Cajas de cambio

Cajas de cambio manuales

El sistema de cambio de marchas manual ha evolucionado notablemente desde los primeros mecanismos de
caja de cambios de marchas manuales sin dispositivos de sincronizacin hasta las actuales cajas de cambio
sincronizadas de dos ejes.
Independientemente de la disposicin transversal o longitudinal y delantera o trasera, las actuales cajas de
cambios manuales son principalmente de dos tipos:
De tres ejes: un eje primario recibe el par del motor a travs del embrague y lo transmite a un eje
intermediario. ste a su vez lo transmite a un eje secundario de salida, coa!ial con el eje primario,
"ue acciona el grupo di#erencial.
De dos ejes: un eje primario recibe el par del motor y lo transmite de #orma directa a uno secundario
de salida de par "ue acciona el grupo di#erencial.
En ambos tipos de cajas manuales los pi$ones utilizados actualmente en los ejes son de dentado helicoidal,
el cual presenta la ventaja de "ue la transmisin de par se realiza a travs de dos dientes simult%neamente
en lugar de uno como ocurre con el dentado recto tradicional siendo adem%s la longitud de engrane y la
capacidad de carga mayor. Esta mayor suavidad en la transmisin de es#uerzo entre pi$ones se traduce en
un menor ruido global de la caja de cambios. En la marcha atr%s se pueden utilizar pi$ones de dentado recto
ya "ue a pesar de soportar peor la carga su utilizacin es menor y adem%s tienen un coste m%s reducido.
En la actualidad el engrane de las distintas marchas se realiza mediante dispositivos de sincronizacin o
&sincronizadores& "ue igualan la velocidad peri#rica de los ejes con la velocidad interna de los pi$ones de
#orma "ue se consiga un per#ecto engrane de la marcha sin ruido y sin peligro de posibles roturas de
dentado. Es decir, los pi$ones est%n permanentemente engranados entre s' de #orma "ue una gira loca sobre
uno de los ejes "ue es el "ue tiene "ue engranar y la otra es solidaria en su movimiento al otro eje. El
sincronizador tiene, por tanto, la #uncin de un embrague de #riccin progresivo entre el eje y el pi$n "ue
gira libremente sobre l. (os sincronizadores suelen ir dispuestos en cual"uiera de los ejes de #orma "ue el
volumen total ocupado por la caja de cambios sea el m%s reducido posible. E!isten varios tipos de
sincronizadores de los cuales destacan: sincronizadores con cono y es#era de sincronizacin,
sincronizadores con cono y cerrojo de sincronismo, sincronizadores con anillo el%stico, etc.
El accionamiento de los sincronizadores se e#ect)a mediante un varillaje de cambio "ue act)a mediante
hor"uillas sobre los sincronizadores desplaz%ndolos a!ialmente a travs del eje y embragando en cada
momento la marcha correspondiente. (os dispositivos de accionamiento de las distintas marchas dependen
del tipo de cambio y de la ubicacin de la palanca de cambio.
* continuacin se van a estudiar los dos tipos de cajas de cambios. (a primera caja de cambios es una caja
manual de tres ejes con disposicin longitudinal de un veh'culo de propulsin trasera. (a segunda, es una
caja manual de dos ejes con disposicin transversal, de un veh'culo con traccin delantera con traccin
delantera por lo "ue el grupo cnico+di#erencial va acoplado en la salida de la propia caja de cambios.
(a situacin de la caja de cambios en el veh'culo depender% de la colocacin del motor y del tipo de
transmisin ya sea est% delantera o trasera.


Estas dos disposiciones de la caja de cambios en el veh'culo son las mas utilizadas, aun"ue e!iste alguna
mas, como la de motor delantero longitudinal y traccin a las ruedas delanteras.

