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Visualizacin, simulacin en Labview e
implementacin de la parte elctrica de un
aerogenerador elico de corriente continua

Byron Silva Pal Masache
Ecuador Ecuador

Jairo Alarcn
Ecuador




RESUMEN: Un aerogenerador es la parte
fundamental para la obtencin de potencia elctrica; y
esta potencia es utilizada para abastecer un porcentaje
de la demanda diaria. Por razones econmicas la
implementacin de un aerogenerador es demasiado
costoso con respecto a otro tipo de centrales, pero con la
implementacin de la electrnica, el control y la
automatizacin este tipo de sistema es cada vez ms
eficiente, y es una de las centrales que no posea
contaminantes al medio ambiente. Por ello se est
creando nuevos mtodos capaces de mejorar su
funcionamiento y la parte fundamental es la
implementacin de un control que pueda mejorar la
produccin de la potencia elctrica; cabe destacar que
un aerogenerador que pueda aprovechar ms del 90%
es capaz de producir una buena potencia elctrica, y con
ello se puede aprovechar hasta la mnima briza de
viento que se encuentre cerca del aerogenerador.
Para ello encontraremos informacin relacionada
sobre cmo es un aerogenerador elico, su principio de
funcionamiento sus ecuaciones bsicas para su
construccin y la puesta en marcha del mismo. Adems
encontrara informacin acerca de la programacin
utilizada para poder obtener datos de este
aerogenerador. Tales como voltaje y velocidad, para la
obtencin de los datos se utiliza el software LabView.
PALABRAS CLAVE: Aerogenerador, generacin elica,
comunicacin RS-232, labview, corriente continua, censado de
seales.


I. INTRODUCCIN
El hombre siempre est en constante cambio
una de las partes fundamentales de este cambio
es el crecimiento tecnolgico, ya que en los
ltimos aos o mejor dicho dcadas nos hemos
tenido que adaptar a una serie de cambios
climticos, sociales y tecnolgicos e incluso
polticos; de esto nos nace la pregunta y la
necesidad de buscar y crear fuentes de
generacin elctrica ms limpia y que sea
renovable, otro de los puntos a considerar es que
el crecimiento de la poblacin tanto en nuestro
pas como en el mundo, ya que a ms poblacin
mayor ser el consumo de energa de nuestro
planeta, por lo tanto de nuestros recursos
naturales. Adems tarde o temprano, el
calentamiento global y la escasez del petrleo
nos obligaran a buscar energas ms respetuosas
con la naturaleza [1] [2].
Por tales razones, los aerogeneradores son
creados por la necesidad de poder tener una
fuente energtica que no sea contaminante y que
pueda dar una energa capaz de ser utilizada
para poder mejorar, o tener fuentes en las cuales
se pueda contar para el abastecimiento de la
demanda, en especial en las horas picos, claro
que este tipo de energa no es constante, esta y
por otras razones la energa que produce estos
aerogeneradores tienen una gran desventaja
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frente a los dems recursos energticos
empleados para la produccin elctrica [3].
Los aerogeneradores se puede decir que
provienen de los molinos de viento, ya que
tienen el mismo principio de funcionamiento.
Desde el ao de 1988 se puede decir que se
emplea un aerogenerador para producir energa,
este aerogenerador posea una turbina de 17
metros con unas 44 paletas, este elemento
produca una potencia de 12 kW, ya que este
aerogenerador tena una velocidad lenta de
generacin. Este dispositivo se le uso por ms
de 20 aos [3] [4].
Despus de realizar varias pruebas se determin
que se puede aumentar la produccin de energa
si se reduce el nmero de paletas que posea el
aerogenerador, este cambio en su estructura
beneficio con un aumento de potencia de entre
20 a 35 kW. Esta actualizacin hizo que en
muchos pases se empieza a utilizar los
aerogeneradores para la produccin de energa
como una fuente energtica no contaminante
[3].
A partir de la guerra mundial se empieza a
aumentar la investigacin para mejorar la
eficiencia del aerogenerador, con los estudios se
empiezan hacer ms conocidos y comerciales
los aerogeneradores de 2 y 3 palas. En su
principio estos aerogeneradores u energa
elctrica era en corriente continua, pero con la
implementacin de mquinas que producan
energa elctrica alterna se empez a realizar
cambios para su implementacin en corriente
alterna, y con la implementacin del
transformador este concepto de corriente alterna
empez a dar un gran cambio a la produccin y
transmisin de la energa elctrica [3].

