmente, as principais fontes de energia so: movimento das guas e do
ar, calor produzido por reaes qumicas ou nucleares e a luz solar. Estas fontes,
atravs do uso de dispositivos adequados, so conversveis em energia eltrica, que
transportada pelas linhas de transmisso e/ou distribuio at os locais de
consumo, onde convertida em energia til, conforme a necessidade do
consumidor. H outras maneiras de transportar energia at o consumidor, uma delas
atravs de energia qumica ou nuclear armazenada em diversos tipos de
combustveis. Os combustveis, por sua vez, da mesma maneira que a energia
eltrica, passam por um processo de transformao para que o consumidor utilize a
energia neles contida, assim, aps a produo e o transporte, a energia estar
disponvel para o consumo(SANTOS, 2009).
29

2.3 FREIOS REGENERATIVOS

Na frenagem, quando parte da energia cintica convertida, armazenada e
reutilizada, diz-se que esta frenagem regenerativa. Na frenagem regenerativa, ao
se acionar o freio, o motor eltrico de trao passa a atuar como um gerador. Esta
energia gerada pode ser armazenada em baterias e em capacitores. A vantagem
dos capacitores est em que estes podem ser carregados mais rapidamente que as
baterias (SANTOS, 2009).

30

2.4 MEIOS DE ARMAZENAMENTO

Capacitores so dispositivos eletrnicos que armazenam energia de maneira
direta, na forma de campo eltrico. Os capacitores so constitudos de um material
isolante denominado dieltrico, envolto por duas placas condutoras. A Figura 1
ilustra os detalhes de um capacitor (SANTOS, 2009).

Figura 1 - Detalhes de um capacitor.
Fonte: Santos (2009).

A capacitncia um parmetro eltrico do capacitor. Pode ser determinada
pela relao entre a quantidade de carga (q) armazenada em um capacitor e a
diferena de potencial (U), que surge nos terminais do capacitor em decorrncia da
31

prpria carga armazenada. A unidade da capacitncia o Farad (F), que
corresponde a uma corrente de um Ampre quando a tenso estiver variando na
razo de um volt por segundo (SANTOS, 2009).

Onde:
q quantidade de carga em Coulomb (C);
C capacitncia em Farad (F);
U tenso em Volt (V).
Os tipos de capacitores que mais se destacam so o eletroltico, o cermico,
o de tntalo e o de polister, e possuem caractersticas de acordo com determinados
tipos de aplicao (SANTOS, 2009).
Os capacitores convencionais armazenam energia pela remoo de eltrons
de uma das placas de metal, acumulando-os na outra placa. A separao entre as
placas cria uma diferena de potencial, permitindo que este potencial seja
aproveitado em um circuito externo. A energia armazenada no capacitor pode ser
determinada por meio do nmero de eltrons armazenados ou da diferena de
potencial entre as placas (SANTOS, 2009).

Onde:
E
armazenada
energia armazenada em (J);
q quantidade de carga em Coulomb (C);
C capacitncia em Farad (F);
U tenso em Volt (V).
32

2.5 DISPOSITIVOS DE CONVERSO CC/CA
2.5.1 Inversor de frequncia
2.5.1.1 Introduo

Atravs da correta ligao entre diodos possvel criar um retificador, que
transforma tenso alternada em contnua, porm, substituir esses diodos por
tiristores permite o controle dos valores de tenso e corrente de sada, alm disso,
tambm torna-se possvel converter energia contnua em alternada, sendo esses
equipamentos comumente chamados de Inversores de Frequncia.O termo genrico
para os retificadores e inversores Conversor de Frequncia (FIGINI, 1982).
Tiristores ligados corrente continua, quando levados a conduo,
conduzem uma corrente de valor constante e no h como deslig-lo pelas maneiras
convencionais (apagamento natural ou comutao comandada atravs de uma
tenso maior que a conduzida anteriormente). Sendo assim, necessrio chave-lo
com um disjuntor, o que seria invivel, ou utilizar circuitos auxiliares que
proporcionam a no circulao de corrente pelo tiristor, chamados de circuitos de
apagamento (FIGINI, 1982).
Os circuitos de apagamento tm por objetivo fornecer uma tenso inversa ao
tiristor e, simultaneamente, carga. Esses circuitos normalmente so comandados
por tiristores auxiliares. Quando o chaveamento entre dois ou mais tiristores o
circuito pode ser montado de maneira que ao comear a circular corrente pelo novo
tiristor o antigo seja induzido a desligar-se. Um exemplo de circuito de apagamento
com a ligao de um capacitor em srie aos tiristores, que vai provocar o
apagamento do tiristor, como mostrado na Figura 2 (FIGINI, 1982).

33

Figura 2 - Inversor antifase, com apagamento a capacitor.
Fonte: Figini(1982).

Na Figura 2, quando o Th
1
conduz, o capacitor carregado ficando o ponto
A positivo e o B negativo. Ao excitar o Th
2
o ponto B fica no potencial positivo de
alimentao, mas como o capacitor no descarrega instantaneamente, o
Th
1
encontra-se polarizado reversamente e para de conduzir, fazendo com que o
capacitor seja descarregado e logo aps recarrega-se no sentido inverso, e assim
sucessivamente (FIGINI, 1982).

2.5.1.2 Tipos de inversores
2.5.1.2.1 Inversores a ponte

So conversores constitudos normalmente de 4 tiristores associados 4
capacitores e 2 indutores de tomada central. Nesse esquema, mostrado na Figura 3,
dois tiristores so acionados por vez, durante a primeira semionda sero acionados
Th
1
e Th
4
, carregando os capacitores C
2
e C
3
que excitaro os outros 2tiristores, os
capacitores descarregaro atravs da metade das duas indutncias que, causaro
uma induo nas outras metades dos indutores e desligaro os primeiros tiristores.
34

Os capacitores referentes segunda dupla de tiristores tambm iro carregar-se
mantendo, assim, o ciclo de comutao sucessiva (FIGINI, 1982).

Figura 3 - Inversor em ponte, com apagamento a capacitores e indutncias.

2.5.1.2.2 Inversores com sada senoidal

Inversores de frequncia no costumam apresentar sadas perfeitamente
senoidais, mas podem se aproximar muito disso. Nesses inversores a carga sempre
estar ligada em srie com um dos capacitores. Ao excitar o tiristor Th
1
, a corrente
atravessar um transformador, ligado carga, e passar pelo capacitor C
2
, como
mostrado na Figura 4. O indutor continuar injetando corrente no circuito at o
capacitor chegar a uma tenso superior a da fonte CC, desligando o tiristor Th
1
,
excitando o outro tiristor e repetindo este mesmo fenmeno atravs de Th
2
e C
1

(FIGINI, 1982).
35

Figura 4 - Inversor em antifase com sada senoidal.

2.5.1.2.3 Inversores trifsicos

Um inversor trifsico pode ser obtido atravs da combinao de 3 inversores
monofsicos, ilustrado na Figura 5, ou com uma ligao direta trifsica. Ao utilizar 3
inversores monofsicos, os seus impulsos de comando devem estar defasados de
120 entre si e na mesma freqncia. Os inversores trifsicos podem ser ligados em
ponte, como na Figura 6, com o mesmo principio de funcionamento dos
monofsicos, porm os impulsos de comando devem ser levados a pares de
tiristores seguindo uma seqncia. O transformador de sada, ligado em estrela-
tringulo, permite uma melhor aproximao onda senoidal do que o conjunto de 3
inversores monofsicos (FIGINI, 1982).

36

Figura 5 - Inversor trifsico, obtido com reagrupamento de trs inversores
monofsicos.
37

Figura 6 - Inversor trifsico em ponte.
38

2.5.1.3 Inversores de frequncia no acionamento de motores de induo

No acionamento de motores de induo, a funo do inversor de frequncia
, basicamente, manter o torque do motor e regular a sua velocidade, controlando a
sua potncia. Como a velocidade de rotao do motor proporcional frequncia
da rede que alimenta o motor, quanto maior for essa frequncia maior ser a rotao
do motor. Portanto, o inversor de frequncia considerado uma fonte de tenso
alternada com frequncia varivel (CAPELLI, 2000).
A primeira etapa do circuito de um inversor de frequncia constituda por
uma ponte retificadora trifsica e capacitores, que funcionaro como filtros, esse
circuito proporcionar dois valores de tenses contnuas opostas (+V e V) e um
ponto terra de referncia, formando, assim, o barramento CC. Este barramento
alimentar a segunda etapa do inversor, um circuito com 6 transistores controlados
pelo circuito de lgica da terceira etapa que ligam e desligam os transistores de
modo a formar trs ondas quadradas na sada do inversor defasada de 120 uma da
outra, muito prxima trs ondas senoidais (CAPELLI, 2000).
Os inversores de frequncia normalmente trabalham na faixa de 5 a 300 Hz.
Para variar a frequncia e manter o torque constante no motor o inversor deve
manter a razo V/f constante, ou seja, cada vez que ele variar a frequncia do
sistema ele dever alterar a tenso na mesma proporo. Essa variao de tenso
feita atravs da modulao por largura de pulso (PWM), controlada pelo circuito de
lgica, na terceira etapa do inversor. O Valor de V/f pode ser parametrizado em um
inversor.Para baixas rotaes e torque grande o valor de V/F elevado, j com
rotao elevada e torque pequeno o valor de V/f baixo (CAPELLI, 2000).
Como o inversor de frequncia atua na velocidade, a potncia fornecida pelo
motor carga varia de forma otimizada, aumentando o rendimento do sistema
composto pelo motor e inversor de frequncia, alm disso, inversores e motores
operando em condies nominais j apresentam um rendimento elevado por si s,
normalmente acima de 95%. Inversores estticos de frequncia so aplicados para
todos os tipos de carga, as de torque varivel em baixas rotaes e as de torque
constante sem a utilizao de motores adicionais ou outros sistemas para a variao
da velocidade, que induziriam perdas no sistema (WEG, 2010).
O inversor de frequncia considerado um bom mecanismo de acionamento
de motores, porm, devido modulao PWM e frequncia de chaveamento do
39

inversor, o motor de induo ser submetido a tenses harmnicas, que podem
levar ao aumento das perdas, elevao da temperatura, aumento dos nveis de
rudos e vibraes e a perda de rendimento do motor (WEG, 2010).
A modulao por largura de pulso normalmente varia de 2 a 16 kHz nos
inversores de frequncia. Para evitar perdas por interferncias eletromagnticas no
motor as freqncias menores so as melhores, porm estas mesmas freqncias
geram rudos sonoros no motor. Portanto, deve ser feito um estudo avaliando o
rendimento do motor e o nvel de rudo suportvel pelo ambiente onde o motor
estar instalado para definir qual o melhor PWM para o inversor (CAPELLI, 2000).
Para o correto funcionamento do inversor, alm de bem instalado ele deve
estar corretamente parametrizado, isto , programar em que condies ele ir
funcionar. Quanto mais recursos o inversor tiver, mais parmetros ele apresentar
tambm. Os principais parmetros so:
- Tenso nominal do motor: este um dos principais parmetros de um
inversor, pois indica qual tenso ele deve fornecer ao motor;
- Frequncia mxima de sada: determina a velocidade mxima do motor;
- Frequncia mnima de sada: determina a velocidade mnima do motor;
- Frequncia de JOG: um recurso que faz com que o motor gire com
velocidade bem baixa, possibilitando o posicionamento de peas antes de
o motor funcionar efetivamente;
- Tempo de partida (rampa de subida): tempo para o motor chegar
velocidade programada partindo da velocidade zero;
- Tempo de parada: possibilita uma parada gradativa no motor;
- Frequncia de PWM: determina a frequncia de PWM do motor,
normalmente de 2 a 16 kHz (CAPELLI, 2000).

40

2.5.1.4 Inversores de frequncia alimentados no barramento CC

Alguns modelos de inversores podem ser alimentados no barramento CC,
visando atender situaes especficas onde seria mais vivel aliment-lo assim. Um
desses casos a utilizao de inversores para a configurao de sistemas
regenerativos, onde uma unidade retificadora regenerativa ligada diretamente ao
barramento CC do inversor que ir alimentar a rede eltrica, como apresentado na
Figura 7. Esta soluo permite aproveitamento total da energia gerada na frenagem
regenerativa, proporcionando ao sistema um fator de potncia igual a 1, alm de
eliminar os harmnicos na entrada do inversor, melhorando o seu rendimento (WEG,
2008).

Figura 7- Esquema ilustrativo de inversor regenerativo.
Fonte: WEG (2008).