Caja de cambios manual de tres ejes.
Este tipo de cajas es el m%s tradicional de los usados en los veh'culos actuales y tiene la ventaja principal de
"ue al transmitir el par a travs de tres ejes, los es#uerzos en los pi$ones son menores, por lo "ue el dise$o
de stos puede realizarse en materiales de calidad media.
En la #igura in#erior se muestra un corte longitudinal de una caja de cambios manual de cuatro velocidades
dispuesto longitudinalmente. El par motor se transmite desde el cig,e$al del motor hasta la caja de cambios
a travs del embrague -./. * la salida del embrague va conectado el eje primario -*/ girando ambos de
#orma solidaria. De #orma coa!ial al eje primario, y apoy%ndose en ste a travs de rodamiento de agujas,
gira el eje secundario -0/ transmitiendo el par desmultiplicado hacia el grupo cnico di#erencial. (a
transmisin y desmultiplicacin del par se realiza entre ambos ejes a travs del eje intermediario -D/.
El eje primario -*/ del "ue #orma parte el pi$n de arrastre -1/, "ue engrana en toma constante con el pi$n
-C/ del %rbol intermediario -D/, en el "ue est%n labrados, adem%s, los pi$ones -E, 2 y 3/, "ue por ello son
solidarios del %rbol intermediario -D/. Con estos pi$ones engranan los pi$ones -4, I y 5/, montados locos
sobre el %rbol secundario -0/, con interposicin de cojinetes de agujas, de manera "ue giran libremente
sobre el eje arrastrados por los respectivos pares del tren intermediario.
El eje primario recibe movimiento del motor, con interposicin del embrague -./ y el secundario da
movimiento a la transmisin, di#erencial y, por tanto, a las ruedas. 6odos los ejes se apoyan en la carcasa del
cambio por medio de cojinetes de bolas, hacindolo la punta del eje secundario en el interior del pi$n -1/ del
primario, con interposicin de un cojinete de agujas.
7ara transmitir el movimiento "ue llega desde el primario al %rbol secundario, es necesario hacer solidario de
este eje a cual"uiera de los pi$ones montados locos sobre l. De esta manera, el giro se transmite desde el
primario hasta el tren #ijo o intermediario, por medio de los pi$ones de toma constante -1 y C/, obtenindose
el arrastre de los pi$ones del secundario engranados con ellos, "ue giran locos sobre este eje. 8i cual"uiera
de ellos se hace solidario del eje, se obtendr% el giro de ste.
(a toma de velocidad se consigue por medio de sincronizadores -9 y 0/, compuestos esencialmente por un
conjunto montado en un estriado sobre el eje secundario, pudindose desplazar lateralmente un cierto
recorrido. En este desplazamiento sobre el estriado el sincronizador se acopla con los pi$ones "ue giran
locos sobre el %rbol secundario.
En la #igura in#erior se muestra el despiece de una caja de cambios de engranajes helicoidales, con
sincronizadores, similar a la descrita anteriormente. El eje primario : #orma en uno de sus e!tremos el pi$n
de toma constante -de dientes helicoidales/. 8obre el eje se monta el cojinete de bolas ;, en el "ue apoya
sobre la carcasa de la caja de cambios, mientras "ue la punta del eje se aloja en el cas"uillo de bronce <,
emplazado en el volante motor.
En el interior del pi$n del primario se apoya, a su vez, el eje secundario <=, con interposicin del cojinete de
agujas >. 7or su otro e!tremo acopla en la carcasa de la caja de cambios por medio del cojinete de bolas ?@.
8obre este eje se montan estriados los cubos sincronizadores, y &locos& los pi$ones. *s', el cubo
sincronizador <A, perteneciente a tercera y cuarta velocidades, va estriado sobre el eje secundario, sobre el
"ue permanece en posicin por los anclajes "ue suponen las arandelas de #ijacin =, <B y <;. En su
alojamiento interno se disponen los anillos sincronizadores C -uno a cada lado/, cuyo dentado engrana en el
interior de la corona desplazable del cubo sincronizador <A. Estos anillos acoplan interiormente, a su vez, en
las super#icies cnicas de los pi$ones del primario por un lado y del secundario << por otro.
Cuando la corona del cubo sincronizador <A se desplaza lateralmente a uno u otro lado, se produce el
engrane de su estriado interior, con el dentado de los anillos sincronizadores C y, posteriormente, con el
pi$n correspondiente en su dentado recto -si se desplaza a la iz"uierda, con el pi$n del primario y a la
derecha con el << del secundario/. En esta accin, y antes de lograrse el engrane total, se produce un
#rotamiento del anillo sincronizador con el cono del pi$n, "ue iguala las velocidades de ambos ejes, lo "ue
resulta necesario para conseguir el engrane. Dna vez logrado ste, el movimiento es transmitido desde el
pi$n al cubo sincronizador y de ste al eje secundario.
En el secundario se montan locos los pi$ones <: -de segunda velocidad/ y ?> -de primera velocidad/, con los
correspondientes anillos sincronizadores <C y cubo sincronizador. Cada uno de los pi$ones del secundario
engrana en toma constante con su correspondiente par del tren intermediario ?A, "uedando acoplados como
se ve en la #igura superior.
En el tren intermediario se dispone un pi$n de dentado recto, "ue juntamente con el de reenv'o ?B y el
#ormado en el cubo sincronizador de primera y segunda velocidades, constituyen el dispositivo de marcha
atr%s.