Ilustracin 1. Aerogenerador de 3 hlices.
Con las nuevas tecnologas se llegan a una
potencia de 200 kW, para ello se incorpora los
generadores para el aumento de la potencia de
los aerogeneradores; con la llegada de las
petroleras o la energa proveniente de los
derivados del petrleo el energa de los
aerogeneradores ya no era tan rentable por su
gran inversin ya que se requera de una gran
infraestructura para pocas potencias, las
centrales tanto hdricas como las derivadas del
petrleo hizo que se deje de lado este tipo de
tecnologa por varios aos [3] [5].
Con la llegada de la electrnica, se empieza a
optar por mejorar las palas de los
aerogeneradores, y tratar de tener un mejor
rango de obtencin de la fuerza del viento en las
palas, por medio de un control de la direccin
de las palas del aerogenerador; y varios
dispositivos electrnicos que modificaron la
estructura del aerogenerador, esto conllevo a
que se empiece a mejorar la tecnologa y
empezar a utilizarla para la generacin elctrica
[3][6].
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En adelante este artculo se presenta de la
siguiente manera. En la seccin II, se presenta
la informacin de la investigacin sobre el
funcionamiento de los aerogeneradores. En la
seccin III se presenta las partes bsicas de un
aerogenerador. En la seccin IV se presentara
como se realiz el programa, aqu se detalla la
estructura del programa. En la seccin IV se
puede observar la implementacin de lo ya
detallado, como funciona y la puesta en prctica
del programa, en la seccin V se culmina con
sus respectivas conclusiones [3] [4].
II. Consideraciones elctricas de un
aerogenerador
Un motor de corriente continua puede funcionar
como generador y viceversa. Es decir que si se
conecta un motor a una determinada tensin su
eje comenzara a girar, pero si se hace rotar el
eje, se producira una diferencia de potencial en
sus bornes.
Esto se debe a que ambos estn constituidos
bsicamente por los mismos elementos. Como
se puede apreciar, consiste en una bobina
atravesada por el flujo magntico de un imn
permanente. Si se cierra el interruptor A,
comienza a circular una corriente a travs de la
bobina, el vector normal es perpendicular al
plano de la espira y su sentido, que depende del
sentido de circulacin de la corriente, esta dado
por la regla de la mano derecha.
Cuando una bobina se sumerge en un campo
magntico, aparece un momento de torsin que
tiende a alinear el vector normal con las lneas
de campo. En el momento en que se alinean, el
conmutador cambia el sentido de circulacin de
la corriente, invirtiendo tambin el sentido del
vector . Entonces, el momento de torsin hace
girar el eje 180 grados hasta que el conmutador
cambia la polaridad nuevamente [4].

Ilustracin 2. Giro del rotor
A. Clculos para la potencia de un
aerogenerador
La maxima potencia que le podemos sacar al
viento, ya sea con un molino de viento
quijotesco o un aerogenerador de ltima
generacin , se calcula con la siguiente formula
aproximada, que tiene en cuenta todas las
perdidas aerodinmicas, mecnicas y elctricas
de la maquina [7]:
P = 0,15 D2 v3
o P es la potencia expresada en vatios [W]
o D es el dimetro del rotor en metros [m]
o v es la velocidad del viento en metros
por segundo [m/s].
Esta sencilla formula es fruto del seor Betz, un
sabio alemn que en 1926 public el primer
tratado sobre la teora aerodinmica aplicada a
las turbinas elicas.
Lo primero que nos dice esta frmula es que la
potencia aumenta con el cubo de la velocidad
del viento, o, expresado de otro modo, a ms
viento, mucha ms energa [8].
B. calcular la velocidad de giro de un
aerogenerador
La velocidad de giro de una elica se puede
calcular con la siguiente formula:
n = (60 v) / ( D)
o n es el nmero de revoluciones por
minuto [rpm]
o se llama velocidad especifica. Este
factor depende del tipo de elica Puede
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tener un valor comprendido entre 0,5 y
14. Se obtiene dividiendo la velocidad de
las puntas de las palas por la velocidad
del viento.
o La velocidad especifica puede ser
calculada a partir de la velocidad de
rotacin del rotor. Segn las leyes de la
mecnica, la velocidad de un punto que
gira alrededor de un eje es. Vase figura
nmero 4.
o siendo n la velocidad de giro del rotor
[r.p.m.] y R el radio [m]. Introduciendo
esta relacin en la ecuacin , con R = D/2
obtendremos. Vase figura nmero 5
o v es la velocidad del viento en metros por
segundo [m/s].
o D es el dimetro de la elica en metros
[m]
Con esto tenemos que a mas diametro, menor
velocidad de giro y un mayor nmero de palas
no aumenta necesariamente la velocidad de
giro, pero si el rendimiento de la elica [7] [8].
C. funcionamiento de un aerogenerador
La energa del viento hace mover las paletas de
los generadores. Debido a la forma que tienen
las paletas, se genera una diferencia de
presiones que produce la fuerza necesaria para
desencadenar el movimiento rotatorio en el eje
principal del generador elico [9] [10].