2.5.1.5 Dimensionamento de inversores:

Os catlogos de fabricantes ajudam no dimensionamento de um inversor,
porm o grande desafio encontrar o que oferea o melhor custo/benefcio. Dentre
vrios critrios avaliados na escolha do equipamento, alguns merecem ser citados,
como: o torque de partida necessrio, a faixa de velocidades em que o inversor
41

opera, tenso da rede de alimentao, regime de servio e o tipo de paragem
(FRANCHI, 2009).
Para o correto dimensionamento do inversor imprescindvel que o motor
que ele vai alimentar seja escolhido corretamente, pois o dimensionamento do
conversor ser feito baseado nas caractersticas do motor, e contar com catlogos
de fabricantes facilitando a escolha do modelo adequado. Alm disso, o inversor
deve ser escolhido de acordo com o tipo da carga. No exemplo de bombas
centrfugas, que tm seu torque varivel, sendo muito baixo na partida e
aumentando com o quadrado da velocidade, deve-se verificar se o torque do motor,
alimentado pelo inversor, ser sempre superior ao exigido pela carga. Esses valores
podem ser verificados na curva torque x frequncia, ilustrada na Figura 8 (FRANCHI,
2009).

Figura 8 - Curva torque x frequncia para motor de induo
Fonte: Franchi (2009).

Cargas com torque varivel apresentam curvas caractersticas como a
apresentada na Figura 9, esse tipo de carga muito comum entre bombas
centrfugas e ventiladores, e o uso de inversores nessas ocasies uma de suas
mais simples aplicaes, porm apresenta alguns inconvenientes. O torque de
partida dessas cargas muito baixo comparado mquinas de torque constante,
ento a corrente tambm ser mais baixa, fazendo com que a proteo de
sobrecarga no atue, ou atue tardiamente.Para corrigir tal inconveniente, alguns
42

fabricantes adicionaram funes especficas nos inversores para este tipo de
partida, diminuindo a faixa de atuao da proteo no momento da partida
(FRANCHI, 2009).

Figura 9 - Caracterstica torque x velocidade de uma carga com torque varivel

2.6 MECANISMOS DE ACIONAMENTOS DE BOMBAS

O termo bomba designado a equipamentos capazes de transferir a energia
de uma fonte para um lquido, de maneira que o lquido passa a realizar determinado
trabalho desejado (MONACHESI, 2005).
As bombas hidrulicas so mquinas destinadas elevao da gua ou
outro fluido, utilizando energia mecnica externa (motor eltrico ou trmico, fora
manual, etc.). (CREDER, 1991, p. 49)
As bombas hidrulicas podem ser divididas em dois grupos principais:
bombas de deslocamento positivo (volumgenas) e turbobombas (tambm
conhecidas por rotodinmicas; hidrodinmicas ou dinmicas) (MONACHESI, 2005).
As bombas de deslocamento positivo so utilizadas comumente em
caminhes betoneira das centrais de concreto, chamadas bombas de concreto. J
as turbobombas so as mais comuns no abastecimento de gua, podendo ser
bombas centrfugas, mistas ou axiais (MONACHESI, 2005).
43

2.6.1 Bomba Centrfuga radial com acoplamento e nico estgio

, provavelmente, a bomba mais comum utilizada para abastecimentos
hidrulicos. Este tipo de bomba recalca, normalmente, vazes entre 5 e 100 l/s (18 a
360 m/h), com alturas manomtricas que podem variar de 40 a 200 m.c.a em casos
extremos (MONACHESI, 2005).
Nas bombas centrfugas radiais, segundo Macintyre (1997, p. 45), o lquido
penetra no rotor paralelamente ao eixo, sendo dirigido pelas ps para a periferia,
segundo trajetrias contidas em planos normais ao eixo.
A bomba centrfuga radial classificada como de nico estgio por possuir
apenas um rotor, sendo que a energia fornecida ao lquido em um nico estgio,
constitudo por um rotor e um difusor (MACINTYRE, 1997).
Este tipo de bomba pode ser aplicada em: abastecimento de gua,
drenagem, irrigao, indstria de lcool e acar, ar condicionado, instalaes
prediais e em combate a incndios. Sua utilizao recomendada para
bombeamento de gua e de lquidos limpos ou turvos. Suporta at 140 m de
elevao, temperaturas de at 105C, com vazes at 700 m/h e rotao de at
3500 rpm(KSB, 2003).
Nas bombas centrfugas, o fluido impulsionado radialmente ao rotor,
fazendo com que parte da energia cintica devida velocidade do rotor transforme-
se em energia potencial de presso. Considera-se que as vazes so proporcionais
velocidade do rotor; as presses so proporcionais ao quadrado da velocidade e
as potncias so proporcionais ao cubo da velocidade. Observa-se um exemplo de
bomba centrfuga na Figura 10, e suas caractersticas em funo da vazo na
Figura 11(CREDER, 1991).

44

Figura 10 - Bomba centrfuga
Fonte: Creder (1991).

Figura 11 - Caractersticas das bombas centrfugas em funo da vazo

2.6.2 Consumo Predial

Estima-se o consumo residencial dirio pela quantidade de quartos,
considerando cada quarto social ocupado por duas pessoas e os quartos de servio
ocupados por uma pessoa (CREDER, 1991).
Segundo Creder (1991, p.10), a partir da populao do prdio, calcula-se o
consumo atravs da Tabela 1.

45

Tabela 1 Consumo de gua em edifcios


Em edifcios, o recalque da gua normalmente feito por bombas
centrfugas acionadas por motores. Alguns parmetros importantes para o
dimensionamento da bomba so: altura manomtrica, vazo e rendimento do
conjunto motor-bombas que em instalaes prediais da ordem de 40% (CREDER,
1991).
Segundo Creder (1991, p. 63), a altura manomtrica igual altura esttica
somada altura devida as perdas, conforme a equao abaixo:
PERDASS ESTTICA A MANOMTRIC
H H H + =

Onde:
A MANOMTRIC
H soma total das alturas necessrias elevao da gua no
recalque, em metros (m);
ESTTICA
H altura vertical ou presso requerida para a elevao da gua a
contar da tubulao de recalque da bomba, em metros (m);

46

PERDASS
H altura devido s perdas relativas resistncia na tubulao e
peas no recalque, em metros (m).
Ainda de acordo com Hlio Creder, para calcular a altura devida s perdas,
necessrio o comprimento virtual da tubulao, calculado da seguinte forma:
PERDAS V
L L L + =

Onde:
L
V
o comprimento equivalente em metros (m);
L o comprimento da tubulao em metros (m);
L
perdas
o comprimento devido s perdas acidentais (localizadas) em
metros (m).
Para calcular as perdas localizadas necessrio o dimetro das tubulaes
de recalque e de suco, alm do consumo dirio de gua no prdio. Segundo as
normas de instalaes hidrulicas, a capacidade horria mnima da bomba deve ser
de 15% a 20% do consumo dirio. Ao fixar o consumo dirio da bomba e dividi-lo
pela vazo horria, tm-se as horas de funcionamento dirio. Em seguida, utiliza-se
a vazo em m
3
/h e as horas de funcionamento dirio para encontrar o dimetro de
recalque, atravs do baco da Figura 12 (CREDER, 1991).

47

Figura 12 - baco para a determinao do dimetro econmico (Forchheimer)
Obtm-se a declividade da linha piezomtrica, J, a partir do dimetro e da
vazo relacionados no baco da Figura 13. A declividade J a relao entre a altura
devido s perdas e o comprimento equivalente, conforme a equao seguinte,
utilizada para obter o
PERDAS
H (CREDER, 1991).
V
PERDAS
L
H
J =
Segundo Creder (1991, p. 63), com os dados obtidos, calcula-se ento a
potncia do motor, atravs da equao:
q

=
75
MAN
H Q d
P
Onde:
P = potncia do motor, em CV
d=densidade do lquido a ser transportado (gua ou esgoto: 1.000kg/m)
H
man
= altura manomtrica, em metros
Q=vazo, em m
3
/s
q =rendimento do conjunto motor-bomba
48

Figura 13 - baco para clculo de canalizaes
49

2.6.3 Acionamento por motores eltricos

As bombas podem ser acionadas por motores eltricos, sendo assim, de
extrema importncia a escolha do motor correto, observando as questes de
dimensionamento do motor como, a tenso de operao, o fator de potncia, a
corrente, o conjugado, a corrente de partida, fator de servio, entre outros
(MACINTYRE, 1997).

2.6.3.1 Classificao dos motores

Os motores eltricos podem ser classificados de acordo com a natureza da
corrente que os alimenta, podendo ser de corrente contnua ou alternada
(MACINTYRE, 1997).

2.6.3.1.1 Motores de corrente contnua

So utilizados em laboratrios de ensaios e pesquisa, com o intuito de fazer
a bomba girar, com diversos valores do nmero de rotaes para traar curvas de
vazo(Q), altura(H), velocidade(N) e rendimento(h) em funo do nmero de
rotaes por minuto do motor(n). A classificao realizada de acordo com sua
modalidade construtiva, em Motores Shunt, Motores Srie e Motores Compound
(MACINTYRE, 1997).
A velocidade pode ser variada de diferentes maneiras, sendo que a mais
comum realizada pela variao da tenso aplicada ao induzido, ou pela variao
do fluxo no entreferro alterando-se a corrente de campo. O valor da tenso
modificado com o emprego de um reostato, que varia o valor das resistncias
dispostas em srie com o induzido (MACINTYRE, 1997).
Os motores de corrente contnua raramente so empregados em instalaes
de bombeamento, devido ao elevado custo (MACINTYRE, 1997).

50

2.6.3.1.2 Motores de corrente alternada

Os motores de corrente alternada mais empregados, segundo Macintyre
(1997, p. 677), so:
- Motores Sncronos Polifsicos
- Motores Assncronos ou de Induo Polifsicos

2.6.3.1.2.1 Motores Sncronos

Nos motores sncronos, o estator alimentado com corrente alternada,
diferente do rotor, o qual alimentado com corrente contnua proveniente de uma
excitatriz, que normalmente um pequeno dnamo montado no prprio eixo do
motor (MACINTYRE, 1997).
Este tipo de motor no possui partida prpria, sendo que, normalmente
utiliza-se um motor de induo para auxiliar no estabelecimento da velocidade
sncrona, sem a qual no deve-se submeter o motor carga. Esta velocidade
tambm pode ser obtida com o emprego de um motor de lanamento auxiliar, ou
com partida com tenso reduzida, atravs de um autotransformador, reator ou
resistncia em srie. Aps o alcance da velocidade sncrona, o motor mantm a
velocidade constante, independente da carga, desde que esta esteja dentro dos
seus limites de capacidade. Caso seja necessrio variar sua velocidade, deve-se
mudar a freqncia da corrente (MACINTYRE, 1997).
Segundo Macintyre (1997, p. 678), a aplicao destes motores geralmente
abrange elevatrias de grande porte, e so indicados por serem mais econmicos
para potncias que excedem um cv por rpm. Porm, suas principais desvantagens,
so:
- exigncia de corrente contnua para sua excitao;
- sensibilidade s perturbaes do sistema, podendo sair do
sincronismo;
- reduzido valor do conjugado de partida;
- controle relativamente difcil.