Funcionamiento.
Constituida una caja de cambios como se ha e!plicado, las distintas relaciones se obtienen por la
combinacin de los di#erentes pi$ones, en consecuencia con sus dimensiones.
En las cajas de cambio de tres ejes, el sistema de engranajes de doble reduccin es el utilizado
generalmente en las cajas de cambio, pues resulta mas compacto y presenta la ventaja sustancial de tener
alineados entre si los ejes de entrada y salida. 7ara la obtencin de las distintas relaciones o velocidades, el
conductor acciona una palanca de cambios, mediante la cual, se produce el desplazamiento de los distintos
cubos de sincronizacin -sincronizadores/, "ue engranan con los pi$ones "ue transmiten el movimiento.
En esta caja de cambios -#igura superior/ se produce una doble reduccin cuando los pi$ones de &toma
constante& -1 y C/ son de distintas dimensiones -nE de dientes/. 7or eso para calcular la reduccin,
tendremos utilizar la siguiente #ormula para la saber el valor de reduccin. 7or ejemplo en <F velocidad
tendremos:
rt G relacin de transmisin
1, C, 3, 5 G nE de dientes de los respectivos pi$ones
1 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de <FH?F -I/ hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pi$n loco -I/ del eje secundario, "ue se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la #igura in#erior, obtenindose la oportuna reduccin. En esta
velocidad se obtiene la m%!ima reduccin de giro, y por ello la m'nima velocidad y el m%!imo par.


2 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de <FH?F -I/ hacia la iz"uierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pi$n loco -5/ del eje secundario, "ue se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la #igura in#erior, obtenindose la oportuna reduccin. En esta
velocidad se obtiene una reduccin de giro menor "ue en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el
par disminuye.


3 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de BFH;F -9/ hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pi$n loco -4/ del eje secundario, "ue se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la #igura in#erior, obtenindose la oportuna reduccin. En esta
velocidad se obtiene una reduccin de giro menor "ue en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el
par disminuye.

4 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de BFH;F -9/ hacia la iz"uierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pi$n de arrastre o toma constante -1/ del eje primario, "ue se hace solidario con el eje
secundario, sin intervencin del eje intermediario en este caso. Con ello, el giro es transmitido desde el eje
primario como muestra la #igura in#erior, obtenindose una cone!in directa sin reduccin de velocidad. En
esta velocidad se obtiene una transmisin de giro sin reduccin de la velocidad. (a velocidad del motor es
igual a la "ue sale de la caja de cambios, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
Marcha atrs -0.*./
Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del pi$n de reenv'o -6/, empujado por
un manguito. *l moverse el pi$n de reenv'o, engrana con otros dos pi$ones cuya particularidad es "ue
tienen los dientes rectos en vez de inclinados como los dem%s pi$ones de la caja de cambios. Estos pi$ones
pertenecen a los ejes intermediario y secundario respectivamente. Con esto se consigue una nueva relacin,
e invertir el giro del tren secundario con respecto al primario. (a reduccin de giro depende de los pi$ones
situados en el eje intermediario y secundario por "ue el pi$n de reenv'o act)a )nicamente como inversor de
giro. (a reduccin de giro suele ser parecida a la de <F velocidad. 4ay "ue rese$ar "ue el pi$n del eje
secundario perteneciente a esta velocidad es solidario al eje, al contrario de lo "ue ocurre con los restantes
de este mismo eje "ue son &locos&.