Ilustracin 3. Partes de un aerogenerador
El eje principal se acopla a una multiplicadora
para que la rotacin del eje a la salida de la
multiplicadora sea apta para la generacin
elctrica en el generador [9].
En el generador es donde se produce la
electricidad, y su principio de funcionamiento
es bsicamente el de un motor elctrico
conectado de manera inversa. Esta energa
elctrica va a un transformador, el cual eleva la
energa elctrica para transportar la energa por
los cables de la manera ms eficiente posible
partes a detalle del funcionamiento.

Ilustracin 4. Transporte de la energa
D. LabVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench) es un entorno de
desarrollo basado en programacin grfica.
Utiliza smbolos grficos en lugar de lenguaje
textual para describir acciones de
programacin. Est totalmente integrado para la
comunicacin con hardware GPIB, VXI, RS-
232, RS-485 y tarjetas de adquisicin de datos
plug-in. Adems incorpora libreras para
estndares de software como TCP/IP y ActiveX
[11].
Labview tiene su mayor aplicacin en sistemas
de medicin, como monitoreo de procesos y
aplicaciones de control, un ejemplo de esto
pueden ser sistemas de monitoreo en
transportacin, Laboratorios para clases en
universidades, procesos de control industrial.
Labview es muy utilizado en procesamiento
digital de seales (wavelets, FFT, Total
Distorsion Harmonic TDH), procesamiento en
tiempo real de aplicaciones biomdicas,
manipulacin de imgenes y audio,
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automatizacin, diseo de filtros digitales,
generacin de seales, entre otras etc. [12].
III. Partes del aerogenerador
A. SISTEMA HIDRULICO PARA LA
ROTACIN DE LAS PALETAS:
Este sistema se encuentra en los generadores
elicos ms modernos. Es un sistema que hace
girar las paletas en su propio eje en funcin de
la velocidad del viento. Este sistema aumenta
notablemente la eficiencia del generador elico
[13].
B. RODAMIENTO PRINCIPAL:
Este gran rodamiento es el punto de apoyo para
el eje principal.
C. MULTIPLICADORA:
Adentro se encuentra un juego de engranajes
para hacer que el movimiento rotatorio del eje
principal, se multiplique a una velocidad de giro
mayor, ms cercana a la velocidad de giro de
sincronizacin del generador. Se necesita llegar
a esta velocidad de sincronizacin para que el
generador produzca la energa elctrica con la
frecuencia adecuada para la red elctrica [13].
D. MOTORES PARA ROTACIN DE LA
TORRE:
Los molinos cuentan con un sistema de giro de
la torre para que el viento llegue al molino lo
ms de frente posible. Los sensores
meteorolgicos registran de donde viene el
viento y le mandan la seal a los motores
elctricos para mover al lugar indicado [13][4].
E. FRENO:
El generador elico es frenado cuando se
detectan vientos muy fuertes que comprometen
la seguridad. Tambin es aplicado en las
paradas de emergencia o en paradas de
mantenimiento [4].

F. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO:
El constante movimiento de rotacin y a
velocidades del rango de los 1500rpm, se genera
energa calrica debido a la friccin entre los
engranajes. La temperatura del aceite debe ser
controlada con este sistema de enfriamiento
para acondicionar la temperatura a la
temperatura de funcionamiento de la
multiplicadora [13].
G. GENERADOR:
Convierte la energa de rotacin en energa
elctrica. Cuenta con un sistema de control para
conectar y desconectar de la red elctrica [14].
H. INSTRUMENTOS METEREOLGICOS:
Estos sensores miden la velocidad, la
aceleracin y la direccin del viento. Toda esta
informacin va a un sistema que controla la
rotacin de las paletas, la rotacin de la torre, el
acople del generador con la red, las paradas de
emergencia, entre otras funciones [13][4].
IV. Implementacin de la estructura que se
utiliza para la simulacin del
aerogenerador
Para poder comprender el principio de
funcionamiento de un aerogenerador, se realiza
la simulacin con motores de corriente
continua, estos motores nos darn los valores
que vamos a enviar la visualizacin [15][16].
Estos datos sern enviados por medio de
comunicacin RS-232, esta comunicacin es
una de las ms utilizadas para enviar datos a una
computadora. El programa que se va a utilizar
para la recepcin de los datos es Labview, este
programa captara los datos y los visualizara en
su pantalla de operacin. Lo fundamental el
programa es la recepcin de la informacin, y
como vamos a trabajar con elementos que
requieren de precisin se usara un dispositivo
para la recoleccin de las seales del medio
fsico como es un PIC.
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Ilustracin 5. Esquema de diseo
A. Infraestructura del proyecto
La elaboracin del proyecto consta de 3 partes
fundamentales, en esta seccin se hablara del
armado, principalmente del acoplamiento de los
motores para l envi de las seales. De aqu se
extraer varias seales bsicas de operacin de
un aerogenerador, como es el caso del voltaje de
operacin, es decir del voltaje a la cual el motor
tendr en su salida, tambin la velocidad a la
cual est operando esta velocidad es la nominal
de trabajo, cabe mencionar que esta velocidad
es directamente proporcional al voltaje de
operacin y por ende a la potencia de trabajo.
Tambin para tener un mejor control del
aerogenerador se debe de conocer el ngulo de
rotacin, con ello sabremos con exactitud la
direccin del viento y cul es la zona de
captacin que posee las palas o hlices de este
elemento.
Ya armado cada una de las partes mencionadas
a continuacin, se empieza a elaborar el sistema
o dispositivo que va a recolectar los datos
mencionados, el PIC de la serie 16f877A, ser
el encargado de reunir la informacin necesaria
para enviarla por la comunicacin al dispositivo
receptor de los datos, o el almacenador de la
informacin en este caso la computadora.
El PIC mencionado posee una programacin
para la recepcin y para l envi de los datos,
esta programacin se la realizo en un
compilador de PICS, llamado MikroBasic, la
programacin bsicamente fue de:
o Primero habilitacin de los puertos
anlogos digitales.
o Habilitamos el puerto de comunicacin del
PIC
o Almacenamos la informacin dentro del
PIC en diferentes tipos de variables
o Enviamos la informacin de las variables
por el puerto de comunicacin del PIC.
B. Protocolo de comunicacin usado
Ya teniendo compilado la informacin que se
desea enviar, se realiza la conexin del PIC a la
computadora, por medio de un cable serial, por
la facilidad del reconocimiento de las
computadoras, ya que utilizan comunicacin
serial para el envo y recepcin de informacin.
Por tal razn el PIC se le conecta a la maquina
por un cable DB9 serial, este cable es
fundamental para el envo de datos, trabaja bajo
protocolo RS-232, pero como el PIC, no trabaja
bajo ese protocolo se utiliza un dispositivo que
me permita transmitir la informacin del PIC,
este dispositivo es el MAX-232. Con este
dispositivo podemos enviar los datos a la
computadora por el protocolo mencionado.
Con la habilitacin del puerto el PIC, y
habilitado el puerto de recepcin de datos de la
computadora por medio del programa Labview,
ya se tendra la comunicacin lista, como para
trasladar los datos del PIC a la mquina.
C. Programa realizado para el monitoreo del
aerogenerador
Cuando ya se tiene acoplado el PIC con la
computadora por medio de un cable fsico, se
empieza a verificar si existe la conexin entre
los dos elementos, para ello se realiza unas
pruebas de verificacin, se enva datos desde el
PIC a la computadora, y viceversa, con la
finalidad de ver si existe comunicacin, una vez
confirmada la comunicaciones se empieza con
la realizacin del entorno de visualizacin de las
diferentes seales, para este caso se detalla la
visualizacin del voltaje envo del motor de
corriente continua, la velocidad del motor y el
ngulo de giro que posee, para esto se debe de
identificar las seales que se estn enviando, la
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seal que el PIC enva primero debe ser la
misma seal que queremos visualizar como
voltaje o como velocidad o ngulo de giro.
Bsicamente aqu solo se realiza una
comparacin de datos, para conocer cual seal
es la que se va a enviar, una de las grandes
dificultades en la recepcin de los datos es que
en el medio de comunicacin se pueda crear
seales infiltradas, que distorsionen la seal
original. Otra dificultad es el envo de datos
mnimos de seal, para ello se debe de
amplificar la seal antes del envo o en la
recepcin, con la finalidad de poder tener una
mejor captacin y visualizacin de la seal.
V. Visualizacin y Simulacin del
aerogenerador en el programa Labview
En sntesis todo lo planteado y mencionado en
las anteriores secciones se verifican en esta
seccin. Para ello se debe de tener ya
implementado el proyecto, y comprobado que
no exista ninguna fluctuacin de datos. La
infraestructura del proyecto y los acoplamientos
deben de tener una buena interaccin entre
ellos. A continuacin se detalla cada uno de las
partes mencionadas en a seccin IV.
A. Infraestructura del proyecto