51

2.6.3.1.2.2 Motores Assncronos

Os motores de induo trifsicos so os mais comuns. Neles, a corrente que
circula no rotor induzida pelo movimento relativo entre os condutores do rotor e o
campo girante, que produzido atravs da variao da corrente no indutor fixo.
Existem duas partes que so essenciais para os motores assncronos, o indutor fixo
e o rotor (MACINTYRE, 1997).
O indutor fixo (estator) composto por um enrolamento alojado nas ranhuras
existentes na periferia do ncleo de ferro laminado (carcaa). O campo girante
um campo magntico, que gira com a velocidade sncrona, gerado pela passagem
da corrente trifsica, vinda da rede (MACINTYRE, 1997).
J o rotor ou induzido, segundo Macintyre (1997, p. 678), pode ser de dois
tipos:
1. Rotor bobinado (em anis), que composto por um ncleo ou
tambor de ferro laminado, que possui ranhuras, onde se alojam
enrolamentos semelhantes aos do estator, o que proporciona o
mesmo nmero de plos. Estes enrolamentos so ligados em
estrela, sendo que as trs extremidades do enrolamento unem-se a
trs anis presos ao eixo, permitindo a introduo de resistncias em
srie com as trs fases do enrolamento na partida e colocando em
curto-circuito os terminais nas condies de regime normal de
funcionamento. Os rotores bobinados necessitam de um dispositivo
que ligue em estrela na partida, trs sries de resistncias e que
depois de atingida a velocidade mxima, sejam desligadas. Suas
principais aplicaes so ventiladores, bombas centrfugas, bombas
de mbolo, guindastes, compressores e esteiras transportadoras.
2. Rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo (squirrel-cage),
composto por um ncleo com forma de tambor, com ranhuras onde se
alojam fios ou barras de cobre, que so postas em curto-circuito em
suas extremidades por anis de bronze.
A corrente no estator induz um campo girante no interior do qual se encontra
o rotor. O fluxo deste campo girante atravessa os condutores do rotor, induzindo
foras eletromotrizes as quais originam correntes eltricas, que por sua vez, reagem
sobre o campo girante, produzindo um conjugado motor que faz o rotor girar no
52

mesmo sentido que o campo. Conforme a Lei de Lenz as correntes induzidas
tendem a opor-se causa que as originou. importante esclarecer que a
velocidade do rotor nunca pode igualar-se velocidade do campo, ou seja,
velocidade sncrona, pois assim os condutores do rotor no seriam cortados pelas
linhas de fora do campo girante, o que inibiria a produo das correntes induzidas e
do conjugado motor. Por este motivo, chamam-se motores assncronos. Em
situaes de funcionamento sem carga, o escorregamento pequeno, pois o rotor
gira com velocidade prxima sncrona. Porm, com carga, o rotor se atrasa mais
em relao ao campo girante. Assim, so induzidas correntes elevadas para a
produo do conjugado necessrio. A plena carga o escorregamento normalmente
est compreendido entre 5 a 10% (MACINTYRE, 1997).
A corrente absorvida da linha pelo motor em gaiola no momento da partida
pode chegar a seis vezes da corrente de plena carga, porm desenvolve um
conjugado motor cerca de 1,5 vezes ao da plena carga, o que uma vantagem para
a partida das mquinas (MACINTYRE, 1997).
Para a variao da velocidade dos motores assncronos torna-se necessrio
o uso de motor de induo com rotor bobinado, no qual devem-se variar as
resistncias externas ao rotor para poder variar a velocidade. Para que os motores
do tipo gaiola tenham velocidades mltiplas, deve-se permitir a variao do nmero
de plos do enrolamento do estator graas a enrolamentos adicionais. Alguns
variadores de velocidade especiais tambm podem ser utilizados (MACINTYRE,
1997).

2.6.3.2 Escolha do Motor

A escolha do motor a ser utilizado realizada a partir da variao da
velocidade pretendida. Alguns critrios devem ser considerados para a escolha do
motor adequado. O Quadro 1 relaciona as respostas da velocidade associadas com
o tipo de motor escolhido, enquanto o Quadro 2 relaciona o tipo de motor com a sua
resposta de velocidade, conjugado de partida e onde pode ser utilizado
(MACINTYRE, 1997).

53

Quadro 1 - Caracterizao da velocidade conforme o tipo de motor

Fonte: Macintyre (1997).

Quadro 2 - Velocidade e conjugado conforme o tipo de motor


Nas elevatrias, bombas so associadas em paralelo para possibilitar o
atendimento da vazo demandada, que em algumas situaes pode atingir limites
bastante afastados. Com o emprego das bombas com motores de velocidade
varivel, diminui-se a quantidade de unidades a instalar, visto que apenas um grupo
atende a um amplo campo de variao da vazo, com rendimento satisfatrio,
sendo, portanto, a soluo adequada para linhas de recalque longas, com pequenas
alturas estticas e acentuadas parcelas de perda de carga, pois nestas condies a
54

associao em paralelo deixaria a desejar. Variar o nmero de rotaes das bombas
permite, ainda, o bombeamento diretamente da rede. Entretanto,apesar de algumas
vantagens, os grupos motor-bombas de velocidade varivel possuem um alto custo
(MACINTYRE, 1997).

2.6.3.3 Tenso de operao nos motores das bombas

As tenses usuais dos motores eltricos acoplados s bombas elevatrias
em funo das potncias so demonstradas na Tabela 2.

Tabela 2 - Potncia e tenso de motores eltricos
Potncia (cv) Tenso (volt)
At 200 220
1 a 1.000 380 ou 440
50 a 6.000 2.300
100 a 7.500 4.000
250 a 8.000 4.600
400 sem limite superior 6.600

2.6.3.4 Fator de Potncia

Em circuitos que utilizam-se do acoplamento magntico, como por exemplo,
os motores de induo das bombas, observa-se que a potncia total fornecida, ou
seja, a corrente multiplicada pela diferena de potencial, se medidas,
respectivamente, por um ampermetro e um voltmetro, ser diferente do valor da
potncia medida por um wattmetro. Isto ocorre porque a potncia total ou aparente
resulta da composio da potncia ativa com a potncia reativa, conforme ilustra a
Figura 14. Chama-se Fator de Potncia o cosseno do ngulo formado entre a
potncia aparente e a potncia ativa, representado na Figura 14 pelo smbolo f
(MACINTYRE, 1997).

55

Figura 14 - Representao vetorial das potncias

Considerando que a corrente ativa (I
ativo
) obtida pela multiplicao da
corrente total (I
total
) pelo cos(f), observa-se que quanto maior o valor do fator de
potncia, proporcionalmente menor ser o valor de I
total
para um mesmo valor de
I
ativo
. Os condutores e equipamentos eltricos so dimensionados de acordo com o
I
total
, de maneira a obter, para uma mesma potncia til (kW), o menor valor possvel
de potncia total (kVA), o que ocorre quando os valores de I
total
e I
ativo
so iguais, o
que significa que o fator de potncia tem valor unitrio. Quanto menor o valor do
fator de potncia, maiores as sees dos condutores necessrios,assim como
devero ser maiores as capacidades de transformadores e disjuntores
(MACINTYRE, 1997).
Sendo assim, percebe-se que de suma importncia a escolha criteriosa da
potncia do motor da bomba, para que opere em condies favorveis de consumo
de energia. Uma soluo para melhorar o fator de potncia utilizar capacitores,
que estabelecem o avano da corrente sobre a tenso, neutralizando o efeito da
corrente em atraso (indutiva) do motor. Pode-se tambm utilizar capacitores
sncronos, ou seja, motores sncronos sobreexcitados, pois quando a corrente da
excitatriz elevada, h um aumento na chamada f.c.e.m. (fora contra-eletromotriz),
o que faz a corrente absorvida na linha ficar em avano sobre a voltagem aplicada
(MACINTYRE, 1997).
Observa-se na Figura 15 uma curva caracterstica, que relaciona a
porcentagem da potncia de sada nominal com o fator de potncia em um motor de
induo trifsico (MIT).
56

Figura 15 - Curva caracterstica do fator de potncia em um motor de induo trifsico
Fonte: Dutra

2.6.3.5 Corrente no Motor Trifsico

Em um motor trifsico, a corrente que produz potncia mdia positiva ou
motriz a ativa ou wattada. A corrente reativa, ou dewattada no utilizvel, pois
produz potncia mdia nula. A potncia ativa em um circuito trifsico dada pela
multiplicao de tenso (U ), corrente ( 3 I ) e pelo fator de potncia ( ( ) cos ),
conforme a equao seguinte (MACINTYRE, 1997).
( ) cos 3 = I U P
ENTRADA

Onde:
P
ENTRADA
potncia eltrica em Watts (W);
U tenso em Volts (V);
I corrente em Ampres (A);
cos(f) fator de potncia.
J a potncia no eixo do motor dada pela seguinte equao:
736
q
=
ENTRADA
SADA
P
P

57

Onde:
P
SADA
potncia mecnica em c.v.;
h rendimento do motor.
A partir da potncia nominal no eixo do motor (potncia mecnica), obtm-se
a corrente nominal, que a corrente de plena carga consumida pelo motor quando
este fornece a potncia nominal a uma carga (MACINTYRE, 1997).
( ) q

=
cos 3
736
U
P
I
SADA
NOMINAL

Onde:
I
NOMINAL
corrente nominal em Ampres (A);
P
SADA
U tenso em Volts (V);
cos(f) fator de potncia;
h rendimento do motor.
conveniente observar que, para o dimensionamento dos condutores
eltricos do ramal do motor, torna-se necessrio multiplicar a corrente nominal do
motor pelo fator de servio, prevendo desta maneira a corrente de sobrecarga
admissvel para o funcionamento continuado do motor (MACINTYRE, 1997).

2.6.3.6 Conjugado do Motor Eltrico

O motor exerce sobre o seu eixo um conjugado (M), tambm chamado de
torque ou momento motor, sendo que, se n o nmero de rotaes por minuto do
eixo, o conjugado pode ser obtido atravs da seguinte equao (MACINTYRE,
1997).
30
n
75
.
=
t M
P
SADA

ou
716
n
=
M
P
SADA

Onde:
P
SADA
M conjugado do motor em kgf.m;
n nmero de rotaes por minuto em rpm.
58

Os motores eltricos de induo variam o seu conjugado em funo da
rotao do seu eixo, tomado como um percentual da sua velocidade sncrona. Para
que o motor acelere a bomba at a velocidade normal ou de regime, necessrio
que o conjugado motor (M) seja maior que o conjugado resistente oferecido pela
bomba. Na Figura 16 pode-se observar a curva ( ) n =
m
M , do conjugado resistente
da bomba, que deve possuir suas ordenadas inferiores s da curva do conjugado do
motor eltrico. O ponto em que as duas curvas se cruzam corresponde velocidade
nominal, ou seja, a velocidade sncrona menos o escorregamento (MACINTYRE,
1997).

Figura 16 - Curvas dos conjugados do motor e de uma bomba centrfuga em funo da
velocidade

2.6.3.7 Corrente de Partida no Motor Trifsico

No momento da partida de um motor de induo a corrente consumida
maior que a corrente nominal a plena carga. O quanto a corrente de partida maior
que a nominal depende das caractersticas construtivas de cada motor. Esta
situao chamada rotor bloqueado, pois a corrente de rotor bloqueado independe
59

da carga que o motor aciona. Quanto menor a carga a que o motor est submetido,
mais rapidamente decrescer a corrente, ou seja, o motor acelera at atingir a
velocidade de regime mais rapidamente quanto menor for o conjugado resistente
que se ope a ele (MACINTYRE, 1997).
Na placa do motor consta a informao do fator Ip/In, que indica quantas
vezes a corrente de partida maior que a nominal, sendo que este nmero costuma
variar de seis a oito vezes a corrente nominal do motor (FRANCHI, 2009).
Pode-se observar na Figura 17 que, para um motor de induo em gaiola,
trifsico, ao dar a partida, o motor consome mais de 600% da corrente a plena
carga. Como a acelerao efetuada em um tempo reduzido, o motor suporta a
sobrecarga elevada que ocorre nesta fase, sem aquecer de maneira exagerada
(MACINTYRE, 1997).

Figura 17 - Curva de variao da corrente em funo da velocidade sncrona (valores
percentuais)
60

2.6.3.8 Rendimento (h)

Segundo Franchi (2009, p. 32), a relao entre a potncia fornecida pelo
motor e a potncia ativa solicitada pelo motor rede, podendo ser expressa pela
equao seguinte.
ENTRADA
SADA
P
P
= q

Onde:
P
ENTRADA
potncia eltrica em Watts (W);
P
SADA
potncia mecnica em c.v..

Com a aplicao da carga ao motor, o rendimento aumenta, podendo
alcanar 96% em mquinas de grande potncia. Para analisar o rendimento das
mquinas deve-se levar em conta duas curvas: o rendimento do motor em funo de
sua potncia nominal e em funo da potncia no seu eixo (FRANCHI, 2009).
Em situaes onde a potncia nominal da mquina pequena,
comparativamente suas perdas so elevadas, o que conduz a rendimentos
relativamente menores. De maneira geral, pode-se dizer que o rendimento aumenta
quando a potncia nominal tambm se eleva, conforme pode-se notar na Figura 18
e na Tabela 3 (FRANCHI, 2009).

Figura 18 - Rendimento do motor em funo de sua potncia nominal

61

Tabela 3 - Rendimento em funo da potncia nominal


Para um mesmo motor, medida que se aplica carga ao seu eixo, maior
ser o seu rendimento. Sendo assim, quanto mais prximo da carga nominal, maior
o rendimento da mquina. O grfico da Figura 19 ilustra uma curva do rendimento
em funo da potncia aplicada ao eixo de um motor de induo trifsico, 5 c.v. e
3470rpm (FRANCHI, 2009).

Figura 19 - Rendimento em funo da potncia aplicada ao motor

62

2.6.3.9 Escorregamento

a diferena entre a velocidade no motor e a velocidade sncrona, podendo
ser expresso em rpm, como frao da velocidade sncrona ou porcentagem desta. O
escorregamento diminui medida que aumenta a potncia nominal do motor
(FRANCHI, 2009).

2.6.3.10 Fator de Servio (FS)

Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal,
indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor sob
condies especificadas. (FRANCHI, 2009, p. 43)
Pode-se dizer ainda que, o fator de servio representa a capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que possibilita ao motor as
condies de funcionamento em situaes desfavorveis (FRANCHI, 2009).
Segundo Macintyre (1997, p. 688), o FS conduz ao valor de uma potncia,
tolervel para perodos no muito longos de funcionamento, ou seja, sem que ocorra
um aquecimento incompatvel com a classe de isolamento do motor.