En la caja de cambios e!plicada, se obtienen cuatro velocidades hacia adelante y una hacia atr%s.

Sincronizadores
(as cajas de cambio desde hace muchos a$os utilizan para seleccionar las distintas velocidades unos
dispositivos llamados: sincronizadores, cuya constitucin hace "ue un dentado interno ha de engranar con el
pi$n loco del eje secundario correspondiente a la velocidad seleccionada. 7ara poder hacer el acoplamiento
del sincronizador con el pi$n correspondiente, se comprende "ue es necesario igualar las velocidades del
eje secundario -con el "ue gira solidario el sincronizador/ y del pi$n a enclavar, "ue es arrastrado por el tren
intermediario, "ue gira a su vez movido por el motor desde el primario.
Con el veh'culo en movimiento, al activar el conductor la palanca del cambio para seleccionar una nueva
relacin, se produce de inmediato el desacoplamiento del pi$n correspondiente a la velocidad con "ue se
iba circulando, "uedando la caja en posicin de punto muerto. Esta operacin es sencilla de lograr, puesto
"ue solamente se re"uiere el desplazamiento de la corona del sincronizador, con el "ue se produce el
desengrane del pi$n. 8in embargo, para lograr un nuevo enclavamiento, resulta imprescindible igualar las
velocidades de las piezas a engranar -pi$n loco del secundario y eje/, es decir, sincronizar su movimiento,
pues de lo contrario, se producir'an golpes en el dentado, "ue pueden llegar a ocasionar roturas y ruidos en
la maniobra.
Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posicin de punto muerto de la caja, y el pi$n
loco es arrastrado desde el motor a travs del primario y tren intermediario, para conseguir la sincronizacin
se hace necesario el desembrague, mediante el cual, el eje primario "ueda en libertad sin ser arrastrado por
el motor y su giro debido a la inercia puede ser sincronizado con el del eje secundario. 7or esta causa, las
maniobras del cambio de velocidad deben ser realizadas desembragando el motor, para volver a embragar
progresivamente una vez lograda la seleccin de la nueva relacin deseada.

En la #igura in#erior tenemos un sincronizador con &#iador de bola&, donde puede verse el dentado e!terior o
au!iliar -</ del pi$n loco del eje secundario -correspondiente a una velocidad cual"uiera/ y el cono macho
-?/ #ormado en el. El cubo deslizante -C/ va montado sobre estr'as sobre el eje secundario -@/, pudindose
deslizarse en l un cierto recorrido, limitado por topes adecuados. (a super#icie e!terna del cubo est%
estriada tambin y recibe a la corona interna del manguito deslizante -B/, "ue es mantenida centrada en la
posicin representada en la #igura, por medio de un #iador de bola y muelle ->/.

7ara realizar una maniobra de cambio de velocidad, el conductor lleva la palanca a la posicin deseada y,
con esta accin, se produce el desplazamiento del manguito deslizante, "ue por medio del #iador de bola ->/,
desplaza consigo el cubo deslizante -C/, cuya super#icie cnica interna empieza a #rotar contra el cono del
pi$n loco "ue, debido a ello, tiende a igualar su velocidad de giro con la del cubo sincronizador -"ue gira
solidario con el eje secundario/. Instantes despus, al continuar desplaz%ndose el manguito deslizante
venciendo la accin del #iador, se produce el engrane de la misma con el dentado au!iliar del pi$n loco sin
ocasionar golpes ni ruidos en esta operacin, dado "ue las velocidades de ambas piezas ya est%n
sincronizadas. En estas condiciones, el pi$n loco "ueda solidario del eje secundario, por lo "ue al
producirse la accin de embragado, ser% arrastrado por el giro del motor con la relacin seleccionada.