Ilustracin 6. Conexin de los dispositivos al PIC.
En esta ilustracin se muestra como est
operando los elementos de acoplamiento de los
motores, y como se extraen las seales que se
requiere para el monitoreo, y as conocer el
buen funcionamiento de cada uno de los
dispositivos fundamentales para una buena
operacin.
B. Entorno de comunicacin

Ilustracin 7Seales que se envan por comunicacin RS-232
En esta ilustracin podemos comprobar cmo se
hizo para el envi de los diferentes datos que se
obtuvieron de los diferentes elementos como el
voltaje del motor, velocidad y su Angulo de
giro.
C. Entorno de visualizacin

Ilustracin 8. Visualizacin de los datos velocidad

Ilustracin 9. Visualizacin de los datos voltaje
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Ilustracin 10. Visualizacin de los datos direccionamiento
Aqu se muestra como se obtiene las seales,
como se encuentran ingresando a la
computadora, como se visualiza tanto el voltaje,
velocidad y ngulo, es una de las partes bsicas
de monitoreo ya que sin la visualizacin no se
podra conocer si el aerogenerador est en su
voltaje nominal de trabajo, en la velocidad
optima de generacin y lo ms imprescindible
el rango de cobertura de las hlices, ya que si no
est en un buen rango la captacin de viento
ser mnimo y por consiguiente su eficiencia
disminuye
D. Simulacin del programa especificado
Aqu podemos comprobar lo dicho
anteriormente, la visualizacin, simulacin de
un aerogenerador, como es su funcin bsica,
como opera, y los recursos para tener una
ptima generacin, con las respectivas seales
que se extraer del circuito armado, como es el
caso del voltaje del motor, la velocidad a la que
se encuentra operando y el ngulo de rotacin
para as tener un mejor rango de cobertura.


Ilustracin 11. Pantalla de visualizacin
La visualizacin es una parte bsica en la
operacin del circuito, se puede mencionar que
es posible tener un control y monitoreo de los
dispositivos usados como es motores hlices,
velocidad del viento en nuestro caso, de forma
manual, pero para ello se requiere una
infraestructura extra, es decir de equipos
anlogos, por eso la gran necesidad de
incorporar para la visualizacin de las operacin
en una computadora ya que nos reduce equipos
y por ende costos en maquinarias de control.

Figura 1. Monitoreo de las seales.
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Ilustracin 12. Visualizacin de las seales
En la ilustracin podemos comprender como
funciona, y el valor de operacin del circuito
implementado, cada uno de los elementos se
encuentran operando de forma ptima para
tener una buena eficiencia de la maquina
mencionada.
VI. COMENTARIOS
En la aplicacin del circuito se puede mencionar
varias conclusiones, una de ellas es la gran
necesidad de tener un sistema de monitoreo, sin
ello no se podr conocer la exacta eficiencia del
sistema, cual es el nivel de aprovechamiento del
recurso energtico que se quiere explotar.
El programa usado es uno de los ms prcticos
ya que su programacin no es muy compleja, y
hace que la visualizacin de los datos sean ms
reales. Tambin cabe mencionar que como no
son muchas seales no hay congestin en la red
de comunicacin y por tal razn su
visualizacin es casi en tiempo real, ya que si
fuera elementos ms complejos se tendra que
ver otro mtodo de envo porque el protocolo
puede saturarse al querer enviar todas las
seales al mismo tiempo, o se tendra un
visualizacin no tan real.
Como ya se observ la adquisidor de los datos
es algo fundamental a la hora del querer
monitorizar un sistema, ya que si se extrae
demasiados datos o datos innecesarios, se
tendra informacin innecesaria y no se sabra
que dato es fundamental para la operacin del
circuito. Para ello es imprescindible conocer
que seales son las principales para el proceso.
VII. REFERENCIAS
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