2.6.3.11 Variao do Conjugado de Partida das Turbobombas

importante conhecer a forma de variao do conjugado de partida da
bomba, para realizar a comparao com o do motor eltrico, com o qual se pretende
acion-la. Observa-se na Figura 20, a variao da porcentagem do conjugado
nominal de partida da bomba, absorvido pelo motor, em funo da velocidade, de
acordo com o tipo de turbobomba. As curvas representam situaes de partida com
o registro de recalque fechado, com exceo de onde est indicado (MACINTYRE,
1997).

63

Figura 20 - Variao do conjugado nominal de partida de acordo com o tipo de turbobomba

Observa-se ainda na Figura 21 que as bombas centrfugas devem partir com
o registro fechado, pois nesta situao o valor do conjugado de partida menor,
alm de o tempo de acelerao at atingir a velocidade de regime ser menor
tambm (MACINTYRE, 1997).

64

Figura 21 - Variao do conjugado em funo da descarga

Nota-se que, para o caso das bombas centrfugas pequenas e mdias, se na
partida do motor o registro estiver fechado, o conjugado resistente de apenas 40%
do nominal, valor este que ocorre quando a bomba entra em regime, ou seja,
quando a sua velocidade atinge seu valor mximo (100%) (MACINTYRE, 1997).
Observa-se ainda, na Figura 22, que para a partida de uma bomba
centrfuga com o registro aberto o conjugado absorvido do motor aumenta at atingir
65

100% de seu valor nominal a plena carga, quando ento a velocidade de regime
alcanada (MACINTYRE, 1997).

Figura 22 - Variao do conjugado com a velocidade at atingir o valor nominal

2.6.3.12 Ramal de Alimentao do Motor

Existem alguns dispositivos que devem ser considerados na instalao
eltrica do motor da bomba, independente da complexidade, potncia do motor ou
controles e medies necessrias. So eles: proteo e chaveamento (liga/desliga)
do motor. Em certos casos, devem-se considerar tambm os dispositivos de
comando, sinalizao e medio (MACINTYRE, 1997).
O ramal de alimentao calculado para suportar uma corrente igual a
n
I 25 , 1 , e tambm deve-se levar em conta no seu dimensionamento a queda de
tenso permitida por norma (MACINTYRE, 1997).
A Figura 23 ilustra um exemplo de alimentao do motor, vindo de um
barramento de um quadro geral de abastecimento, onde A representa o dispositivo
de proteo do ramal, B a chave seccionadora, C a chave de proteo do motor,
66

com dispositivo para ligar e desligar, e D representa a chave de partida
(MACINTYRE, 1997).

Figura 23 - Sistemas de proteo do motor eltrico de uma bomba

2.6.3.13 Dispositivos de partida e de chaveamento (liga/desliga) dos motores
Chaves de Partida

Estes dispositivos podem ser de ligao direta ou de reduo da corrente de
partida. Para motores at 5 c.v., ligados rede secundria trifsica, possvel
utilizar chaves de partida direta. Porm, acima dessa potncia devem-se empregar
67

dispositivos de partida que limitem a corrente ao mximo de 225% da corrente
nominal do motor (MACINTYRE, 1997).
Nos casos de ligao direta empregam-se os contatores e disjuntores. Os
primeiros so chaves liga-desliga, acionadas por um dispositivo eletromagntico.
Tal acionamento pode ser realizado no local ou distncia, desde que com os
botes em local adequado, podendo ainda ser comandados por chaves de bia,
pressostatos ou outros dispositivos semelhantes. J os disjuntores so chaves com
rels trmicos (bimetlicos) e com rels magnticos (no-ajustveis), com a
possibilidade de comando no local ou distncia. Os rels trmicos so ajustveis
para a proteo contra sobrecarga nas trs fases, enquanto os magnticos para
proteo contra curto-circuito nas trs fases. possvel ainda haver rels de
subtenso (bobina de mnima), que protegem contra queda de tenso
(MACINTYRE, 1997).
Para a ligao com dispositivos redutores da corrente de partida podem ser
empregados: chaves estrela-tringulo; compensadores com autotransformador de
partida; indutor ou resistor de partida. As primeiras so utilizadas para potncias em
geral de at 30 c.v., onde normalmente a partida do motor realizada em estrela, e
aps decorrido o intervalo de tempo definido em projeto, alteram-se para tringulo
as conexes dos enrolamentos do motor. As chaves de partida com
autotransformador so utilizadas para potncias compreendidas entre 10 e 100 c.v.,
reduzindo a corrente de partida e deixando um conjugado suficiente para o arranque
do motor da bomba. J os indutores e resistores de partida so empregados em
casos onde a potncia superior a 100 c.v. (MACINTYRE, 1997).

2.6.3.14 Dispositivos de Proteo dos Motores

A proteo de motores eltricos pode ser realizada atravs do emprego de
dispositivos como os fusveis de ao retardada, ou tambm pelos disjuntores. Os
fusveis podem ser do tipo DIAZED ou NH, e devero permitir a passagem da
elevada corrente de partida sem fundirem, sendo que, a fuso dever ocorrer aps
um tempo determinado, que deve ser fixado, para possibilitar a escolha da
capacidade do fusvel, de acordo com a Figura 24 e a Figura 25 (MACINTYRE,
1997).
68

J os disjuntores possuem rels trmicos que desligam quando o valor da
corrente torna-se elevado durante um perodo relativamente longo de tempo. Podem
possuir dispositivo de proteo contra curto-circuito, sendo que, a proteo pode
atuar provocando o desligamento simultneo das trs fases, mesmo que o curto-
circuito ocorra em apenas uma delas (MACINTYRE, 1997).

Figura 24 - Curvas de tempo de fuso em funo da intensidade da corrente partida para
fusveis DIAZED da Siemens

69

Figura 25 - Curvas de tempo de fuso em funo da corrente mxima de partida para fusveis
NH da Siemens

2.7 COMANDO DA BOMBA COM CHAVE DE BIA

A chave de bia ou automtico de bia um dispositivo eltrico que, por
meio da instalao eltrica, permite o controle automtico da bomba. Nos
reservatrios hidropneumticos, o comando pode ocorrer atravs de eletrodos ou de
um pressostato (MACINTYRE, 1997).
Esses dispositivos so dispostos de maneira a ligar ou desligar a bomba
quando o nvel do lquido atinge um valor determinado nos reservatrios, o que
possvel por meio da ao de uma haste que se desloca quando a bia (flutuador)
alcana os esbarros nela colocados. Assim, tem-se a chave de bia superior e/ou
inferior, conforme o reservatrio onde instalada (MACINTYRE, 1997).
70

Segundo Macintyre, (1997, p. 698) um dos automticos ou reguladores de
nvel mais usados o de fabricao da Flygt, que consiste num interruptor de
mercrio no interior de um invlucro flutuador de polipropileno e que aciona um
disjuntor. Usa-se para gua, esgotos e lquidos agressivos. Outro modelo da ABS
Bombas.. O modelo da Flygt est representado na Figura 26.
Algumas situaes so ilustradas na Figura 27, que mostra
esquematicamente as ligaes para comando. No caso onde h lquido suficiente no
reservatrio inferior, a bomba comandada pela chave de bia do reservatrio
superior. J em situaes onde o reservatrio inferior pode comprometer a
aspirao, pela entrada de ar no tubo de aspirao, a chave de bia inferior
desligar a bomba, mesmo que o nvel desejado no reservatrio superior no tenha
sido atingido (MACINTYRE, 1997).
A Figura 28representa, segundo Macintyre (1997, p.698), uma instalao
tpica de bombeamento em um edifcio, com duas bombas (funcionando uma de
cada vez), dois reservatrios inferiores e dois superiores. O quadro de chaves das
bombas mostra as chaves desligadoras, as chaves magnticas e as chaves de
reverso. O esquema mostra as ligaes dos automticos de bia e as chaves de
reverso que permitem as alternativas no emprego dos reservatrios e das bombas.
71

Figura 26 - Regulador de nvel Flygt - ENH-10
72

Figura 27 - Automtico de bia para reservatrio superior e inferior. Situaes possveis.
73

Figura 28 - Instalao de bombeamento de gua para edifcios com dois reservatrios duplos.
(Representao esquemtica)

74

3 SOLUES PROPOSTAS
3.1 CONSUMO DE ENERGIA NA FRENAGEM DE ELEVADORES
3.1.1 Visitas a edifcios residenciais

Para verificar em casos reais quais as condies de consumo de energia na
frenagem de elevadores, foram feitos alguns contatos com a empresa ThyssenKrupp
Elevadores para verificar a possibilidade de realizar visitas a edifcios residenciais. O
principal intuito dessas visitas foi levantar dados tcnicos para estudar a viabilidade
do sistema de aproveitamento da energia gerada pelo freio regenerativo de
elevadores.
No dia 21 de Setembro de 2011 foi realizada uma visita a um edifcio
localizado na Avenida Sete de Setembro, acompanhada pelo Sr. Aparecido,
funcionrio da empresa ThyssenKrupp Elevadores.
O sistema de elevadores utilizado no referido prdio foi instalado em 1995,
sendo, portanto, um sistema considerado como antigo. Na Figura 29 possvel
observar a placa de dados do motor do elevador, que um motor de induo
trifsico, do modelo 3W 7003 B1, fabricado pela empresa Elevadores SR S.A..
Por ser um elevador antigo, no foi possvel obter os dados que seriam
necessrios para o estudo de caso, devido ao fato de as potncias empregadas
nestes tipos de motores serem superiores aos utilizados em sistemas atuais de
elevadores com inversores (vide ANEXO A). Porm, ainda assim, a visita foi de
grande valia, visto que foi possvel obter conhecimentos amplos sobre os sistemas
de elevadores em geral.
Maiores explicaes sobre esta visita esto descritas no APNDICE A.

75

Figura 29 - Placa de identificao do motor do elevador
Fonte: Autoria Prpria.

No dia 21 de Outubro, foi realizada uma nova visita a um edifcio residencial,
situado Rua Gutemberg. Desta vez, a visita foi acompanhada pelo Sr. lson,
funcionrio tambm da empresa ThyssenKrupp Elevadores.
O sistema de elevadores deste prdio mais moderno, o que possibilitou
que fosse realizado um estudo de caso sobre este edifcio. Os dados levantados
esto descritos na Tabela 4.

76

Tabela 4 - Dados do prdio visitado na Rua Gutemberg
PRDIO RESIDENCIAL
Valor Unidade
CONSUMO DE GUA MDIO MENSAL 403 m
NMERO DE PESSOAS 57 Pessoas
NMERO DE BLOCOS 2 Blocos
NMERO DE ANDARES POR BLOCO 10 Andares
NMERO DE APARTAMENTOS 19 Aptos
POSSUI POO ARTESIANO No -
ALTURA ENTRE A CISTERNA E A CAIXA D'GUA 45 m
POTNCIA DO MOTOR-bomba 4 cv
TENSO DO MOTOR-bomba 220 V
RENDIMENTO DO MOTOR-bomba 0,84 -
FATOR DE POTNCIA DO MOTOR-bomba 0,82 -
POTNCIA DA BOMBA 4 cv
VAZO DA BOMBA 9,5 m/h
RENDIMENTO DA BOMBA 0,52 -
CAPACIDADE DA CAIXA D'GUA 20000 L
POTNCIA DO MOTOR-elevador 11 kW
TENSO DO MOTOR-elevador 220 V
RENDIMENTO DO MOTOR-elevador 0,85 -
FATOR DE POTNCIA DO MOTOR-elevador 0,86 -
TIPO/MODELO DO MOTOR - elevador B 132 L4-E1916 -
PESO DA CABINA - ELEVADOR 1250 kg
CAPACIDADE DO ELEVADOR 600 kg
CONTRAPESO 1550 kg
FLUXO DE PESSOAS (Previsto em fase de projeto) -
ELEVADOR
2,4 Pessoas

Este sistema de elevadores tem a frequncia controlada a partir de
inversores de frequncia. Segundo o Sr. lson, no momento da partida, o sistema
envia ao inversor tenso trifsica AC o qual transforma em CC e atravs de
transistores e capacitores controla a frequncia enviada ao motor, variando de 0
(zero) a 55Hz, e no momento da frenagem ocorre o inverso, ou seja, de 55Hz a 0
77

(zero), o que d maior estabilidade e conforto ao elevador. O inversor utilizado pelo
sistema da marca Semikron.
Conforme a explicao do Sr. lson, o procedimento de frenagem funciona
da seguinte maneira: a partir do momento em que o usurio chama o elevador, h
um sistema virtual que aps o reconhecimento realizado atravs do auto ajuste (feito
durante os ajustes de instalao do elevador ou quando realizado via software
pelo tcnico de manuteno) o qual calcula a distncia entre as Placas de Parada,
localizadas em cada andar, possibilitando que o elevador identifique onde deve
parar. A partir dessa placa enviado sinal atravs da rede serial para a placa de
controle existente, calcula-se, ento, onde o elevador dever desacelerar. Quando a
desacelerao iniciada, o sistema, atravs da placa, faz a indicao para a
frenagem. A partir disso, existe um software no inversor, que realiza a reduo da
frequncia atravs da injeo de corrente CC em uma resistncia existente,
chamada tambm de queimador. A Figura 33 mostra o queimador de 9 existente
no edifcio visitado.
Segundo o Sr. lson, havia um contador de acionamentos no controle do
elevador, que constava 5743 acionamentos. No entanto, este contador est
acionado desde a ltima vez em que o elevador foi desligado e ligado novamente.
Estima-se que este valor refere-se a 3 meses de uso do elevador.
Para estabelecer a vazo provvel da bomba deste edifcio, foi necessrio
calcular a altura manomtrica em funo da vazo e das perdas existentes em
instalaes hidrulicas. A altura manomtrica em funo da vazo foi determinada
com base na altura esttica da coluna dgua e nas perdas que ocorrem na
tubulao e em dispositivos peculiares a uma instalao hidrulica desta natureza.
Aps e com base na curva da bomba, vazo x altura manomtrica, foi possvel
determinar o ponto de operao da bomba: vazo e altura monomtrica. A tabela do
APNDICE B contm os dados que foram utilizados e os clculos.

78

Figura 30 - Placa de Identificao do motor do elevador

Figura 31 - Motor do elevador
79

Figura 32 - Controle do Elevador

Figura 33 - Queimador existente no edifcio visitado
80

3.2 CONSUMO DE GUA COMPARADO ENERGIA GERADA PELA FRENAGEM

Para realizar a comparao entre o consumo de gua e a energia gerada
pela frenagem regenerativa, foi realizado um estudo hipottico, calculando a
quantidade de energia que seria gerada pela frenagem regenerativa. Este valor ser
comparado ao consumo de gua de acordo com o levantamento realizado na visita
ao edifcio da Rua Gutemberg. Outros dados utilizados para os clculos, como
caractersticas do elevador, populao e altura do edifcio, tambm sero baseados
neste levantamento.

3.2.1 Sada Manh (HIPTESE Um morador por viagem)

Para esta condio, a situao mais provvel que o elevador encontre-se
no andar Trreo quando for acionado.
HIPTESE: todos os moradores deixam o prdio nesta condio hipottica,
um morador por viagem.
Para os clculos a seguir, considerar as seguintes variveis:
CP = peso do contrapeso, em N;
CAB = peso da cabine, em N;
P = peso de uma pessoa, em N;
Ep = Variao de Energia Potencial (J);
h
T
= altura total do prdio, em m;
h = altura do deslocamento do elevador, em m.
Dados do edifcio:
Quantidade de moradores = 57;
Andares: 10 andares + 2 pavimentos inferiores de garagem.
Elevadores: capacidade para 8 passageiros (600 kg = 8 x 75 kg).
Motor-bomba: motor com rendimento de 0,84 e potncia de 3 kW no eixo.

81

1. Acionamento: elevador no andar Trreo

Figura 34 - Acionamento do elevador quando est no andar Trreo

2. Cabine, aps a solicitao, no andar solicitado

Figura 35 - Cabine no andar solicitado

() ()
() ( )

O valor P multiplicado
por 4, devido ao fato de que,
para o elevador do edifcio da
Rua Gutemberg, a capacidade
de 8 pessoas, ento, calcula-se
o contrapeso como o peso da
cabina somado metade da
capacidade mxima da mesma.

82

3. Cabine com o usurio no pavimento trreo

Figura 36 - Cabine no pavimento Trreo

() () ()
( ) () ()

Portanto, considerando a hiptese de que todos os moradores deixam o
prdio nesta condio hipottica de um morador por viagem, encontra-se o valor da
Energia Gerada, conforme os clculos a seguir.

Onde a altura total do prdio (h
T
), considerando que cada andar possua 3m,
calculada a partir da seguinte equao:

( )

Portanto, continua-se o clculo da energia total gerada pela manh e por dia:

Sendo assim, ao considerar o trfego de sada dos moradores do prdio
com maior intensidade pela manh, num perodo de aproximadamente 1 hora, e
sendo 57 moradores acessando 2 elevadores, calcula-se que o trfego de pessoas
de aproximadamente 1 pessoa a cada 2 minutos por elevador.
83

3.2.2 Entrada Noite (HIPTESE Um morador por viagem)

Para esta condio, a situao mais provvel que, quando for acionado, o
elevador encontre-se no andar onde desembarcou o ltimo morador.
HIPTESE: todos os moradores deixam o prdio nesta condio hipottica,
um morador por viagem.
1. Acionamento: cabine em uma posio intermediria. Valor mdio em
termos de energia potencial.

Figura 37 - Acionamento do elevador quando est em posio intermediria

84

2. Cabine, aps a solicitao, no pavimento trreo.

Figura 38 - Cabine no pavimento Trreo

Nesta situao, o valor da
energia absorvida estimado da
seguinte maneira:

()
()
( )

3. Cabine com o usurio no pavimento do morador.

Figura 39 - Cabine no andar do usurio

( ) ()
( ) ( )

85

Portanto, encontra-se o valor da Energia Gerada, conforme os clculos a
seguir.

3.2.3 Entrada Sada durante o dia (HIPTESE Um morador por viagem)

Para esta condio utilizam-se as mesmas hipteses anteriores.
HIPTESE ADICIONAL: 57 viagens de Entrada-Sada.
Nesta situao, o valor da energia gerada por viagem entrada/sada
estimado da seguinte maneira:

Logo, a energia gerada durante o dia para cada dia estimada em:

Sendo assim, calcula-se que a energia hipottica total gerada
representada pela soma entre a energia gerada pela manh, a energia gerada
durante o dia e a energia gerada a noite, conforme a equao seguinte.

86

3.2.4 Avaliao do emprego da energia regenerativa Bombas de Recalque

A Figura 40 ilustra o esquema do sistema de aproveitamento da energia
regenerada. A partir da energia hipottica total gerada, calculada anteriormente, ser
estimada a porcentagem que o fornecimento da energia regenerada representa
sobre o total de energia necessria para o processo dirio de recalque.

Figura 40 - Esquema do sistema de aproveitamento da energia regenerada
Onde:
h
G
= rendimento do motor do elevador quando funcionando como gerador,
incluindo os rendimentos dos inversores;
h
M
= rendimento do motor do grupo motor-bomba;

, conforme calculado anteriormente;
.

3.2.4.1 Armazenamento da energia gerada na frenagem regenerativa dos
elevadores

Figura 41 - Parte do esquema do sistema de aproveitamento da energia regenerada
87

Onde:
h
G
= 0,6;

, conforme calculado anteriormente;
.

3.2.4.2 Energia transferida para a bomba

Figura 42 - Parte do esquema do sistema de aproveitamento da energia regenerada

Para esta situao tm-se os seguintes dados:
h
M
= 0,84;

Onde:
Tempo de acionamento do grupo motor-bomba com energia

da frenagem regenerativa.
88

Considerando a vazo da bomba (
), conforme calculada no
APNDICE B e o consumo de gua informado pelo condomnio da Rua Gutemberg,
tem-se:

Desta forma, estima-se que seja fornecido pela energia proveniente da
frenagem:

Calcula-se, ento, a porcentagem que este fornecimento representa:

Portanto, de acordo com este clculo hipottico, estima-se que o sistema de
aproveitamento da energia proveniente da frenagem regenerativa tem a capacidade
de suprir em torno de 50% da energia necessria para o recalque dirio deste prdio
residencial.

89

4 MONTAGEM E TESTES DO EXPERIMENTO

Para facilitar a compreenso sobre o aproveitamento da energia
armazenada na frenagem regenerativa eltrica em elevadores, optou-se por
confeccionar um experimento.
Inicialmente foi necessrio estudar a lgica do processo para o controle do
sistema de aproveitamento da energia armazenada na frenagem regenerativa em
elevadores. Durante esta fase foi especificada a lista de requisitos e, ao seu trmino,
a identificao e a descrio final dos processos envolvidos e necessrios para o
controle do sistema proposto. Para a execuo do experimento, foram identificados
e especificados os equipamentos e os materiais necessrios. As etapas utilizadas na
especificao dos processos e na construo e testes do experimento esto
descritos neste captulo.

4.1 REQUISITOS

Os requisitos descrevem os tens que devem ser implementados no projeto.
O modo como ser implementado est descrito no tpico que trata do projeto do
sistema de comando/fora do motor-bomba.

90

4.1.1 Lista dos Requisitos

Quadro 3 - Requisitos para o projeto
Titulo e Descrio
01 Prioridade no uso da energia regenerativa - Fonte de tenso DC: Priorizar o
uso da fonte DC para acionar o motor-bomba, toda a vez que a sua tenso permitir e
desde que o reservatrio superior no esteja cheio e, tampouco, o reservatrio inferior
vazio. Isto significa que se o motor-bomba estiver ligado rede da concessionria de
energia eltrica e, neste meio tempo, a fonte de tenso DC atinge o nvel de tenso
suficiente para atender tambm o processo de recalque, ento o primeiro dever ser
desligado da rede da concessionria e o inversor acionado em seguida.
02 Paralelismo entre as fontes de energia Intertravamento: A rede da
concessionria de energia e a fonte de energia regenerativa no devem atuar em
paralelo, portanto, uma deve estar desligada sempre que a outra estiver atuando.
03 Controle da fonte de tenso DC pelo inversor - Sensor: Disponibilizar a fonte
DC para alimentar o inversor somente quando a sua tenso estiver em nvel adequado
para suportar o acionamento do motor-bomba por tempo aceitvel e tambm quando a
sua tenso for compatvel com o do barramento CC do inversor. Assim, para minimizar
o nmero de acionamentos do motor-bomba pelo inversor, este ltimo poder ser
acionado somente quando a tenso da fonte atingir a faixa de tenso configurada para
cada instalao e que dever ser superior ao limite inferior do barramento CC do
inversor e levemente inferior ao limite superior deste mesmo barramento. No entanto,
uma vez acionado o inversor, este dever ser desligado somente se a tenso na fonte
DC estiver prxima do seu limite inferior ou ento caso os reservatrios tenham atingido
nveis dgua que exijam a interrupo do recalque.
04 Manuteno do sistema do inversor Comutador com chave: Disponibilizar
um comutador com chave para que a manuteno do sistema envolvido com o
acionamento do conjunto motor-bomba possa ser realizada sem risco de choque
eltrico, de maneira que, quando houver a necessidade de manuteno, deve-se
colocar a chave e vira-la para a posio desligada e aps, retir-la do comutador.
Desta forma, possvel evitar que algum religue o sistema regenerativo. Assim,
quando este comutador for acionado, duas aes devero ser realizadas: uma delas
consiste em desligar o sistema de controle e de fora que comanda o motor-bomba,
incluindo neste a desativao de todos os processos envolvidos, bem como a
desconexo destes com a fonte de origem regenerativa. Uma vez que estes processos
estejam desligados e somente aps, ser acessa a lmpada indicando manuteno
que esta pode ser realizada com segurana.
05 Uso controlado da energia da concessionria - temporizador: Evitar que a
energia gerada pelo sistema regenerativo seja descartada pelo fato do reservatrio
elevado estar cheio. Portanto, quando o conjunto motor-bomba for acionado pela rede
da concessionria, este dever funcionar por um perodo de tempo, o suficiente para
atender a demanda no curto prazo, ou seja, deixando o reservatrio superior com o seu
nvel dgua acima do nvel mnimo, porm bem abaixo do seu nvel mximo permitido.
06 Controle do acionamento do motor-bomba pelo inversor - Sensor: Evitar
que o motor-bomba seja acionado a curtos intervalos de tempo pelo inversor quando o
nvel dgua do reservatrio superior j tenha atingido o seu nvel mximo permitido.

91

4.1.2 Requisitos de Segurana

- Redundncia

Quadro 4 - Requisitos de Segurana
Necessidade
de segurana
Ttulo e Descrio
Sim Prevenir falha no enchimento do reservatrio elevado dgua
pelo Inversor de Freqncia: Monitorar e acionar o motor-bomba
diretamente via rede eltrica da concessionria de energia quando
for percebido que o inversor acionou a chave contatora do motor-
bomba e que, aps isto, registra-se o reservatrio elevado dgua
no enchendo durante um intervalo de tempo ajustado para este
tipo de monitoramento.
4.1.3 Disponibilidade

A disponibilidade do sistema deve atender aos requisitos estipulados a
seguir.

4.1.3.1 Requisitos para acordo de nvel de servio (SLA)

Quadro 5 - Requisitos de nvel de servio
Disponibilidade do
sistema (horas x dias)
Opo
24 x 7 X
12 x 7
24 x 5
12 x 5
8 x 5
Tempo de
indisponibilidade tolervel
Opo
<2 horas X
< 4 horas
< 8 horas
< 12 horas
> 24 horas

92

4.1.3.2 Requisitos de sazonalidade

O sistema no apresenta caracterstica de sazonalidade e, portanto, no
contm perodo crtico segundo este requisito.

4.1.4 Abrangncia do Projeto

Este projeto envolve:
1. A incluso de solues que permitam o aproveitamento da energia
armazenada durante a frenagem de elevadores;
2. A disponibilizao de duas formas de soluo para o acionamento do motor-
bomba utilizado no sistema de enchimento do reservatrio elevado dgua:
por meio da rede da concessionria de energia eltrica e, prioritariamente,
pelo aproveitamento da energia armazenada na frenagem de elevadores.

4.2 PROJETO
4.2.1 Esquema eltrico

A partir dos estudos, chegou-se ao esquema eltrico para o sistema do
projeto.
No esquema eltrico apresentado o esquema de comando (Figura 43) e de
fora (Figura 44) do projeto de aproveitamento da energia gerada pelo uso de freios
regenerativos em elevadores residenciais. Alguns pulsadores simulam os sensores
presentes no sistema de recalque e alimentao do grupo motor-bomba, so eles:
- S0: nvel mnimo do reservatrio superior:
Aberto: nvel de gua maior que o mnimo;
Fechado: nvel de gua chegou ao mnimo.
- S1: nvel mximo do reservatrio superior:
Aberto: nvel de gua menor que o mximo;
Fechado: nvel de gua chegou ao mximo.
93

A chave e o pulsador restantes representados na simulao so:
- S3: comutadora com chave para desligar a alimentao do motor-bomba pelo
sistema regenerativo para que possam ser realizadas manutenes neste
sistema;
- S4: pulsador para desligar o alarme de falha do sistema de recalque. Desliga
o alarme e volta a energizar o grupo motor-bomba.
Os temporizadores mostrados:
- KT1: tempo em que o grupo motor-bomba ser acionado pela rede AC
enquanto o sistema regenerativo estiver ligado pela comutadora S3;
- KT2: tempo em que o inversor no pode ser acionado aps o reservatrio
superior chegar ao mximo, para evitar o acionamento intermitente do
inversor;
- KT3: tempo de segurana que o reservatrio superior pode operar com o
nvel mnimo de gua ou abaixo dele antes de acionar o alarme de falha do
sistema de recalque.
As bobinas simuladas so as seguintes:
- K1: contatora de fora que aciona o motor-bomba pelo inversor, possui dois
contatos auxiliares, um faz o intertravamento com o acionamento pela rede
AC e o outro liga o inversor fonte DC;
- K2: contatora de fora que aciona o motor-bomba pela rede AC, possui dois
contatos auxiliares para fazer o intertravamento com o acionamento pelo
inversor e para fazer o contato de selo mantendo a prpria bobina
energizada;
- K3: bobina energizada pelo sensor de mnimo do reservatrio superior, possui
dois contatos auxiliares, um desliga o inversor e o outro liga a rede AC;
- K4: bobina energizada pelo sensor de mximo do reservatrio superior,
possui trs contatos auxiliares, dois desligam o acionamento pelo inversor e
pela rede AC e o outro aciona o temporizador em que o inversor no pode ser
acionado aps o reservatrio superior chegar ao mximo;
94

- K5: bobina energizada pelo sensor de mnimo do reservatrio inferior, possui
dois contatos auxiliares que desligam o acionamento pelo inversor e pela rede
AC;
- K6: bobina energizada quando o sistema regenerativo desligado pela
comutadora com chave, possui dois contatos auxiliares, um desliga o
acionamento do motor-bomba pelo inversor e o outro desliga o temporizador
para o motor-bomba ser acionado pela rede AC;
- K7: bobina auxiliar do sensor de tenso, possui um contato auxiliar que liga o
acionamento do motor-bomba pelo inversor;
- K8: bobina auxiliar do temporizador em que o inversor no pode ser acionado
aps o reservatrio superior chegar ao mximo, desliga o acionamento do
motor-bomba pelo inversor;
- K9: bobina auxiliar do temporizador em que o grupo motor-bomba ser
acionado pela rede AC enquanto o sistema regenerativo estiver ligado pela
comutadora S3, aps o fim do tempo desliga o acionamento do motor-bomba
pela rede AC;
- K10: bobina auxiliar do alarme de falha do sistema de recalque, desliga o
acionamento do motor-bomba pelo inversor e pela rede AC.

95

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97

4.2.2 Equipamentos e materiais

De acordo com o esquema eltrico j representado, levantou-se ento a lista
de equipamentos e materiais necessrios para o projeto, que consiste em:
- Grupo motor-bomba, de acordo com as especificaes de projeto do
edifcio a ser instalado;
- 1 inversor WEG, modelo CFW-08, para fazer o controle do motor de
acionamento da bomba;
- 1 banco de capacitores, de acordo com as especificaes de projeto
do edifcio a ser instalado;
- 9 contatores, com 4 contatos auxiliares, sendo 2 NF e 2 NA, para a
confeco do circuito de lgica, tenso de operao compatvel com a
da instalao eltrica presente no edifcio;
- 3 temporizadores, de acordo com as especificaes de projeto
necessrias ao edifcio em que ser instalado;
- 4 botoeiras de acionamento, tenso de operao compatvel com a da
instalao eltrica presente no edifcio;
- 1 comutador com chave para possibilitar a manuteno do sistema
regenerativo, tenso de operao compatvel com a da instalao
eltrica presente no edifcio;
- 1 sensor de Tenso, para controlar a tenso do banco de capacitores
e realizar o acionamento da alimentao atravs do sistema
regenerativo. Recomenda-se o uso de um microcontrolador para
executar esta funo. A proposta do sensor encontra-se no
APENDICE C.
- 1 Rel, 12Vcc para auxiliar no controle realizado pelo Sensor de
Tenso.

98

4.2.3 Especificao dos Processos

O objetivo garantir o abastecimento dgua predial, acionando o motor-
bomba preferencialmente pela energia gerada pela frenagem regenerativa, se, por
algum motivo, este acionamento no puder ser realizado o acionamento ser por
meio da rede AC da concessionria de energia eltrica. O acionamento pela rede
AC ocorrer quando uma das condies relacionadas a seguir for verdadeira:
- A tenso da fonte DC (banco de capacitores) no for suficiente para
acionar e manter funcionando o motor-bomba atravs do inversor;
- O sistema de bombeamento apresentar falha;
- O sistema regenerativo for desligado atravs do comutador com chave
para a realizao de manuteno neste sistema.
Este sistema permite que o usurio configure os temporizadores com base
nos dados de projeto e de utilizao do prdio em questo. Dados como a vazo da
bomba de recalque e a capacidade do reservatrio superior podem ser utilizados
como referncia para a determinao de cada um dos tempos. Um dos tempos a ser
estabelecido o que seja o suficiente para abastecer o reservatrio pela rede AC
com um volume que atenda a demanda dgua no curto prazo.
Tambm dever ser determinado o tempo em que o reservatrio superior, ao
atingir o nvel mximo de gua, leva para diminuir razoavelmente o seu nvel de
gua. Ao atingir o nvel mximo de gua no reservatrio superior, o sistema do
inversor s ser ligado novamente quando esse tempo passar. Isto garante que a
gua s ser bombeada novamente quando o volume de gua a ser bombeada for
igual ou maior ao volume possvel de ser bombeado atravs da energia que o banco
de capacitores pode dispor. Assim, evita-se que o sistema do inversor seja ligado
intermitentemente durante curtos intervalos de tempo.
A tenso da fonte DC, que armazena a energia gerada na frenagem
regenerativa, deve estar de acordo com as caractersticas do inversor de frequncia.
A sua tenso CC deve estar compreendida entre o limite inferior e o limite superior
permitido para o barramento CC do inversor, para que o sistema de recalque seja
acionado pela energia proveniente da frenagem regenerativa (inversor). O
acionamento s deve ocorrer quando a tenso chegar a um valor programado
afastado do limite inferior do barramento CC do inversor e prximo do seu limite
99

superior. Este valor de tenso deve ser inferior ao mximo suportado pelo inversor
para que, se a frenagem regenerativa continuar gerando energia durante a sua
utilizao haja folga para que o valor da tenso no ultrapasse de imediato o
mximo e, portanto, postergando a queima de energia em resistores, se necessrio.
J para tenses inferiores ao limite inferior do barramento CC do inversor e se for
necessrio abastecer o reservatrio superior, ento o sistema de recalque ser
acionado por meio da energia da concessionria (AC).
Para facilitar o entendimento, utilizou-se um diagrama e a descrio
explicativa dos processos envolvidos neste trabalho de concluso de curso.

100

4.2.3.1 Diagrama dos Processos

ENTRADAS
- Nvel Mximo do Reservatrio Superior (A/F)
- Nvel Mnimo do Reservatrio Superior (A/F)
- Nvel Mnimo do Reservatrio Inferior (A/F)
- Tenso da fonte DC
Habilita/Desabilita
Rede AC
Inversor
ligado
P-04 Aciona
Rede AC
Completo
P-05 Aciona
Fonte DC
Reservatrio
superior
permanece no
mnimo
P-02
Controla
Inversor
P-03 Aciona
Rede AC
Parcial
P-01 Ajustes -
Acionamentos
MOTOR-BOMBA
SINAL LUMINOSO
Figura 45 - Diagrama dos processos

101

4.2.3.2 Variveis
- Nvel Mximo do Reservatrio Superior. Estado da bia do nvel mximo do
reservatrio superior (A/F). Sinaliza apenas dois estados:
o Aberto (A), quando o circuito controlado por esta bia est aberto.
Neste estado indica que o reservatrio superior no atingiu o seu
nvel mximo;
o Fechado (F), quando o circuito controlado por esta bia est fechado.
Neste estado indica que o reservatrio superior atingiu o seu nvel
mximo.
- Nvel Mnimo do Reservatrio Superior. Estado da bia do nvel mnimo do
reservatrio superior (A/F). Sinaliza apenas dois estados:
Neste estado indica que o nvel do reservatrio superior est acima
do nvel mnimo;
Neste estado indica que o reservatrio superior atingiu o seu nvel
mnimo.
- Nvel Mnimo do Reservatrio Inferior. Estado da bia do nvel mnimo do
reservatrio inferior (A/F). Sinaliza apenas dois estados:
Neste estado indica que o nvel do reservatrio inferior est acima
do nvel mnimo;
Neste estado indica que o reservatrio inferior atingiu o seu nvel
mnimo.
- Tenso da fonte DC. Existem trs grandezas que so ajustadas pelo usurio:
programada da fonte DC. Para o acionamento do inversor (E
PROG
):
o Tenso Inferior da Fonte DC (E
MIN
). Estabelece o valor inferior de
tenso de operao do barramento CC do inversor.
o Tenso Superior da Fonte DC (E
MAX
). Estabelece o valor superior de
tenso de operao do barramento CC do inversor.
o Tenso Programada para Acionar o Inversor (E
PROG
). Esta tenso deve
estar compreendida entre o mnimo e o mximo permitido pelo
102

barramento CC do inversor e, de preferncia, afastada da tenso
mnima e prxima da mxima.
- Situao do Inversor. Indica dois estados:
o LIGADO (L) quando o barramento CC do inversor est ligado fonte
DC, permitindo que o bombeamento dgua possa ser realizado
utilizando a energia armazenada na frenagem regenerativa.
o DESLIGADO (D) quando o barramento CC do inversor est
desligado da fonte DC.
- Manuteno do Sistema de Bombeamento. Utilizado para que o sistema de
bombeamento seja liberado para a manuteno. Sinaliza dois estados
o LIGADO (L) quando o usurio desliga todo o sistema de
bombeamento para que a manuteno seja realizada com segurana.
o DESLIGADO (D) quando o sistema de bombeamento est liberado
para funcionar.
- Manuteno do Sistema Regenerativo de Energia. A comutadora com chave
controla a alimentao do motor-bomba pelo sistema regenerativo. Sinaliza
apenas dois estados:
o LIGADO (L). Neste estado indica que a alimentao do grupo motor-
bomba ser realizada exclusivamente pela energia da
concessionria.
o DESLIGADO (D). Neste estado indica que a alimentao do grupo
motor-bomba poder ser realizada pela energia proveniente da
frenagem regenerativa (Fonte DC);
- Defeito no Sistema de Bombeamento. Acionado quando percebe-se defeito
no sistema de bombeamento e, neste caso, o sistema utilizado no recalque
dgua desligado e o alarme acionado. Os estados so:
o LIGADO (L). Neste estado indica que h defeito no sistema de
recalque. Nesta situao, o sistema de recalque est desligado e o
alarme est acionado.
o DESLIGADO (D). Neste estado entende-se que no h defeito ou
ento este foi sanado e o sistema de bombeamento liberado.
- Acionamento pela Rede AC. Utilizado para habilitar ou desabilitar o
bombeamento pela rede AC quando o processo que controla o bombeamento
103

pelo inversor for ativado. Com isto dada prioridade ao uso da energia
regenerativa proveniente da frenagem dos elevadores. Os estados so:
o HABILITADO (H). Neste estado indica que o bombeamento pela rede
AC est liberado.
o DESABILITADO (D). Neste estado desativa o bombeamento pela rede
AC se o bombeamento pelo inversor for ativado.
- Temporizador Enchimento Parcial do Reservatrio Superior. Estabelece o
tempo para abastecer o reservatrio pela rede AC com um volume que seja o
suficiente para atender a demanda dgua no curto prazo. Sinaliza apenas
dois estados:
o LIGADO (L). Neste estado indica que o temporizador foi ativado e o
tempo est dentro do limite estabelecido.
o DESLIGADO (D). Neste estado indica que o temporizador no foi
ativado ou que o tempo estabelecido para este expirou.
- Temporizador - Nvel Mximo do Reservatrio Superior. Este temporizador
utilizado para que o reservatrio superior tenha tempo para diminuir o seu
nvel dgua quando este atinge o limite superior, antes de acionar o inversor
novamente (L/D). Sinaliza apenas dois estados:
o LIGADO (L). Neste estado indica que o temporizador foi ativado e o
tempo est dentro do limite estabelecido, impossibilitando o inversor de
ser acionado.
o DESLIGADO (D). Neste estado indica que o temporizador no foi
ativado ou que o tempo estabelecido para este expirou, possibilitando
o acionamento do inversor.
4.2.3.3 Processo P-01 Ajustes - Acionamentos
4.2.3.3.1 Descrio
Efetua os ajustes das seguintes variveis:
o Tenso Inferior da Fonte DC (E
MIN
).
o Tenso Superior da Fonte DC (E
MAX
).
o Tenso Programada para Acionar o Inversor (E
PROG
).
o Temporizador - Nvel Mximo do Reservatrio Superior.
Controla os chaveamentos para ativar e/ou desativar:
104

o Manuteno do Sistema de Bombeamento.
o Manuteno do Sistema Regenerativo de Energia.
o Defeito no Sistema de Bombeamento.
4.2.3.4 Processo P-02 Controla o Inversor
4.2.3.4.1 Descrio
Garantir que o Inversor opere enquanto haja tenso o suficiente na fonte DC
para atender ao barramento CC do prprio inversor.
4.2.3.4.2 Pr-condies (para ativar o processo P-02)
- Manuteno do Sistema de Bombeamento DESLIGADO.
- Defeito no Sistema de Bombeamento DESLIGADO.
- Manuteno do Sistema Regenerativo de Energia DESLIGADO.
4.2.3.4.3 Diagrama (uma vez ativado o processo P-02)

INVERSOR
ENTRADA
SADA
- Tenso da fonte DC

L tenso
- fonte DC
Desliga
Inversor
Liga
Inversor
P-02 Controla o Inversor

Figura 46 - Processo P-02

105

4.2.3.4.4 Fluxo do processo (P-02)

INICIO
LE Tenso da fonte DC.
SE
Tenso da Fonte DC >= Tenso Programada para Acionar o Inversor
(E
PROG
).
ENTO
FAA ENQUANTO (
Tenso da fonte DC for superior ao mnimo do
barramento do inversor (> Tenso Inferior da Fonte DC
(E
MIN
))
)
HABILITA Inversor (Situao do Inversor = LIGADO)
FIM DO ENQUANTO.
SENO
DESABILITA Inversor (Situao do Inversor = DESLIGADO)
TRMINO
Processo P-03 P-03 Aciona Rede AC Situao 1
4.2.3.5 Processo P-03 - Aciona Rede AC Ciclo Parcial
4.2.3.5.1 Descrio
Garantir o abastecimento parcial dgua predial, acionando o motor-bomba
por meio da rede AC. O tempo de abastecimento est limitado pelo Temporizador
Enchimento Parcial do Reservatrio Superior.
- Acionamento pela Rede AC - HABILITADO
- Nvel Mnimo do Reservatrio Superior atingido - FECHADO (F)
4.2.3.5.3 Diagrama (depois de ativado o processo P-03)
106


INICIO
ATIVA Temporizador Enchimento Parcial do Reservatrio Superior.
FAA ENQUANTO (
Acionamento pela Rede AC - HABILITADO
E
Nvel Mximo do Reservatrio Superior no for atingido (chave aberta)
E
Nvel Mnimo do Reservatrio Inferior no for atingido (chave aberta)
ENTRADAS
SADAS
- Acionamento pela Rede AC
- Nvel Mnimo do Reservatrio Superior (A/F) - Rede AC
- Nvel Mnimo do Reservatrio Inferior (A/F) - Rede AC

MOTOR-BOMBA
Detecta
defeito
Ativa o
motor
Temporizador
Enchimento
SINAL LUMINOSO
P-03 Aciona rede AC - Ciclo parcial


107

E
Temporizador Enchimento Parcial do Reservatrio Superior estiver
LIGADO
)
ATIVA/MANTEM ATIVADO o motor-bomba.
FIM DO ENQUANTO.
Detecta defeito no enchimento.
SE
Nvel Mnimo do Reservatrio Superior for atingido (chave fechada)
ENTO
ATIVA Defeito no Sistema de Bombeamento, desligando o
sistema de bombeamento e ligando o alarme.
SENO
Continua
TRMINO

4.2.3.6 Processo P-04 - Aciona Rede AC Ciclo Completo
4.2.3.6.1 Descrio
Garantir o abastecimento completo dgua predial, acionando o motor-
bomba por meio da rede AC at que o reservatrio esteja totalmente cheio. Este
processo ativado somente quando o sistema regenerativo est em manuteno.
- Manuteno do Sistema Regenerativo de Energia LIGADO.
- Nvel Mnimo do Reservatrio Superior atingido - FECHADO (F)

108



INICIO
ATIVA Temporizador Enchimento Parcial do Reservatrio Superior.
FAA ENQUANTO (
E
E
ENTRADAS
SADAS
- Defeito no Sistema de Bombeamento

MOTOR-BOMBA
Detecta
defeito
Ativa o
motor
Temporizador
Enchimento
SINAL LUMINOSO
P-04 Aciona rede AC Ciclo completo


109

Defeito no Sistema de Bombeamento DESLIGADO
)
Detecta defeito no enchimento.
SE (
Temporizador Enchimento Parcial do Reservatrio
Superior estiver DESLIGADO
E
Nvel Mnimo do Reservatrio Superior for atingido (chave
fechada)
)
ENTO
ATIVA Defeito no Sistema de Bombeamento,
desligando o sistema de bombeamento e ligando o alarme
(Defeito no Sistema de Bombeamento = LIGADO).
SENO
Continua
FIM DO ENQUANTO.
Continua
TRMINO

4.2.3.7 Processo P-05 Aciona o motor-bomba pelo Inversor
4.2.3.7.1 Descrio
Garantir o abastecimento dgua predial, acionando o motor-bomba por meio
do inversor. Utiliza a energia proveniente do sistema regenerativo (fonte DC).
- Situao do Inversor = LIGADO
- Temporizador - Nvel Mximo do Reservatrio Superior - DESLIGADO
110

- Nvel Mnimo do Reservatrio Superior no atingido - ABERTO (A)


INICIO
DESABILITA o Acionamento pela Rede AC.
FAA ENQUANTO (
Situao do Inversor = LIGADO inversor ligado barramento CC
ENTRADAS
SADA
- Situao do Inversor

Desabilita
a rede AC
MOTOR-BOMBA
Habilita a
rede AC
Ativa o
motor
Temporizador
Nvel Mximo
P-05 Aciona o motor-bomba pelo Inversor


111

E
E
Nvel Mnimo do Reservatrio Superior no for atingido (chave aberta)
E
)
FIM DO ENQUANTO.
HABILITA o Acionamento pela Rede AC.
SE
Nvel Mximo do Reservatrio Superior for atingido (chave fechada)
ENTO
LIGA Temporizador - Nvel Mximo do Reservatrio Superior.
SENO
Continua
TRMINO

4.2.4 Simulao do projeto

Antes da confeco do experimento, foram realizadas vrias simulaes
sobre o circuito de controle proposto, utilizando o software Automation Studio. Os
resultados das simulaes constam nas Figura 50 Figura 62 a seguir.
Vale ressaltar que nas simulaes o sensor de tenso do barramento CC da
fonte que responde pelo armazenamento da energia regenerativa (banco de
capacitores), foi representado atravs de uma botoeira em srie bobina K1, bobina
esta responsvel pelo acionamento do motor-bomba por meio do sistema
regenerativo. Quando este boto estiver aberto, entende-se que a tenso no banco
de capacitores insuficiente para o acionamento do grupo motor-bomba por meio do
inversor. Porm quando o boto estiver fechado, interpreta-se que a tenso no
barramento CC suficiente para atender bomba-motor de recalque.

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4.3 EXPERIMENTO
4.3.1 Esquema eltrico

A partir dos estudos realizados e aps alguns testes e simulaes, chegou-
se ao esquema eltrico para o sistema do experimento. A Figura 63 representa o
esquema eltrico de comando, enquanto a Figura 64 representa o esquema eltrico
de fora.
Neste esquema, alguns pulsadores simulam os sensores presentes no
sistema de recalque e alimentao do grupo motor-bomba, so eles:
- S1: nvel mximo do reservatrio superior:
Aberto: nvel de gua menor que o mximo;
Fechado: nvel de gua chegou ao mximo.
- S3: comutadora com chave para desligar a alimentao do motor-bomba pelo
sistema regenerativo para que possam ser realizadas manutenes neste
sistema;
- S4 e K7: nvel de tenso da fonte DC (simula o Sensor de Tenso
representado no projeto):
Aberto: nvel insuficiente de tenso;
Fechado: nvel suficiente de tenso.
Os temporizadores mostrados:
- KT1: tempo de segurana que o reservatrio superior pode operar com o
nvel mnimo de gua ou abaixo dele;
- KT2: tempo em que o grupo motor-bomba ser acionado pela rede AC
enquanto o sistema regenerativo estiver ligado pela comutadora S3.
As bobinas simuladas so as seguintes:
126

- K1: contatora de fora que aciona o motor-bomba pelo inversor, possui dois
contatos auxiliares, um faz o intertravamento com o acionamento pela rede
AC e o outro liga o inversor fonte DC;
- K2: contatora de fora que aciona o motor-bomba pela rede AC, possui dois
contatos auxiliares para fazer o intertravamento com o acionamento pelo
inversor e para fazer o contato de selo mantendo a prpria bobina
energizada;
- K3: bobina energizada pelo sensor de mnimo do reservatrio inferior e pelo
sensor de mximo do reservatrio superior, possui dois contatos auxiliares
que desligam o acionamento do motor-bomba pelo inversor e pela rede AC;
- K4: bobina energizada pelo temporizador de segurana que o reservatrio
superior pode operar com o nvel mnimo de gua ou abaixo dele, possui dois
contatos auxiliares, um desliga o inversor e o outro liga a rede AC;
- K5: bobina energizada pelo temporizador em que o grupo motor-bomba ser
acionado pela rede AC enquanto o sistema regenerativo estiver ligado pela
comutadora S3, possui um contato auxiliar que desliga o acionamento pela
rede AC;
- K6: bobina energizada quando o sistema regenerativo desligado pela
comutadora com chave, possui dois contatos auxiliares, um desliga o
acionamento do motor-bomba pelo inversor e o outro desliga o temporizador
para o motor-bomba ser acionado pela rede AC.

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4.3.2 Equipamentos e materiais

De acordo com o esquema eltrico j representado, levantou-se ento a lista
de equipamentos e materiais necessrios para a confeco do experimento, que
consiste em:
- 1 motor de 1cv, para representar a bomba de recalque. Ser utilizado
um motor de induo trifsico da WEG, modelo W21 de Alto
Rendimento com 6 plos, potncia de 0,75kW (1cv) e 1150rpm de
rotao nominal, tenso de operao em 220V;
- 1 motor de 1,5cv, para representar o motor de acionamento da bomba
de recalque. Ser utilizado um motor de induo trifsico da WEG,
modelo W21 de Alto Rendimento com 4 plos, potncia de 1,1kW
(1,5cv) e 1715rpm de rotao nominal, tenso de operao em 220V;
- 1 inversor WEG, modelo CFW-08, para fazer o controle do motor de
acionamento da bomba. Este inversor tem potncia de at 1,5kW
(2CV) com sada para frenagem reosttica, tenso de operao em
220V;
- 1 acoplamento do tipo AE67, usinados na UTFPR pelo DAMEC, para
acoplar os dois motores;
- 6 contatores, com 4 contatos auxiliares, sendo 2 NF e 2 NA, para a
confeco do circuito de lgica, tenso de operao em 220V;
- 4 botoeiras de acionamento, tenso de operao em 220V;
- 1 comutador com chave para possibilitar a manuteno do sistema
regenerativo, tenso de operao em 220V;
- 2 temporizadores, tenso de operao em 220V
- 1 varivolt de 380V ligado a 1 ponte retificadora, para realizar a
simulao do banco de capacitores.

130

4.4 AVALIAO DOS RESULTADOS OBTIDOS

Aps a realizao das simulaes atravs de softwares, foi realizada a
montagem do experimento. O intuito desta etapa foi o de obter resultados prticos
que pudessem comprovar as concluses obtidas nas simulaes realizadas por
meio de software e, conseqentemente, constatar a eficcia da proposta de
utilizao da energia armazenada proveniente da frenagem regenerativa de
elevadores.
Visando realizar o experimento de maneira econmica, reduziu-se o circuito
apenas s partes essenciais, de modo a verificar a eficcia do mesmo. Assim,
algumas adaptaes foram necessrias. Primeiramente, a energia utilizada para
acionar o sistema, que viria da parte regenerativa, ou seja, de um banco de
capacitores, foi obtida atravs de um varivolt ligado a uma ponte retificadora. Alm
disso, na fase inicial do experimento o sensor de tenso proposto no APNDICE C
foi substitudo por uma botoeira.
A Figura 65 ilustra o experimento montado.

Figura 65 - Experimento do sistema de aproveitamento de energia

O resultado da montagem do experimento foi satisfatrio, pois foi possvel
verificar que o sistema de acionamento do grupo motor-bomba funciona
131

corretamente conforme o projeto e de acordo com as simulaes que foram
realizadas. As situaes tpicas do sistema foram testadas e o experimento
comportou-se de acordo com o esperado.

132

5 CONCLUSO

A realizao deste trabalho de concluso de curso exigiu da equipe uma
grande quantidade de pesquisas e levantamentos de dados tcnicos, que pudessem
embasar a soluo proposta para a utilizao da energia armazenada em bancos de
capacitores atravs de frenagem regenerativa de elevadores. O tema da frenagem
regenerativa no possui significativa divulgao e aplicao, e este foi um dos
motivos que incentivou a equipe a buscar solues para a utilizao desta energia.
Para facilitar a compreenso do assunto, foram realizadas visitas em
edifcios residenciais, acompanhadas por funcionrios da empresa ThyssenKrupp,
que mostraram-se prestativos e dispostos a informar e esclarecer dvidas sobre o
sistema de elevadores.
A partir dos dados obtidos foi possvel confeccionar um sistema integrando
lgica, comando e fora, de modo a garantir o abastecimento da caixa dgua,
mesmo quando a energia regenerativa, proveniente de elevadores, for insuficiente
para atender a demanda do processo de recalque. Alm disso, foi confeccionado um
experimento, com o objetivo de comprovar o funcionamento do sistema criado.
Com a avaliao dos dados levantados na visita a um edifcio em conjunto
com o funcionrio da empresa de elevadores, foi possvel realizar um clculo
hipottico, que mostrou que a energia proveniente do sistema regenerativo seria
capaz de suprir o valor da energia necessria para o acionamento do grupo motor-
bomba de recalque de um edifcio residencial pode chegar a aproximadamente 50%.
No entanto, importante frisar que, devem-se buscar constantemente
melhorias nos sistemas e projetos eltricos, para que seja possvel aumentar a
viabilidade tcnica e econmica destes, contribuindo, ento, para que o
desenvolvimento sustentvel seja alcanado.
Sendo assim, a equipe alcanou os seus objetivos pr-estabelecidos para
este trabalho de concluso de curso. Algumas sugestes para serem implementadas
em outros trabalhos e que possam utilizar o experimento a fim de desenvolver a
tecnologia utilizada na frenagem regenerativa, devem inicialmente passar pelo
estudo e levantamento do potencial energtico passvel de obteno na frenagem
regenerativa de elevadores em edifcios. A partir dessas informaes: estudar
sistemas de armazenamento de energia que sejam economicamente viveis,
incluindo o uso de supercapacitores; estudar o aproveitamento e a viabilidade
133

econmica do uso direto da energia gerada nas frenagens regenerativas; obter
maior eficincia na carga dos capacitores; pesquisar motores que ao operarem
como geradores apresentem melhor rendimento; estudar a viabilidade do controle do
sistema de utilizao da energia regenerativa atravs de um controlador lgico
programvel (CLP).

134

6 REFERNCIAS

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135

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<http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos> Acesso em: 16 mai. 2011.
136

APNDICE A - VISITA AO EDIFCIO THYSSENKRUPP

A seguir so descritos alguns dados sobre a visita ao edifcio realizada no
dia 21 de Setembro, acompanhada pela ThyssenKrupp.
A potncia do motor do elevador de 15kW, a tenso de operao de
220V e a frequncia 60Hz. Segundo o Sr. Aparecido, a frenagem do elevador
realizada atravs de injeo de corrente CC no motor de baixa potncia, criando um
campo eletromagntico, responsvel pela frenagem do rotor. O poo existente do
elevador de 87m e a velocidade do sistema de 105m/min com 10% de tolerncia,
caso a velocidade atinja 12% a mais que a nominal acionado o sistema de
segurana do elevador.
Ainda segundo informado pelo funcionrio da ThyssenKrupp, o consumo de
potncia dos elevadores varia bastante de acordo com o condomnio.
Nos elevadores novos, que utilizam sistemas com inversores, possvel
colocar uma clula de carga na cabina, que realiza o controle do peso da mesma, e
o controle da deformao do material, tornando possvel o controle da quantidade de
energia que dever ser injetada no motor.
A cabina funciona como se fosse um pndulo, sendo que, alm da cabina,
existe o contrapeso. Este considerado como o valor da cabina somado metade
da capacidade da mesma. Um exemplo prtico do edifcio visitado, a cabina pesa
aproximadamente 1680kg, e a capacidade do elevador de 840kg (estimado em 12
pessoas). Sendo assim, o contrapeso seria de 2100kg.

137

APNDICE B - TABELA DE CLCULO DE ALTURA MANOMTRICA E
VAZO PARA O EDIFCIO VISITADO NA RUA GUTEMBERG

Segue abaixo a tabela com os dados da bomba de recalque utilizada no
prdio da Rua Gutemberg. A bomba do fabricante Schneider, modelo ME 2340.

Bomba Schneider
ME-2340
H (m) Q (m3/h)
45 11,6
60 9,4
70 7,5

A partir desses dados, foram estimados alguns dados, para o clculo da altura
manomtrica e vazo da bomba de recalque do edifcio. Seguem as tabelas e
grfico utilizados para o clculo estimativo.

Nvel de descarga (altura
esttica) (m)
45
Dimetro interno tubo ao
carbono (mm)
40
Coeficiente de atrito ao
carbono
130
Coeficiente de atrito ferro
fundido
130

Perdas de carga - equivalente em metros de tubulao
Componentes Dimetro Qtde Comprimento eq.
(m)
Total
(m)
Curva 45 1.1/2" 4 0,6 2,4
Curva 90 1.1/2" 5 0,9 4,5
Vlvula gaveta 1.1/2" 2 0,3 0,6
Crivo 1.1/2" 1 11,6 11,6
Vlvula
reteno
1.1/2" 1 4,8 4,8
Sada 1.1/2" 1 1 1
Tubulao 1.1/2" 50 1 50
Total (m) 74,9

138

Vazo
(m3/h)
Vazo
(l/s)
Perda de
carga (ao
carbono) (m)
Altura
manomtrica
(mca)
Curva
sistema -
mximo
0,000 0,000 0,000 45,000 45,000
0,500 0,139 0,056 45,056 45,056
1,000 0,278 0,207 45,207 45,207
1,500 0,417 0,444 45,444 45,444
2,000 0,556 0,762 45,762 45,762
2,500 0,694 1,159 46,159 46,159
3,000 0,833 1,633 46,633 46,633
3,500 0,972 2,182 47,182 47,182
4,000 1,111 2,804 47,804 47,804
4,500 1,250 3,499 48,499 48,499
5,000 1,389 4,266 49,266 49,266
5,500 1,528 5,103 50,103 50,103
6,000 1,667 6,010 51,010 51,010
6,500 1,806 6,986 51,986 51,986
7,000 1,944 8,030 53,030 53,030
7,500 2,083 9,142 54,142 54,142
8,000 2,222 10,321 55,321 55,321
8,500 2,361 11,567 56,567 56,567
9,000 2,500 12,880 57,880 57,880
9,500 2,639 14,258 59,258 59,258
10,000 2,778 15,701 60,701 60,701
10,500 2,917 17,209 62,209 62,209
11,000 3,056 18,782 63,782 63,782
11,500 3,194 20,419 65,419 65,419
12,000 3,333 22,120 67,120 67,120
12,500 3,472 23,885 68,885 68,885
13,000 3,611 25,713 70,713 70,713
13,500 3,750 27,603 72,603 72,603
14,000 3,889 29,556 74,556 74,556
14,500 4,028 31,572 76,572 76,572
15,000 4,167 33,650 78,650 78,650
15,500 4,306 35,789 80,789 80,789
16,000 4,444 37,991 82,991 82,991
16,500 4,583 40,253 85,253 85,253
17,000 4,722 42,577 87,577 87,577
17,500 4,861 44,962 89,962 89,962
18,000 5,000 47,407 92,407 92,407
18,500 5,139 49,913 94,913 94,913
19,000 5,278 52,479 97,479 97,479
19,500 5,417 55,106 100,106 100,106
20,000 5,556 57,792 102,792 102,792

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Vazo (m3/h)
Curva do
sistema
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APNDICE C - PROPOSTA DE SENSOR DE TENSO PIC

O circuito da figura acima representa uma proposta de sensor de tenso
utilizado para o comando do acionamento do grupo motor-bomba. O circuito no foi
implementado no experimento, pois faltaram recursos e tempo para implementar
esta etapa.
Basicamente, este circuito composto por dois resistores formando um
divisor de tenso de alta impedncia, que evita o descarregamento do banco de
capacitores, um microcontrolador PIC 16F877A, um transistor TIP 142 na sada do
PIC que, juntamente com uma fonte DC, alimenta um rel que possui um contato
normalmente aberto, que, ao ser ativado, permite o acionamento do grupo motor-
bomba pelo inversor. Em paralelo a este rel esto um resistor e um diodo para
descarregar a bobina do rel quando a tenso for insuficiente.
A programao do PIC foi realizada utilizando o seu conversor analgico
digital, quando a tenso na entrada do PIC for igual a tenso proporcional tenso
do banco de capacitores programada para ativar o inversor, o PIC deve ativar a
sada ligada ao transistor. Quando essa tenso da entrada for inferior a tenso
proporcional ao mnimo suportado pelo inversor o PIC deve desligar a sada ligada
ao transistor.
Para fazer a programao do PIC foi utilizado o software PCWHD Compiler
da CCS (Custom Computer Services, Inc.). Nos apndices D e E esto
apresentadas, respectivamente, as linhas de programao e a simulao do circuito
no Proteus (ISIS 7 Professional).
141

APNDICE D - CDIGO FONTE PROPOSTO PARA O SENSOR DE TENSO
PIC

#include <16f877a.H>
#device adc=10
#fuses XT, NOWDT, NOPROTECT, BROWNOUT, PUT, NOLVP
#use delay(clock = 4000000)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_c6,rcv=PIN_c7,bits=8)
main()
{
int32 valor;
set_tris_a(0b11111111);
set_tris_B(0b00000000);
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
output_b(0b00000000);
while(1)
{
valor = read_adc();
if (valor>967)
{
while(valor>799)
{
valor = read_adc();
output_high(pin_b1);
}
output_low(pin_b1);
}
else
{
output_low(pin_b1);
}
}
}
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ANEXO A - CATLOGO ELEVADOR SINERGY THYSSENKRUPP

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